DE2743409C3 - Ve rstärkeranordnung für einen nach dem Echoprinzip arbeitenden Ultraschall-Füllstandgrenzschalter - Google Patents

Ve rstärkeranordnung für einen nach dem Echoprinzip arbeitenden Ultraschall-Füllstandgrenzschalter

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DE2743409C3 DE2743409A DE2743409A DE2743409C3 DE 2743409 C3 DE2743409 C3 DE 2743409C3 DE 2743409 A DE2743409 A DE 2743409A DE 2743409 A DE2743409 A DE 2743409A DE 2743409 C3 DE2743409 C3 DE 2743409C3
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Description

a) die Verstärkeranordnung enthält einen Verstärker (3), dessen Eingang {3b) mit dem Ausgang des Ultraschallwandlers (1) verbunden ist, an dessen Ausgang (3c) die Schwellenwertschaltung (5) angeschlossen ist und dessen Verstärkung durch ein an einen Verstärkungssteuereingang (3a) angelegtes Steuersignal einstellbar ist,
b) zwischen den Ausgang (3c) und den Verstärkungssleuereingang (3a) des Verstärkers (3) ist ein Verstärkungsregelkreis (7, 8, 9, 10) gelegt;
c) eine Steueranordnung (4) liefert an einen Steuereingang (7c) des Verstärkungsregelkreises (7, 8, 9, 10) ein Sperrsignal, das den Verstärkungsregelkreis (7,8,9,10) während der für die Aussendung des Ultraschall-Sendeimpulses und während der für den Empfang des Echoimpulses in jeder Sendeperiode vorgesehenen Zeit blockiert.
2. Verstärkeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranordnung (4) den Verstärkungsregelkreis (7, 8, 9,10) in jeder Sendeperiode zwischen dem für die Aussendung des Sendeimpulses vorgesehenen Zeitintervall und dem für den Empfang des Echoimpulses vorgesehenen Zeitintervall freigibt.
3. Verstärkeranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranordnung (4) die Schwellenwertschaltung (5) während der Aussendung des Sendeimpulses und während der Freigabezeit des Verstärkungsregelkreises (7, 8, 9, 10) blockiert.
4. Verstärkeranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsregelkreis (7,8,9,10) einen mit dem Ausgang (3c) des Verstärkers (3) verbundenen einstellbaren Schwellenwertkomparator (7) enthält, der ein Ausgangssignal abgibt, wenn das Ausgangssignal des Verstärkers (3) einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, sowie eine auf das Ausgangssignal des Schwellenwertkomparators (7) ansprechende inonostabile Kippschaltung (8) und einen an den Ausgang der monostabilen Kippschaltung (8) angeschlossenen Integrator (9), dessen Ausgang auf ein Verstärkungsstellglied (10) einwirkt.
5. Verstärkeranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenwert des Schwcllenwertkomparutors (7) auf einen Sollwert eingestellt ist, der etwas unter dem Schwellenwert der Schwellenwertschaltung (5) liegt.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstärkeranordnung für einen nach dem Echoprinzip arbeitenden Ultraschall-Füllstandgrenzschalter mit wenigstens einem am Behälter auf der Höhe des zu erfassenden Füllstands angeordneten Ultraschallwandler zur Aussendung von Ultraschallimpulsen und zum Empfang der von der gegenüberliegenden Behälterwand reflektierten Echoimpulse, und mit einer an den Ausgang der Verstärkeranordnung angeschlossenen Schwellenwertschaltung, die ein Ausgangssignal abgibt, wenn das Ausgangssignal der Verstärkeranordnung einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.
Bei UltraschaJJ-FüJIstandgrenzschaJtern dieser Art sendet der Ultraschallwandler, der durch elektrische Hochfrequenzimpulse periodisch erregt wird, Ultraschallimpv.Ise in horizontaler Richtung aus. Wenn sich auf der Höhe des Ultraschallwandlers ein Medium befindet, das für die Übertragung der Ultraschallwellen geeignet ist, laufen diese zu der gegenüberliegenden Behälterwand, wo sie reflektiert werden, so daß ein Echoirrpuis zurückläuft, der von dem für die Sendung verwendeten Ultraschallwandler oder auch von einem daneben angeordneten eigenen Empfangswandler empfangen und in ein elektrisches Signal zurückverwandelt wird. Die Feststellung, ob ein vorgegebener Grenzfüllstand über- oder unterschritten ist, beruht darauf, daß Ultraschallwellen hoher Frequenz in Luft stark gedämpft werden. Wenn sich auf der Höhe des Ultraschallwandlers im Behälter Luft befindet, wird somit kein Echo direkt von der dem Ultraschallwandler gegenüberliegenden Behälterwand empfangen. Wenn sich dagegen auf der Höhe des Ultraschallwandlers in dem Behälter ein Füllgut befindet, in dem sich Ultraschallwellen dieser hohen Frequenz gut ausbreiten können, was insbesondere bei Flüssigkeiten der Fall ist, wird ein verhältnismäßig starkes Echo empfangen. Der Empfang oder Nichtempfang eines Echoimpulses zeigt also an, ob der Füllstand im Behälter über oder unter der Höhe liegt, auf welcher der Ultraschallwandler am Behälter angebracht ist.
Die Echoamplitude wird unter anderem von dem verwendeten Ultraschallwandler, der Ankopplung des Wandlers an dem Behälter, dem Werkstoff, aus dem der Behälter gefertigt ist, dem Behälterdurchmesser und dem Füllgut bestimmt. Die Echolaufzeit wird durch den Behälterdurchmesser und durch die Schallgeschwindigkeit im Füllgut bestimmt. Die Schallgeschwindigkeit im Medium hängt wiederum von verschiedenen Faktoren ab, insbesondere von der Art des Füllguts und von dessen Temperatur. Für einen gegebenen Anwendungsfall kann ein Zeitintervall bestimmt werden, in welchem unter Berücksichtigung aller zu erwartenden Schwankungen ein direkt von der gegenüberliegenden Behälterwand reflektierter Echoimpuls am Ultraschallwandler eintreffen muß. Vorzugsweise wird die Empfangsanordnung in jeder Sendeperiode nur während dieses Zeitintervalls, das ■'Torzeit« genannt wird, freigegeben und während der ,ihrigen Zeit blockiert. Damit wird insbesondere verhindert, (.IaU die Empfangsanordnung während der Aussendimg des Sendeimpulses aktiv ist.
Das aufgrund des Echoimpulses vom Ultraschallwandler abgegebene und im Verstärker verstärkte elektrische Signal wird, sofern es innerhalb der Torzeit erscheint und den vorgegebenen Schwoienwert übersteigt, von der Schwellenwertschaltung in ein Schaltsignal umgewandelt, das zur Anzeige und/oder zur Auslösung von Schaltvorgängen verwendet werden kann.
Infolge des stets vorhandenen Störpegels im Behälter kann es vorkommen, daß der Ultraschallwandler auch dann Ausgangssignale abgibt, wenn der Füllstand unter dem festzustellenden Grenzwert liegt. Wenn solche Störsignale in der Torzeit auftreten, dürfen sie nicht zur Abgabe eines Schaltsignals führen, weil dadurch ein falscher Füllstand vorgetäuscht würde. Deshalb wird entweder der Schwellenwert oder die Verstärkung des Verstärkers bei leerem Bekälter so eingestellt, daß bei dem vorhandenen Störpegel kein Schaltsignal erzeugt wird. Du Einstellung muß andererseits so erfolgen, daß bei vollem Behälter das schwächste vorkommende Nutzecho noch mit Sicherheit zur Abgabe eines Schaltsignais führt, da andernfalls gleichfalls ein falscher Füllstand vorgetäuscht würde. Diese Einstellung muß jeweils am Einbauort vorgenommen werden, was sorgfältige Messungen durch eine geschulte Person erfordert. Wenn sich jedoch nach einiger Zeit infolge geänderter Betriebsbedingungen der Störpegel und/oder die Echoamplitude ändert, ist der vorgenommene Abgleich nicht mehr richtig, was zu einer Fehlfunktion des Füllstandgrenzschalters führen kann.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Verstärkeranordnung für einen Ultraschall-Füllstandgrenzschalter, bei welcher ohne schwierigen Abgleich und unter wechselnden Betriebsbedingungen Fehlfunktionen infolge von Störsignalen oder einer Nichterfassung von Nutzechoimpulsen weitgehend vermieden wird.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die folgenden Merkmale gelöst:
a) die Verstärkeranordnung enthält einen Verstärker, dessen Eingang mit dem Ausgang des Ultraschallwandlers verbunden ist, an dessen Ausgang die Schwellenwertschaltung angeschlossen ist und dessen Verstärkung durch ein an einen Verstärkungssteuereingang angelegtes Steuersignal einstellbar ist;
b) zwischen den Ausgang und den Verstärkungssteuereingang des Verstärkers ist ein Verstärkungsregelkreis gelegt;
c) eine Steueranordnung liefert an einen Steuereingang des Verstärkungsregelkreises ein Sperrsignal, das den Verstärkungsregelkreis während der für die Aussendung des Ultraschall-Sendeimpulses und während der für den Empfang des Echoimpulses in jeder Sendeperiode vorgesehenen Zeit blockiert.
Bei der nach der Erfindung ausgebildeten Verstärkeranordnung wird das Störsignal am Ausgang des Verstärkers auf einem durch o.-;; Sollwert vorgegebenen Wert konstant gehalten; durch die Blockierung des Verstärkungsregelkreises wird gewährleistet, daß die Verstärkungsregelung ausschließlich aufgrund des Störsignalpegels erfolgt und daß die Sendeimpulse und empfangeiien Nutzechos nicht in die Regelung eingehen. Legt man den Sollwert geringfügig unter den für die Nutzechoerfassung angewendeten Schwellenwert, so ist sichergestellt, daß einerseits keine Störsignale als Nutzechos bewertet werden und daß andererseits auch schwache Nutzechos mit Sicherheit erfaßt werden, sofern sie den Störpegel geringfügig überschreiten. Dieser optimale Betriebszustand stellt "ι sich beim Einbau des Geräts automatisch ein und wird auch bei Änderungen des Störpegels automatisch aufrechterhalten.
Vorzugsweise gibt die Steueranordnung den Verstärkungsregelkreis in jeder Sendeperiode zwischen in dem für die Aussendung des Sendeimpulses vorgesehenen Zeitintervall und dem für den Empfang des Echoimpulses vorgesehenen Zeitintervall frei. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der unmittelbar vor der Echoerfassung bestehende Störpegel für die ii Verstärkungsregelung maßgeblich ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Verstärkeranordnung nach der Erfindung besteht darin, daß der Verstärkungsregelkreis einen mit dem Ausgang des Verstärkers verbundenen einstellbaren Schwellen- _>u wertkomparator enthält, der ein Ausgangssignal abgibt, wenn das Ausgangssignal des Verstärkers einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, sowie eine auf das Ausgangssignal des Schwellenwertkomparators ansprechende monostabile Kippschaltung und eir > nen an den Ausgang der monostabilen Kippschaltung angeschlossenen Integrator, dessen Ausgang auf ein Verstärkungsstellglied einwirkt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung »ι zeigt
Fig. 1 das Blockschaltbild eines Ultraschall-Füllstandgrenzschalters mit einer Verstärkeranordnung nach der Erfindung, und
Fig. 2 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungs-Ii weise des Ultraschall-Füllstandgrenzschalters nach Fig. 1.
Der in Fig. 1 dargestellte Ultraschall-Grenzschalter enthält einen Ultraschallwandler 1, der an dem Behälter, dessen Füllstand überwacht werden soll, auf der Höhe des zu überwachenden Grenzfüllstands angebracht ist. Der Ultraschallwandler 1 ist so ausgebildet, daß er sowohl als Sendewandler für die Aussendung von Ultraschallimpulsen als auch als Empfangswandler für den Empfang von LJItraschall-Echoim- pulsen arbeiten kann. Der Ultraschallwandler 1 ist einerseits mit dem Ausgang eines Sendeimpulsgenerators 2 und andererseits mit dem Eingang 3b eines Verstärkers 3 verbunden. Wahlweise wäre es auch möglich, an den Ausgang des Sendeimpulsgenera-
-,(I tors 2 einen getrennten Sendewandler la anzuschließen, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist; in diesem Fall würde der Ultraschallwandler 1 nur als Empfangswandler dienen, und die Verbindung zwischen dem Ultraschallwandler 1 und dem Sendeimpulsge-
■,-, nerator 2 würde entfallen.
Der Betrieb des Ultraschall-Grenzschalters wird durch eine Steueranordnung 4 gesteuert, die insbesondere die periodische Abgabe von kurzen hochfrequenten Sendeimpulsen durch den Sendeimpulsgene-
.,0 rator 2 auslöst. Die Frequenz der Sendeimpulse liegt beispielsweise über 1 MHz.
Die vom Sendeimpulsgenerator 2 abgegebenen elektrischen Sendeimpulse werden vom Ultraschallwandler 1 (oder auch von dem getrennten Sende-
,-, wandler la) in Ultraschallimpulse der gleichen Frequenz umgewandelt und horizontal in den Behälter abgestrahlt.
luden Pausen zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Sendeimpulsen kann der Ultraschallwandler 1 Echoimpulse empfangen. Er wandelt die Echoimpulse in elektrische Impulse um, die dem Eingang 3b des Verstärkers 3 zugeführt werden, dessen Verstärkung durch Anlegen eines Steuersignals an einen Verstaikungssteuereingang 3a einstellbar ist. Der Ausgang 3c des Verstärkers 3 ist mit dem einen Eingang 5« einer Schwellenwertschaltung 5 verbunden, an deren zweiten Eingang 5h eine den Schwellenwert bestimmende Spannung angelegt werden kann. Die Schwellenwertschaltung 5 hat ferner einen Steuereingang 5<, der mit einem Ausgang der Steueranordnung 4 verbunden ist. Durch Anlegen eines Sperrsignals an den Steuereingang 5c kann die Schwellenwertschaltung 5 blockiert werden.
Die Schwellenwertschaltung S ist so ausgebildet, daß sie am Ausgang ein Gleichspannungssignal abgibt, wenn während der Freigabezeit, in der sie nicht durch ein am Steuereingang Sc anliegendes Sperrsignal blockiert ist, am Eingang Sa ein Signal erscheint, das die am Eingang 5i> anliegende Schwellenspannung übersteigt. Dieses Gleichspannungssignal kann zur Anzeige oder zur Auslösung von Schaltvorgängen dienen, beispielsweise durch Erregung eines an den Ausgang der Schwellenwertschaltung 5 angeschlossenen Relais 6.
Der Ausgang 3c des Verstärkers 4 ist feiner mit dem Eingang Ta eines Schwellenwertkomparators 7 verbunden, der einen weiteren Eingang Th hat, an dem eine den Schwellenwert bestimmende Spannung angelegt ist. Ein Steuereingang Tc des Schwellenwertkomparators 7 ist mit der Steueranordnung 4 verbunden: durch Anlegen eines Sperrsignals an den Steuereingang Tc kann der Schwellenwertkomparator 7 blockiert werden.
Der Schwellenwertkomparator 7 ist so ausgebildet, daß er am Ausgang ein Signal abgibt, wenn während seiner Freigabezeit, in der er nicht durch ein an den Steuereingang Tc angelegtes Sperrsignal blockiert ist, am Eingang Ta ein Signal erscheint, das die am Eingang Th anliegende Schwellenwertspannung übersteigt. An den Ausgang des Schwellenwertkomparators 7 ist eine monostabile Kippschaltung 8 angeschlossen, die durch das Ausgangssignal des Schwellenwertkomparators 7 ausgelöst wird. Der von der monostabilen Kippschaltung 8 erzeugte Impuls wird einem Integrator 9 zugeführt, dessen Ausgang mit einem die Verstärkung des Verstärkers 3 bestimmenden Stellglied 10 verbunden ist. Das Stellglied 10 kann beispielsweise ein Feldeffekttransistor sein, dessen Steuerelektrode mit dem Integrator 9 verbunden ist.
Die zeitliche Steuerung der verschiedenen Bestandteile der Anordnung von Fig. 1 durch die Steueranordnung 4 ist aus den Zeitdiagrammen von Fig. 2 erkennbar. Das Diagramm A zeigt die Sendeimpulse S, die im Abstand der Sendeperiode T vom Ultraschallwandler 1 ausgesendet werden. Diese Sendeimpuise S sind nach einer Zeitdauer /, abgeklungen. Wenn ein die Ausbreitung der Ultraschallwellen erlaubendes Medium im Behälter vorhanden ist, kommt nach einer Echolaufzeit tE, die vom Durchmesser des Behälters und von der Schallgeschwindigkeit im Medium abhängt, am Ultraschallwandler 1 ein Echoimpuls E an, der von der gegenüberliegenden Behälterwand reflektiert worden ist.
Das Diagramm B zeigt das von der Steueranordnung 4 an den Steuereingang 5c der Schwellenwertschaltung 5 angelegte Sperrsignal. Da für einen gege-
bcncn Anwendungsfall der Zeitpunkt, in dem eil Hehoimpuls /;' auftreten kann, nur verhältnismäßig geringfügig schwankt und genau bestimmbar ist, wird die Schwellenwertschaltung 5 nur während einer verhältnismäßig kurzen Torzeit ', geöffnet, die erst nacl Ablauf einer Zeitspanne t, nach dem Ende des Sendezeit-Intervalls /, beginnt. Die Schwellenwertschaltung 5 wertet also nur Echosignale aus, die wahrem der Torzeit J, empfangen werden. Wenn in diesem Zeitintervall ein Echoimpuls E erscheint, der den am Eingang 5/> eingestellten Schwellenwert übersteigt, gibt die Schwellenwertschaltung 5 am Ausgang ein Glcichspannungssignal ab, das anzeigt, daß der Füllstand im Behälter über dem durch die Anbringuni; des Ultrascliallwandlers 1 bestimmten Niveau liegt. Wenn in der Torzeit i, am Eingang der Schwellenwertschaltung 5« kein den Schwellenwert übersteigendes Signal erscheint, wird dies als Anzeichen dafür gewertel, daß der Füllstand unter dem Niveau des Ultraschallwandlers 1 liegt.
Wie im Diagramm C dargestellt ist, kann die Torzeit /'j auch bis zum Aussenden des nächsten Sendeimpulses .S'vergrößert werden. Dies ist möglich, da Mehrfach-Echos die Funktion des Füllstandgrenzschallers nicht beeinträchtigen.
Das Diagramm D zeigt das an den Steuereingang 7c des Schwellenwertkomparators 7 angelegte Sperrsignal. Wie zu erkennen ist, wird der Schwellenwertkomparator 7 nur während einer Zeitspanne I4 freigegeben, die in dem Zeitintervall I2 zwischen dem Ende des Sendeimpulses und dem Beginn der für die Auswertung des Echosignals vorgesehenen Torzeit f, bzw t\ liegt oder, wie dargestellt ist, gleich dem Zeitintervall t2 ist. In diesem Zeitintervall können am Ausgang des Verstärkers 3 keine Echosignale erscheinen; dies wird zur Abfragung des Störsignalpegels ausgenutzt.
Wenn der Spitzenwert des während des Zeitintervalls C4 am Ausgang des Verstärkers 3 erscheinenden Störsignals den am Eingang Tb des Schwellenwertkomparators 7anliegenden Schwellenwert übersteigt, gibt der Schwellenwertkomparator 7 am Ausgang ein Signal ab, das die nachgeschaltete monostabile Kippschaltung 8 triggert. Der daraufhin von der monostabilen Kippschaltung 8 abgegebene Impuls wird im Integrator 9 integriert. Die integrierte Spannung steuert das Stellglied 10 derart an, daß die Verstärkung herabgesetzt wird. Infolge der durch den Integrator 9 bedingten Zeitkonstante des Regelkreises bleibt die kleinere Verstärkung bis zur nächsten Sendeperiode wirksam.
Wenn in der nächsten Sendeperiode das Störsignal am Ausgang des Verstärkers 3 erneut den Schwellenwert des Schwellenwertkomparators 7 übersteigt, wird die monostabile Kippschaltung 8 erneut ausgelöst, so daß der Integrator 9 einen weiteren Impuls integriert; die integrierte Spannung steigt dadurch erneut an, und die Verstärkung wird weiterhin verringert.
Wenn dagegen infolge der Herabsetzung der Verstärkung bei der nächsten Abfragung des Störsignalpegels während der Zeit tt in der folgenden Sendeperiode der Spitzenwert des Störsignals unter dem eingestellten Sollwert bleibt, wird die monostabile Kippschaltung 8 nicht ausgelöst, so daß die vom Integrator 9 integrierte Spannung abnimmt. Dadurch wird die Verstärkung über das Stellglied 10 vergrößert. Dieser Vorgang wiederholt sich periodisch, so daß die
Verstärkung um einen durch den Sollwert und den Störsignalpegel bedingten Mittelwert pendelt. Die Schaltungsbestandteile 7, 8, 9, 10 wirken somit als Regelkreis, der die während der Zeitspannen /4 erscheinenden Spitzenwerte des Ausgangssignals des Verstärkers 3 auf einem konstanten Wert zu halten sucht. Die Abweichungen von dem Mittelwert können durch eine entsprechende Wahl der Integrationszeitkonstanten klein gehalten werden.
Wenn sich der Störsignalpegel ändert, stellt sich von selbst ein neuer Mittelwert der Verstärkung ein, bei dem das Störsignal am Ausgang des Verstärkers 3 wieder den gleichen konstanten Spitzenwert hat.
Zur Einstellung des Schwellenwerts kann der Eingang Sb der Schwellenwertschaltung 5 mit dem Abgriff eines Potentiometers 11 verbunden sein, das an die Klemmen einer Bezugsspannungsquelle 12 angeschlossen ist. Der Eingang Ib des Schwellenwertkomparators 7 ist in entsprechender Weise mit dem Abgriff eines Potentiometers 13 verbunden, das an der gleichen Bezugsspannungsquelle 12 liegt.
Das Potentiometer 13 wird so eingestellt, daß unter Berücksichtigung der größten durch die Regelung bedingten Abweichungen das am Ausgang· des Verstärkers 3 während der Freigabezeiten /4 erscheinende Störsignal niemals den mittels des Potentiometers 11 am Eingang Sb der Schwellenwertschaltung S eingestellten Schwellenwert erreicht. Dadurch wird mit großer Wahrscheinlichkeit verhindert, daß die Schwellenwertschaltung 5 während ihrer Freigabezeit f3 auf Störsignale anspricht. Da dieser Sicherheitsabstand durch die bewirkte Regelung auch bei Änderungen des Störsignalpegels aufrechterhalten wird, hat der Verstärker 3 stets die optimale Verstärkung für die Auswertung der Nutzechos unter Berücksichtigung des Störsignalpegels.
Die Erzeugung der den Eingängen 5 b und 7 b zugeführten Schwellenwertspannungen mit Hilfe von Spannungsteilern, die an die gleiche Bezugsspannungsquelle angeschlossen sind; ergibt den zusätzlichen Vorteil, daß Schwankungen der Bezugsspannung sich in gleicher Weise auf die an der Schwellenwertschaltung S und am Schwellenwertkomparator 7 eingestellten Schwellenwertspannungen auswirkt, so daß das Verhältnis dieser Schwellenwertspannungen unverändert bleibt. An die Konstanz der Bezugsspannungsquelle 12 brauchen daher keine hohen Anforderungen gestellt zu werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Verstärkeranordnung für einen nach dem Echoprinzip arbeitenden Ultraschall-Füllstandgrenzschalter mit wenigstens einem am Behälter auf der Höhe des zu erfassenden Füllstands angeordneten Ultraschallwandler zur Aussendung von Ultraschallimpulsen und zum Empfang der von der gegenüberliegenden Behälterwand reflektierten Echoimpulse, und mit einer an den Ausgang der Verstärkeranordnung angeschlossenen Schwellenwertschaltung, die ein Ausgangssignal abgibt, wenn das Ausgangssignal der Verstärkeranordnung einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
DE2743409A 1977-09-27 1977-09-27 Ve rstärkeranordnung für einen nach dem Echoprinzip arbeitenden Ultraschall-Füllstandgrenzschalter Expired DE2743409C3 (de)

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