DE2750584C2 - Schrämmaschine mit Wechselgetriebe zum Antrieb der Schrämwalze o.dgl. - Google Patents
Schrämmaschine mit Wechselgetriebe zum Antrieb der Schrämwalze o.dgl.Info
- Publication number
- DE2750584C2 DE2750584C2 DE2750584A DE2750584A DE2750584C2 DE 2750584 C2 DE2750584 C2 DE 2750584C2 DE 2750584 A DE2750584 A DE 2750584A DE 2750584 A DE2750584 A DE 2750584A DE 2750584 C2 DE2750584 C2 DE 2750584C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque sensor
- overload
- cutting machine
- torque
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
- E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/12—Component parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Schrämmaschine mit einem elektrischen Motor, der über ein Getriebe mit
veränderbarem Übersetzungsverhältnis mindestens eine Schrämwalze antreibt, und einer Winde für den
Vorschub der Maschine, bei der eine auf den Motorstrom reagierende Lastmeßeinrichtung vorgesehen
ist, und bei der die Winde einen hydraulischen Motor, eine Quelle für das Hydraulikfluid und eine
Pumpe mit veränderbarer Ausgangsleistung für die Speisung des hydraulischen Motors mit Hydraulikfluid
aufweist.
Eine derartige Schrämmaschine ist durch die DE-AS 31 357 bekannt. Hierbei wird die Windengeschwindigkeit
allein mittels Messens des Laststromes des Motors für die Schrämwalze reguliert Für den Fall, daß
der Antrieb über ein Wechselgetriebe erfolgt kann mit einer solchen einfachen Steuerung nicht unter allen
Betriebsbedingungen sichergestellt werden, daß azs
Wechselgetriebe vor Überlast geschützt ist Sollen zwischen Motor und Schrämwalze verschiedene Übersetzungen
eingeschaltet werden können, su kann beispielsweise am Getriebe eine Überlast auftreten,
ίο obwohl der Motor noch gar nicht so stark belastet worden ist, wenn bei einer großen Untersetzung die
Schrämwalze nur sehr langsam bewegt wird und die Walze infolge eines großen Widerstandes od. dgL
festsitzt In einem solchen Fall würde bei der Steuerung mit Hilfe der Laststrommessung des Motors demgemäß
der Vorschub noch nicht verringert, was zu Schaden an
den Getriebebauteilen führen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schrämmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Motor
und Getriebe auch bei wechselnden Übersetzungen vor Überlast geschützt sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schrämmaschine der eingangs genannten Art gelöst die
dadurch gekennzeichnet ist daß ein dem Getriebe für die Schrämwalze zugeordneter Drehmomentfühler zum
Messen des vom Gewebe übertragenen Drehmoments,
der bei Überschreiten eines vorbestimmten Drehmomentwertes ein Signal abgibt und eine Steuerung im
Hydraulikkreis vorgesehen sind, die auf die Signale der so Lastmeßeinrichtung und des Drehmomentfühlers zur
Verkleinerung des Vorschubs bei Überlastung oder drohender Überlastung des Getriebes reagieren.
Die Steuerung im Hydraulikkreis weist eine Servoeinrichtung, durch die Servoeinrichtung betätigte Ventileinrichtungen
im Hydraulikkreis, sowie einen Steuerzylinder auf, der mit den Ventileinrichtungen zum Steuern
der Ausgangsleistung der Pumpe arbeitsmäßig verbunden ist.
Der Drehmomentfühler weist einen Drehmomentwandler auf, der bei vorbestimmter Überlastung des
Getriebes ein elektrisches Signal abgibt. Die Lastmeßeinrichtung weist eine induktive Wicklung auf und die
Servoeinrichtung reagiert auf ein resultierendes elektrisches Signal von Drehmomentfühler und Wicklung bei
•»5 Überlastung oder drohender Überlastung des Getriebes zur Verkleinerung des Vorschubs.
Zweckmäßigerweise ist das Getriebe für die Schrämwalze ein Planetengetriebe und der Drehmomentfühler
weist einen mechanischen Drehmomentfühler auf, der ίο arbeitsmäßig mit dem Planetengetriebe verbunden ist,
und an ein Ventil ein mechanisches Signal abgibt, wodurch ein Strömen von Hydraulikfluid von einer
Quelle konstanten Drucks zum Steuerzylinder ermöglicht wird.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Schrämmaschine mit Belastungsfühlern;
Fig.2 einen Hydraulikkreis für die automatische so Belastungssteuerung für den Transportantrieb mit
einem Belastungsfühler gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform und
F i g. 3 einen Hydraulikkreis ähnlich dem der F i g. 2 mit einem Belastungsfühler einer anderen Ausführungs-Ί5
form der Erfindung.
Gemäß F i g. 1 weist eine Schrämmaschine 1 an jedem Ende eine Schrämwalze 2 bzw. 3 auf. Jede Schrämwalze
2 und 3 weist entsprechende Getriebe 4 bzw. 5 mit
variabler Geschwindigkeit auf, die betrieblich mit einem Elektromotor M verbunden sind, um die Schrämwalzen
anzutreiben.
Eine von dem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe 6 fördert das Arbeitsmedium zu einem
Hydraulikmotor 7, der difi Winde 8 über ein Getriebe 9 antreibt Die Winde 8 bewegt die Schrämmaschine im
Abbau entlang einer Fördervorrichtung 10.
Belastungsfühler 12 und 13 sind betrieblich ihren entsprechenden Getrieben 4 bzw. 5 zugeordnet, um die
von diesen übertragene Kraft bzw. Leistung festzustellen; wenn die Kraft, oder Leistung den Belastungsnennwert
des Getriebes übersteigt oder sich diesem nähert, so wird ein Signal von dem Belastungsfühler bzw. von
den Belastungsfühlern zu dem Hydraulikmotor der Winde übertragen, um die Vorschubgeschwindigkeit
der Schrämmaschine zu verringern, bis die von den Schrämwalzen übertragene Belastung unterhalb eine
annehmbare Grenze fällt, um eine Zerstörung der Getriebe zu vermeiden.
Als Drehmomentfühler 12 und 13 werden vorzugsweise Drehmomentwandler verwendet, die ein elektrisches
oder mechanisches Signal zu einer Servoeinrichtung führen, die betrieblich mit einem Steuerzylinder für
den Hydraulikmotor in Verbindung steht
Gemäß F i g. 2 kann der Hydraulikkreis für die Winde eine automatische Belastungssteuerung aufweisen, bei
der die Hydraulikpumpe 6 mit variablem Ausgang von dem Elektromotor angetrieben wird, um veränderbare
Mengen an Arbeitsmedium dem Hydraulikmotor 7 zuzuführen, um die Winde 8 über das Getriebe 9
anzutreiben.
Eine Ventileinrichtung 15 ist betrieblich mit einer Lastmeßeinrichtung 16 verbunden, die auf den Strom im
Elektromotor M anspricht, und betätigt einen Steuerzylinder
18, der die Strömung des Arbeitsmediums zu der Pumpe 6 steuert Der Steuerzylinder steuert daher den
Hydraulikmotor entsprechend der Strombelastung des Elektromotors.
Die Drehmomentfühler oder die Drehmomentwandler 12,13 können beispielsweise gemäß dem Bezugszeiii>
chen 12a elektrisch ausgebildet sein, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, und sind über eine Servoeinrichtung
19 mit dem Steuerzylinder 18 so betrieblich verbunden, daß die Winde die Vorschußgeschwindtgkeit der
Schrämmaschine verringert, wenn das Getriebe seinen Belastungsnennwert überschreitet oder sich diesem
nähert
Gemäß F i g. 3 können die Drehmomentfühler 12, 13 als mechanische Drehmomentwandler 13a ausgebildet
sein, wo ein Getriebe 5 mit e:.:em mechanischen
2ü Drehmomenifühler verscher, ist, urr; die Servoeinrichtung
19a zu betätigen, die betrieblich mit dem Steuerzylinder 18 in Verbindung steht.
Obgleich die erfindungsgemäße Vorrichtung im Zusammenhang mit einer zweiseitig arbeitenden
Schrämmaschine mit automatischer Belastungssteuerung des Elektromotors beschrieben worden ist ist die
Erfindung hierauf nicht beschränkt, sondern ist auch auf ein- und zweiseitig arbeitende Schrämmaschinen mit
oder ohne automatische Belastungssteuerung für den Elektromotor anwendbar, wobei der oder die erfindungsgemäßen
Drehmomentfühler bei den Getrieben vorgesehen sind.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Schrämmaschine mit einem elektrischen Motor, der über ein Getriebe mit veränderbarem Obersetzungsverhältnis
mindestens eine Schrämwalze od. dgL antreibt, und einer Winde für den Vorschub
der Maschine, bei der eine auf den Motorstrom reagierende Lastmeßeinrichtung vorgesehen ist, und
bei der die Winde einen hydraulischen Motor, eine Quelle für das Hydraulikfluid und eine Pumpe mit
veränderbarer Ausgangsleistung für die Speisung des hydraulischen Motors mit Hydraulikfluid aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Getriebe (4, 5) für die Schrämwalze (2, 3)
zugeordneter Drehmomentfühler (12, 13) zum Messen des vom Getriebe (4, 5) übertragenen
Drehmoments, der bei Überschreiten eines vorbestimmten Drehmomentwertes ein Signal abgibt, und
eine Steuerung (15, 18, 19) im Hydraulikkreis vorgesehen sind, die auf die Signale der Lastmeßeinrichtung
(16) und des Drehmomentfühlers (12, 13) zur Verkleinerung des Vorschubs bei Überlastung
oder drohender Überlastung des Getriebes (4, 5) reagieren.
2. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung eine Servoeinrichtung
(19), durch die Servoeinrichtung betätigte Ventileinrichtungen (15) im Hydraulikkreis, und
einen Steuerzylinder (18) aufweist, der mit den Ventileinrichtungen (15) arbeitsmäßig zum Steuern
der Ausgangsleistung der Pumpe verbunden ist.
3. Schrämmaschine nach -«nspruch2, dadurch
gekennzeichnet, daß dev Drehmomentfühler einen Drehmomentwandler (12, 13) aufweist, der bei
vorbestimmter Überlastung des Getriebes (4, 5) ein elektrisches Signal abgibt, daß die Lastmeßeinrichtung
eine induktive Wicklung (16) aufweist, und daß die Servoeinrichtung (19) auf ein resultierendes
elektrisches Signal von Drehmomentfühler (12, 13) und Wicklung (16) bsi Überlastung oder drohender
Überlastung des Getriebes (4, 5) zur Verkleinerung des Vorschubs reagieren.
4. Schrämmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4, 5) für die
Schrämwalze (2, 3) ein Planetengetriebe und der Drehmomentfühler einen mechanischen Drehmomentfühler
(Ma) aufweist, der arbeitsmäßig mit dem
Planetengetriebe verbunden ist und ein mechanisches Signal an ein Ventil abgibt, das ein Strömen
von Hydraulikfluid von einer Quelle konstanten Drucks zum Steuerzylinder(18) ermöglicht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB47099/76A GB1592354A (en) | 1976-11-11 | 1976-11-11 | Mineral mining machine cutter driving mechanism having a load sensing device to regulate the haulage speed of the machine when the cutter driving mechanism is overloaded |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2750584A1 DE2750584A1 (de) | 1978-05-24 |
DE2750584C2 true DE2750584C2 (de) | 1984-03-08 |
Family
ID=10443717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2750584A Expired DE2750584C2 (de) | 1976-11-11 | 1977-11-11 | Schrämmaschine mit Wechselgetriebe zum Antrieb der Schrämwalze o.dgl. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4269448A (de) |
DE (1) | DE2750584C2 (de) |
FR (1) | FR2370849B1 (de) |
GB (1) | GB1592354A (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4662684A (en) * | 1979-12-13 | 1987-05-05 | H. B. Zachery Corporation | Rotary rock and trench cutting saw |
DE3320997A1 (de) * | 1983-06-10 | 1984-12-13 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Getriebe mit ueberlastsicherung, insbesondere fuer den antrieb von kohlenhobeln, kettenkratzfoerderern u.dgl. |
JPS60181487A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-17 | 財団法人石炭技術研究所 | 負荷制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
GB2181172A (en) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Coal Ind | Driven equipment capable of transmitting loads |
CN103133002B (zh) * | 2013-02-05 | 2014-11-19 | 中国矿业大学 | 采煤机的转速控制方法及装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1193131A (fr) * | 1958-03-10 | 1959-10-30 | Sagem | Dispositif de sécurité, notamment pour haveuses |
FR1355486A (fr) * | 1963-05-16 | 1964-03-13 | Mavor & Coulson Ltd | Machine pour l'abatage du charbon |
FR1358885A (fr) * | 1963-06-07 | 1964-04-17 | Coal Industry Patents Ltd | Installation de traction ou roulage à commande automatique |
FR1370083A (fr) * | 1963-07-09 | 1964-08-21 | Houilleres Bassin Du Nord | Procédé de régulation de la marche d'un outillage hydraulique d'abatage et appareillage permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé |
GB1082491A (en) * | 1964-01-15 | 1967-09-06 | British Jeffrey Diamond Ltd | Improvements relating to material cutting machines |
FR1395415A (fr) * | 1964-05-22 | 1965-04-09 | Stamicarbon | Procédé et dispositif pour l'extraction et le transport de matière |
DE1265688B (de) * | 1966-01-12 | 1968-04-11 | Eickhoff Geb | Vorschubregelung von Schraem- oder Gewinnungsmaschinen |
DE1534650A1 (de) * | 1966-03-31 | 1969-02-20 | Habegger Maschf | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fraestrommelrotation und des Laengsvorschubs fuer Maschinen zum Vortrieb unterirdischer Strecken |
US3400768A (en) * | 1966-06-16 | 1968-09-10 | Westinghouse Air Brake Co | Cutting machine load monitor control |
US3489461A (en) * | 1967-04-12 | 1970-01-13 | Habegger Ag Maschf | Cutter-speed and feed-rate regulator for tunnel excavator |
FR2046932B1 (de) * | 1969-06-20 | 1975-09-26 | Eickhoff Geb | |
GB1384173A (en) * | 1972-05-31 | 1975-02-19 | Anderson Mavor Ltd | Overload cut-out mechanism for mining machine mechanical haulage mechanism |
DE2426815C3 (de) * | 1974-06-04 | 1979-05-17 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der stufenlos verstellbaren Schnitt- und Vorschubgeschwindigkeit von Walzenschrämmaschinen des Untertagebergbaues |
-
1976
- 1976-11-11 GB GB47099/76A patent/GB1592354A/en not_active Expired
-
1977
- 1977-11-10 FR FR7733937A patent/FR2370849B1/fr not_active Expired
- 1977-11-11 DE DE2750584A patent/DE2750584C2/de not_active Expired
-
1979
- 1979-06-12 US US06/047,915 patent/US4269448A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2370849A1 (de) | 1978-06-09 |
GB1592354A (en) | 1981-07-08 |
US4269448A (en) | 1981-05-26 |
DE2750584A1 (de) | 1978-05-24 |
FR2370849B1 (de) | 1980-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3310484C1 (de) | Verfahren zur Erzielung eines maximalen Ausstosses eines Doppelschneckenextruders | |
EP2879799B1 (de) | Rollenmühle und verfahren zum zerkleinern von mahlgut mit einer rollenmühle | |
EP2762438B1 (de) | Verfahren zur Beeinflussung einer auf einen Seiltrieb wirkenden Seilwindenkraft und Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens | |
DE3933505A1 (de) | Hubwerk | |
DE102005020170B4 (de) | Hobeleinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Hobeleinrichtung | |
DE2750584C2 (de) | Schrämmaschine mit Wechselgetriebe zum Antrieb der Schrämwalze o.dgl. | |
DE4426199C3 (de) | Vorrichtung zum Antrieb eines Kettbaums | |
DE2739191C3 (de) | Sicherheitseinrichtung für den Antrieb eines Gleichlaufquerschneiders | |
EP0211000B1 (de) | Numerisch gesteuertes elektromechanisches präzisionsantriebssystem | |
EP3501093B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines systems mit mechanisch miteinander gekoppelten antrieben und übergeordnetem rechner und system | |
EP3819434A1 (de) | Verfahren und schlitzwandfräsvorrichtung zum erstellen eines frässchlitzes im boden | |
EP1029814A1 (de) | Antreibseinheit für Förderanlagen mit Anfahrsteuerung oder -regelung | |
DE3007492A1 (de) | Vorschubvorrichtung, insbesondere fuer den getakteten vorschub von stab- oder bandfoermigem material bei pressen, scheren o.dgl. | |
DE1535154C3 (de) | Vorrichtung zur Regelung eines Wickelantriebes | |
EP3691856B1 (de) | Getriebesystem und extrudermaschine mit einem getriebesystem | |
EP2367085A1 (de) | Vorrichtung zur Fahrtregelung für eine ein- oder doppeltrümige Förderanlage und Verfahren zum Ausführen der Fahrtregelung | |
CH644778A5 (en) | Device for the automatic control of the start-up operation of a continuous casting installation for metal | |
DE666673C (de) | Lastsenkvorrichtung, insbesondere fuer Verguetekrane | |
WO2020212034A1 (de) | Wasserkraftanlage | |
DE1590841C (de) | Antriebsaggregat für eine Kabeltrommel | |
DE478125C (de) | Erdbohranlage | |
DE626641C (de) | Streifenziehvorrichtung mit einer Tellerkupplung | |
DE2005680C3 (de) | Anordnung zur selbsttätigen Drehzahlsteuerung eines GleichstromnebenschluBmotors | |
DE202010005115U1 (de) | Antrieb für eine Förderpumpe für viskose Materialien | |
EP0262116A2 (de) | Seiltrommel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAR | Request for search filed | ||
OC | Search report available | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |