DE2750756C3 - Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung des Walzgutes - Google Patents
Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung des WalzgutesInfo
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- DE2750756C3 DE2750756C3 DE19772750756 DE2750756A DE2750756C3 DE 2750756 C3 DE2750756 C3 DE 2750756C3 DE 19772750756 DE19772750756 DE 19772750756 DE 2750756 A DE2750756 A DE 2750756A DE 2750756 C3 DE2750756 C3 DE 2750756C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung
des Walzgutes, bei der eine Änderung der Stellgröße aufgrund einer Änderung der bezogenen Längung über
einen selbsttätig anpaßbaren Bewertungsbeiwert erfolgt.
Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (interner Stand der Technik). Sie findet bei der Regelung der
Längung eines Bandes an Nachwalz- oder Dressiergerüsten Verwendung. Das Schema einer zweigerüstigen
Dressierstraße ist beispielsweise aus »BBC-Nachrichten« (1977), H. 7, Seite 323 bekannt.
Es ist allgemein bekannt, als Maß für den Dressieroder Nachwalzgrad die bezogene Längung L des
Bandes zu nehmen.
Bezeichnen U die in einem Zeitabschnitt einlaufende
und /a die gleichzeitig auslaufende Bandlänge, so ergibt
sich die bezogene Längung zu
L =
also als auf die Eingangslänge bezogene Längenzunahme. Sie wird üblicherweise in Prozent angegeben und
kann nach verschiedenen Verfahren ermittelt werden.
Bei einer Regelung der Längung wird aus dem Sollwert der Längung Ls und dem Istwert der Längung
L, die Regelabweichung
AL = L, L1
Wenn k zu klein angesetzt wird, wird die Regelung langsamer als nötig; wird k zu groß angesetzt, tritt ein
Oberschwingen oder Instabilität ein.
Der Beiwert k läßt sich bei der Inbetriebnahme empirisch ermitteln und einstellen.
k ist jedoch nicht nur von den Eigenschaften des jeweiligen Walzgerüstes, sondern auch von den
Abmessungen und Materialeigenschaften des Walzgutes und von den Betriebsbedingungen abhängig. Man
hat daher k schon laufend durch selbsttätige Einrichtungen ermittelt, indem z. B. fortlaufend aus Auswirkungen
einer Stellgrößenänderung AF auf die Längungsänderung AL ein k=AFIAL erfaßt und den folgenden
Stellgrößenänderungen A Fzugrundegelegt wird.
Dieses allgemein bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß wegen der Unsicherheit in der Messung von L und F die Werte von AL und AF einen gewissen Mindestwert haben müssen, damit der aus diesen nahe Null liegenden Größen AL und 4Fgebildete Quotient k einen hinreichend sicheren Beiwert liefert. Dieser Mindestwert von AL und AFliegt so hoch, daß er nur in unbefriedigend seltenen Fällen erreicht wird. Außerdem kann er dann nicht mehr als Näherung der gewünschten differentiellen Größe dF/dL betrachtet werden. Für k muß dann ein Festwert eingestellt werden, wobei jedoch eine selbsttätige laufende Anpassung nicht mehr erfolgt.
Dieses allgemein bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß wegen der Unsicherheit in der Messung von L und F die Werte von AL und AF einen gewissen Mindestwert haben müssen, damit der aus diesen nahe Null liegenden Größen AL und 4Fgebildete Quotient k einen hinreichend sicheren Beiwert liefert. Dieser Mindestwert von AL und AFliegt so hoch, daß er nur in unbefriedigend seltenen Fällen erreicht wird. Außerdem kann er dann nicht mehr als Näherung der gewünschten differentiellen Größe dF/dL betrachtet werden. Für k muß dann ein Festwert eingestellt werden, wobei jedoch eine selbsttätige laufende Anpassung nicht mehr erfolgt.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der
bezogenen Längung des Walzgutes zu entwickeln, mit deren Hilfe der die beiden differentiellen Größen
Längungsänderung dL und Stellgrößenänderung dF verknüpfende Bewertungsbeiwert k selbsttätig gebildet
werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dieser Bewertungsbeiwert laufend aus dem
Verhältnis des Wertes der Stellgröße zu dem Produkt aus bezogener Längung und der Summe einer ersten
Konstanten mit der mittels einer weiteren Konstanten multiplizierten Walzgutdicke gebildet ist, wobei die
beiden Konstanten in Abhängigkeit von der Wahl der (1) Stellgröße oder von Betriebsbedingungen einstellbar
sind.
Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil besteht insbesondere darin, daß der Beiwert k zuverlässig und
laufend unter allen Betriebsbedingungen erfaßt und in beliebig feiner Stufung anpaßbar gemacht werden kann.
Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen beschrieben.
Bei der Längenzunahme tritt eine Dickenabnahme
(2)
50
gebildet. Durch Multiplikation mit einem Bewertungsbeiwert k wird diese Regeldifferenz AL mit einem
gewissen Zeitverhalten in eine Stellgrößenveränderung A h = h, - ha
AF = k- AL,
(3)
55 ein, wobei mit /jcdie einlauf- und mit A3 die auslaufseitige
Banddicke bezeichnet ist.
Wegen der Volumenkonstanz gilt bei vorausgesetzter unveränderter Breite des Bandes:
/„ · hc = la ■ ha = const.
ζ. B. der Walzkraft F, umgesetzt, wobei an die Stelle der als Beispiel gesetzten Walzkraft auch andere bekannte
geeignete Größen als Stellgrößen treten können, z. B. die Position der Walzen zueinander oder der Bandzug.
Bei der Regelung wird also zur Korrektur einer differentiellen Längungsabweichung dL die nötige
differentielle Walzkraftänderung dF gesucht, diese beiden differentiellen Größen sind durch /rverknüpft: 65 und mit (5) daraus
Mit (6) ergibt sich aus (1):
k =
AL
dL
(4)
Ah
Aus (7) ergibt sich ferner direkt:
Aus (8) und (9) folgt:
L-he
L-he
(9)
(10) um so geringer wird der Einfluß der Walzkraft Fauf die Längung L, d.h. um so größer muß der Wert von k
werden, also um so kleiner muß der Wert von c werden. Die empirisch an einer Anlage festgestellte Abhängigkeit
des Wertes c von der Dicke h ist in der Zeichnung skizziert Die dargestellte durchgezogene
Kurve läßt sich mittels einer durch den Punkt c=q>,
h=0 gelegten Geraden (gestrichelt) annähern:
10
Vom Reduzierwalzen ist folgender Zusammenhang zwischen der Walzkraft Fund der Dickenabnahme Ah
bekannt, wobei im Faktor A alle in einem bestimmten Fall konstanten Werte zusammengefaßt sind:
15
F = A-VJh.
Mit (10) ergibt sich:
L- he
Mit (10) ergibt sich:
L- he
(Π)
(12)
Aus den Gleichungen (4) und (12) folgt bei konstantem h,:
20
25
k =
äF
di
di
(L + 1) · L
und für L<il
IL
(13)
(14)
Diese Beziehungen gelten für eine rein parabelförmige plastische Kennlinie des Walzguts, also ohne
Aufhärtung. In der Praxis tritt wegen der Aufhärtung an die Stelle der 2 im Nenner der Gleichung (14) eine Zahl
c, deren Wert zwischen etwa 1 und 2 liegt:
35
40
c-L
(15)
Die vom Reduzierwalzen bekannten Aufhärtungszusammenhänge können nun zwar nicht direkt für das
Nachwalzen übernommen werden. Es wurde jedoch empirisch erkannt, daß c vorwiegend von der Banddicke
h abhängt, und zwar gilt: je kleiner die Banddicke h wird, c = C0 + C1- h.
(16)
Die Werte Q) und c\ sind bei der Inbetriebnahme fest
einstellbar. Die Einstellung kann z. B. aufgrund der empirischen Aufnahme der in der Zeichnung dargestellten
durchgezogenen Kurve und der Ermittlung von Anfangswert o>
und Neigung C\ einer die Kurve annähernden Geraden erfolgen. Zum Aufnehmen der
Kurve werden die Auswirkungen von kleinen Stellgrößenänderungen auf die Längung an Bändern verschiedener
Dicke h festgestellt Damit kann anlagespezifisch der Einfluß der Banddicke h berücksichtigt werden. Die
Bandbreite und weitere Materialparameter wirken sich bereits in der in die Rechnung einbezogenen Walzkraft
Faus.
Aus den Gleichungen (15) und (16) ergibt yich nun der
Bewertungsbeiwert kzn-.
k =
(C0+ C1- h) · L
(17)
30 wobei mit Fder Wert der Walzkraft, mit L der Wert der
bezogenen Längung, mit h die Banddicke und mit ca
sowie Ci einstellbare Konstanten bezeichnet sind.
Auch hier muß die Längung L eine gewisse Größe haben, der gegenüber die Meßungenauigkeit klein
bleibt. Im Gegensatz zu einer Änderung von L in dieser Größe wird ein solcher Absolutbetrag jedoch fast
immer erreicht. Außerdem wird fest einstellbar ein Mindestwert Awn festgelegt.
Wenn die Banddicke h nicht als Parameter benutzt werden soll, kann C\ = 0 eingestellt werden. Wenn Cb sehr
groß eingestellt wird, wird immer km,„ wirksam und die
Adaption an die Banddicke h also unterbunden werden. Es sind damit durch Einstellung oder Umschaltung
Varianten zur Bildung des Bewertungsbeiwerts k möglich; sie können insbesondere dann wertvoll sein,
wenn die Stellgröße gewechselt wird oder wenn Materialeigenschaften oder Betriebsbedingungen sich
ändern.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung des Walzguts, bei der eine Änderung der Stellgröße aufgrund einer Änderung der bezogenen Lähgung über einen selbsttätig anpaßbaren Bewertungsbeiwert erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Bewertungsbeiwert (k) laufend aus dem Verhältnis des Wertes der Stellgröße (F) zu dem Produkt aus bezogener Längung (L) und der Summe einer ersten Konstanten (c&) mit der mittels einer weiteren Konstanten (ei) multiplizierten Walzgutdicke (h) gebildet ist, wobei die beiden Konstanten (ο>, C\) in Abhängigkeit von der Wahl der Stellgröße oder von Betriebsbedingungen einstellbar sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772750756 DE2750756C3 (de) | 1977-11-12 | 1977-11-12 | Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung des Walzgutes |
CH1110678A CH632681A5 (en) | 1977-11-12 | 1978-10-27 | Method for controlling the elongation on rerolling stands |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772750756 DE2750756C3 (de) | 1977-11-12 | 1977-11-12 | Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung des Walzgutes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2750756A1 DE2750756A1 (de) | 1979-05-17 |
DE2750756B2 DE2750756B2 (de) | 1981-02-26 |
DE2750756C3 true DE2750756C3 (de) | 1981-10-15 |
Family
ID=6023647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772750756 Expired DE2750756C3 (de) | 1977-11-12 | 1977-11-12 | Vorrichtung an Nachwalzgerüsten zum Regeln der bezogenen Längung des Walzgutes |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH632681A5 (de) |
DE (1) | DE2750756C3 (de) |
-
1977
- 1977-11-12 DE DE19772750756 patent/DE2750756C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-10-27 CH CH1110678A patent/CH632681A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH632681A5 (en) | 1982-10-29 |
DE2750756A1 (de) | 1979-05-17 |
DE2750756B2 (de) | 1981-02-26 |
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Legal Events
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|
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|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |