DE2750453A1 - Electric suspension track conveyor vehicle - has U=profile drive roller, counter-pressure rollers and guide roller pairs - Google Patents

Abstract

Drive rollers running on rails are fitted on the electrically driven suspension conveyor vehicles. They are propelled by a spur rack drive on slopes, with a geared engine collecting energy from low-voltage current rails on the underside of the running rails. For drive in a single rail they have a drive roller (3) with vertical U-profile, directly linked to the flanged-on geared engine and pinion (5) acting in conjunction with a spur rack (6) on the running surface. They have two counter-pressure rollers (13) facing the rail top inside, and four pairs of guide rollers (9, 10) for lateral stability, two outside and two inside.

Description

Elektrisch angetriebene Hänge - Förderfahrzeuge Electrically powered overhead conveyor vehicles

Im Patent 2 305 018 ist ein elektrisch angetriebenes Hänge - Förderfahrzeug mit auf Laufsohienen laufenden Antriebsrollen und in geneigten Strecken vorgesehenem Zahnstangenantrieb beschrieben, wobei zum gemeinsamen Betrieb mit Hängefalirzeugen einer Schleppketten -Kreisförderanlage, die mit aus zwei einander zugekehrten U-Profilen bestehenden Laufschienen ausgerüstet ist, mindestens eine der in den Laufschienen laufenden Antriebsrollen mit einem Ritzel angenähert gleichen Außendurclimessers versehen ist, das IKitzel in die auf der Lauffläche des U-Profils angeordnete Zahnstange bzw. Kette eingreift und der Getriebemotor seine Energie aus Stromschienen für Kleinspannung bezieht, die an der Unterseite der Laufschienen abdeckungsfrei angeordnet sind. Mit diesem Hänge - Förderfahrzeug gelingt es, in vorhandene Power & Free - Anlagen - deren Vor- und Nachteile hier nicht erörtert werden brauchen - einzufahren und ggf. einen gemeinsamen Betrieb mit diesen zu unterhalten. bs werden dadurch clie Vorteile des Eigenantriebs der Einzelfahrzeuge in Elektrohängebahnen bei schon bestehenden Power & Free - Anlagen ausgenutzt. Mit den Hänge - Förderfahrzeugen der im Patent 2 305 018 angegebenen Art können ohne weiteres Lasten bis zu einem Gewicht von ca. 5000 kp flurfrei befördert werden.In patent 2,305,018 there is an electrically powered overhead conveyor vehicle with drive rollers running on track rails and provided in inclined stretches Rack and pinion drive described, with joint operation with Hängefalirzeugen a drag chain circular conveyor system, which consists of two facing U-profiles existing running rails is equipped, at least one of the in the running rails running drive rollers with a pinion of approximately the same outer diameter is provided, the IKitzel in the rack arranged on the running surface of the U-profile or chain intervenes and the gear motor gets its energy from power rails for low voltage which are arranged on the underside of the running rails without covering. With this overhead conveyor vehicle it is possible to use existing Power & Free systems - the advantages and disadvantages of which do not need to be discussed here - retract and to maintain a joint operation with them if necessary. bs are thereby clie Advantages of self-propulsion of the individual vehicles in electric monorail systems for existing ones Power & Free systems exploited. With the suspended conveyor vehicles in the patent 2 305 018, loads up to a weight of approx. 5000 kp can be transported overhead.

Es wurde nun gefunden, daß zur Förderung von Gütern mit geringerem Gewicht, und zwar 5 - 300 kp eine Konstruktion von Vorteil ist, die nicht wie im @alle des vorgenannten Patents auf einem zueinander zugekehrten @oppel - @ - Profil der Laufschienen basiert, sondern sich nur einen einzigen Schiene mit U-Profil bedient.It has now been found that for the promotion of goods with lesser Weight, namely 5 - 300 kp a construction is advantageous, which is not as in the @all of the aforementioned patent on a facing @oppel - @ - profile based on the running rails, but only uses a single rail with a U-profile.

Diese eine La@@schiere mit senkrecht stehendem U-Profil (1) übernim@t @abei verschiedene Funktionen; zu der als gewichtstragendes konstruktionselement kommt die Sicherung von Führung und Seitensta-@ilität des insgesamt mit (2) bezeichn@ten Hänge - Förderfahrzeuges sowie die Gewährleistung von dessen fortbewegung. Die Znwendung nur einer La@schiene ist aber nu@ dadurch möglich, daß das einzelne, @@@ @@elselben sich fortbewegende Elektrohänge - Förderfahrzeug eine @@@ @@@@@@@@@ @@@reren besonderen konstruktiven Ausbildungen erhält.This one La @@ sheer with a vertical U-profile (1) takes over in the @ t @ doing different functions; as a weight-bearing structural element comes the safeguarding of guidance and lateral stability of the total designated with (2) Hanging conveyor vehicle as well as the guarantee of its movement. The application but only one rail is only possible because the individual, @@@ @@ the same moving electric suspension - conveyor vehicle a @@@ @@@@@@@@@ @@@ reren special receives constructive training.

Zur @o@@@e@egung in der Ebene ist eine einzige Antriebslaufrolle (3) @@@geschen, die direkt auf der abtreibenden Welle des angeflanschten, mit 42 V betriebenen Getr@eb@m@tor (@) befestigt ist; in der Steigung bzw. im Gefälle kommt das parallel mitlaufende Ritzel (5) zum Zuge, welches mit der @lexiblen Zahnstange oder Kette (6) zusammenwirkt.A single drive roller (3) is required for setting in the plane. @@@ geschen, which is directly on the output shaft of the flange-mounted, operated with 42 V. Getr @ eb @ m @ tor (@) is attached; on the uphill or downhill slope this comes in parallel revolving pinion (5) to the train, which with the @ flexible rack or chain (6) cooperates.

@.h. in der Horizontalen erfolgt die Kraftübertragung durch Reibungs-Schl@@ des Antriebs@ades zur Laufschiene ohne Unterstützung des @@@els; in geneigten Strecken wird durch das Einlaufen des Ritzels @@ die Flexible Zahnstange durch den Formschluß dieser beiden Antriebs-@@@@@ die Kraftübertragung vervollständigt bzw. übernommen. Zur @@@inge@@g des Schlupfes in der Steigung wird zweckmäßig der Teil-@@@@@durch@@ssen des Ki@@zels und der Außendurchmesser des Antriebsrades @lich Ans@@äsen der Laufschiene zur Tieferlegung der flexiblen Zahns@ange @@feinander @@gestimmt. @.H. in the horizontal plane, the force is transmitted by friction keys of the drive to the running rail without the support of the @@@ els; in sloping stretches When the pinion @@ runs in, the flexible rack becomes through the positive locking of these two drives - @@@@@ completes or takes over the power transmission. The part - @@@@@ through @@ ssen is useful for @@@ inge @@ g of the slip in the incline of the Ki @@ zels and the outer diameter of the drive wheel @lich Ans @@ milling of the running rail to lower the flexible tooth @ ange @@ f each other @@ voted.

de Stiomversolg@ng der Hänge - förderfahrzeuge (2) erfolgt über die @tromechieren (@), die @n de@ unteren Seite des Laufschien@nprofils mittels @solieistücken befestigt sind; jedes einzelne Länge - Förderlan@zeug ni@@t selb@t den strom durch einen mitfahrenden, in allen @@ent@ngen beweglichen Stromabn@hme@ (3) ab. G@f. ist es möglich, den @@omf@@@@er so auszubilden, daß @@ sich den zu befahrenden Weg an @@ Strom@@chienen mittels lsolieriührungsrollen sucht und zum Fahrzeug @in @bwe@@n@ngen ausgleicht. De Stiomversolg @ ng of the overhead conveyor vehicles (2) takes place via the @tromechieren (@), the @n de @ lower side of the running rail @ nprofile using @solie pieces are attached; every single length - the conveyor belt does not flow through the flow by itself a traveling power supply (3) that is movable in all @@ ent @ lines. G @ f. is it is possible to train the @@ omf @@@@ er in such a way that @@ adopts the route to be traveled @@ Strom @@ chienen by means of insulating guide rollers and to the vehicle @in @ bwe @@ n @ ngen compensates.

Die Führung und Seitenstabilität des Ränge - Förderfahrzeugs wird im Zusammenwirken mit der Laufschiene durch view mit dem Fahrzeug integrierte Führungsrollenpaare ermöglicht. Von diesen Kugelgelagerten Führungsrollen sind je zwei Paare gegenüberliegend angeordnet; (9 und 9a) sowie (10 und 10a) auf der Innenseite, (11 und 11a) sowie (12 und 12a) zu der Außenseite der Laufschiene hin Von diesen letzteren Führungsrollen sind (11) und (12) sowie (via) und (12a) auf je einer Achse gemeinsam angeordnet. Von den zu der Innenseite der Laufsclliene angeordneten Rollenpaaren (9 und 9a) sowie (10 und 10a) ist eines zum senkrechten Mittelstück der Laufschiene hin und das andere ani oberen Profilrand angebracht. Durch diese Anordnung wird das hänge -Förderfahrzeug gegen ein seitliches Kippen bzw. ilerausfallen aus der einzigen Laufschiene gesichert. Der Aclisabstand der Rollenpaare begrenzt in etwa die äußersten Abmaße des Fahrzeuges zur idchtungs änderung.The guidance and lateral stability of the ranks - conveyor vehicle is In interaction with the running rail through view, guide roller pairs integrated with the vehicle enables. Two pairs of these ball-bearing guide rollers are opposite each other arranged; (9 and 9a) and (10 and 10a) on the inside, (11 and 11a) as well (12 and 12a) towards the outside of the running rail Of these latter guide rollers (11) and (12) as well as (via) and (12a) are arranged together on one axis each. Of the pairs of rollers (9 and 9a) arranged on the inside of the track and (10 and 10a) is one towards the vertical center piece of the running rail and the other attached to the upper edge of the profile. This arrangement makes it hang -Carrying vehicle to prevent it from tipping sideways or falling out of the only one Track secured. The Aclis distance between the pairs of rollers roughly limits the outermost ones Dimensions of the vehicle to change the guideline.

Zur Vermeidung einer Kippbewegung in Fahrtrichtung, die bei dem einzigen Antriebsrad an sich dann noch möglich wäre, sind zur Längsstabilisierung zur Innenseite des oberen Laufschienenprofils hin zwei kugelgelagerte Gegendruclrollen (13) und (14) an dem Hänge - Förderfahrzeug, etwa im Abstand nahe der äußeren Abmessung des Fahrzeugs, vorgesehen.To avoid a tilting movement in the direction of travel, the only one Drive wheel itself would then still be possible, are for longitudinal stabilization to the inside two ball-bearing counter pressure rollers (13) and (14) on the overhead conveyor vehicle, approximately at a distance close to the outer dimension of the Vehicle, provided.

Zur Aufstaumöglichkeit der Fahrzeuge (2) ist dann noch jeweils an deren Vorderseite ein Bügel (15) befestigt, der mit Endschaltern ausgerüstet ist. Diese Endschalter sind über eine Zugfeder miteinander verbunden und sind im Falirzustand geschlossen. Bei Berührung eines Hindernisses, z.B. der Schaltstange (16) am rückwärtigen Teil des vorhergehenden Fahrzeugs, wird die Zugfeder zurückgedrückt und über die Endschalter das Fahrzeug zum Stehen gebracht. Bei Entlastung der Feder wird der Zustand des Fahrbetriebs wieder bewirkt, ggf. mit Verzögerung durch ein Zeitrelais.To stow the vehicles (2) is then still on the front of which a bracket (15) is attached, which is equipped with limit switches. These limit switches are connected to one another via a tension spring and are in the false state closed. When touching an obstacle, e.g. the switch rod (16) on the rear Part of the preceding vehicle, the mainspring is pushed back and over the Limit switch brought the vehicle to a standstill. When the spring is released, the Driving state brought about again, possibly with a delay due to a time relay.

Die lastaufnehmende Laufschiene (1) ist ihrerseits an einem Tragbügel (17) montiert, der je nach Belastung derselben in dem Aufhängeabstand variabel gehalten wird. Das Bezugszeiclien (18) deutet auf die Aussparung zur Lastaufnahme von Seiten des Förderfahrzeugs (z) liln.The load-bearing running rail (1) is in turn on a support bracket (17) mounted, which is kept variable in the suspension distance depending on the load will. The reference symbol (18) indicates the recess for loading loads from the sides of the conveyor vehicle (z) liln.

Der Gesamt aufbau der Hänge - Förderfahrzeuge mit den erfindungsgemaß zusammenwirkenden Merkmalen ergibt sich aus den Fig. 1 und 2.The overall structure of the hanging - conveyor vehicles with the inventive interacting features emerges from FIGS. 1 and 2.

Im einzelnen erläutert Fig. 2 den Aufbau des Falirzeugs (2) in Fahrtrichtung; Fig. 1 gibt den dazu senkrechten Schnitt wieder.In detail, Fig. 2 explains the structure of the vehicle (2) in the direction of travel; Fig. 1 shows the section perpendicular thereto.

Claims (1)

Patentanspruch @lektrisch angetriebene Hänge - Förder£ahrzeuge mit auf Laufschienen laufenden antriebsrollen und in geneigten Strecken vorgesehenem Zalinstangenantrieb durch einen Getriebemotor, wobei dioser seine energie aus Stromschienen für Kleinspannung bezieht, die an der Unterseite der Laufschienen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Betrieb in einer einzigen Laufschiene mit senkrecht stehendem U-Profil (1) mit einer, mit dem angeflanschten Getriebemotor (4) direkt verbundenen Antriebslaufrolle (3) sowie dem parallel mitlaufenden, mit dem uf der Lauffläche angeordneten Zahnstange bzw. Kette (6) zu sammenwirkenden Ritzel (5) und zwei zu der oberen inneren Seite @er Laufschiene zugewandten Gegendrucksollen (13 und 14) ausgerüstet sind und vier Führungsrollenpaare (9 und 9a; 10 und 10a) sowie (11 und 11a; 12 und 12a) zur Seitenstabilität aufweisen, von denen tlie letzteren zwei zu der Außenseite und die ersten zwei auf die Tnnenseite dor Laufschiene hinwirken. Claim @ electrically driven overhead conveyor vehicles with drive rollers running on rails and provided in inclined sections Zalinstangen drive by a gear motor, whereby its energy from busbars for low voltage, which are arranged on the underside of the rails, characterized in that it is designed to operate in a single running rail with perpendicular U-profile (1) with a directly connected to the flange-mounted gear motor (4) connected drive roller (3) as well as the parallel running roller with the uf the Rack or chain (6) interacting pinion (5) and two counter-pressure shoulders facing the upper inner side of the running rail (13 and 14) and four pairs of guide rollers (9 and 9a; 10 and 10a) as well as (11 and 11a; 12 and 12a) for lateral stability, of which the latter two on the outside and the first two on the inside of the track.