DE2820781A1 - PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR WASHING AND SPINNING LAUNDRY IN A CHEMICAL CLEANING MACHINE - Google Patents

Description

BÖWE MASCHINENFABRIK GMBH
Haunstetter Straße 112BÖWE MASCHINENFABRIK GMBH
Haunstetter Strasse 112

Augsburgaugsburg

PATENTANMELDUNGPATENT APPLICATION

Verfahren und Anordnung zum Waschen und Schleudern von Wäsche in einer ChemischrelnigungsmaschlneMethod and arrangement for washing and spinning laundry in a dry-drying machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Waschen und Schleudern von Wäsche in einer Chemischreinigungsmaschine, bei welchem die Drehzahl einer mit Wäsche gefüllten, von einem Motor getriebenen Trommel, die in einem Trommelgehäuse um eine im wesentlichen horizontale Achse rotiert, von einer Waschdrehzahl auf eine höhere Schleuderdrehzahl gesteigert wird.The invention relates to a method for washing and Spin laundry in a dry cleaning machine, at which the speed of a drum filled with laundry, driven by a motor, which in a drum housing rotates about a substantially horizontal axis, from a washing speed to a higher one Spin speed is increased.

In einer bekannten Waschmaschine (DT-OS 262046 4) wird vor dem Schleudern die Drehzahl zunächst auf einen zwischen der Wasch- und der Schleuderdrehzahl liegenden Drehzahlwert hochgefahren und zunächst bei dieser konstanten Drehzahl die Unwucht der Trommel gemessen. Beträgt die Unwucht hierbei mehr als zulässig, wird wieder auf die Waschdrehzahl abgebremst und dann erneut auf denselben, vorgenannten Drehzahlwert hochgefahren und wiederum die Unwucht gemessen. Wenn dann die Unwucht ebenfalls noch zu groß ist, beginnt das Spiel von neuem und wiederholt sich so lange, bis die gemessene Unwucht unterhalb eines bestimmten Wertes liegt.In a known washing machine (DT-OS 262046 4) is Before spinning, set the speed to a speed between the washing speed and the spin speed The speed value was increased and the imbalance of the drum was initially measured at this constant speed. If the imbalance is more than permissible, it is decelerated again to the washing speed and then again run up to the same, aforementioned speed value and again measured the imbalance. If then the imbalance is also still too big, the game starts again and repeats itself until the measured imbalance is below a certain value.

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Dieses Verfahren ist in zeitlicher und in apparativer Hinsicht aufwendig, da Einrichtungen zur Messung der Unwucht erforderlich sind und die Wiederholungen sehr häufig sein können.This method is complex in terms of time and equipment, since facilities for measuring the Imbalance is required and the repetitions can be very frequent.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung anzugeben, mit denen sich auf einfachere und weniger aufwendige Weise dennoch ünwuchten weitgehend vermeiden lassen.The object of the invention is to provide a method and a Specify arrangement with which in a simpler and less complex way nevertheless largely unbalance let avoid.

Dieses Problem wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Drehzahl zunächst in einem zwischen der Waschdrehzahl und der Schleuderdrehzahl liegenden Drehzahlbereich, in dem die Zentrifugalbeschleunigung im Umfangsbereich der Trommel etwa zwischen 0,8 g und 1,3 g (g = Fallbeschleunigung) beträgt, über eine Zeitdauer von 10 - 60 Sekunden langsam und stetig steigend erhöht wird, und dann anschließend rasch auf die Schleuderdrehzahl gesteigert wird, daß heißt, die Drehzahler- ι höhung in diesem besagten DrehζahIbereich dauert etwa 10 - 60 Sekunden, in so langer Zeit, also so langsam, wird dieser Drehzahlbereich durchlaufen. Die für die Erzielung der angegebenen Zentrifugalbeschleunigungen erforderlichen Drehzahlen lassen sich in bekannter Weise bei gegebenem Tromme!durchmesser, da die Fallbeschleunigung bekannt ist, jeweils errechnen.This problem is solved according to the invention in that the speed is initially in a range between the washing speed and the spin speed range, in which the centrifugal acceleration in the circumferential area of the drum is approximately between 0.8 g and 1.3 g (g = acceleration due to gravity) over a period of 10 - 60 seconds slowly and steadily increasing, and then quickly to the spin speed is increased, that is, the speed increase ι increase in said speed range takes about This speed range is run through 10 - 60 seconds in such a long time, so slowly. The for the The speeds required to achieve the specified centrifugal accelerations can be achieved in a known manner For a given drum diameter, there is the acceleration due to gravity is known, calculate in each case.

Bei diesen Drehzahlen, bei denen eine Zentrifugalbeschleunigung von knapp unter 1 g bis knapp über 1 g am äußeren Trommelumfang herrscht, läßt sich eine Verteilung der Ware am Umfang der Trommel feststellen.At these speeds, at which a centrifugal acceleration of just under 1 g to just over 1 g prevails on the outer circumference of the drum, a distribution of the goods can be determined on the circumference of the drum.

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Diejenigen Wäscheteile, die bei der Drehung in diesem Drehzahlbereich sich in einem Radiusbereich befinden, in dem noch eine merkliche unter 1 g liegende Zentrifugalbeschleunigung herrscht, fallen bei der Drehung ab und legen sich an einer anderen Stelle des ümfangs an, wo sie einen größeren radialen Abstand von der Trommelmitte haben. Nach entsprechend langsamem Durchlaufen der Drehzahlen dieses kritischen Drehzahlbereiches zwischen etwa 0,8 g und 1,3 g hat sich die Ware gleichmäßig am Umfang der Trommel verteilt. Die Unwucht ist vernachlässigbar gering-. Die Drehzahl kann alsdann sehr rasch ohne Gefahr auf die hohe Schleuderdrehzahl erhöht werden.Those items of laundry that are in a radius range when rotating in this speed range, in which there is still a noticeable centrifugal acceleration below 1 g prevails, fall off when turning and lie at another point on the circumference where they have a greater radial distance from the center of the drum. After running slowly through it the speed of this critical speed range between about 0.8 g and 1.3 g has the goods evenly distributed around the circumference of the drum. The imbalance is negligibly small. The speed can then can be increased to the high spin speed very quickly without risk.

Der Verteilungseffekt der Ware am Trommelumfang ist um so besser, je langsamer der besagte Drehzahlbereich durchlaufen wird, das heißt, je mehr Zeit man für die Drehzahlerhöhung in diesem Bereich aufwendet. Als ein guter Kompromißwert hat sich eine Zeitdauer von 30 Sekunden erwiesen. Der Anstieg in diesem Bereich soll möglich gleichmäßig, vorzugsweise linear, erfolgen. Um Zeit zu sparen, kann bereits während des Ablassens der Waschflotte aus der Trommel mit der Drehzahlerhöhung begonnen werden.The distribution effect of the goods on the drum circumference is better, the slower the said speed range is run through, that is, the more time you spend on increasing the speed in this area. As a A period of 30 seconds has proven to be a good compromise. The increase in this area is supposed to possible evenly, preferably linearly. In order to save time, it can be done during the draining process the washing liquor from the drum can be started to increase the speed.

Eine Anordnung zur Durchführung dieser Drehzahlerhöhung besteht aus einer Chemis ^reinigungsmaschine mit einer von einem Motor getriebenen, in einem Gehäuse um eine im wesentlichen horizontale Achse rotierenden Waschtrommel. Um die Drehzahl in der gewünschten Weise zu ändern, ist hierbei erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Motor als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist, der in seiner Drehzahl mittels einer Regelschaltung geregelt ist, wobei ein Signalgene rat or" vorgesehen ist zur Erzeugung eines linear ansteigenden Signals, zum BeispielAn arrangement for performing this increase in speed consists of a chemical cleaning machine with a A washing drum driven by a motor and rotating in a housing about a substantially horizontal axis. In order to change the speed in the desired manner, the invention provides that the Motor is designed as a DC motor, the speed of which is regulated by means of a control circuit is, with a signal generator or "is provided for generation a linearly increasing signal, for example

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eines Sägezahnsignals, das als Führungsgröße der Regelschaltung zuführbar ist. Das die Führungsgröße für die Regelschaltung, also den Sollwert der Drehzahl darstellende Ausgangssignal des Signalgenerators kann vorzugsweise in. seinem Anstieg und in seiner Dauer veränderbar sein, Es hat die Form einer in ihrer Steilheit änderbaren Rampe, was beispielsweise mit einem Sägezahngenerator erreicht werden kann.a sawtooth signal, which is used as a reference variable for the control circuit is feedable. That which represents the reference variable for the control circuit, i.e. the setpoint of the speed Output signal of the signal generator can preferably its rise and duration can be changed, it has the form of a ramp that can be changed in its steepness, what is achieved, for example, with a sawtooth generator can be.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es' zeigen:The invention is shown in the drawing, for example shown schematically. Show it:

Fig. 1: den Drehzahlverlauf der Waschtrommel, Fig. 2: eine Ansicht von Motor und Trommelgehäuse und Fig. 3: eine Schaltung zur Erzeugung des gewünschten Drehzahlverlaufes.Fig. 1: the speed curve of the washing drum, Fig. 2: a view of the motor and drum housing and Fig. 3: a circuit for generating the desired speed curve.

In Fig. 1 ist die Drehzahl η über der Zeit t aufgetragen. Wie dort ersichtlich, wird nach dem Waschen die Drehzahl von der Waschdrehzahl n^ ausgehend linear ansteigend erhöht und zwar mindestens von einer Drehzahl TI2, bei der die Zentrifugalbeschleunigung am Trommelumfang etwa 0,8 g beträgt, bis zu einem Drehzahlwert n3, bei dem die Zentrifugalbeschleunigung 1,3 g beträgt. Der Anstieg von n₂ bis n3 erfolgt langsam, das heißt φίη einer vorgewählten Zeitdauer t_Q, die etwa 10 - 60 Sekunden beträgt. Dieser Anstieg hat die Form einer flachen Rampe. Kurz nach Erreichen des Drehzahlwertes n₃ wird die Trommel dann rasch auf die Schleuderdrehzahl n, gebracht, die etwa 6OO - 7OO UpM betragen kann.In Fig. 1, the speed η is plotted over time t. As can be seen there, after washing, the speed is increased linearly starting from the washing speed n ^ and at least from a speed TI2 , at which the centrifugal acceleration on the drum circumference is about 0.8 g, up to a speed value n3, at which the centrifugal acceleration 1.3 g. The increase from n ₂ to n3 takes place slowly, that is to say φίη of a preselected time period t _Q , which is approximately 10-60 seconds. This rise is in the form of a flat ramp. Shortly after reaching the speed _{value n 3} , the drum is then quickly brought to the spin speed n, which can be about 600-7OO rpm.

Fig. 2 zeigt das Trommelgehäuse 1 der Chemischreinigungsmaschine und den Motor 2, der die in dem Gehäuse rotierende Trommel 3 (gestrichelt dargestellt) antreibt.2 shows the drum housing 1 of the dry cleaning machine and the motor 2 which drives the drum 3 (shown in dashed lines) rotating in the housing.

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Die Drehzahl η des Gleichstrommotors 2 wird gemäß Fig. 3 nach Umwandlung durch den Tachogenerator 4 in Form einer Spannung als Regelgröße dem Regler 5 zugeführt. Dessen Ausgangssignal steuert in bekannter Weise die Thyristorbrücke 6, von der dem Motor 2 die Spannung zugeführt wird. Die Thyristorbrücke 6 wird über die Sicherung 7 aus dem Netz gespeist.The speed η of the direct current motor 2 is shown in FIG. 3 after conversion by the tachometer generator 4, it is supplied to the controller 5 as a controlled variable in the form of a voltage. Whose The output signal controls the thyristor bridge 6, from which the motor 2 is supplied with the voltage, in a known manner. The thyristor bridge 6 is fed from the network via the fuse 7.

Außer der Spannung des Tachogenerators 4 wird dem Regler noch über die Umschalteinrichtung 8 eine Führungsgröße zugeführt, die zusammen mit der Tachospannung die Drehzahl des Motors bestimmt. Die Umschaltvorrichtung 8, gesteuert durch einen nicht dargestellten Programmgeber, schaltet zunächst den Ausgang einer Schaltung 9, die ein der Waschdrehzahl proportionales Ausgangssignal (Spannung oder Strom) liefert, an den Eingang des Reglers 5. Nach Beendigung des Waschens, wenn die Waschflotte aus der Trommel abgelassen wird, schaltet die Einrichtung 8 den Eingang des Heglers 5 an den Ausgang eines Signalgenerators 10, dessen Ausgangssignal den bei Fig. 1 bereits erläuterten rampenförmigen, das heißt linearen Verlauf aufweist. Der Anstieg und die Dauer dieses Signals sind so bemessen, daß die Drehzahl in der Zeit t_Q nur von etwa n, bis etwa n. ansteigt. Diese Steuerschaltung 10 kann in dem dargestellten Beispiel einen Sägezahngenerator enthalten. Ist die vorgewählte Zeit t-, abgelaufen, dann schaltet die Umschalteinrichtung 8 den Eingang des Reglers 5 an den Ausgang der Schaltung 11, die ein der Schleuderdrehzahl proportionales Ausgangssignal liefert, so daß die Trommel rasch auf diesen Drehzahlwert hochläuft.In addition to the voltage of the tachometer generator 4, a reference variable is also fed to the controller via the switching device 8, which, together with the tachometer voltage, determines the speed of the motor. The switching device 8, controlled by a programmer, not shown, first switches the output of a circuit 9, which supplies an output signal (voltage or current) proportional to the washing speed, to the input of the controller 5. After washing is complete, when the washing liquor is out of the drum is drained, the device 8 switches the input of the Hegler 5 to the output of a signal generator 10, the output signal of which has the ramp-shaped, that is to say linear, profile already explained in FIG. 1. The rise and the duration of this signal are such that the speed in the time t _Q only increases from about n to about n. This control circuit 10 can contain a sawtooth generator in the example shown. When the preselected time t- has elapsed, the switching device 8 switches the input of the controller 5 to the output of the circuit 11, which supplies an output signal proportional to the spin speed, so that the drum quickly accelerates to this speed value.

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Durch die Erfindung wird also ein Hochlaufen der Trommel auf sehr hohe Schleuderdrehzahlen mit geringen ünwuchten ermöglicht. Wie leicht einzusehen ist, läßt sich die Erfindung nicht nur bei mit organischen Lösemittels als
Reinigungsflüssigkeit arbeitenden Chemischreinigungsmaschinen anwenden, sondern auch bei mit Wasser als Waschflüssigkeit arbeitenden Waschmaschinen.The invention thus enables the drum to run up to very high spin speeds with low imbalances. As is easy to see, the invention can not only be used with organic solvents as
Apply cleaning fluid to dry cleaning machines, but also to washing machines that use water as the washing fluid.

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Claims (6)

BÖWE MASCHINENFABRIK GMBH H aims tetter Straße 112 9R70781 A u g *s b u r g PATENTANSPRÜCHEBÖWE MASCHINENFABRIK GMBH H aims tetter Strasse 112 9R70781 A u g * s b u r g PATENT CLAIMS 1. Verfahren zum Waschen und Schleudern von Wäsche in einer Chemis ^reinigungsmaschine, bei welchem die Drehzahl einer mit Wäsche gefüllten, von einem Motor getriebenen Trommel, die in einem Trommelgehäuse um eine im wesentlichen horizontale Achse rotiert, von einer Waschdrehzahl auf eine höhere Schleuderdrehzahl gesteigert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl in einem zwischen der Waschdrehzahl und der Schleuderdrehzahl liegenden Drehzahlbereich, in dem die Zentrifugalbeschleunigung im Umfangsbereich der Trommel etv/a zwischen 0,8 g und 1,3 g (g„ = Fallbeschleunigung) beträgt, über eine Zeitdauer von 10 - 60 Sekunden langsam und stetig steigend erhöht wird und dann anschließend rasch auf die Schleuderdrehzahl· gesteigert wird.1. Method for washing and spinning laundry in a chemical cleaning machine, in which the Speed of rotation of a drum filled with laundry, driven by a motor, which rotates in a drum housing a substantially horizontal axis rotates from a wash speed to a higher spin speed is increased, characterized in that that the speed is in a speed range between the washing speed and the spin speed, in which the centrifugal acceleration in the circumferential area of the drum etv / a between 0.8 g and 1.3 g (g "= acceleration due to gravity) over a period of time is increased slowly and steadily from 10 - 60 seconds and then quickly to the spin speed is increased. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d'adurch gekennzeichnet , daß der DrehζahIbereich in einer Zeitdauer von 30 Sekunden durchiaufen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the DrehζahIbereich in a period of time is run through for 30 seconds. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehzahl in dem Drehzahlbereich linear ansteigend erhöht wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the speed in the speed range is increased linearly. - II -- II - 909846/0382909846/0382 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Waschflotte während der Drehzahlerhöhung aus der Trommel abgelassen wird.4. The method according to claim 1 or the following, characterized characterized in that the washing liquor is drained from the drum during the increase in speed. 5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch5. Arrangement for performing the method according to claim 1 oder folgenden, bestehend aus einer Chemischreinigungsmaschine mit einer von einem Motor getriebenen, in einem Gehäuse um eine im wesentlichen horizontale Achse rotierenden Waschtrommel, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor als ein Gleichstroinmotor ausgebildet ist, der in seiner Drehzahl mittels einer Regelschaltung geregelt ist, wobei ein Signalgenerator zur Erzeugung eines linear ansteigenden Signals vorgesehen ist, das als Führungsgröße der Regelschaltung zuführbar ist. 1 or following, consisting of a dry cleaning machine with one driven by a motor and rotating in a housing about a substantially horizontal axis Washing drum, characterized in that the motor is designed as a DC motor is, which in its speed by means of a control circuit is regulated, wherein a signal generator is provided for generating a linearly increasing signal, which can be fed to the control circuit as a reference variable. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Signalgenerators in seinem Anstieg und in seiner Dauer veränderbar ist.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that that the output signal of the signal generator is changeable in its increase and in its duration. f ♦ fl H Z ■ S ! 0 3 8 2f ♦ fl HZ ■ S! 0 3 8 2