DE2814955C2 - Vorrichtung zum Sortieren geprüfter Leiterplatten bei einem Leiterplattenprüfgerät - Google Patents

Description

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (3) gegen die Horizontale geneigt ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstapelvorrichtung ein »Von-unten-nach-oben-Stapler« ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (7) hinter dem im Von-unten-nach-oben-Stapler befindlichen Leiterplattenstapel (1) angeordnet ist

Die Erfindung betrifft eine It Errichtung zum Sortieren und Aufstapeln geprüfter Leiterplatten bei einem Leiterplattenprüfgerät, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruches I angegeben ist.

Bei der Herstellung elektronischer Schaltungen werden vielfach Bauelemente in Leiterplatten eingesetzt und dort verlötet, so daß eine fertige elektronische Schaltung entsteht Die dafür verwendeten Leiterplatten müssen auf Fehler, beispielsweise auf Unterbrechungen der Leiterbahnen, auf Isolationsfehler zwischen einzelnen Leiterbahnen sowie auf einen Versatz zwischen Kontaktlöchern und Kontaktaugen geprüft werden, und die schadhaften Leiterplatten müssen aussortiert werden. Hierzu Werden Leiterplattenprüfgeräte verwendet, bei denen aus einem Vorratsstapel Leiterplatten in das eigentliche Prüfgerät eingeführt, dort untersucht und dann entsprechend den festgestellten Fehlern sortiert werden. Bei bekannten Leiterplattenprüfgeräten werden die geprüften, fehlerfreien Leiterplatten in ein Magazin abgeworfen, so daß auf die zuerst geprüften Leiterplatten die nachfolgenden Leiterplatten aufgestapelt werden. Die fehlerhaften Platten werden aussortiert.

Da die gesamte hinter der Prüfstation befindliche Vorrichtung aus Platzgründen möglichst kompakt sein soll, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, mit der Sortierung und Aufstapelung räumlich eng angeordnet werden können.

Dabei soll diese Vorrichtung zugleich eine Sortierung nach den verschiedenen Fehlertypen ermöglichen, die bei Leiterplatten auftreten können.

Diese Aufgabe wird durch eine im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebene Vorrichtung gelöst, die erfintlHngSgemäP nach der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches I angegebenen Weise ausgestaltet ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen,

Gemäß der Erfindung weist die Vorrichtung eine Auflage auf, auf der die in der Prufstation untersuchten Leiterplatten weitertransportiert werden_T

Je nach Fehlermeldung wird eine in der Auflage befindliche Klappe geöffnet, so daß die betreffende Leiterplatte von der Auflage entfernt wird Hinter der Klappe befindet sich ein Sperrschieber. Der Sperrschieber hat eine Schließstellung, bei der er auf der Auflage sich bewegende Leiterplatten anhält, und eine Offenstellung, in der er sie passieren läßt Hinter der Klappe befindet sich eine Aufstapelvorrichtung, wobei mit der Stellung des Sperrschiebers gesteuert wird, ob die Leiterplatte, die gerade die Klappe passiert hat, von dieser Aufstapelvorrichtung aufgestapelt wird oder einen anderen Weg nimmt

Wird eine Sortierung nach einer Vielzahl von Fehlern gewünscht, so befindet sich in der Auflage eine entsprechende Anzahl von Klappen, die von der Prüfvorrichtung gesteuert werden.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Auflage geneigt angeordnet Sie wirkt als »Rutsche«, auf der die Leiterplatten von ihrem Gewicht fortbewegt werden.

Eine andere, bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, daß sich vor dem Sperrschieber ein Von-unten-nach-oben-Stapler befindet Der Sperrschieber wird dann so gesteuert, daß er im Falle einer fehlerfreien Platte sich in Schließstellung befindet und der Stapler die Leiterplatte ergreifen kann.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und näher erläutert

Die Figur zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Sortieren und Aufstapeln geprüfter Leiterplatten.

Die Leiterplatten Iaufen von rechts her auf einer geneigten Auflage 3, die aus einzelnen Stäben 31 gebildet wird. Diese Stäbe 3l sind quer zu der Einlaufrichtung der Leiterplatten angeordnet Ein Teil dieser Stäbe 31 bildet zusammen mit Klappenarmen 34, 35 Klappen 33, die jeweils um Achsen 36 bzw. 37 nach unten geschwenkt werden können. Dies ist in der Figur gestrichelt dargestellt Wie dort ersichtlich ist, wird bei geöffneter Klappe die eintreffende Leiterplatte nach unten abgeführt und somit aussortiert Diese Klappen können selektiv mit Schwenkvorrichtungen 8 angesteuert werden, so daß je nach festgestelltem Fehler sich eine bestimmte dieser Klappen öffnet und die Leiterplatten in einem dem festgestellten Fehler entsprechenden Behälter abgeworfen wird. Bleiben die beiden Klappen geschlossen, so gelangt die eintreffende Leiterplatte zwischen zwei Seitenwangen 5 eines Von-unten-nadi-oben-Staplers. Beim Eintreffen der Leiterplatte ist, wie in der Figur dargestellt ist, der Stapel der geprüften und für gut befundenen Leiterplatten angehoben, so daß die eintreffende Leiterplatte unter diesen Stapel 1 zu liegen kommt Die Leiterplatte wird : .bei von Anschlägen in Position gehalten, so daß sie auf die über ihr befindlichen Leiterplatten ausgerichtet ist. Das Anheben des Leiterplattenstapels 1 erfolgt mit zwei einander gegenüberliegenden Greifvorrichtungen 4. Diese Greifvorrichtungen 4 sind an den Seitenwangen 5 angebracht.

Damit die Vorrichtung auf die jeweilige Gestalt der zu prüfenden Leiterplatten eingestellt werden kann,

sind die Seitenwangen 3 und damit die GreifvorrichtHngen 4 an Verstelleisten 61 befestigt, die wiederum verschiebbar von Führungsstangen 62 getragen werden. Pie Führungsstangen 62 verlaufen dabei senkrecht zu der Einlaufrichtung der Leiterplatten, Auf diese Weise ist es möglich, die Vorrichtung auf beliebige Breiten von Leiterplatten einzustellen.

An dem vorderen Ende der Aufstapelvorrichtung befindet sich der Sperrschieber 7_T Dieser Sperrschieber 7 ist in seiner Sperrstellung abgesenkt, so daß eine Leiterplatte, die unter den angehobenen Leiterpiattenstapel 1 läuft, von diesem Sperrschieber 7 angehalten

wird. Per Sperrschieber 7 ist somit abgesenkt, wenn die einlaufende Leiterplatte von dem Pröfergerät for gut befunden wurde, Ist von dem Prftfgerft for die einlaufende Leiterplatte beispielsweise ejn Isolationsfehler festgestellt, so wird der Sperrschieber in eine Offenstellung angehoben, so daß die Leiterplatte nicht angehalten wird, sondern unter dem angehobenen Leiterplattenstapel 1 durchläuft und damit dem Stapel der für gut befundenen Leiterplatten nicht zugeschlagen wird. Mit diesem Sperrschieber ist zusammen mit den Klappen eine Möglichkeit gegeben, fehlerhafte Leiterplatten nach Fehlertypen auszusortieren.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche;

1. Vorrichtung zum Sortieren und Aufstapeln geprüfter Leiterplatten gekennzeichnet d u r c h die Kombination von

a) einer Auflage (3), auf der die geprüften Leiterplatten transportiert werden und die wenigstens eine aus der Ebene der Auflage herausschwenkbare Klappe(33) aufweist, to

b) einen in bezug auf die Transportrichtung hinter der (den) KJappe(n) angebrachten, zwischen zwei Stellungen verschiebbaren Sperrschieber (7), dessen Verschieberichtung gegen die Ebene der Auflage geneigt ist, in Offenstellung von der Ebene der Auflage entfernt ist und dabei den Weitertransport der Leiterplatten erlaubt und

c) einer in bezug auf die Transportrichtung der Leiterplatten hinter den Klappen (33) der Auflage (3) angeordnete Aufstapelvorrichtung.