DE2743661A1 - Gleichstrommotor mit mehrphasiger staenderwicklung und durch winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer kommutierungseinrichtung - Google Patents

Gleichstrommotor mit mehrphasiger staenderwicklung und durch winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer kommutierungseinrichtung

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DE2743661A1
DE2743661A1 DE19772743661 DE2743661A DE2743661A1 DE 2743661 A1 DE2743661 A1 DE 2743661A1 DE 19772743661 DE19772743661 DE 19772743661 DE 2743661 A DE2743661 A DE 2743661A DE 2743661 A1 DE2743661 A1 DE 2743661A1
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Germany
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stator winding
motor
device controlled
commutation device
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DE19772743661
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Inventor
Georg Koegler
Hans Dipl Phys Kuehnlein
Karl Schalk
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Λ Unser Zeichen
Berlin und München
ti
77 P 3 2 4 6 BRD
Gleichstrommotor mit mehrphasiger Ständerwicklung und durch Winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer Kommutierungseinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstrommotor mit mehrphasiger Ständerwicklung und durch Winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer Kommutierungseinrichtung, bei dem die von den Winkelstellungsgebern abgegebenen Signale über eine Auswahlschaltung die Kommutierung des durch die Ständerwicklung fließenden Stromes steuern, wobei die Auswahlschaltung Schaltglieder mit einem Befehlseingang für die Drehmomentrichtung enthält, mit der die Polarität der von den Winkelstellungsgebern abgegebenen Signale umschaltbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motor dieser Art derart weiterzubilden, daß er mit den Betriebsarten "Linkslauf" oder "Rechtelauf" und "Betrieb" oder "Bremsen" betrieben werden kann. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung in sehr einfacher Weise dadurch gelöst, daß der Befehlseingang für die Drehmomentrichtung alt dem Ausgang eines Exklusiv-ODER-Schaltgliedes verbunden ist, dessen einer Eingang die Eingangsbefehle "Linkslauf" oder "Rechtslauf" und dessen anderer Eingang die Eingangsbefehle "Betrieb" oder "Bremsen" erhält.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel im Prinzip dargestellt ist, wird die Erfindung näher erläutert; es zeigen:
909813/0605 23.9.1977 / He 2 Nit
Figur 1 ein Prinzipschaltbild und
Figur 2 eine Funktionstabelle.
Der in Figur 1 dargestellte Gleichstrommotor weist eine aus vier Phasen 1 bis 4 bestehende Ständerwicklung auf. Die vier Phasen 1 bis 4 sind mit ihrem einen Wicklungsende in Stern geschaltet und mit dem Pluspol einer Gleichspannungequelle U verbunden. Mit ihrem anderen Wicklungsende sind die Phasen 1 bis 4 Über Transistoren 5 bis 8 an den negativen Pol der Gleichspannungsquelle U schaltbar. Die Transistoren 5 bis 8 werden durch eine Auswahlschaltung 9 gesteuert. Diese Auswahlschaltung enthält vier NOR-Glieder 10 bis 13 und vier Exkluslv-ODER-Glieder 14 bis 17. Die Funktion dieser Auswahlschaltung 9 wird weiter unten noch näher beschrieben.
Zur Erfassung der Winkelstellung des Läufers des Gleichstrommotors sind zwei Hallgeneratoren 18 und 19 vorgesehen. Diese Hallgeneratoren 18 und 19 sind mit ihren Steuerkreisen in Reihe geschaltet und über Reihenwiderstände 20 und 21 an eine Steuer-Spannungsquelle U8 angeschlossen. Mit ihren Hallelektroden sind die Hallgeneratoren 18 und 19 Jeweils an einen Operationsverstärker 22 und 23 angeschlossen. Der Ausgang der Operationsverstärker 22 und 23 ist jeweils über einen Kopplungswiderstand 24 bzw. 25 mit dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers verbunden. Der Ausgang des Operationsverstärkers 22 ist mit dem einen Eingang des Exklusiv-ODER-Schaltgliedes 14 und der Ausgang des Operationsverstärkers 23 mit dem einen Eingang des Exklusiv-ODER-Schaltgliedes 16 verbunden. Die anderen Eingänge dieser beiden Exklusiv-ODER-Schaltglieder 14 und 16 sind
Über eine Leitung 26 miteinander verbunden und stellen den
Befehlseingang für die Drehmomentrichtung dar. Die Leitung 26 ist über einen Widerstand 27 an die Steuerspannungequelle U0 angeschlossen. Die Ausgänge der beiden Exklusiv-ODER-Schaltglieder 14 bzw. 16 sind mit den Eingängen der beiden Exklusiv-ODER-Schaltglieder 15 bzw. 17 verbunden. Die anderen Eingänge dieser beiden Schaltglieder sind über eine Leitung 28 ebenfalls mit
909813/0605
"/"if 77 P 3 2 4 6 BRD
dem positiven Pol der Steuerspannungsquelle U verbunden. Ein Exklusiv-ODER-Schaltglied 1st ein Schaltglled, dessen Ausgang nur dann ein Η-Signal führt, wenn nur an einem der beiden Eingänge ein Η-Signal und an dem anderen der beiden Eingänge ein L-Signal anliegt.
Zur Steuerung der Kommutierung des Motors werden die Ausgangssignale der beiden Operationsverstärker 22 und 23 der Auswahlschaltung 9 zugeführt, wobei die einzelnen Schaltglieder 1Ό bis 13 und 14 bis 17 so miteinander verknüpft sind, daß die Transistoren 5 bis 8 in einer bestimmten vorgegebenen Reihenfolge aufgesteuert werden und damit die einzelnen Phasen 1 bis 4 nacheinander bestromt werden, und zwar stets um 90° räumlich. In an sich bekannter Weise kann die Drehmomentrichtung dadurch geändert werden, daß über den Befehlseingang 26 die Polarität der von den Operationsverstärkern 22 und 23 abgegebenen Signale umgeschaltet wird. Die Leitung 26 wird also entsprechend der vorgewählten Drehrichtung mit einem Η-Signal oder einem L-Signal belegt.
Um nun die Betriebsarten "Betrieb11 oder "Bremsen" und Linkslauf" oder "Rechtslauf" mit nur einem Befehlseingang 26 für die Drehmomentrichtung durchführen zu können, ist ein weiteres Exklusiv-ODER-Schalt-glied 29 vorgesehen, dessen einer Eingang 30 beispielsweise die Eingangsbefdle "Rechtslauf" oder "Linkslauf" in Form von H- und L-Signalen erhält. Der andere Eingang 31 erhält dieselben Signale für die Betriebsarten "Betrieb" und "Bremsen"»
Die entsprechende Verknüpfung dieser Signale 1st aus der Funktionstabelle in Figur 2 dargestellt. Daraus ist zu erkennen, daß die
Drehmomentrichtung in Abhängigkeit der obigen EIn^ngsbedingungen
zwangsläufig festgeigt ist. Hierbei ist es unerheblich, für welche der einzelnen Betriebsarten ein Η-Signal oder ein L-Signal
verwendet wird»
35
2 Figuren
1 Patentanspruch
909813/0605

Claims (1)

  1. Patentanspruch
    Gleichstrommotor mit mehrphasiger Standerwicklung und durch Winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer Kommutierungseinrichtung, bei dem die von den Winkelstellungsgebern abgegebenen Signale über eine Auswahlschaltung die Kommutierung des durch die Ständerwicklung fließenden Stromes steuern, wobei die Auswahlschaltung Schaltglieder mit einem Befehlseingang für die Drehmomentrichtung enthält, mit der die Polarität der von den Winkelstellungsgebern abgegebenen Signale umschaltbar 1st, dadurch gekennzeichnet, daß der Befehlseingang (26) für die Drehmomentrichtung mit dem Ausgang eines Exklusiv-ODER-Schaltlgledes (29) verbunden ist, dessen einer Eingang (30) die Eingangsbefehle "Linkslauf" oder "Rechtslauf" und dessen anderer Eing*ig (31) die Eingangsbefehle "Betrieb1* oder "Bremsen" erhalten.
    909813/0605
DE19772743661 1977-09-28 1977-09-28 Gleichstrommotor mit mehrphasiger staenderwicklung und durch winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer kommutierungseinrichtung Pending DE2743661A1 (de)

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FR2404952B1 (de) 1982-04-23
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