DE2809990C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Gerät zum Ausdrücken von Injektionsspritzen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiges Gerät ist beispielsweise aus der DE-OS 25 29 636 bekanntgeworden. Nach dieser Lehre ist als Sicherheitsmaßnahme eine Rutschkupplung vorgesehen, die die Aufgabe hat, ein Weiterschieben des Kolbens nach einer bestimmten Zeit des kontinuierlichen Laufs (nämlich wenn der Anschlag erreicht ist) sicherheitshalber zu verhindern, indem die maximal zulässige Kraft auf den Kolben begrenzt wird. Auch sind für äquivalente Aufgaben bei anderen automatischen Injektionsspritzen Sicherheitsschaltungen bekannt, etwa aus der US-PS 26 02 446. Derartige Geräte sind jedoch insofern nachteilig, daß bei Fehlfunktion keine Sicherheitsschaltung den Betrieb des Motors unterbricht.

Die erwähnten Geräte konnten sich also nicht durchsetzen, weil die folgenden technischen Bedingungen nicht oder nur in unzureichender Weise bzw. mit zu großem Aufwand erfüllt wurden:

• 1. Das Gerät soll - selbstverständlich - höchste Sicherheitsanforderungen erfüllen und muß deshalb Gefahren durch Fehlfunktionen sicher vermeiden.
• 2. Das Gerät soll zuverlässig die notwendige Dosierung genau einhalten.
• 3. Das Gerät sollte einen großen Dosierungsbereich haben und zwar sowohl hinsichtlich der Menge von jeweils abzugebenden Flüssigkeiten und hinsichtlich der Perioden zwischen mehrmaliger Flüssigkeitsabgabe.
• 4. Das Gerät sollte möglichst einfach zu bedienen und wirtschaftlich herzustellen sein.
• 5. Das Gerät sollte batteriegetrieben sein, damit es netzunabhängig und damit tragbar wird, was für ambulante Behandlung wichtig ist; daraus folgt, daß der Energieverbrauch des Gerätes möglichst gering sein muß.

Erkennbar sind die ersten beiden der obengenannten Bedin­ gungen vom medizinischen bzw. klinischen Standpunkt aus wichtiger als die anderen Bedingungen; die letzten drei Bedingungen betreffen mehr eine möglichst große Flexibilität hinsichtlich der Anwendung und der Wirtschaftlichkeit.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Gerät derart zu verbessern, daß auch bei Fehlfunktion der normalen Kontrollen die Sicherheitsschaltung tätig wird. Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 angegebene Gerät gelöst.

Die Unteransprüche haben besonders zweckmäßige Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Geräts nach dem Anspruch 1 zum Gegenstand.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 die Seitenansicht des Ausführungsbeispiels, zum Teil im Schnitt;

Fig. 2 einen Teilschnitt nach der Linie I-I in Fig. 1; und

Fig. 3 ein Schaltschema.

Das Gerät weist ein Gehäuse 10 auf, das zur Aufnahme einiger Bauelemente in seinem Inneren und als Chassis für andere Bauelemente dient. Das Gehäuse hat läng­ liche Gestalt und seitlich vorstehende Abschnitte 11 und 12 an seinen Enden. Diese Vorsprünge weisen in derselben Richtung von der Längsrichtung des Gehäuses 10 weg und bilden zwischen sich eine längliche Aus­ nehmung 13; der Vorsprung 11 weist weiter von der Längs­ richtung nach außen als der Vorsprung 12 und hat - in Längsrichtung des Gehäuses gesehen - eine größere Länge als der Vorsprung 12 und erstreckt sich über einen er­ heblichen Teil der gesamten Länge des Gehäuses.

Das Gehäuse weist ferner zwei Querstreben 14 und 15 aus dickerem Werkstoff auf, welche die Längsenden bzw. Innenwände der Ausnehmung 13 zwischen den Vorsprüngen 11 und 12 bilden. Die anderen Teile des Gehäuses sind dünner ausgebildet und umfassen u. a. eine querverlau­ fende Unterteilung 16, welche das Innere des Gehäuses in zwei Räume 17 und 18 in Längsrichtung des Gehäuses unterteilt.

Im Raum 17 befindet sich eine Antriebseinheit, be­ stehend aus einem Elektromotor 19 und einem Untersetzungsgetriebe; die Antriebseinheit ist an der Querstrebe 14 gelagert bzw. befestigt. Der Motor ist ein Niederspannungs-Elektro­ motor mit Permanentmagnet und kleinem Trägheitsmoment; das Untersetzungsgetriebe ist unmittelbar an den Motor gekoppelt und weist zunächst eine Schneckenwelle 20 auf, die in Längsrichtung des Gehäuses innerhalb der Ausnehmung 13 verläuft. Die Schneckenwelle ist an ihren beiden Enden in Lagern 21 und 22 aufgenommen, die ihrerseits in den Querstreben 14 bzw. 15 laufen. Das Lager 21 ist in ver­ siegelter Form ausgeführt. Man erkennt, daß die Quer­ strebe 14 die Gestalt eines umgekehrten T hat und damit zwei in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeord­ nete querverlaufende Abschnitte aufweist, wobei die Arme die Antriebseinheit und die Schneckenwelle 20 tragen und diese Bauelemente in dem Raum zwischen den Armen liegen. In diesem Raum ist ein mit Nocken versehenes Schaltrad 23 auf der Schneckenwelle befestigt; das Schaltrad 23 wirkt mit einem federbelasteten Schalt­ hebel 24 in der aus Fig. 2 erkennbaren Weise zusammen.

Der Boden der Ausnehmung 13 dient als Gleitbett für einen Schlitten 25, der in einer durchgehenden Bohrung die Schneckenwelle aufnimmt. Der Schlitten hat von der Seite gesehen die Gestalt eines L, wobei der untere Balken des L auf dem Boden der Ausnehmung 13 aufliegt und die Bohrung für die Schraubwelle aufweist, wie Fig. 1 deut­ lich zeigt. Der senkrechte Abschnitt des L-förmigen Schlittens 25 steht in derselben Richtung aus der Aus­ nehmung 13 heraus, wie die Vorsprünge oder Fortsätze 11 und 12 des Gehäuses. Der hochstehende Abschnitt des Schlittens 25 ist hohl ausgebildet und in Querrichtung teilweise unterteilt. Dieser Raum nimmt eine Halbmutter 26 auf, welche die Schneckenwelle 20 umgibt, und ferner eine Stange 27, die radial von der Schneckenwelle 20 absteht, durch die Unterteilung hindurch führt und in einem Druckknopf 28 am äußeren frei zugänglichen Ende des hochstehenden Teils des Schlittens 25 endet. Eine auf Druck beanspruchte Feder 29 ist um die Stange 27 herumgelegt und spannt die Halbmutter 26 mit Stange 27 und Druckknopf 28 in der Orientie­ rung nach Fig. 1 erkennbar nach oben vor.

Im Betrieb des soweit beschriebenen Gerätes bringt die Feder 29 die Halbmutter 26 kraftschlüssig in Eingriff mit dem Gewinde der Schneckenwelle 20 und bei durch die Antriebseinheit gedrehter Schneckenwelle 20 wird die Halbmutter 26 in Richtung der Schneckenwelle 20 mitge­ nommen und damit auch der Schlitten 25. Die Drehrich­ tung der Schneckenwelle 20 ist dabei so gewählt, daß bei dieser Art von Betrieb der Schlitten 25 sich in Rich­ tung auf den Vorsprung 11 bewegt. Der Schlitten 25 kann - bei der Orientierung nach Fig. 1 - von rechts nach links zurückgeführt werden, indem man mit der Hand den Druckknopf 28 niederdrückt, wodurch die mit Gewinde ver­ sehene Hälfte der Halbmutter 26 außer Eingriff mit dem Gewinde der Schneckenwelle 20 kommt; nunmehr kann man den Schlitten 25 von Hand nach links zurückziehen.

Der Schlitten 25 dient in einer aus Fig. 1 ohne wei­ teres erkennbaren Weise zum motor-getriebenen Ein­ drücken des Kolbens 30 c einer Injektionsspritze 30. Zu die­ sem Zweck bildet der Vorsprung bzw. der Gehäuseab­ schnitt 11 in Fig. 1 auf seiner Oberseite eine Auf­ nahme für eine herkömmliche medizinische Injektions­ spritze 30. Der hintere Zylinderflansch 30 a des Zylinders 30 b liegt in der aus Fig. 1 erkennbaren Weise in der Ausnehmung 13 an der Querstrebe 14 an und das freie Ende des Kolbens 30 c der Spritze liegt an dem hochstehenden Abschnitt des Schlittens 25 an. Die In­ jektionsspritze 30 wird in ihrer Aufnahme an dem Gerät durch eine bandartige Halterung 31 befestigt, die an einer Seite des Gehäuseabschnittes 11 befestigt ist und an der anderen Seite eine nicht gezeigte Schnalle oder dergl. aufweist, um mittels des Bandes die Injek­ tionsspritze 30 in der gezeigten Weise lösbar zu halten.

Das Gerät weist ferner eine Batterieaufnahme 32 - siehe Fig. 1 - auf, welche mit ihrem geschlossenen Ende an der Unterteilung 16 befestigt ist und eine Öffnung im Bereich der Querstrebe 15 aufweist. Die Batterieauf­ nahme 32 ist an ihrem offenen Ende durch einen schlitten­ artig verschiebbaren Verschluß 33 verschließbar, der an der Querstrebe 15 gelagert ist. Die Batterieaufnahme 32 nimmt in der aus der Fig. 1 erkennbaren Weise mehrere zylindrische Trockenbatterien 34 in Reihenschaltung zwischen den beiden als Bolzen ausgebildeten Endan­ schlüssen 35 und 36 auf. Der Bolzen 35 hat die zu­ sätzliche Funktion, das geschlossene Ende der Batterie­ aufnahme an der Gehäuseunterteilung 16 zu verankern und sitzt mit seinem Kopf in einer Ausnehmung 37 am inneren Ende der Aufnahme, so daß nur ein vorstehender Pol einer Batterie elektrisch in Kontakt mit dem Kopf des Bolzens 35 kommen kann. Der andere Anschlußbolzen 36 führt durch die Querstrebe 15 und steht elektrisch mit einer leitenden Platte 38 in Verbindung, die ihrer­ seits auf der Innenseite des verschiebbaren Verschlusses 33 angeordnet ist. Fig. 1 zeigt die diesbezüglichen Details.

Die elektrischen Pole der Batterien sind mit dem Motor 19 bzw. der Antriebseinheit über eine Steuerschaltung verbunden, deren hier wichtige Details in Fig. 3 dargestellt sind. Ein integrierter Schaltkreis 40 weist einen RC-Oszillator und einen vielstufigen Binärteiler auf, der mehrere auswähl­ bare Stufen aufweist, welche ihrerseits Rechteck­ impulse alternierender Polarität in gleichbleiben­ dem zeitlichen Abstand liefern. Diese Impulse werden an vier Transistoren 41-44 gelegt, deren beide erste den Motor zum Antrieb und deren beide zweite den Motor zum Bremsen speisen. Diese Verbindungen weisen einen Mikroschalter 45 auf, der durch das als Nockenrad ausgebildete Schaltrad 23 über den Schalthebel 24 betätigt wird.

Das Nockenrad 23 hat an seinem Umfang gleich­ mäßig verteilt eine Mehrzahl von Nocken, wie sich aus Fig. 2 ergibt. Die Nocken schalten den Mikro­ schalter 45 doppelt so oft pro Umdrehung der Schnecken­ welle 20 um, als die Nockenscheibe 23 Nocken hat. Die Ar­ beitsweise des Motors geht so vor sich, daß beim Stand des Mikroschalters 45 in der in Fig. 3 angege­ benen Stellung ein negativer Impuls den Transistor 41 öffnet, d. h. niederohmig macht, um den Motor anzutrei­ ben und damit die Schneckenwelle 20, und nach einem ¹/₂ n Teil einer Schneckenwellenumdrehung wird der Mikroschalter 45 in die andere Schaltposition gebracht. Dieses Um­ schalten des Mikroschalters 45 beendet ein Antriebs­ intervall und schaltet den Transistor 44, der durch den eben erwähnten negativen Impuls leitend gemacht wurde, derart, daß elektromagnetisches Bremsen ein­ tritt. Wenn der negative Impuls endet und ein positiver Impuls beginnt, werden die Transistoren 41 und 44 hoch­ ohmig, d. h. nichtleitend gemacht, die Transistoren 42 und 44 werden niederohmig, d. h. leitend, und der Motor (19) wird durch den Transistor 42 und den Mikroschalter 45 ge­ speist, bis der Mikroschalter 45 nach einem weiteren ¹/₂ n Teil einer Umdrehung der Schneckenwelle 20 umgeschal­ tet wird, wonach wieder das elektrische Bremsen über den Transistor 43 beginnt.

Der Motor ist durch die Reihenschaltung eines Wider­ standes 47, eines Kondensators 48 und einer Leucht­ diode 46 überbrückt, wodurch die Leuchtdiode kurz­ zeitig jedesmal aufleuchtet, wenn der Motor einen Antriebsimpuls erhält. Das beim normalen Betrieb des Motors dadurch entstehende impulsartige Aufleuchten der Diode ist somit ein Zeichen für normalen Betrieb der Spritze.

Weiter kann der Motor durch einen zu diesem Zweck vor­ gesehenen Druckknopf 49 überprüft werden. Beim Nieder­ drücken des Druckknopfes 49 wird der Motor von seiner gepulsten Antriebsquelle getrennt, die über den Mikro­ schalter 45 steuerbar ist, und statt dessen unmittelbar über den Transistor 50 an die Batterie gelegt.

Die Schaltung nach Fig. 3 dient weiterhin dazu, ein Weiterlaufen des Motors zu verhindern, wenn irgendein Fehler auftritt. Zu diesem Zweck ist eine Kupplung 51 vorgesehen, die mittels eines Kondensators 52 und eines Widerstandes 53 aktiviert wird. Der Konden­ sator wird über den Widerstand und den Mikroschalter geladen, wenn der Motor erregt wird, wobei bei normalem intermittierendem Betrieb des Motors der Kondensator nicht so hoch aufgeladen wird, daß die Kupplung bedient werden kann, und zwar auch dann, wenn der Motor mit der höchsten möglichen gepulsten Frequenz erregt wird. Wenn aber, beispielsweise aufgrund eines Fehlers, der Motor kontinuierlich länger als eine vorbestimmte Zeit ge­ speist wird, wird die Kupplung betätigt und sperrt den Transistor 50, wodurch alle elektrischen Verbraucher außer der Kupplung selbst von der Stromversorgung ge­ trennt werden. Die Ladezeit für den Kondensator 52 - nach welcher die Kupplung im eben beschriebenen Sinne anspricht - wird zweckmäßig etwa 4mal so lang gewählt wie ein normaler Erregungsimpuls für den Motor 19. Zum Schließen oder Rückstellen der Kupplung dient ein kurzzeitiges Betätigen eines Druckknopfes. Durch ein solches Umlegen des Schalters 54 wird die Batterie von der Kupplung getrennt, worauf diese wieder in Verbindungsstellung geht, während gleich­ zeitig in der ohne weiteres aus der Schaltung erkenn­ baren Weise der Kondensator 52 entladen wird. Der Transistor 50 wird dann wieder niederohmig, wenn man den als Druckknopf ausgebildeten Schalter 54 wieder losläßt, so daß dieser in seine in Fig. 3 gezeigten Stellung zurückgehen kann. Es sei darauf hingewiesen, daß die "Kupplung" in Form eines integrierten Schalt­ kreises ausgebildet ist, der die erforderlichen Funktio­ nen ausführen kann. Entspre­ chende integrierte Schaltkreise befinden sich in viel­ facher Ausführung auf dem Markt. Die Kupplung kann selbstverständlich auch in diskreter Schaltung aufgebaut sein, was auch für den integrierten Schaltkreis 40 gilt.

Die soweit noch nicht beschriebenen Merkmale der Schal­ tung nach Fig. 3 dienen zur Veränderung der Impuls­ frequenz des Ausgangs des integrierten Schaltkreises 40 im Sinne einer Veränderung der Gesamtgeschwindig­ keit, mit welcher der Schlitten 25 auf der Schnecken­ welle 20 läuft. Es ist ein Potentiometer 55 vorgegeben, welches die Frequenz eines Oszillators im Schaltkreis 40 verändert und ferner ein Schalter 56, welcher die Ausgangsgröße der Teilerschaltung des Kreises 40 zwischen zwei verschiedenen Stufen hin- und herschaltet. Es sind zwei Bereiche einer Impulsfrequenzveränderung durch Einstellung des Potentiometers 55 in Zusammen- Wirkung mit entsprechenden Schaltstellungen des Schalters 56 gegeben; diese beiden Bereiche sollten kontinuierlich sein oder sich ein wenig überlappen. Im praktischen Falle sollte der Variationsfaktor, der durch den Schalter möglich ist, nicht den maximalen Variationsbereich, der durch das Potentiometer möglich ist, überschreiten. Zweckmäßig ist der Oszillator in einem Frequenzbereich von 12 : 1 veränderlich und eine Umschaltung des Teilers im Verhältnis 8 : 1 ergibt damit einen Frequenzbereich von insgesamt 96 : 1. Dieser Be­ reich berücksichtigt den maximalen Hub von Standard­ injektionsspritzen unterschiedlicher Größe, nämlich 3 cm für eine Spritze mit 2 ml Inhalt und 5 cm für eine Spritze mit 10 ml Inhalt. Der Bereich gestattet erkennbar das Injizieren dieser Mengen in einem großen Zeitbereich, nämlich zwischen 30 Min. und 24 Stunden.

Die Auswahl einer gewünschten Dauer für die Verabreichung des Inhalts einer ganz bestimmten Spritze kann z. B. durch Einstellung eines drehbaren Skalenteiles 39 am Gehäuse 10 vorgenommen werden, das mit dem Poten­ tiometer 55 verbunden ist. Der Schalter 56 kann bei­ spielsweise bei bestimmten Drehstellungen des Skalenteils 39 umgeschaltet werden oder von außerhalb zugänglich am Gehäuse angeordnet werden, so daß eine unabhängige Umschaltung möglich ist. Zweckmäßig ist es, die zuerst erwähnte Verbindung von Schalter 56 und dem Skalenteil 39 vorzusehen, wobei das Skalenteil 39 zwei Bereichsmarkierungen hat, die durch bogenförmige Fenster nur dann sichtbar sind, wenn der Schalter 56 durch entsprechende Einstellung des Skalenteils 39 in der richtigen Stellung ist.

Erkennbar erfüllt das beschriebene Gerät die eingangs gestellten Forderungen:

So werden gefährliche Betriebszustände über die Kupplung 51 vermieden. Diese Kupplung dient zunächst dazu, ein kontinuierliches Laufen des Motors zu verhindern, in welchem Falle die Kupplung - wie oben erläutert - ein weiteres Eindrücken des Kolbens in den Zylinder der Injektionsspritze verhindert. Die Kupplung wird auch dann aktiv, wenn der Motor durch Überlastung zu langsam läuft oder angehalten wird, oder wenn der Schlitten 25 am Ende der Schneckenwelle 20 angekommen ist. Ferner wird ein fehlerhaftes Arbeiten durch die Leuchtdiode 46 angezeigt.

Das Gerät ist besonders zuverlässig hinsichtlich der gewünschten Dosierung. Der nockenbetätigte Mikroschal­ ter beendigt jeden Betriebsimpuls zur Speisung des Motors ausgehend von einem vorher bestimmten Punkt der Drehung der Schneckenwelle 20. Denkbare andere Anordnungen, die sich auf eine rein elektronische Steuerung der Impuls-Perioden verlassen, können bekanntlich zu akkumulativen Fehlern führen, und zwar schon z. B. durch unvermeidbare Trägheit des Motors 19. Im vorliegenden Falle werden solche Fehler auch durch das Abbremsen zwischen den jeweiligen Antriebsimpulsen verringert, da der Motor praktisch am Ende eines jeden Antriebsimpulses seiner Speisung sicher angehalten wird.

Erkennbar ist ein großer Dosierungsbereich gegeben, wie oben im einzelnen ausgeführt wurde.

Das Gerät ist auch besonders einfach zu bedienen. Der Zustand der Batterien ist durch Drücken des Druck­ knopfes 49 einfach zu erkennen: Wenn der Motor kontinuierlich läuft, ist offensichtlich die Batterie­ spannung noch ausreichend. Das Aufbringen einer aus­ zudrückenden Spritze und das Einstellen des Schlittens 25 relativ zum Kolben der Spritze macht keinerlei Schwierigkeiten durch die beschriebenen Eigenschaften der Halterung 31 in Form einer Lasche und des Druckknopfes 28. Es bleibt danach nur noch, das Skalenteil 39 einzustellen. Die beiden sichtbaren Einstellungen der Skalenmarkierungen geben die Minuten und Stunden wieder, innerhalb welcher der Schlitten 1 cm verfahren wird. Also muß der Benützer lediglich die erforderliche Verschiebung des Kolbens innerhalb der Spritze messen und in Kenntnis der er­ forderlichen effektiven Eingabezeit die notwendige Einstellung für das Skalenteil 39 errechnen. Man kann einfache Instruktionen für diesen Vorgang auf dem Gehäuse 10 ebenso aufdrucken bzw. vorgeben, wie dies z. B. an Rechenstäben und dergl. üblich ist.

Der Motor 19, das Untersetzungsgetriebe, die elektrischen Schaltungsteile und die Batterien 34 sind alle gegen Feuchtigkeit geschützt im Gehäuse untergebracht. Die Schneckenwelle 20 und das Antriebsglied, d. h. der Schlitten 25, sind dagegen vollständig freigelegt und bestehen zweckmäßig aus Werkstoffen, die keine Empfindlichkeit gegen Umwelteinflüsse haben, z. B. Edelstahl und/oder bekannte Kunststoff-Werkstoffe.

Die Herstellung des beschriebenen Gerätes ist technisch nicht schwierig und kostenmäßig durchaus mit älteren Vorschlägen vergleichbar. Das ganze Gerät ist energieversorgungsmäßig unabhängig, weil batteriebetrieben, und der Energieverbrauch ist günstig durch Wahl der entsprechenden Motordreh­ zahl und vor allem durch den gepulsten Betrieb. Außerdem erkennt man, daß die Kupplung 51 die Stromversorgung dann abtrennt, wenn ein besonders unerwünschter Zustand eintritt, nämlich wenn der Schlitten das Ende der Schneckenwelle erreicht und man dies nicht vorher erkennt. Mit einem Satz von drei 1,3 V Quecksilber-Batterien herkömmlicher Art kann man 300 bis 400 Spritzen voll ausdrücken. Man beachte, daß das Gerät keinen Ein/Aus-Schalter auf­ weist, wie er sonst an elektrischen Geräten üblich ist.

Für den ambulanten Einsatz ist das beschriebene Gerät schon deshalb besonders zweckmäßig, weil sich gezeigt hat, daß man das Gerät in einer halb offenen Tasche transportieren kann, die etwa wie ein Pistolenhalfter mit Schulterriemen getragen werden kann.

Claims (10)

1. Gerät zum Ausdrücken einer Injektionsspritze (30), mit einem länglichen Gehäuse (10), Mitteln zur Befestigung des Zylinders der Injektionsspritze (30) daran, einem Elektromotor (19), einem mit dem Elektromotor (19) gekoppelten Getriebe zwischen dem Elektromotor (19) und dem Kolben (30 c) der Injektionsspritze (30) zum Verschieben des Kolbens (30 c) in den Zylinder der Injektionsspritze (30) hinein, und mit einer Antriebssteuerung (40-45) zum Anlegen impulsförmiger elektrischer Signale einstellbarer Frequenz als Speisung für den Elektromotor (19), derart, daß jeder Impuls am Elektromotor (19) den Kolben (30 c) über das Getriebe eine vorbestimmte Strecke verschiebt, gekennzeichnet durch eine Sicherheitsschaltung (51, 52) zum Abschalten der Antriebssteuerung (40-45) dann, wenn der Elektromotor (19) eine vorher bestimmte Zeit kontinuierlich und nicht gepulst läuft.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltung (51, 52) einen Kondensator (52) in Verbindung mit der Antriebssteuerung (40-45) aufweist, der durch die gepulsten Signale geladen und jeweils zwischen zwei Impulsen entladen wird, und daß bei über einem vorher bestimmten Wert der Ladung auf dem Kondensator (52) eine elektrisch gesteuerte Kupplung (51) die Antriebssteuerung (40-45) von der Speisung für den Elektromotor (19) trennt.

3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein von dem Elektromotor (19) angetriebenes Schaltrad (23) aufweist, welches sich synchron mit dem Elektromotor (19) impulsweise dreht, daß ein Impulsgenerator zum Erzeugen der Antriebsimpulse mit konstanter Frequenz vorhanden ist und daß ein Mikroschalter (45) zum Abschalten der aufeinanderfolgenden Impulse vom Motor vorgesehen ist.

4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung (40-45) zwei Schaltkreise (41, 45 und 44, 45) aufweist, die jeweils durch aufeinander­ folgende Impulse des Impulszuges mit gleicher Polarität aktiviert werden, um den Elektromotor (19) zu speisen und dazwischen den Elektromotor (19) abzubremsen, und daß diese beiden Schaltkreise abwechselnd aktiviert werden.

5. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator einen Zug aufeinanderfolgender Impulse abwechselnder Polarität erzeugt, daß die Antriebs­ steuerschaltung zwei parallele Kreise (41, 45 und 42, 45) aufweist, die auf Impulse je einer Polarität an­ sprechen und den Motor abwechselnd speisen und bremsen.

6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung (40-45) zwei weitere Schaltkreise (44, 45 und 43, 45) aufweist, die auf die Impulse entgegengesetzter Polarität jeweils ansprechen, um den Motor zu bremsen, und zwar nach jeweils einem den Motor speisenden Impuls.

7. Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls­ generator einen mit veränderlicher Frequenz schwin­ genden Oszillator vor einem binären Frequenzteiler aufweist, daß ein weiterer Schal­ ter (56) zur Wahl zweier verschiedener Stufen des Frequenz­ teilers vorgesehen ist und daß das maximale Verhält­ nis der größten zur kleinsten Frequenz für den Generator durch den Frequenzteiler nicht größer ist, als es durch Verändern der Frequenz des Oszilla­ tors möglich ist.

8. Gerät nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (19) ein Niederspannungs-Permanentmagnet-Motor mit geringer Trägheit ist und daß das Gehäuse (10) eine Aufnahme (32, 33) für Trockenbatterien (34) zur Stromversor­ gung aufweist.

9. Gerät nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das längliche Gehäuse (10) an seinen Enden zwei Fortsätze (11, 12) in gleicher Richtung von der Längsrichtung des Ge­ häuses abweisend aufweist und zwischen den Fortsätzen eine längliche Öffnung (13) besteht, daß einer der Fortsätze (11) mit einer lösbaren Halterung (31) den Zylinder der Spritze aufnimmt und daß das Getriebe eine Schneckenwelle (20) aufweist, die vom Elektromotor (19) angetrieben wird, längs in der Öffnung (13) verläuft und von Lagern (21, 22) in den Fortsätzen (11, 12) gelagert ist, und daß auf der Schnecken­ welle (20) ein Schlitten (25) verfahrbar ist, der in Eingriff mit dem Kolben (30 c) der Injektionsspritze (30) steht.

10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (25) einen ersten Abschnitt aufweist, der die Schneckenwelle (20) aufnimmt und mit einem zweiten Abschnitt in Eingriff mit dem Kolben (30 c) der Spritze steht, und daß in dem ersten Abschnitt eine Halbmutter (26) federnd in Eingriff mit der Schneckenwelle (20) vorgespannt angeordnet ist und dieser Eingriff von Hand lösbar ist.