DE2745022C2 - Dreipunktregler - Google Patents
DreipunktreglerInfo
- Publication number
- DE2745022C2 DE2745022C2 DE19772745022 DE2745022A DE2745022C2 DE 2745022 C2 DE2745022 C2 DE 2745022C2 DE 19772745022 DE19772745022 DE 19772745022 DE 2745022 A DE2745022 A DE 2745022A DE 2745022 C2 DE2745022 C2 DE 2745022C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output
- signal
- integrator
- input
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
- G05B11/18—Multi-step controllers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
a) daß ein Zeitglied (MS) mit konstanter Zeitdauer (T) jeweils dann gestartet wird, wenn die Eingangsgröße
des Dreistufenschalters den Wert Null annimmt und
b) daß während dieser konstanten Zeitdauer (T) die Ausgangsgröße des Dreistufenschaltcrs den
Wert Null aufweist und
c) daß während dieser konstanten Zeitdauer (T)
der Integrator (I) mit einem Rücksetzsignal beaufschlagt ist, so daß die Ausgangsgröße des
Integrators während dieser konstanten Zeitdauer ebenfalls den Wert Null hat.
2. Dreipunktregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Eingang des Drcistufenschalters (CP) mit dem Eingang eines Zweipunktschalters
(A 3, L 2) verbunden ist und der Ausgang des Zweipunktschalters mit dem Eingang des Integrators (I).
3. Dreipunktregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß als Dreistufenschalter (CP) ein elektronischer Komparator verwendet ist.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Dreipunktregler nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Ein derartiger Regler ist nach der DE-OS 25 15 147 bekannt.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, diesen bekannten Dreipunktregler in der Weise zu verbessern, daß die
Pulsbreiten der von dem Dreistufenschalter ausgegebenen Stellgrößensignale proportional der jeweils anliegenden
Regelabweichung sind, so daß sich ein Dreipunktregler mit minimaler Schalthäufigkeit ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Haupianspruchcs gelöst.
Mit dem erfindungsgemäßen Dreipunktregler wird eine große Regelgeschwindigkeit bei gutem dynamischen
Regelverhalten erreicht.
Die Erfindung samt ihren weiteren Ausgestaltungen, welche in den Unteransprüchen gekennzeichnet sind,
soll nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert werden.
In Fig. 1 ist mit A 1 ein Operationsverstärker dargestellt,
der die Regelabweichung V als Eingangssignal erhält. Der Verstärkungsfaktor dieses Verstärkers beträgt
1. Er ist mit einer mit L I bezeichneten Ausgangsbegrenzung versehen. Sein Ausgangssignal isi dem Eingang
eines zweiten Operationsverstärkers A 2 zugeführt, welcher ebenfalls den Verstärkungsfaktor I aufweist.
Sein Ausgang ist mit dem Hingang eines nicht gcgengekoppelien Verstärkers A 3 verbunden, welcher
einen sehr großen Vcrstarkimgsgrad aufweist. Der Verstärker
A 3 ist mil einer mit /. 2 bezeichneten Ausgangsbegrenzung versehen, so dall sich sein Aiisgangssignal
bei einem von Null verschiedenen Wert seiner Hingangsspannung je nach Polarität derselben entweder
auf einem konstanten positiven Wert oder auf einem konstanten negativen Spannungswert befindet Diese
beiden Spannungswerte werden von den an die Potenliometer der Begrenzerschaltung angeschlossenen, mit
»—« und » + « bezeichneten Gleichspannungsquellen bestimmt. Der Verstärker A 3 mit der ihm zugeordneten
Ausgangsbegrenzerschaltung L 2 stellt also einen Zweistufenschalter dar. Es ist weiterhin ein vom Aus6-angssignal
des Verstärkers 3 beaufschlagter Integrator / vorgesehen, dessen Ausgang in gegenkoppelndem Sinne
auf den Eingang des Operationsverstärkers A 2 zurückgeführt ist. Ein Dreistufenschalter in Form des elektronischen,
analog arbeitenden !Comparators CP erhält als
Eingangssignal die Ausgangsgröße des Operationsverstärkers .4 2 und vergleicht dieses mit Nullpotential. Für
den Fall, daß der Ausgang des Operationsverstärkers A 2 positiv ist, erscheint an einem Ausgang der Komparator
CPdas Signal H'\ für den Fall, daß das Ausgangssignal
des Operationsverstärkers A 2 negativ ist, erscheint an einem zweiten Ausgang des !Comparators CP
das Signal L'. Die Ausgangssignale L' und H' werden
mittels der Relais L und Win auf Beseitigung der Regelgröße
gerichtete Stellgrößensignale umgewandelt. Ist das mit Nullpotential zu vergleichende Eingangssignal
des Komparators CPgleich Null, so erscheint an keinem
seiner beiden Ausginge ein Signal.
Mit OR ist ein ODER-Glied bezeichnet, dessen Eingänge mit den beiden Ausgängen des Komparators verjo
bunden sind und dessen Ausgang über eine mit NOT bezeichnete Umkehrstufe einen Einzelimpulsgenerator,
beispielsweise in Form einer monostabilen Kippstufe MS, anstößt. Für die Dauer der Kippzeit rdieser monostabilen
Kippstufe wird ein mit R bezeichnetes Relais erregt. Es sind zwei der Kontakte des Relais R dargestellt,
von denen der eine bei Erregung desselben den Eingang des Integrators /vom Ausgang des Verstärkers
A 3 abtrennt und der andere den Rücksetzeingang des Integrators an Nullpotcntia! schaltet und so für die Dauer
der Kontaktbetätigung ein Rücksetzen des Integrators sicherstellt.
Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen erfindungsgemäßen Einrichtung soll nun im Zusammenhang
mit den Diagrammen der Fig.2 beschrieben werden:
Zunächst sei der Fall angenommen, daß der Istwert der Regelgröße größer ist als ihr Sollwert, so daß das Regelabweichungssignal
V negativ ist. Es sei weiterhin angenommen, daß zum Zeitpunkt 11 das negative Regelabweichungssignal,
wie in Fig.2a dargestellt, auftritt und
kleiner ist als die durch den Begrenzer Li bestimmte Ausgangsspannungsbegrenzung.
Der Ausgang des Operationsverstärkers A 1 wird dann den Wert +VI und die Ausgangsspannung des
Operationsverstärkers A 2 den Wert -V\ aufweisen, da au diesem Zeitpunkt der Ausgang des Integrators /
den Wert Null hat. Daher wird der Ausgang des Operationsverstärkers
A 3 seinen positiven, durch den Begrenzer L2 bestimmten Maximalwert annehmen und
das Ausgangssignal des Integrators / beginnt dementbo
sprechend in positiver Richtung zeitlinear anzusteigen (Fig. 2b). Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers
A 2 wird im Eingangskreis des Komparator CP mit Nullpotcnlial verglichen und nach dem Ergebnis
dieses Vergleichs er/engt dieser ein auf die Beseitigung h-i der Kegcbbweichtmg gelichtetes Signal L', mit welchem
das Relais /. erregt wird. Als Folge davon wird die
Regelabweichung V, wie in I- i g. 2a gezeigt, vermindert,
/um Zeitpunkt I 2 sei (las Ansgaiigssignal des Opera
ionsverstäFkers A 1 und das ihm entgegengesetzt geichtete
Ausgangssignal des Integrators /gleich groß, so laß sich für das Ausgangssignal des Operationsverstärcers
A 2 der Wert Null ergibt. Das Signal L'verschwiniet
und an beiden Ausgängen des Komparators CPIiegt ι
jetzt ein Null-Signal. Mit dem Verschwinden des AuS-langssignals des Verstärkers A 2 bzw. der Summe seiner
Eingangssignale wird die monostabile Kippstufe MS über das ODER-Glied und die Umkehrstufe NOTangcstoßen,
so daß am Ausgang der monosiabilen Kippschaltung MS für eine konstante Zeitdauer r, welche
der Kippseit der monostabilen Kippstufe entspricht, ein Ausgangssignal erscheint (F i g. 2c). Das Ausgangssignal
der monostabilen Kippstufe MS erregt ein Relais R,
dessen Kontakte einerseits den Eingang des Integrators /vom Ausgang des Verstärkers A 3 abtrennt und gleichzeitig
den Rücksetzeingang des Integrators / mit Nullpotential verbindet, wodurch dieser während der Kippzeit
r zurückgesetzt bleibt, sein Ausgangssignal also für diesen Zeitraum den Wert Null aufweist (Fi g. 2b). Wie
aus F i g. 2d hervorgeht, erscheint ein Sieügrößensignal
am Ausgang des Komparators CP zwischen d'.n Zeitpunkten f 1 und f 2 während zwischen den Zeitpunkten
f 2 und i3 ein derartiges Stellgrößensignal unterdrückt
ist. Eine solche Unterdrückung des Stellgrößensignals könnte am einfachsten dadurch geschehen, daß mittels
eines weiteren, in F i g. 1 nicht dargestellten Kontaktes der zweite Eingang des Komparators CP anstelle mit
dem Ausgang des Verstärkers A 2 ebenfalls mit Nullpotential verbunden wird. jo
Sobald der Ausgangsimpuls der monostabilen Kippstufe zum Zeitpunkt ί 3 verschwindet, wird das Relais R
entregt und dessen Kontakte kehren in die in Fig. 1 dargestellte Stellung zurück. Zu diesem Zeitpunkt ist
das Ausgangssignal des Integrators /gleich Null, so daß bei weiterhin bestehender Regelabweichung der Integrator
/ wiederum in Tätigkeit gesetzt wird und sich — ausgehend vom Wert Null — zeitlinear dem durch die
Begrenzerschaltung L 2 festgelegten positiven Grenzwert nähert (Hg. 2b).
Ähnlich wie im zuvor beschriebenen Fall wird zum Zeitpunkt r4 das Ausgangssignal des Integrators und
das Ausgangssigna! des Operationsverstärkers A 1 übereinstimmen und wiederum von der monostabilcn
Kippstufe MS ein Impuls der Dauer τ erzeugt, so daß 4r>
das Relais R erregt, der Integrator /zurückgesetzt und ein Stellgrößensignal unterdrückt wird. Dieses Spiel
wiederholt sich solange eine Regelabweichung V vorhanden ist.
Die Eingangsspannung des Integrators ist unabhän- r>»
gig von der Größe der Regelabweichung konstant. Auf diese Weise wird die Breite der erzeugten Stellgrößenimpulse
proportional dem Absolutwert der Regelabweichung V, wie es aus F i g. 2d hervorgeht. Für den Fall,
daß die Regelabweichung positiv ist, d. h. daß der Sollwert größer als der Istwert ist, erscheint in analoger
Weise das Stellgrößensignal H' am Ausgang des Komparators CP und ist wiederum so gerichtet, daß der Istwert
dem Sollwert angenähert, d. h. die Regelabweichung beseitigt wird. bo
Die Erfindung kann beispielsweise zur Frequenzoder Leistungsregelung in Kraftwerken verwendet werden
und verbessert dann gan/ entscheidend die Stabilität des Regelsystems, und dk-s mit einer relativ wenig
aufwendigen Schilling. t/>
Hierzu 1 b'.att Zeichnungen
Claims (1)
1. Dreipunktregler mit einem Dreistufenschalter (CP), dessen Eingangsgröße sich aus der Differenz
der Regelabweichung und der Ausgangsgröße eines mit einer konstanten Spannung beaufschlagten Integrators
zusammensetzt und wobei die Ausgangsgröße des Dreistufenschalters als Stellgröße dient, d a durch
gekennzeichnet,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12020576A JPS5346579A (en) | 1976-10-06 | 1976-10-06 | Signal generating circuit for deviation compensation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2745022A1 DE2745022A1 (de) | 1978-04-20 |
DE2745022C2 true DE2745022C2 (de) | 1984-10-18 |
Family
ID=14780496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772745022 Expired DE2745022C2 (de) | 1976-10-06 | 1977-10-06 | Dreipunktregler |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5346579A (de) |
DE (1) | DE2745022C2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62221765A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-29 | Tetsudo Sogo Gijutsu Kenkyusho | オンライン・プログラム再ロ−ド方式 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD114697A1 (de) * | 1974-05-15 | 1975-08-12 |
-
1976
- 1976-10-06 JP JP12020576A patent/JPS5346579A/ja active Pending
-
1977
- 1977-10-06 DE DE19772745022 patent/DE2745022C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5346579A (en) | 1978-04-26 |
DE2745022A1 (de) | 1978-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2226074A1 (de) | Steuervorrichtung, um einen Elektromotor auf einer erforderlichen Drehzahl zu halten | |
DE2161657A1 (de) | Regeleinrichtung | |
DE2039014B2 (de) | Anordnung zum Regeln der Bremskraft eines Fahrzeuges | |
DE2338630A1 (de) | Einrichtung zur lueckstromadaptierten stromregelung von stromrichtern | |
DE2745022C2 (de) | Dreipunktregler | |
DE2251666A1 (de) | Regeleinrichtung fuer eine prozesssteuerung | |
DE3506849C1 (de) | Elektrische Steuerschaltung | |
DE2726112A1 (de) | Regeleinrichtung mit einem integral wirkenden stellantrieb | |
DE1222153B (de) | Als Schrittregler arbeitender Dreipunktregler | |
DE1774527C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Bildung des Betrages einer elektrischen Zeitfunktion | |
DE2532267C3 (de) | Impulsfolgengenerator | |
DE2044045A1 (de) | Bremskraftregelung fur Fahrzeuge, ins besondere Kraftfahrzeuge | |
DE1214103B (de) | Einrichtung zum Regeln und Begrenzen der Fahrgeschwindigkeit von Kraftfahrzeugen | |
DE2308829A1 (de) | Adaptive bremsanlage | |
DE2418702C2 (de) | Elektrischer Kursregler für ein rudergesteuertes Fahrzeug | |
DE2801582C2 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Dämpfung von Kontaktschwingungen bei einem Reedschalter | |
DE1762267C (de) | Impulsbreitendisknminator | |
DE1096419B (de) | Schaltungsanordnung zum Herbeifuehren von Ein- bzw. Umschaltungen in Abhaengigkeit von aeusseren Zustandsgroessen | |
EP0095735A2 (de) | Einrichtung zur Begrenzung der Kommandosignale für einen Stellmotor | |
DE1954636C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Einstellung eines Servopotentiometers | |
DE2158985A1 (de) | Einrichtung zur regelung des verstaerkungsgrades eines wechselspannungsverstaerkers | |
DE2131864A1 (de) | Schaltungsanordnung zur Drehzahlregelung eines fremderregten Gleichstrommotors,insbesondere eines permanentmagneterregten Gleichstrommotors | |
DE2137124C3 (de) | Steuerschaltung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremse | |
AT327715B (de) | Steuerschaltung fur eine blockierschutzvorrichtung | |
DE2650519C3 (de) | Sicherheitsschaltung für eine Maschine mit einer Mehrzahl von Sicherheitsschaltern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |