EP0663329B1 - Rail suspended electric conveyor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn zum Transportieren von Lasten mit einem angetriebenen Fahrwerk, bestehend aus einem aufeiner Laufschiene verfahrbaren Antriebsrad und zwei dem Antriebsrad (3) zugeordneten, zur Gegendruckerzeugung vorgesehenen Hilfrädern, wobei zur Erhöhung der Reibungskraft des Antriebsrades eine auf die Unterseite der Laufschiene wirkende, rollend mit Hilfe einer Feder aufgebrachte Zusatzkraft vorgesehen ist.The invention relates to an electric monorail system for transporting loads with a driven undercarriage, consisting of a drive wheel movable on a running rail and two assigned to the drive wheel (3) and intended for generating counter pressure Auxiliary wheels, one to increase the frictional force of the drive wheel on the underside the running rail acting additional force applied by means of a spring is.

Bekanntlich sind dem Transportieren von Lasten längs einer Laufschiene in Steigung- und Gefällebereichen sowie im Ziehen von Lasten am Boden mittels einer Elektrohängebahn Grenzen gesetzt, da das Transportieren und Ziehen der Lasten über Reibschluß zwischen dem Antriebsrad und der Laufschiene erfolgt und der Reibschluß oft dafür nicht ausreicht. In der Literatur sind eine Reihe von Vorschlägen gemacht, um den Reibschluß zwischen Antriebsrad und Laufschiene zu erhöhen.As is known, the transport of loads along a running track in incline and Incline areas and when pulling loads on the floor using an electric monorail There are limits, as the transport and pulling of the loads via friction between the Drive wheel and the running rail takes place and the frictional connection is often not sufficient for this. In the Literature has made a number of proposals to reduce friction between the drive wheel and increase track.

So ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 42 06 493 A 1 eine Elektrohängebahn zum Transportieren und Ziehen von Lasten bekannt, bei dem ein Antriebsrad vorhanden ist, dem zumindest zwei nicht angetriebene Hilfsräder zugeordnet sind, die mit einer parallel zur Laufschiene angeordneten Gegendruckschiene wechselwirken. Diese Elektrohängebahn ist für viele Fälle gut geeignet, sie setzt aber eben das Vorhandensein einer Gegendruckschiene voraus, was in manchen Fällen nicht realisierbar ist.For example, from the publication DE 42 06 493 A1 an electric monorail system for Transporting and pulling loads known, in which a drive wheel is present, the at least two non-driven auxiliary wheels are associated with one parallel to the Interaction of the counter pressure rail arranged on the running rail. This monorail conveyor is for Many cases are well suited, but it just means the presence of a counter pressure rail ahead, which in some cases is not feasible.

Aus der Druckschrift DE 42 05 858 A1 sind verschiedene Systeme bekannt, um die Reibungskraft des Antriebsrades einer Elektrohängebahn zu erhöhen. So ist eine Anordnung beschrieben, wo eine Zusatzkraft mit Hilfe einer Druckrolle und einer Feder auf die Unterseite der Fahrschiene aufgebracht wird. Diese eine mit Hilfe einer Feder gegen die Fahrschiene gedrückte Druckrolle reicht für viele Einsatzzwecke nicht aus, um die notwendige Reibkraft zu erzeugen. Aus dieser Druckschrift ist weiterhin eine Anordnung bekannt, bei der zwei Hilfsräder auf die Unterseite der Fahrschiene wirken, wobei das Erhöhen der Reibungskraft durch Verkanten des Systems erzeugt wird. Bei Elektrohängebahnen mit diesem Verkanten rollen beispielsweise die Führungsrollen in Steigung- und Gefällstrecken nicht normal ab. From the publication DE 42 05 858 A1, various systems are known for the To increase the frictional force of the drive wheel of an electric monorail system. This is an arrangement described where an additional force with the help of a pressure roller and a spring on the bottom the track is applied. This one with the help of a spring against the running rail pressed pressure roller is not sufficient for many purposes to increase the necessary friction produce. From this document an arrangement is also known in which two Auxiliary wheels act on the underside of the running rail, increasing the frictional force is generated by tilting the system. With electric monorails with this tilting for example, the guide rollers do not roll normally on inclines and descents.

Die Druckschrift EP-A-0 151 965 betrifft zwar ebenfalls eine Elektrohängebahn, die in Steigungs-, Gefäll- oder Vertikalstrecken eingesetzt werden kann. Zu diesem Zweck werden Hilfsmittel wie Ketten oder Zahnstangen eingesetzt. Diese Einrichtungen werden separat eingebaut. Das Fahrzeug selbst greift über Zahnräder und Ketten oder Zahnstangen ein. Eine solche Ausbildung einer Elektrohängebahn ist außerordentlich aufwendig und störamfällig. The document EP-A-0 151 965 also relates to an electric monorail system, which in Incline, descent or vertical routes can be used. For this purpose Tools such as chains or racks are used. These facilities are separate built-in. The vehicle itself engages via gears and chains or racks. A such formation of an electric monorail system is extremely complex and prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Elektrohängebahnen der eingangs näher bezeichneten Art eine konstruktive Lösung vorzuschlagen, mit der ein Fahrwerk für Elektrohängebahnen geschaffen wird, das für alle vorkommenden Betriebsfälle einen großen Reibschluß zur Laufschiene aufweist.The invention is based, for electrical monorails of the beginning of the task referred to propose a constructive solution with which a chassis for Electric monorails are created, which is a large one for all operating cases Has frictional engagement with the running rail.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hilfsräder gegen die Unterseite der Laufschiene angeordnete Andruckrollen sind, daß die Andruckrollen den halben Durchmesser des Antriebsrades aufweisen und daß eine die Andruckrollen antreibende Verteilerwelle die gleiche Drehzahl wie das Antriebsrad aufweist.This object is achieved in that the auxiliary wheels against the bottom the pressure rail arranged pressure rollers are that the pressure rollers half Have diameter of the drive wheel and that one driving the pressure rollers Distribution shaft has the same speed as the drive wheel.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Verteilerwelle mit Hilfe einer Kette von dem Antriebsrad angetrieben wird, daß die Verteilerwelle ein Zahnrad trägt, das in Zahnräder eingreift, die auf den Wellen der Andruckrollen befestigt sind.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that a distributor shaft driven by a chain from the drive wheel that the distributor shaft a Gearwheel that engages in gears that are attached to the shafts of the pressure rollers.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Andruckrollen so in einer Vorrichtung angeordnet sind, daß ihr Schwenkmittelpunkt denjenigen der Verteilerwelle entspricht.Another embodiment of the invention is that the pressure rollers so in one Device are arranged so that their pivot center is that of the distributor shaft corresponds.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Fahrwerk einer Elektrohängebahn sich automatisch unter hohem Reibschluß mit der Laufschiene "verkrallt", so daß ohne weiteres damit auch Steigungen oder Gefällstrecken befahren werden können.The advantages achieved by the invention are in particular that the chassis one Electric monorail automatically "clings" to the running rail under high friction, so that it can easily be used to drive up and down gradients.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben.The invention is described in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt

Fig. 1 und Fig. 2

schematisch die wesentlichen Teile der neuen Elektrohängebahn in zwei Ansichten,

Fig. 3 und Fig. 4

prinzipiell dieselbe Elektrohängebahn wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, aber für andere Aufgaben geeignet.

It shows

1 and 2

schematically the essential parts of the new monorail system in two views,

3 and 4

basically the same monorail conveyor as shown in FIGS. 1 and 2, but suitable for other tasks.

Die Fig. 1 zeigt eine Elektrohängebahn in Vorderansicht und Fig. 2 diese Elektrohängebahn in Seitenansicht. Das Fahrwerk 1 der Elektrohängebahn ist entlang der Laufschiene 2 bewegbar, wobei das Antriebsrad 3 des Fahrwerks 1 sich auf der Laufschiene 2 abstützt. Mit 4 sind Führungsrollen bezeichnet, die zur seitlichen Führung des Fahrwerks 1 an der Laufschiene 2, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, dienen. Mit Hilfe einer Verteilerwelle 6 werden auf der Unterseite 5 der Laufschiene 2 angeordnete Andruckrollen 7 angetrieben. Die Verteilerwelle 6 selbst wird mit Hilfe einer Kette 8 angetrieben, die die Verteilerwelle 6 und das Antriebsrad 3 miteinander verbinden. Das Antriebsrad 3 wiederum wird über die Welle 9 angetrieben. Die Andruckrollen 7 sind in einer Vorrichtung 10 drehbar angeordnet, die Druckfedern 11 aufweist, mit deren Hilfe die Andruckrollen 7 ständig in gutem Reibschluß zu der Unterseite 5 der Laufschiene 2 gehalten werden. So ergibt sich ein Fahrwerk 1, das ständig, also auch bei Steigungen oder Gefälle, in optimalem Reibschluß zur Ober- und Unterseite der Laufschiene 2 ist.Fig. 1 shows a monorail in front view and Fig. 2 this monorail in Side view. The trolley 1 of the electric monorail can be moved along the running rail 2, wherein the drive wheel 3 of the chassis 1 is supported on the running rail 2. With 4 are Designated guide rollers for lateral guidance of the chassis 1 on the running rail 2, as shown in Figs. 1 and 2 serve. With the help of a distributor shaft 6 are on the Bottom 5 of the track 2 arranged pressure rollers 7 driven. The distributor shaft 6 itself is driven by means of a chain 8, which the distributor shaft 6 and the drive wheel 3rd connect with each other. The drive wheel 3 in turn is driven by the shaft 9. The Pressure rollers 7 are rotatably arranged in a device 10, the compression springs 11 has, with the help of the pressure rollers 7 constantly in good frictional engagement with the bottom 5 the track 2 are held. This results in a chassis 1 that is constantly on, that is, at Inclines or descents, in optimal frictional contact with the top and bottom of the track 2 is.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist es wichtig, daß die Andruckrollen 7 den halben Durchmesser des Antriebsrads 3 aufweisen, weil die über die Kette 8 angetriebene Verteilerwelle 6 die gleiche Drehzahl wie das Antriebsrad 3 hat. Durch diese Ausbildung ergibt sich, daß die Andruckrollen 7 die doppelte Drehzahl wie das Antriebsrad 3 haben, so daß das Fahrwerk 1 auf der Ober- und Unterseite der Laufschiene 2 den richtigen Antrieb mit der richtigen Drehzahl aufweist.In the arrangement according to the invention it is important that the pressure rollers 7 half Have diameter of the drive wheel 3 because the chain 8 driven Distribution shaft 6 has the same speed as the drive wheel 3. This training results themselves that the pressure rollers 7 have twice the speed as the drive wheel 3, so that the Chassis 1 on the top and bottom of the track 2 the correct drive with the has the correct speed.

Wie aus den Fig. 1 und 2 schematisch ersichtlich ist, sitzt aufder Verteilerwelle 6 ein Zahnrad 12, welches in Zahnräder 13 eingreift, die aufden Achsen der Andruckrollen 7 befestigt sind. Das bedeutet, daß der Antrieb der Andruckrollen so verläuft, daß von dem Antriebsrad 3 über die Kette 8 die Verteilerwelle 6 und damit das Zahnrad 12 angetrieben werden und letzteres, wie gesagt, die Zahnräder 13 antreibt und damit die Andruckrollen 7. Mit den Pfeilen 14 in Fig. 1 ist angedeutet, daß die Andruckrollen 7 so in der Vorrichtung 10 angeordnet sind, daß ihr Schwenkmittelpunkt demjenigen der Verteilerwelle 6 entspricht. Dadurch ist der Achsabstand der Zahnräder 13 bei jedem Schwenkwinkel gleich.As can be seen schematically from FIGS. 1 and 2, a gearwheel sits on the distributor shaft 6 12 which meshes with gears 13 which are fixed on the axes of the pressure rollers 7. This means that the drive of the pressure rollers runs such that the drive wheel 3 over the chain 8, the distributor shaft 6 and thus the gear 12 are driven and the latter, as I said, drives the gears 13 and thus the pressure rollers 7. With the arrows 14 in Fig. 1 is indicated that the pressure rollers 7 are arranged in the device 10 so that you Center of rotation corresponds to that of the distributor shaft 6. This is the center distance the gears 13 the same at every swivel angle.

Mit den Pfeilen 15 ist angedeutet, wie eine Last an dem Fahrwerk 1 wirken kann. Mit 17 sind schematisch die Stromabnehmer für den elektromotorischen Antrieb und die Steuerung des Fahrwerks 1 angedeutet. The arrows 15 indicate how a load on the chassis 1 can act. At 17 are schematically the pantograph for the electric motor drive and the control of the Chassis 1 indicated.

In den Fig. 3 und 4 ist in Vorder- und Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 1 dargestellt, es unterscheidet sich von der Ausführung gemäß den Fig. 1 und 2 dadurch, daß die Last von dem Fahrwerk getragen wird, wie das durch den Pfeil 18 angedeutet ist. Eine solche Anordnung mit Arbeitsplattformen 19 ist quasi eine Elektroständerbahn, die auch Steigungen bzw. Gefälle befahren kann.3 and 4 is a front and side view of an undercarriage 1 according to the invention shown, it differs from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 in that the Load is carried by the chassis, as indicated by the arrow 18. Such Arrangement with work platforms 19 is quasi an electric tramway that also climbs or can drive down a slope.

Claims (3)

1. An overhead electric conveyor for the transportation and pulling of loads by means of a driven traversing gear (1), comprising a drive wheel (3), movable on a rail (2), and two auxiliary wheels associated with the drive wheel (3) and provided for the generation of counter pressure, wherein, to increase the frictional force of the drive wheel (3), an additional force is provided which acts on the underside of the rail (2) and is applied in a rolling manner by means of a spring, characterised in that the auxiliary wheels are pressure rollers (7) arranged against the underside (5) of the rail (2), in that the pressure rollers (7) are half the diameter of the drive wheel (3) and in that a distributor shaft (6), driving the pressure rollers (7), has the same rotational speed as the drive wheel (3).
2. An overhead electric conveyor according to claim 1, characterised in that a distributor shaft (6) is driven by the drive wheel (3) by means of a chain (8), in that the distributor shaft (6) carries a gearwheel (12) meshing with gearwheels (13) fixed to the shafts of the pressure rollers (7).
3. An overhead electric conveyor according to claim 1, characterised in that the pressure rollers (7) are arranged in a device (10) in such a manner that their centre of rotation corresponds to that of the distributor shaft (6).

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