DE2756262A1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING GATES - Google Patents

Description

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1. Februar 1978February 1, 1978

Ing. Franz Mewald in Pottendorf (Niederösterreich)Ing.Franz Mewald in Pottendorf (Lower Austria)

einrichtung zum öffnen und Schließen von Torendevice for opening and closing gates

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum öffnen und Schließen von Toren, deren Torblatt zwischen zwei im wesentlichen senkrecht zueinander stehenden Lagen, insbesondere zwischen einer im wesentlichen vertikalen und einer im wesentlichen horizontalen Lage bewegbar ist, wobei gegebenenfalls das Torblatt das Pleuel eines Schubkurbelgetriebes bildet, dessen Kreuzkopfführung im wesentlicnen vertikal angeordnet ist und dessen Kurbelhauptlager insbes. ortsfest im Bereich des oberen Randes des Torloches angeordnet ist.The invention relates to a device for opening and Closing gates whose gate leaf is between two essentially mutually perpendicular layers, in particular is movable between a substantially vertical and a substantially horizontal position, where appropriate, the door leaf forms the connecting rod of a slider crank mechanism, the cross head guide in the It is essentially arranged vertically and its main crank bearing is especially stationary in the area of the upper edge of the gate hole is arranged.

bei öffnungs- una Schließeinrichtungen von Toren derfor opening and closing devices of gates

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gegenständlichen Art ergaben sich bisnun deshalb Probleme, weil es ohne Schwierigkeiten nicht möglich war, aas sich in der Vertikallage befindliche Torblatt zu beginn der Bewegung in die Offenstellung aus dieser Stellung weg zu bewegen und unter Verwendung des gleichen Antriebes das sich in der Offenstellung befindliche Torblatt, also das in horizontaler Lage befindliche Torblatt, ausgehend von dieser Stellung wieder gegen die Geschlossenstellung zu bewegen.of the objective nature, problems arose up to now because it was not possible without difficulties aas door leaf located in the vertical position at the beginning of the movement into the open position from this Move position away and using the same drive that is in the open position Door leaf, i.e. the door leaf located in a horizontal position, starting from this position again against to move the closed position.

Dieses Problem löst nun die vorliegende Erfindung aadurch, daß zur betätigung des Torblattes ein insbes. geradlinig, vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Lage des in der Offenstellung befindlichen Torblattes geführter Wagen vorgesehen ist, der mit dem Torblatt über ein in seiner i.änge veränderbares Verbindungsgestänge gekuppelt ist, von aem ein Ende am Laufwagen und das andere Ende am Torblatt im Bereich von dessen Oberkante angelenkt ist. Durch diese Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird die lineare Bewegung des Antriebes, der von dem Laufwagen bewirkt wird, in eine drehende Bewegung für das Torblatt des sogenannten nicht vorspringenden Kipptores umgewandelt. Das in seiner Länge veränderbare Verbindungsgestänge kann etwa auch von teleskopartig ineinanaerscniebbaren Stangen gebildet sein; vorzuziehen ist es jedoch, das Verbindungsgestänge in Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes nach Art einer Nürnberger Schere auszubilden, wobei bevorzugt einer der frei endigenden Arme der Schere von einem am Torblatt befestigten Schwenklager mit insbes. parallel zum Hauptlager des Schubkurbel-The present invention solves this problem by that to operate the door leaf an esp. Straight, preferably substantially parallel to Position of the door leaf in the open position guided carriage is provided, which is coupled to the door leaf via a connecting rod which can be changed in its length, from aem one end to the carriage and the other end is hinged to the door leaf in the area of its upper edge. This design of the The subject of the invention is the linear movement of the drive, which is caused by the carriage, in a turning movement converted for the door leaf of the so-called non-protruding overhead door. This in The length of the connecting rods, which can be changed in length, can also consist of rods which can be telescoped into one another, for example be formed; However, it is preferable to use the connecting rod in a further development of the subject matter of the invention in the manner of Nuremberg scissors, with one of the free-ended arms of the preferred Scissors from a pivot bearing attached to the door leaf, especially parallel to the main bearing of the slider crank

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getriebes verlaufender Schwenkachse gehalten ist, wogegen der diesen Arm kreuzende ebenfalls frei endigende Arm der Schere längs einer fest mit dem Torblatt verbundenen Kurvenbahn geführt ist. Diese Ausgestaltung des Erfindungegegenstandes ist konstruktiv einfach auszuführen,da eine Nürnberger Schere ein bekanntes, gegebenenfalls bereits fertig erhältliches Konstruktionselement darstellt.gear running pivot axis is held, whereas the one that crosses this arm also ends freely Arm of the scissors is guided along a curved path firmly connected to the door leaf. This design the subject of the invention is structurally simple to carry out because Nuremberg scissors are a well-known, possibly already available construction element represents.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kurvenbahn hufeisenartig gekrümmt und bevorzugt in einer senkrecht zum Torblatt verlaufenden Ebene angeordnet. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich für die Führung des endständigen, frei endigenden Armes der Nürnberger Schere praktisch eine in sich geschlossene Führungsbahn. Die Abstandsänderung zwischen dem an einem ortsfesten Schwenklager angelenkten endständigen Arm der Nürnberger Schere und dem in der hufeisenartig gekrümmten Führungsbahn laufenden zweiten endständigen Arm bewirkt im Hinblick darauf, daß der am anderen Ende der Nürnberger Schere befindliche endstänidge Arm durch den Laufwagen eine geradlinige Zwangsführung erhält, bei Verschiebung des Wagens ein Kippen des Tores, dies sowohl ausgehend von einer beliebigen Lage des Torblattes beim öffnen des Tores als auch von einer horizontalen Lage beim Schließen des Tores. Bevorzugt ist hierbei die Kurvenbahn über einen Winkel von ungefähr 50-70° ausgehend vom einen freien Ende des Hufeisens als Kreisbogen ausgebildet, dessen Zentrum mit dem Schwenklager für den einen frei endigenden Arm der Schere zusammenfällt. Hierbei geht die Kurvenbahn anschließendIn a particular embodiment of the invention, the curved path is curved like a horseshoe and preferably in one arranged perpendicular to the door leaf plane. This configuration results in the leadership the terminal, free-ending arm of the Nuremberg scissors is practically a self-contained guideway. The change in distance between the terminal arm of the hinged to a stationary pivot bearing Nuremberg scissors and the second end arm running in the horseshoe-like curved guideway causes the endstänidge arm located at the other end of the Nuremberg scissors through the The carriage receives a linear positive guidance, and when the carriage is moved, the gate tilts, both of which starting from any position of the door leaf when opening the door as well as from a horizontal one Position when closing the gate. The curved path over an angle of approximately 50-70 ° is preferred here starting from a free end of the horseshoe designed as a circular arc, the center of which with the pivot bearing for the one free-ended arm of the scissors collapses. Here the cam path goes afterwards

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an den kreisbogenformigen Abschnitt in einen von der Kreisform abweichenden, stetig gekrümmten Abschnitt über, der im Schwenklager des einen frei endigenden Armes der Schere endigt.to the circular arc-shaped section in one of the Circular shape deviating, continuously curved section over, which ends freely in the pivot bearing of one Arm of the scissors ends.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Ls zeigen, Ls show

Fig. 1 die erfindungsgemäße Einrichtung in Geschlossenstellung des Torblattes,1 shows the device according to the invention in the closed position of the door leaf,

Fig. 2 in ebenfalls schematischer Darstellung das Tor gemäß Fig. 1, jedoch in einer Stellung, die das Torblatt kurz vor Erreichen der voll geöffneten Stellung einnimmt,FIG. 2 shows the gate according to FIG. 1 in a likewise schematic representation, however in a position that the door leaf assumes shortly before reaching the fully open position,

Fig. 3 ein Detail aus Fig. 1 in einer Seitenansicht, 3 shows a detail from FIG. 1 in a side view,

undand

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3.FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3.

In der Zeichnung ist mit 1 das Torblatt bezeichnet. Dieses Torblatt ist zwischen einer im wesentlichen vertikalen, aas Fig. 1 ersichtlichen Lage in eine im wesentlichen horizontale Lage bewegbar. Es handelt sich hierbeiIn the drawing, 1 denotes the door leaf. This door leaf is between a substantially vertical, 1 position shown in FIG. 1 can be moved into a substantially horizontal position. It is here

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um ein sogenanntes nicht vorspringendes Kipptor, d.h. eine Kipptorkonstruktion, bei der die Unterkante des Torblattes beim Kippen des Tores aus der Geschlossenstellung heraus nicht wesentlich über die Ebene, in der das Tor in der Geschlossenstellung liegt, heraustritt. Das Torblatt 1 bildet hierbei das Pleuel eines Schubkurbelgetriebes. Die Kreuzkopfführung 2 dieses Getriebes ist im wesentlichen vertikal angeordnet und das hauptlager 3 für die Kurbel 12 ist ortsfest im Bereich des oberen Randes des Torloches 4 angeordnet. Zur Betätigung des Torblattes 1 ist ein Hagen 5 vorgesehen, der geradlinig längs einer Führung 13 verschiebbar ist. Der Wagen 5 ist hierbei über ein Verbindungsgestänge 6, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Nürnberger Schere gebildet wird, mit dem Torblatt 1 gekuppelt. Die Nürnberger Schere besteht hierbei aus einer Vielzahl von sich in ihren Mitten schneidenden Armen, die an den Enden jeweils aneinandergelenkt sind. Einer der frei endigenden Arne 8 der Schere wird hierbei von einem am Torblatt 1 befestigten Schwenklager gehalten. Die Schwenkachse des Schwenklagers 9 verläuft hierbei parallel zum Hauptlager 3 des Schubkurbelgetriebes. Der diesen Arm kreuzende, ebenfalls frei endigende Arm 10 der Schere ist in einer mit dem Torblatt verbundenen Kurvenbahn 11 geführt. Hierbei ist am Ende des Armes 10 eine Rolle 14 drehbar gelagert« welche zwischen zwei Flanschen 15, 16, welche die Kurvenbahn bilden, gleitbar gelagert ist und mit ihrem Umfang beide Flanschen 15, 16 berührt. Die Nürnberger Schere ist hierbei mittels einer Halteplatte 17 fest mit dem Torblatt 1 verbunden. Diese Halteplatte trägt auch die Kurvenbahn 11.a so-called non-protruding overhead door, ie a tilt door construction in which the lower edge of the door leaf does not protrude significantly beyond the plane in which the door is in the closed position when the door is tilted out of the closed position. The door leaf 1 forms the connecting rod of a slider crank mechanism. The crosshead guide 2 of this gear is arranged essentially vertically and the main bearing 3 for the crank 12 is arranged in a stationary manner in the region of the upper edge of the gate hole 4. To operate the door leaf 1, a rack 5 is provided which can be moved in a straight line along a guide 13. The carriage 5 is coupled to the door leaf 1 via a connecting rod 6, which in the illustrated embodiment is formed by Nuremberg scissors. The Nuremberg scissors consist of a large number of arms that intersect in their centers and are articulated to one another at the ends. One of the free endigenden Arne 8 of the scissors is in this case held by a fixed to the door leaf 1 pivot bearing. The pivot axis of the pivot bearing 9 runs parallel to the main bearing 3 of the crank mechanism. The arm 10 of the scissors that crosses this arm and also ends freely is guided in a curved path 11 connected to the door leaf. Here, a roller 14 is rotatably mounted at the end of the arm 10, which is slidably mounted between two flanges 15, 16, which form the curved path, and touches both flanges 15, 16 with its circumference. The Nuremberg scissors are here firmly connected to the door leaf 1 by means of a retaining plate 17. This holding plate also carries the curved path 11.

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Wie aus der Zeicnnung, insbes. der Fig. 3, ersichtlich, ist die JMirvenbaan 11 hufeisenartig gekrümmt and verläuft in einer i^bene, aie senkrecht zum Torblatt una zum hauptlager des Scnubkurbeltriebes verläuft. Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlicn, ist die Kurvenbahn 11 über einen Winkel , aer ungefähr zwischen 50 - 70° liegt, ausgehend vom einen freien Lnde aes Lufeisens, als j\reisbogen ausgebildet. Das Zentrum dieses Kreisbogens bildet aas Schwenklager 9 für den einen frei enaigenden Arm S der Schere. An uen kreisbogenförmigen Abschnitt uer Kurvenbahn 11 scnließt ein von aer Kreisform abweichender, jedoch stetig gekrümmter Abschnitt an, der am Schwenklager 9 des einen frei endigenden Armes 8 aer Schere endigt.As can be seen from the drawing, especially FIG. 3, the Mirvenbaan 11 is curved and runs like a horseshoe in a plane, aie perpendicular to the door leaf una runs to the main bearing of the screw crank drive. As can also be seen from FIG. 3, the curved path 11 is over an angle at approximately between 50 - 70 °, starting from a free land of a running iron, as j \ rice arch formed. The center of this circular arc forms aas pivot bearing 9 for the one freely enaigenden arm S of the scissors. On the uen circular arc-shaped section The curved path 11 includes a circular shape deviating from however, steadily curved section that aer on the pivot bearing 9 of a free-ended arm 8 Scissors ends.

Um für den kritischen Teil der Bewegung, das ist beim Offnungsvorgang ungefähr aas obere Drittel, uen vollen Ausdehnungsweg der Schere zur Verfügung zu haben, ist die Kurvenschiene in diesem Bereich mit dem Radius zun. Mittelpunkt der oberen Lagerung der Schere gebogen, wodurch sich die Schere nicht ausdehnen kann. Lrst aann wiru das Torblatt entsprechen^ dem Neigungswinkel der Kurvenschiene an aer Vorderkante aufgehoben. In der oberen Endlage kanr. die Neigung der Kurvenschiene so ausgebildet werden, daß das Torblatt praktisch mit der Geschwindigkeit 0 stehen bleibt.In order for the critical part of the movement, which is approximately the upper third during the opening process, to be fully open To have the scissors' expansion path available, the curve rail in this area increases with the radius. The center of the upper bearing of the scissors is bent so that the scissors cannot expand. Lrst aann wiru the door leaf correspond to the angle of inclination of the Curved rail lifted at aer front edge. In the upper end position kanr. the inclination of the curved rail like this be designed that the door leaf practically stops at zero speed.

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Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. einrichtung zum öffnen und Schließen von Toren, üeren Torblatt zwischen zwei im wesentlichen senkrecht zueinander stehenden Lagern, insbes. zwischen einer im wesentlichen vertikalen und einer im wesentlichen horizontalen Lage bewegbar ist, wobei gegebenenfalls das i'orblatt das Pleuel eines Schubkurbelgetriebes bildet, dessen Kreuzkopfführung im wesentlichen vertikal angeordnet ist und dessen Kurbelhauptlager insbes. ortsfest im Bereich des oberen Randes des Torloches angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur betätigung des Torblattes (1) ein insbes. geradlinig, vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Lage des in der Offenstellung befindlichen Torblattes (1) geführter Wagen (5) vorgesehen ist, der mit dem Torblatt (1) über ein in seiner Länge veränderbares Verbindungsgestänge (6) gekuppelt ist, von dem ein Ende am Laufwagen (5) und das andere Ende am Torblatt (1) im Bereich von dessen Oberkante (7) angelenkt ist.1. device for opening and closing gates, üeren door leaf between two substantially mutually perpendicular bearings, esp. Between a substantially vertical and a substantially horizontal position is movable, wherein if necessary, the i'orblatt forms the connecting rod of a slider crank mechanism, the crosshead guide of which Is arranged essentially vertically and its main crank bearing esp. Stationary in the area of the upper edge of the gate hole is arranged, characterized in that to actuate the door leaf (1) an esp. Straight, preferably substantially parallel to The position of the door leaf (1) in the open position of the guided carriage (5) is provided, which is coupled to the door leaf (1) via a connecting rod (6) which can be changed in length is, of which one end on the carriage (5) and the other end on the door leaf (1) in the area of Upper edge (7) is hinged. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Verbindungsgestänge (6) nach Art einer Nürnberger Schere ausgebildet ist, und daß bevorzugt einer der frei endigenden Arme (8) der Schere von einem am Torblatt (1) befestigten Schwenklager (9) mit insbes. parallel2. Device according to claim 1, characterized that the connecting rod (6) is designed in the manner of Nuremberg scissors, and that preferably one of the free-ended ones Arms (8) of the scissors from a pivot bearing (9) attached to the door leaf (1) with in particular. Parallel 809826/0750809826/0750 zum hauptlager (3) des Schubkurbelgetriebes verlaufender Schwenkachse gehalten ist, wogegen der diesen Arm (8) kreuzende, ebenfalls frei endigende Arm (10) der Schere längs einer fest mit dem Torblatt (1) verbundenen Kurvenbahn (11) geführt ist.running to the main bearing (3) of the slider crank gear The pivot axis is held, whereas the one that crosses this arm (8) also ends freely Arm (10) of the scissors is guided along a curved path (11) that is firmly connected to the door leaf (1). 3. Linrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Kurvenbahn (11) hufeisenartig gekrümmt ist und bevorzugt in einer senkrecht zum Torblatt verlaufenden Ebene liegt.3. Linrichtung according to claim 2, characterized that the curved path (11) is curved like a horseshoe and preferably in one is perpendicular to the door leaf plane. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Kurvenbahn (11) über einen Winkel ( ) von ungefähr 50-70° ausgehend vom einen freien Ende des Hufeisens als Kreisbogen ausgebildet ist, dessen Zentrum mit dem Schwenklager (9) für den einen frei endigenden Arm (8) der Schere zusammenfällt und daß anschließend an den kreisbogenförmigen Abschnitt die Kurvenbahn (11) in einen von der Kreisform abweichenden, stetig gekrümmten Abschnitt übergeht, der im Schwenklager (9) des einen frei endigenden Armes (8) der Schere endigt.4. Device according to claim 3, characterized in that the curved path (11) over an angle () of about 50-70 ° starting from one free end of the horseshoe as an arc of a circle is formed, the center of which with the pivot bearing (9) for a free-ending arm (8) of the Scissors collapse and that the curved path (11) in a continuously curved section deviating from the circular shape passes over, which in the pivot bearing (9) of the one free-ended arm (8) of the scissors ends. 809826/0750809826/0750