DE2803506C3 - Rudermechanik für Modellflugzeuge - Google Patents
Rudermechanik für ModellflugzeugeInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
- A63H27/02—Model aircraft
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rudermechanik für Modellflugzeuge bei der eine mittels einer ersten
Rudermaschine verstellbare, über zwei Kurbelarme an einer Grundplatte schwenkbar ge.agerte Lagerachse
vorgesehen ist, auf der z.vei drehbar gelagerte zweiarmige Steuerhebel angeordnet sind, von denen
jeweils der untere Arm mit einem Abtriebshebel einer zweiten Rudermaschine und der obere Arm mit einer
Ruderfläche in Wirkverbindung steht.
Eine derartige Rudermechanik geht aus der Zeitschrift »Modell« 1968, Heft 11. Seite 406 als bekannt
hervor. Die beiden Ruderflächen können zum Beispiel an einem V-Leitwerk eines Modelies oder an einem
Nurflügelmodeli angeordnet sein. Die Ruderflächen haben die Funktion eines kombinierten Ruders. Bei
Betätigung der ersten Rudermaschine wird die Lagerachse gegenüber ihrer Grundplatte verschwenkt und
die Ruderflächen wirken als Höhenruder. Bei der Verstellung der sich gegenläufig bewegenden Abtriebshebel der zweiten Rudermaschine werden die auf der
Lagerachse gelagerten zweiarmigen Steuerhebel verschwenkt und die Ruderflächen schlagen gegenläufig
aus, so daß sie wie ein Seitenruder (bzw. Querruder) wirken.
Die Zeitschrift »Flug + model-technik« 1975, Heft 2,
Seite 77 erläutert eine Rudermechanik für ein Segelflugmodel!, bei der eine Rudermaschine mit einem am
Rumpfspant schwenkbar gelagerten zweiarmigen Querhebel in Wirkverbindung steht. Der Querhebel ist mit
zwei in der Hebellängsachse verlaufenden Aussparungen versehen, in die jeweils ein Anlenkstift eingreift. Die
Anlenkstifte sind mit je einer drehbar gelagerten Tragflügelhälfte verbunden, so daß die Tragflügelhälften
bei Betätigung der Rudermaschine gegenläufig ausschlagen und wie ein Querruder wirken.
Durch die DE^OS 26 08 355 ist eine Rudermechariik
für Modellflugzeuge bekannt geworden, bei der die freien Enden eines von einer Rudermaschine betätigbaren Querhebels mit jeweils einem Hebelarm eines
Winkelhebels in Wirkverbindung stehen. Die Winkelhebel sind jeweils in der Anschlußrippe einer Tragflügelhälfte,
zum Beispiel von einem Hochdeckermodell, schwenkbar gelagert und sind über Schubstangen mit
den an den Außenenden der Tragflügelhälften angeordneten Ruderflächen verbunden. Da die Winkelhebel
gegenläufig angeordnet sind, wirken die Ruderflächen als Querruder.
Es sind auch schon Modellflugzeuge bekannt, bei denen neben diesen bekannten Ruderfunktionen an den
Tragflügeln noch zusätzliche Wölbklappen angeordnet sind, um eine Stabilisierung der Flugrichtung in bezug
zur Hochachse zu erreichen. Diese Wölbklappen haben sich besonders beim Landeanflug bewährt, um die
Landegeschwindigkeit zu verringern. Der Einsatz von Wölbklappen hat sich auch im Kunstflug als vorteilhaft
erwiesen. Werden die Wölbklappen beim Starten des Modelies etwa zur Hälfte ausgefahren, so verkürzt sich
der Rollweg und das Modell hebt besser ab.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rudermechanik der eingangs genannten Gattung derart
zu gestalten, daß unter Beibehaltung der Verwendbarkeit für die bekannten Ruderfunktionen die in den
Tragflügelhälften eines Hochdeckermodelles angeordneten Ruderflächen sowohl als Querruder als auch als
Wölbklappen betätigt werden können.
Diese Aufgabe wird irfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurbelarme als Schwenkrahmen ausgebildet
und an den oberen Armen der Steuerhebel Anlenkstifte angeordnet sind, die durch den parallel zur Lagerachse
verlaufenden oberen Schwenkrahmenteil hindurchragen und in Aussparungen eines zweiarmigen Querhebels
eingreifen, der an einem auf der Außenseite des oberen Schwenkrahmenteils senkrecht angeordneten
Lagerzapfen schwenkbar gelagert ist, wobei die freien Armenden des Querhebels mit an sich bekannten,
gegenläufig angeordneten Winkelhebeln zur Betätigung der in den Tragflügelhälften angeordneten Querruderflächen
in Wirkverbindung stehen.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Rudermechanik ermöglicht eine Kopplung der Betätigung der
Ruderflächen als Querruder und Wölbklappen. Beim Betätigen der ersten Rudermaschine werden die beiden
Ruderflächen in einem bestimmten Maß nach unten verschwenkt, zum Beispiel beim Start. Die Wirkung der
Ruderflächen als Querruder bleibt voll erhalten, da die hierfür eingesetzte zweite Rudermaschine unabhängig
von der Stellung der Ruderflächen eine gegenläufige Querruderbewegung überlagert. Es ist aber auch
möglich, die Rudermechanik noch mit dem Höhenruder zu verbinden, so daß auch die Nullage des Höhenruders
entsprechend geändert werden kann, um eine stabile Fluglage des Modells zu erhalten. Auch läßt sich die
erfindungsgemäße Rudermechanik nach wie vor zum Beispiel bei einem V-Leitwerk verwenden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert
Die vom Rumpf des Flugzeuges abnehmbare Tragflügelhälfte 1 mit Anschlußrippe 2 ist strichpunktiert
dargestellt, wobei die entsprechende andere Tragflügelhälfte nicht angedeutet ist. In jeder Tragflügelhälfte
1 ist ein Lager 5 angeordnet, in dem ein Winkelhebel 3 drehbar gelagert ist. Die beiden
Winkelhebel 3 ragen mit dem einen Hebelarm aus der Ebene der Anschlußrippe 2 heraus und kommen mit
dem sich im Rumpf befindenden zweiarmigen Querhebel 7 in Wirkungseingriff. Der Querhebel 7 ist an einem
auf der Außenseite des oberen Schwenkrahmenteiles
angeordneten Lagerzapfen 9 schwenkbar gelagert. Der Schwenkrahmen 10 ist in den Rahmenlagern 11
verschwenkbar. Auf dem Schwenkrahmen 10 befindet sich eine zum oberen Schwenkrahmenteil parallel
verlaufende Lagerachse 12, auf der zwei zweiarmige Steuerhebel 13,14 drehbar gelagert sind. An den oberen
Armen der Steuerhebel 13, 14 ist je ein Anlenkstift 31, 32 angeordnet, die durch den oberen Schwenkrahmenteil
hindurchragen und mit den Aussparungen 15,16 in Wirkungseingriff stehen, die sich in der Längsachse des
Querhebels 7 erstrecken.
Die unteren Arme der Steuerhebel 13, 14 sind über Schubstangen mit einer zweiten Rudermaschine 17
verbunden, in der Darstellung ein Linearservo. Bei Betätigung der zweiten Rudermaschine 17 erfolgt über
die Steuerhebel 13, 14 und den Querhebel 7 eine entsprechende Übertragung auf die Winkelhebel 3.
Diese sind mit ihren anderen Hebelarmen mit den Ruderflächen (nicht dargestellt) verbunden, die jeweils
an den Endleisten und am äußeren Ende der Tragflügelhälften 1 angeordnet sind. Da die Winkelhebel
3 gegenläufig angeordnet sind, wird eine gegenläufige
Bewegung der Ruderflächen erreicht, so daß sie als Querruder wirken. Der Schwenkrahmen 10 ist über die
Rahmenlager 11 mit der Grundplatte 18 verbunden, die im Rumpf des Flugzeuges befestigt ist. Der Schwenkrahmen
10 ist über eine Schubstange mit einer ersten Rudermaschine 22 verbunden; in der Darstellung ein
Drehservo. Durch Betätigung der ersten Rudermaschine 22 wird also der Schwenkrahmen 10 verschwenkt. Da
die Rahmenlager 11 und die Anlenkungspunkte 25, 26 für die zur zweiten Rudermaschine 17 führenden
Schubstangen etwa auf einer Linie liegen, erfolgt beim Verschwenken des Schwenkrahmens 10 über den
zweiarmigen Querhebel 7 auch eine Verschwenkung der Winkelhebel 3. Auf diese Weise wird die
Ausgangslage der an den Tragflügelhälften 1 angeordneten Ruderflächen gleichsinnig geändert, so daß sie als
Wölbklappen wirken.
Mit Hilfe der ersten Rudermaschine kann jede beliebige Verstellung der Wölbklappen erreicht werden,
so daß sie z. B. bei geringer Verstellung beim Start zur Auftriebserhöhung oder zur Stabilisierung der Fluglage
mit herangezogen werden können. Bei voll ausgefahrener Stellung nach unten können die Ruderflächen als
Lande- bzw. Bremsklappen dienen. Gleichzeitig kann bei jeder beliebigen Stellung der ersten Rudermaschine
22 und damit jeder beliebigen Verstellung der Ruderflächen als Wölbklappen mit den Ruderflächen
durch die Betätigung der zweiten Rudermaschine 17 eine Querruderwirkung erzielt werden. Die Ruderflächen
können hierbei vom Rumpf bis zur Tragflügelspitze reichen.
Für den Fall, daß neben den Querru.derflächen noch zusätzliche Wölbklappen an den Tragflügelhälften 1
angeordnet sind, ist deren Verbindung mit der erfindungsgemäßen Rudermechanik in der Zeichnung
dargestellt. Jede Wölbklappe steht über einem zweiten
Winkelhebel 4, der mit einem Lage*· 6 in der Tragflügelhälfte 1 drehbar gelagert ist, mit einem
zweiseitigen Hebel 8 in Wirkverbindung. Der Hebe! 8 ist in einem Lager 20 gelagert, das sich auf einer im Rumpf
des Flugzeuges befestigten Konsole 21 befindet Der zweiseitige Hebel 8 ist über eine Schubstange mit der
ersten Rudermaschine 22 verbunden. Bei Betätigung der Rudermaschine 22 werden die zweiten Winkelhebel 4
ebenfalls verschwenkt. Da die Winkelhebel derart angeordnet sind, daß ihre Bewegung gleichsinnig
erfolgt, werden mit den Winkelhebeln 4 verbundenen Wölbklappen in der gleichen Richtung verstellt, wie die
an den Außenenden der Tragflügelhälften angeordneten Ruderflächen, die aber auch weiterhin noch als
Querruder wirken können.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- 9ftPatentanspruch:Rudermechanik für Modellflugzeuge, bei der eine mittels einer ersten Rudermaschine verstellbare. Ober zwei Kurbelarme an einer Grundplatte schwenkbar gelagerte Lagerachse vorgesehen ist, auf der zwei drehbar gelagerte zweiarmige Steuerhebel angeordnet sind, von denen jeweils der untere Arm mit einem Abtriebshebel einer zweiten Rudermaschine und der obere Arm mit einer Ruderfläche in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelarme als Schwenkrahmen (10) ausgebildet und an den oberen Armen der Steuerhebel (13,14) Anlenkstifte (31,32) angeordnet sind, die durch den parallel zur Lagerachse (12) verlaufenden oberen Schwenkrahmenteil hindurchragen und in Aussparungen (15,16) eines zweiarmigen Querhebels (7) eingreifen, der an einem auf der Außenseite des oberen Schwenkrahmenteils senk-echt angeordneten Lagerzapfen (9) schwenkbar geiagert ist wobei die freien Armenden des Querhebels (7) mit an sich bekannten, gegenläufig angeordneten Winkelhebeln (3) zur Betätigung der in den Tragflügelhälften (1) angeordneten Querruderflächen in Wirkverbindung stehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782803506 DE2803506C3 (de) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Rudermechanik für Modellflugzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782803506 DE2803506C3 (de) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Rudermechanik für Modellflugzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2803506A1 DE2803506A1 (de) | 1979-10-04 |
DE2803506B2 DE2803506B2 (de) | 1980-01-31 |
DE2803506C3 true DE2803506C3 (de) | 1980-09-25 |
Family
ID=6030511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782803506 Expired DE2803506C3 (de) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Rudermechanik für Modellflugzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2803506C3 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100368262C (zh) * | 2005-07-29 | 2008-02-13 | 田瑜 | 检测飞机进入下坠的方法、装置及飞机防坠装置 |
CN112173073B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-05-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种单舵机控制双垂尾操纵结构 |
-
1978
- 1978-01-27 DE DE19782803506 patent/DE2803506C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2803506A1 (de) | 1979-10-04 |
DE2803506B2 (de) | 1980-01-31 |
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