DE2823842C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Modulbaustein der im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Derartige
Modulbausteine sind aus der DE-PS 2 39 037 und der DE-PS 3 26 782
bekannt. Bei dem in der DE-PS 2 39 037 beschriebenen Treibzahn
liegt die Zylinderachse der kreisbogenförmigen Zahnflanken auf
der Verbindungslinie der Lochachsen jeweils außerhalb der Achs
verbindungsgeraden etwa auf dem Umfang der jeweiligen Gelenk
zapfenlöcher.
Bei der Blockzahnkette nach der DE-PS 3 26 782 sind die mit den
Zahnflanken des Kettenrades in Berührung kommenden Profile der
Zähne Kreisbögen bzw. Zylindersegmente, deren Mittelpunkt in der
Gelenkachse liegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zahnflanken so
auszubilden, daß ein Abrieb bzw. eine Schleifwirkung zwischen
den Zahnflanken der Modulzähne und dem entsprechend ausgebildeten
Zahnflanken der hiermit zusammenwirkenden Kettenräder weitgehend
vermieden wird, so daß der Verschleiß selbst bei Betrieb mit
hohen Geschwindigkeiten beträchtlich vermindert werden kann.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungs
teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Hierdurch wird
erreicht, daß die Zahnflanken gegen ein mit entsprechend ange
paßter Oberfläche ausgebildetes Kettenzahnrad erst dann in
Berührungseingriff gelangen, sobald der Zahn voll aufsitzt.
Der Erfindung liegt demgemäß die Erkenntnis zugrunde, daß ein
praktisch schlupffreier Betrieb auch dann gewährleistet werden
kann, wenn die Zahnflanken von Kreisbögen und nicht von kompli
zierten geometrischen Abrollkurven begrenzt sind, wie sie in der
Getriebetechnik allgemein Anwendung finden. Hierdurch wird die
Herstellung der Förderketten wesentlich vereinfacht und ver
billigt, insbesondere wenn diese aus Kunststoffmodulgliedern
bestehen.
Die erfindungsgemäße Zahnflankenausbildung gewährleistet ein
geringes Zahnflankenspiel, so daß derart aufgebaute Ketten zu
einer exakten Weg- oder Zeitsteuerung benutzt werden können.
Außerdem ergibt sich hieraus der Vorteil eines geräuscharmen
Laufs.
Durch die Merkmale des Anspruchs 2 wird erreicht, daß von der
Kette geförderte Gegenstände in Bewegungsrichtung gegen Ver
rutschen gesichert sind.
Durch die Merkmale des Anspruchs 3, die aus der DE-PS 2 39 037
bereits bekannt sind, wird erreicht, daß die Eingriffstiefe
verringert wird.
Die Ausbildung gemäß Anspruch 4 gewährleistet, daß die Kette in
beiden Richtungen gekrümmt auch serpentinenartig geführt werden
kann.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht einen gemäß der Erfindung
ausgebildeten Modulbaustein,
Fig. 2 den Modulbaustein gemäß Fig. 1 in Draufsicht;
Fig. 3 eine Schnittansicht im Schnitt längs der Linie 3-3
in Fig. 2,
Fig. 4 eine Schnittansicht im Schnitt längs der Linie 4-4
in Fig. 2;
Fig. 5 und 6 jeweils in Seiten- oder Stirnansicht zwei weitere
Abwandlungen eines Modulbausteins;
Fig. 7 in Seiten- bzw. Stirnansicht eine Doppelzahn-Ausfüh
rungsform eines erfindungsgemäßen Modulbausteins;
Fig. 8 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des
Zusammenwirkens eines erfindungsgemäßen Modulbausteins relativ
bezüglich einem Kettenzahnrad.
Im folgenden wird zunächst anhand der Fig. 1 bis 4 eine
erste Ausführungsform eines Kettengliedmoduls 20 erläutert. Der
Modul 20 weist eine Vielzahl von länglichen, zueinander paral
lelen, jedoch im Abstand voneinander angeordneten Gliedern 21
auf. Die Glieder 21 besitzen sämtlich die gleiche Länge und
Breite, derart, daß die Längsabmessung des Moduls 20 durch die
Länge der einzelnen Glieder 21 bestimmt wird, während die Breite
des Moduls durch die Anzahl der Glieder, ihre jeweilige Breite,
und den Abstand zwischen ihnen bestimmt wird.
Die Glieder 21 weisen jeweils einen ersten Gliedabschnitt 22,
der ein Gelenkzapfenloch 24 umschreibt, sowei einen gegenüber
liegenden zweiten Gliedabschnitt 26 mit einem weiteren Gelenk
zapfen 28 auf. Sämtliche Glieder 21 sind durch einen Mittelab
schnitt 30 miteinander verbunden und in paralleler Anordnung ge
halten, derart, daß sie ein starres, mit offenen Schlitzen 31
versehenes Gebilde darstellen. Die Länge der einzelnen Schlitze
31 ist wenigstens gleich dem doppelten Abstand zwischen dem
Mittelpunkt eines Gelenkzapfenlochs beispielsweise des Zapfen
lochs 24, und dem entfernten Ende des zugeordneten Gliedab
schnitts 22.
Der Modul weist somit, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich,
eine erste Gruppe von Gelenkzapfenlöchern 24, die koaxial zu
einander längs einer ersten Achse "A" ausgerichtet sind, sowie
eine zweite Gruppe von Zapfenlöchern 28 auf, die in gleicher
Weise koaxial längs einer zweiten Achse "B" ausgerichtet sind,
wobei die beiden Achsen "A" und "B" parallel zueinander verlau
fen. Die Zapfenlöcher dienen zur Aufnahme von Gelenkzapfen zur
schwenkbaren Gelenkverbindung des Moduls 20 mit entsprechenden
gleichartigen Moduln, bei gleichzeitiger seitlicher Ausrichtung
der benachbarten Moduln. Mit jedem derartigen Modul verbunden
und vorzugsweise einstückig mit ihm ausgebildet ist ein An
triebszahn 32, der sich senkrecht zu einer gemeinsamen Ebene
durch die beiden Achsen "A" und "B" erstreckt und in der Mitte
zwischen diesen beiden Achsen angeordnet ist. Wie im einzelnen
insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, bestehen die Arbeitsflächen
des Zahns 32 aus einem Paar sich schneidender konvexer Ober
flächen 34 und 35. Die Oberflächen 34 und 35 sind als gerade
Zylindersegmente mit gleichem Krümmungsradius dargestellt, wobei
die Zylinderachsen P1 und P2 der Oberflächen 34 bzw. 35 zuein
ander parallel sind und zwischen den beiden Achsen "A" und "B"
sowie parallel zu ihnen und koplanar mit ihnen angeordnet sind.
Beispielsweise besitzt die Oberfläche 34, wie in Fig. 4 gezeigt,
einen Krümmungsradius R1 und der Krümmungsmittelpunkt P1 liegt
an einer Stelle zwischen den Mittelpunkten der Zapfenlöcher 24
und 28 und auf einer diese verbindenden Linie L. Entsprechend
weist die Oberfläche 35 einen Krümmungsradius mit einem
Krümmungsmittelpunkt P2 auf der Linie L und zwischen den Mittel
punkten der Zapfenlöcher 24 und 28 auf. Somit erstrecken sich
die Schnittpunkte der Oberflächen 34 und 35 längs einer Linie,
die parallel zu den beiden Achsen "A" und "B" und in gleichen
Abständen von diesen verläuft. Gemäß einer bevorzugten Ausfüh
rungsform erstreckt sich die Stirnbreite des Zahns 32 über die
gesamte Breite des Moduls 20, d. h. von dem einen Endelement 21
bis zum anderen Endelement 21.
Die Moduln können in einer Reihe etwas verschiedener Konfigu
rationen ausgebildet sein. Einige Beispiele von Alternativ-
Konfigurationen sind in den Fig. 5, 6 und 7 dargestellt. Der
Modul gemäß Fig. 5 weist in seinem dem Zahn 32 gegenüberliegenden
Teil eine Mulde 36 auf, deren Längsachse parallel zu den durch
die Zapfenlöcher 24 und 28 führenden Achsen A und B verläuft.
Ein aus den Moduln nach Fig. 5 zusammengesetztes Gliedgurtband
besitzt eine gewellte Oberseite. Eine derartige Gurtoberfläche
könnte beispielsweise zur raschen Drainage bestimmter darauf zu
fördernder Gegenstände dienen oder als Fläche zum Eingriff mit
verschiedenen darauf zu fördernden Gegenständen entsprechender
Abmessung.
Bei der in Fig. 6 gezeigten Alternative sind die Flächen 34 und
35 Zylindersegmente und die dem Zahn 32 gegenüberliegende Ober
fläche des Moduls ist als ebene Fläche 37 erhalten, so daß die
Zähne eines w. u. noch beschriebenen Antriebskettenrades ver
kürzt werden können.
Mehrere Moduln 20 werden in Längsreihe stirnseitig aufeinander
folgend durch Verbindung mittels Gelenkzapfen 38 zu einem Band
montiert. Die Zapfenlöcher 24 eines Moduls werden mit den
Zapfenlöchern 28 des nächsten Moduls durch den Gelenkzapfen
verbunden. Zum Antrieb eines derartigen durch Gelenkverbindung
einer Vielzahl von Moduln 20 mittels Zapfen gebildeten Bandes
kann ein in Fig. 8 nur teilweise dargestelltes Antriebskettenrad
40 mit einer Reihe von radialen Zähnen vorgesehen sein. Die
zwischen benachbarten Kettenradzähnen liegenden Flächen sind zum
Formeingriff mit den entsprechenden Flächen 34 und 35 der Zähne
32 ausgebildet.
Die für die Formgebung des Zahns 32 und des mit diesem zusammen
wirkenden Kettenzahnrades zugrundegelegten Kurven sind so
gewählt, daß ein Abrieb bzw. eine Schleifwirkung zwischen den
Zahnstirnflächen und der Kettenzahnradfläche beim Ein- bzw. Aus
tritt vermieden und so der Verschleiß weitgehend verringert und
ein Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten ermöglicht wird. Wie im
einzelnen in Fig. 8 veranschaulicht, führt ein Modul, dessen
Zahn 32 gerade in Eingriff mit dem Kettenzahnrad 40 gelangt
(bzw. aus diesem Eingriff freikommt) eine Gliedverschwenkung um
eine seiner Achsen, im gezeigten Beispiel um die Achse A, aus.
In der Zeichnung sind verschiedene Schwenklagen des Moduls
gestrichelt angedeutet. Da jedoch der Krümmungsradius R2 der
Zahnfläche 35 kleiner als die kleinste Entfernung D zwischen der
Achse A und der Oberfläche 35 ist, und der Krümmungsmittelpunkt
dieser Zahnfläche 35 an einer einwärts der Achse A gelegenen
Stelle P2 liegt, derart, daß die Zahnfläche 35 einen Kreis mit
dem Radius D um den Mittelpunkt A nicht zu schneiden vermag,
kann die Zahnfläche 35 gegen ein mit entsprechend angepaßter
Oberfläche ausgebildetes Kettenzahnrad erst in Berührungsein
griff gelangen, sobald der Zahn 32 voll aufsitzt.
Die erfindungsgemäßen Modulbausteine, wie sie beispielsweise in
Fig. 1 veranschaulicht sind, können auch in der Weise zu einem
Gurtband zusammengesetzt werden, das nur jeder zweite (oder auch
nur jeder dritte, vierte u. s. w.) Modulbaustein mit einem Zahn
32 versehen ist, insbesondere bei sehr kleinen Modulbausteinen.
Des weiteren kann der Zusammenbau zu einem Gurtband in der Weise
erfolgen, daß nicht alle Zähne 32 notwendigerweise in der
gleichen radialen Richtung entweder einwärts oder auswärts
bezüglich der durch das Gurtband gebildeten endlosen Schleife
gerichtet sind. Die Modulbausteine können in der Weise zusammen
gebaut werden, daß die Zähne 32 jeweils abwechselnd in entgegen
gesetzte radiale Richtung (bezogen auf die durch das Gurtband
gebildete Schleife) überstehen. Bei Verwendung mit zwei in
entgegengesetzter Drehrichtung rotierenden Antriebskettenzahn
rädern läßt sich seine serpentinenförmig gewundene Gurtführung
verwirklichen. Alternativ kann man auch einen Doppelzahn-Modul
baustein gemäß Fig. 7 verwenden; hierbei handelt es sich um
ein Modul nach Art von Fig. 6, der jedoch auf der dem Zahn 32
gegenüberliegenden Seite des Modulbausteins einen zweiten Zahn
32A trägt und aus zwei Zylinderflächen mit Mittelpunktsachsen
P2 und P1 besteht.
Claims (4)
1. Modulbaustein für ein Kettengliedband der Gelenkzapfen
löcher (24, 28) zum Durchstecken von Verbindungszapfen auf
weist und im Mittelabschnitt einen vorstehenden symmetrischen
Antriebszahn (32) aufweist, dessen Zahnflanken (34, 35) von
kreiszylindrischen Flächen gebildet sind, deren Zylinderachsen
(P1, P2) auf einer die beiden Achsen (A, B) der Gelenkzapfen
löcher (24, 28) verbindenden Linie liegen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderachsen (P1, P2) der
kreiszylindrischen Zahnflanken (34, 35) derart zwischen den
Gelenkzapfenlochachsen (A, B) auf deren Verbindungslinie (L)
angeordnet sind, daß ihre jeweilige zugeordnete Zahnflanke (35
bzw. 34) einen um die jeweils nächst benachbarte Gelenkzapfen
lochachse (A bzw. B) gezogenen Kreis mit einem dem Mindestab
stand (D) (Fig. 8) zwischen der dem betreffenden Krümmungs
mittelpunkt (P2, P1) nächst benachbarten Gelenkzapfenlochachse
(A, B) und der betreffenden Zahnflanke (34, 35) entsprechenden
Radius nicht zu schneiden vermag, weil die Krümmungsradien
(R1, R2) kleiner als dieser kleinste Abstand (D) sind.
2. Modulbaustein nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Antriebszahn (32)
gegenüberliegenden Seite eine vertiefte Mulde (36) angeordnet
ist.
3. Modulbaustein nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebszahn (32) in der Nähe
der Schnittlinie seiner beiden Zahnflanken (34, 35) stumpfförmig
(37) abgeschnitten ist.
4. Modulbaustein nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Antriebszahn (32) gegen
überliegenden Seite ein entsprechender Antriebszahn (32A) ange
ordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
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