DE2816814A1 - Vorrichtung zur trennung und abfuehrung von plattenfoermigen guetern - Google Patents

Vorrichtung zur trennung und abfuehrung von plattenfoermigen guetern

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DE2816814A1 DE19782816814 DE2816814A DE2816814A1 DE 2816814 A1 DE2816814 A1 DE 2816814A1 DE 19782816814 DE19782816814 DE 19782816814 DE 2816814 A DE2816814 A DE 2816814A DE 2816814 A1 DE2816814 A1 DE 2816814A1
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  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

S.A. MARTIN
22 rue Decomberousse
69615 Villeurbanne Cedex
(Prankreich)
Vorrichtung zur Trennung und Abführung von plattenförmigen Gütern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Trennung und zur Abführung von plattenförmigen oder flächigen Gütern, die beispielsweise als Ausgangsstation einer Maschine zur Formgebung von Kisten aus Wellkarton oder -pappe verwendet ist, um Kisten in regelmäßigen Paketen zu erhalten, die jeweils die gleiche Anzahl von Kisten aufweisen, und um so eine genaue Kontrolle der Mengen der gelieferten Kisten zu ermöglichen.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung verwendet ein Stapelverfahren von Platten oder flächigem Gut von unten, das heißt, daß jede neue Platte von unten zur vorhergehenden hinzugefügt wird am Unterteil des Pakets während der Bildung. Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Kiste während deren Einführung in das Paket unter leichtem Druck gehalten wird, wodurch die endgültige Haftung oder Klebung
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der Kiste erleichtert wird.
Eine bekannte Maschine (vgl. PR-PS 1 563177) besitzt einen Gurtförderer, der zum aufeinanderfolgenden Einführen der Platten in ein Magazin dient3 in dem sich die Platten überlagern. Der Oberteil des Stapels kann abgeführt werden mittels eines Abführdrückers, der vertikale Stäbe aufweist, zu einem Abführ-Gurtförderer. Die Maschine weist einen Satz trennender dünner Platten auf. Diese dünnen Platten werden am Unterteil des Pakets der Platten, das zur Abfuhr bestimmt ist, eingeführt, wobei neue Platten sich anschließend unter den dünnen Platten sammeln. Die dünnen Platten werden angehoben in dem Maße, in dem die Platten unter dem Stapel eingeführt werden, und sie bewirken eine Trennung zwischen dem abzuführenden Paket und dem darunter befindlichen im Magazin aufgenommenen Paket. Die dünnen Platten sind den Stäben des Drückers gegenüberliegend angeordnet und dienen als Anlage dieser Stäbe derart,"daß das Ausstoßen des oberen Pakets ohne Berührung des unteren Stapels möglich ist.
Jede neue Platte kann unter der unteren Platte, die im Magazin enthalten ist, dadurch eingeführt werden, daß der Rand der unteren Platte eintrittsseitig so vom Gurtförderer entfernt ist, daß ein Winkel gebildet ist. In bestimmten Fällen, wenn die Steifigkeit der Platten nicht ausreichend ist oder wenn die Platten einen Ebenheitsfehler besitzen, ist der von der unteren Platte und dem Gurtförderer gebildete Winkel verringert, und es ergeben sich Betriebsstörungen während des Eintritts der Platten in das Magazin.
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Es gibt Vorrichtungen, die das Öffnen des Winkels ermöglichen, der von der unteren Platte und dem Gurtförderer gebildet ist, um die Einführung der Platten zu begünstigen. Eine Vorrichtung dieser Art enthält einen Platten-Senkrechtförderer, der auf die Eingangsseite der Platten in das Magazin einwirkt beiderseits des Stapels. Dieser Senkrechtförderer ist beispielsweise ein Schraubensystem. Eine weitere Vorrichtung weist Nocken oder Mitnehmer auf, die den Rand an der Eingangsseite der unteren Platte aufheben. Im Fall kleiner Maschinen wird der Aufbau derartiger Vorrichtungen schwierig und kostspielig.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Maschine anzugeben, die ein Magazin zur Stapelung von über einen Förderer eingeführten Platten unter einem Stapel aufweist und die mit einer Vorrichtung versehen ist, die wirtschaftlich erreicht, daß der Eintrittswinkel der Platten, der zwischen dem Stapel und dem Förderer gebildet ist, bedeutend wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist auf einen Förderer, auf dem die Platten einzeln gefördert werden bis zum Standort des bestimmten Stapels mittels eines Ankunftsanschlags, wobei der Förderer so betrieben ist, daß jede Platte sich unter der zuvor angekommenen Platte einfügt,einai Förderer, der die Abfuhr eines Plattenstapels ermöglicht, trennende dünne Platten, die unter ein Paket während der Bildung eingeführt werden können und die angehoben werden können entsprechend der Ankunft neuer Platten unter dem Paket, einen Drücker, der vertikale Stäbe besitzt, die jeweils gegenüber einer trennenden dünnen Platte angeordnet sind und die so verschiebbar sind,
dünnery daß sie das oberhalb der trennenderiVPlatten angeordnete Paket zum Abführförderer stoßen können, und zeichnet sich dadurch aus,
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(ο
daß zumindest eine mit am Umfang vorgesehenen Einschnitten versehene - Rolle vorgesehen ist, die so angeordnet ist, daß der abstromseitige oder hintere Rand der unteren Platte darauf zur Anlage kommt und e zum Anheben dieses Randes in Drehrichtung angetrieben ist.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 den Schnitt I-I in Fig. 2,
Fig. 2 die Aufsicht gemäß der Linie II-II in Fig.. 1,
Fig.3j4 Ansichten analog zu Fig. 1 für verschiedene Phasen des Zyklusses der Maschine.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Maschine weist ein Gestell 1 auf, das einen Versorgungsforderer 2 trägt. Der Versorgungsforderer 2 weist beispielsweise einen Satz endloser Gurte 21 am Unterteil und einen Satz von Endlosgurten 22 am Oberteil auf.
Der Versorgungsforderer 2 dient zur einzelnen Förderung von Platten 31 oder flächigem Gut in Richtung des Pfeiles F.
Die Platten 31 werden auf dem Versorgungsforderer 2 · angehalten am Ort eines bestimmten Stapels mittels einer Anhalteplatte oder eines Anschlags 4l, der annähernd senkrecht zur Vorwärtsbewegungsrichtung der Platten 31 ist. Dieser Anschlag 4l bildet mit den unteren Gurten 21 des Förderers 2 ein Magazin 4, in dem die Platten 31 sich aufeinander stapeln.
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Die unteren Gurte laufen über eine Rolle 23 derart, daß die Gurte 21 stromaufseitig oder vor der Rolle 23 eine ansteigende geneigte Förderzone bilden und stromabseitig oder hinter diesen Rollen 23 eine im wesentlichen horizontale Förderzone bilden. Die stromaufseitig oder vor den Umlenk-Rollen 23 angeordnete Förderzone bildet mit der vom Anschlag 4l zurückgehaltenen unteren Platte einen Winkel, der die Einführung jeder ansteigenden Platte unter die vorhergehend angehaltene Platte 31 ermöglicht.
Stromabseitig oder hinter dem Magazin 4 ist ein Abführförderer 5 angeordnet, der die Abführung von Plattenpaketen zum stromabseitigen oder hinteren Ende ermöglicht. Dieser Abführförderer 5, der Gurte 51 aufweist, ermöglicht die Abführung der Platten auf einem höheren Pegel gegenüber dem Ankunftspegel der Platten 31 im Magazin 4.
Der Abführförderer 5 ist horizontal verschiebbar. Er ist mit der Platte des Anschlags 4l einstückig und kann daher an das Format der zu stapelnden Platten 31 angepaßt werden.
Die Maschine weist trennende dünne Platten 6l auf, die unterhalb eines Pakets während der Bildung eingeführt werden können und die angehoben werden köannen, abhängig davon, daß neue Platten in das Magazin 4 eingeführt werden. Jede dieser dünnen Platten 61 ist gegenüber einem Abstand zwischen den Gurten 22 angeordnet. Diese dünnen Platten 6l sind an einem Querträger 62 befestigt, der starr mit Armen 63 verbunden ist. Diese Arme 63 sind hängend über eine Horizontalachse 64 an Aufhängungsarmen 65 befestigt, die um eine Horizontalachse 6 am Gestell 1 schwenkbar sind. Die dün-
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nen Platten 61 können um die Achse 6h durch Wirkung eines Zylinders 67 verschwenkt werden, der über Anlenkungen mit dem Querträger 62 und mit dem Gestell. 1 verbunden ist.
Die Arme 65,der Querträger 62, die Arme 63,der Zylinder 67 formen eine schwenkbare Anordnung, die unter dem Eigengewicht über die Arme 65 auf elastische Anschläge 68 zur Auflage kommt.
Die Maschine weist einen Drücker auf, der durch vertikale Stäbe 6l gebildet ist und der die oberhalb der trennenden dünnen Platten 61 angeordneten Platten in horizontaler Richtung stoßen kann in Richtung des Pfeils F. Jede der vertikalen Stangen oder Stäbe 71 ist einer trennenden dünnen Platte 6l gegenüberliegend angeordnet. Die Stäbe 71 sind an einem Rahmen befestigt, der durch einen Querträger 72 und Platten 73 gebildet ist, die horizontal durch Rollen 7h und 75 geführt sind. Ein Pneumatikzylinder 76, der am Rahmen und am Gerüst 1 angelenkt ist, steuert oder betätigt den Rahmen.
In abwechselnde Bewegungsrichtung angetriebene Paletten 81 stellen den Ausgleich oder die Ausrichtung des Stapels der Platten im Magazin 4 sicher. Der Antriebsmechanismus der Paletten 81 ist nicht dargestellt.
Das Magazin h ist an der Eintrittsseite der Platten 31 koaxialen Rollen 91 zugeordnet, die an ihrem Umfang mit zur mittigen Achse parallelen Einschnitten oder Kerben versehen sind. Jede der Rollen 91 ist an ihren Enden von mit dem Gerüst 1 einstückigen Traggliedern 92 gehaltert. Jede Rolle 91 ist mittels Lager um eine Horizontalachse geführt und wird
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durch einen Antriebsmechanismus angetrieben, der eine Endloskette aufweist, die an einem mit der Rolle 91 einstückigen Zahnrad und einem Antriebszahnrad eingreift. Die von jeder Rolle 91j deren Traggliedern 92 deren Antriebsmechanismus gebildete Anordnung ist zwischen zwei trennende dünne .Flatten 61 so eingesetzt, daß diese angehoben werden können. Die Rollen 91 sind oberhalb der unteren Gurte 21 des Förderers 2 so angeordnet, daß die Platten 31 zum Magazin 4 hindurchtreten können. Sie sind unterhalb der Stäbe 71 des Drückers in Ruhelage angeordnet und unterhalb der Ausgleichs-Paletten 81. Der Antrieb der Rollen 91 erfolgt in Richtung des in der Zeichnung dargestellten Pfeiles, d. h. so, daß jeder auf der Magazinseite angeordnete Einschnitt sich nach oben verschiebt.
Die Figuren 1 und 2 zeigen die Vorrichtung in neutraler Lage, d. h. währendder einfachen Bildung des Stapels der Platten auf den Gurten des Stapelungs-Förderers 2 und beispielsweise zum Betriebsbeginn der Maschine. Der Zylinder 76 ist zurückgefahren, der Drücker 71 ist in seiner hinteren Lage, die Arme 65 ruhen auf den Anschlägen 68, der Zylinder 67 ist zurückgefahren oder eingefahren, und die trennenden dünnen Platten 6l oder Finger sind in ihrer hinteren Stellung zwischen den Gurten, und es erfolgt ein freier Durchtritt der zwischen den beiden Sätzen der Gurte 21, 22 des Förderers 2 eingeklemmten Platten 31.
Die vom Förderer 1 bewegten Platten 31 sammeln sich im Speicherungs-Magazin 4 in Anschlag an der Platte oder dem Anschlag 41 und sind durch die abwechselnde Bewegung der Ausgleichs-Paletten 8l ausgerichtet.
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Bei der Ankunft im Magazin 4 zur Speicherung unter den vorhergehenden Platten ist der stromaufseitige oder hintere Rand jeder Platte 31 unter den Rollen 91 angeordnet, wobei die Lage der Platte 31 in Fig. 1 mit Strichlinien dargestellt ist. Die Platte 31 ist gebogen, da deren vorderer oder stromaufseitiger Rand auf dem im wesentlichen horizontalen Abschnitt des Förderers 2 ruht. Der abstromseitige oder hintere Rand der Platte 31 geht nun in Berührung mit den Rollen 91 über, die diesen anheben. Am Ende der Bewegung liegt der hintere Rand in Anlage auf den Rollen 91, und die Platte 31 nimmt die mit "Vollinien dargestellte Lage ein. Das gesamte Paket 3 wird einem Drückelement 42 ausgesetzt , das sich auf dem obersten Blatt oder der obersten Platte anlegt und das vertikal geführt ist am Tragrahmen der Stangen fl des Drückers.
Wenn die Anzahl der im Magazin 4 zur Stapelung gestapelten Platten 31 die vorgewählte Anzahl erreicht, die der für die Pakete gewünschten Anzahl der Platten entspricht, wird der Zylinder 67 so betätigt, daß die trennenden dünnen Platten 6l oder Finger über den Stapelungs-Förderer 2 und unter die letzte in das Paket eingeführte Platte 31 bewegt werden. Fig. 3 zeigt die Maschine sogleich nach der Einführbewegung der trennenden dünnen Platten 6l unter das sich bildende Paket 3-
Die folgenden Platten kommen nun unter dem gebildeten Paket 3 zur Anordnung, jedoch unter den trennenden dünnen Platten 6l, die so eine Trennung zwischen den beiden Teilen des Pakets erreichen. In dem Ausmaße, in dem sich die Platten unter den trennenden dünnen Platten 6l ansammeln, werden diese nach oben gestoßen, wobei die Anordnung der ange-
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lenkten Hebel ansteigt und werden die Arme 65 von den Anschlägen 68 abgehoben. Wenn die dünnen Platten 61 in Berührung mit dem Unterteil der vertikalen Stangen 71 oder Finger kommen, wird der Zylinder 76 betätigt und stößt die vertikalen Stangen 71 zurück .unter Bewegen aller auf den dünnen Platten 6l angeordneten Platten 31 zum Abführförderer 5· Bei dieser Bewegung, die in Fig. 4 dargestellt ist, sind die vertikalen Stäbe 71 oder Finger des Drückers nicht in Berührung mit dem ersten Blatt oder der ersten Platte des Pakets, das an Ort und Stelle bleiben muß, sondern gleiten auf den dünnen Platten 61, die sie davon trennen..Darüber hinaus halten die dünnen Platten 61 durch ihr Eigengewicht und durch das der Anordnung der Hebel, die sie tragen, den Unterteil des Stapels in Lage, der auf diese Weise nicht durch den Abführbetrieb des oberen Teils beeinflußt wird. Nach Abfuhr des oberen Stapels ziehen sich die beiden Zylinder 67 und 76 so zurück, daß die vertikalen Stäbe 71 des Drückers und der Satz der dünnen Platten 61 in die hintere Lage gebracht werden, wobei letztere, wenn sie einmal vom Oberende des Stapels gelöst sind, in ihre untere in Fig. 1 dargestellte Wartestellung zurückfallen.
Die vertikale Stellung der Finger oder vertikalen Stäbe 71 des Drückers wird so geregelt, daß eine zyklische Bewegung der trennenden dünnen Platten 6l erreichbar ist, d. h. daß die Abführbewegung durch den Drücker nicht ausgelöst wird, bevor nicht unter den dünnen Platten 61 eine Anzahl von Platten 31 aufgestapelt ist, die einer für das Paket gewählten Anzahl entspricht, um so die trennenden dünnen Platten 6l oder Finger zur gewünschten Zeit freisetzen zu können, damit diese von neuem zwei weitere Pakete trennen können.
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Claims (2)

  1. Patentanwälte
    B'PL-ING. R. BEETZ SEN. - DIPL.IN3. K. L'.Mf"EC:iT ■ D1UNG R
    RECHTSANWALT D P1 V. Γ. [>R. .■■■;'. j. mDfiiCH
    DR.-ING. V/. I.i.il·: · B.PJ..-.K". J. ·, ;g, RiED
    PRIV.-DOZ. DiPL-CHLM. DK. R£R. HAf. VV. SCHMITT-FUMIAN
    SteinsdorfstraBe 10 - D-8000 München 22
    310-28.157P(28.158H)
    18. April 1978
    Ansprüche
    Vorrichtung zur Trennung und Abführung plattenförmiger oder flächiger Güter, mit
    einem Förderer, auf dem die Platten einzeln bis zu einem Stapelplatz gefördert werden, der durch einen Endanschlag bestimmt ist, wobei der Förderer so ausgebildet ist, daß sich jede Platte unter die zuvor angehaltene Platte einschiebt,
    einem Förderer, der die Abführung eines Plattenpakets ermöglicht,
    trennende dünne Platten, die unter einem Paket während der Bildung einführbar sind und die anhebbar sind in dem Maße, in dem neue Platten unter dem Paket ankommen, und
    einem Drücker mit vertikalen Stäben, die jeweils einer trennenden dünnen Platte gegenüberliegen und die so verschiebbar sind, daß das oberhalb der trennenden dünnen Platten angeordnete Paket auf den Abführförderer gestoßen werden kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest eine am Umfang mit Einschnitten versehene Rolle (91) vorgesehen ist, die so angeordnet ist, daß der hin-
    310-(68/22 W-Ue-v
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    tere Rand der unteren Platte an ihr zur Anlage kommt und die zum Anheben des Randes in Drehbewegung versetzt ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Drückelement (42).
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DE2816814A 1977-05-13 1978-04-18 Vorrichtung zum Stapeln von elastischen, plattenförmigen oder flächigen Werkstücken Expired DE2816814C2 (de)

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DE2816814A1 true DE2816814A1 (de) 1978-11-23
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