DE2743077A1 - Selbsttaetig quergefuehrtes fahrzeug, insbesondere fuer den oeffentlichen personennahverkehr - Google Patents
Selbsttaetig quergefuehrtes fahrzeug, insbesondere fuer den oeffentlichen personennahverkehrInfo
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Description
if 12.9.77
Selbsttätig quergeführtes Fahrzeug, insbesondere
für den öffentlichen Personennahverkehr
Die Erfindung betrifft ein selbsttätig querfUhrbares Fahrzeug,
insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei querftlhrbaren Fahrzeugen, die mittels seitlichen QuerfUhrungsrollen
zwangsweise zwischen QuerfUhrungsstegen der Fahrbahn auf einer Spur geführt werden, ist es erforderlich,
daß die Hinterachse zur Vermeidung oder wenigstens zur Reduzierung eines übermäßigen Reifenverschleißes bei
Kurvenfahrt sich wenigstens angenähert radial zu der von den QuerfUhrungsstegen vorgegebenen Kurve einstellen kann.
Ältere Vorschläge der Anmelderin sehen hierzu vor, daß die Achse für spurungebundene Fahrt des Fahrzeuges auf normalen
Straßen in einer exakten Querlage formschlüssig verriegelt wird und daß diese Verriegelung für spurgebundene
Fahrt zwischen QuerfUhrungsstegen aufgehoben wird. Eine
solche formschlüssige Verriegelung ist nicht nur konstruk-
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- -β- - Daim 1 1 688/4
tiv und fertigungsmäßig relativ aufwendig, sondern erfordert
auch eine gewisse Zeit zum Einrasten der Verriegelung. Dabei ist es nötig, daß sich zunächst die exakte
Querlage der Achse einstellt. Will man dieses Verriegeln während der Fahrt vornehmen, so ist eine gewisse Fahrt
ohne Querführung und ohne mechanische Verriegelung der Hinterachse in ihrer Querlage unvermeidbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, den konstruktiven und fortigungsmäßigen
Aufwand für eine derartige Verriegelung zu vereinfachen sowie auch den Übergang von spurgebundener
zu spurungebundener Fahrt bzw. umgekehrt zeitlich zu verkürzen und zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dank der elastischen Zentrierung der in sich unlenkbaren Achse in der Geradeauseteilung ist eine mechanische Verriegelung
der Achse entbehrlich. Gleichwohl ist aufgrund einer entsprechend harten Auslegung der Federn eine ausreichend
genaue Geradführung der Achse bei spurungebundener Fahrt gewährleistet.
Die Schwenkbarkeit der Achse kann durch ein Paar von
achsseitig im Schwenkzentrum angreifenden Dreieckslenkern
herbeigeführt werden, die vorzugsweise an einem relativ hoch liegenden Punkt des Achskörpers mittig angreifen.
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Daim 11 688/4
Die Zentrierfedern können nach Art von Längslenkern an einem relativ tief liegenden Punkt des Achskörpers angreifen
und die Funktion von Längslenkern Übernehmen, die die Querlage der Achse aufrechterhalten sowie die
Brems- und Beschleunigungsmomente, die auf die Achse einwirken, auffangen. Die Zentrierfedern können beim Bremsen
und/oder beim Beschleunigen stärker vorgespannt werden als normal, wodurch sie die Aufgabe der AchsabstUtzung
gegen Brems- und Beschleunigungsmomente besser übernehmen können·
Zweifellos wird das Verschwenken der Achse gegenüber dem Fahrzeugaufbau mit gewissen Reibmomenten verbunden sein,
die einem raschen und exakten Rücklauf der Hinterachse in die Querlage entgegenstehen. Hierdurch könnte sich eine
gewisse Rücklauf-Hysterese ergeben. Um eine solche Hysterese auszuschließen, können die Zentrierfedern mit einer
Fessel ausgestattet sein, derart, daß bei gegeneinanderwirkenden
Federn bei Auslenkung immer nur eine der gegeneinander
arbeitenden Federn wirksam ist und nur bei exakter Querlage sich beide gegeneinanderarbeitenden Federn gerade
gegenseitig berühren.
Die Zentrierfedern können auch durch mehrere koaxial ineinanderliegende
Schraubenfedern oder durch Luftfederbälge gebildet sein. Anstelle von derartigen in Fahrzeuglängsrichtung
sich erstreckenden Federelementen kann auch ein Paket von quer zur Fahrzeuglängerichtung sich erstreckender Blattfedern
vorgesehen sein.
9098U/01S9
Daim 11 688/U
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles noch kurz erläutert;
dabei zeigen:
selbsttätig querführbares Fahrzeug mit
schwenkbarer Hinterachse,
eines Fahrzeuges nach Fig. 1 und
nach Fig. 2.
Das dargestellte Fahrzeug 1 weist eine in sich lenkbare Vorderachse 2 mit einschlagbaren Rädern 3 und eine in
sich unlenkbare Hinterachse k mit relativ zum Hinterachskörper unbeweglichen Rädern 5 auf. Im Bereich der
Vorderachse 2 ist je Fahrzeugseite je eine Querfiihrungsrolle 6 vorgesehen, die wenigstens mittelbar starr mit
dem Achskörper 7 der Vorderachse verbunden ist und die
im Bereich der beiderseitigen Spurführungen - hierzu
dienen die fahrbahnseitig angebrachten Querführungsstege 8 - spurbestimmend für den vorderen Fahrzeugteil
sind. Die vorderen QuerfUhrungerollen können mit der
Fahrzeuglenkung kombiniert sein. Neben den vorderen
QuerfUhrungsrellen 6 sind wechselweise ausfahrbare WeichenfUhrungdrollen 9 vorgesehen, die über einen WeichenfUhrungssteg hinweggreifen und hilfsweise die QuerfUhrungsfunktion der gegenüberliegenden vorübergehend unbeaufschlagten Rolle 6 Übernehmen.
sich unlenkbare Hinterachse k mit relativ zum Hinterachskörper unbeweglichen Rädern 5 auf. Im Bereich der
Vorderachse 2 ist je Fahrzeugseite je eine Querfiihrungsrolle 6 vorgesehen, die wenigstens mittelbar starr mit
dem Achskörper 7 der Vorderachse verbunden ist und die
im Bereich der beiderseitigen Spurführungen - hierzu
dienen die fahrbahnseitig angebrachten Querführungsstege 8 - spurbestimmend für den vorderen Fahrzeugteil
sind. Die vorderen QuerfUhrungerollen können mit der
Fahrzeuglenkung kombiniert sein. Neben den vorderen
QuerfUhrungsrellen 6 sind wechselweise ausfahrbare WeichenfUhrungdrollen 9 vorgesehen, die über einen WeichenfUhrungssteg hinweggreifen und hilfsweise die QuerfUhrungsfunktion der gegenüberliegenden vorübergehend unbeaufschlagten Rolle 6 Übernehmen.
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•5- - Dale 11 688/4
Im Bereich der drehschemalartig beweglichen Hinterachse
k sind je Fahrzeugseite zwei QuerfUhrungsrollen Io
vorgesehen, die vor bzw. hinter den Rädern 5 an gabelförmigen Haltearmen 11 gelagert und starr an den Hinterachskörper
12 gekoppelt sind. Die paarweise Rollenanordnung je Fahrzeugseite im Bereich der Hinterachse
ermöglicht es, über die QuerfUhrungsrollen Richtmomente auf die drehbewegliche Achse k auszuüben und die Hinterachse
im Sinne eines spurtreuen Abrollens entlang der mechanisch vorgegebenen Fahrspur auszulenken. Hierdurch
wird ein unnötiger Breitenbedarf des Fahrzeuges vermieden, da bei unbeweglicher Hinterachse das Fahrzeug
die Tendenz hat, im Bereich der Hinterachse ins Kurveninnere auszuweichen. Im übrigen wird durch die
Schwenkbarkeit ein unnötiger Reifenverschleiß auf den Hinterrädern vermieden. Das Schwenkzentrum 12a des Hinteradvkörpers
12 ist durch ein Paar von mittig an dem Achskörper angreifenden Dreieckslenkern 13 vorgegeben.
Der Angriffspunkt dieses Dreieckslenkerpaares am Achskörper
ist relativ hoch gelegt. An relativ tief liegenden Angriffspunkten greifen vier sich in Längerichtung
erstreckende Zentrierfedern 14 bis 17 an, die paarweise
gleichachsig hintereinanderliegend angeordnet sind und die Funktion von Längslenkern übernehmen und außerdem
die Aufgabe haben, den Hinterachskörper gegen Brems- und Beschleunigungemomente abzustützen. Rahmenseitig
stützen sich diese Zentrierfedern über Federwiderlager 21 ab, Die Federn sind so hart ausgebildet und so
stark vorgespannt, daß Bremskraftunterschiede auf der
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- -6~ - Daim 1 1 688/h
einen Fahrzeugseite gegenüber der anderen Seite bei spurungebundener
Fahrt nicht zu einem selbsttätigen Schieflaufen der Hinterachse führen. Um diesen elastischen Zentrierungseffekt
auch bei stärkeren Bremsungen noch besser zur Geltung bringen zu können, ist vorgesehen, daß die Zontrierfedern
bei Bremsungen noch stärker vorgespannt werden. Hierzu sind die Federwiderlager an Exzenterwellen 22 angekoppelt,
die über Hebel 23 verschwenkt werden können. Die Verschwenkung der Wellen 22 kann von der Bremsenbetätigungeeinrichtung
19 aus gesteuert werden, die auch die Bremsen 18 der Hinterachse beaufschlagt und dio ihrerseits
von dem Bremspedal 2o aus angesteuert wird. Anstelle von einer Exzenterwelle können auch die Hebel 23 mit Exzenterbüchsen
ausgestattet sein, die bei Verschwenken eine Quer- -er-
verlegjung der Welle und der Federwiderlager bewirken. Die Federauflage am Rahmen ist so zu gestalten (vorzugsweise
kipp- oder schwenkbar), daß die durch Einfedern der Achse
relativ zum Rahmen entstehende seitliche Schräg-Auslenkung der Federn 14 bis 17 von ihnen aufgenommen werden kann,
ohne daß diese Federn quer belastet werden.
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Claims (8)
- Daimler-Benz Aktien,*e£.oll schaftStuttgart-Untei cürkheiin Daim 1 1 688/4Ansprüche.ystraßengängiges lenkbares Fahrzeug, insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr mit einer in sich lenkbaren Achse mit einschlagbaren Rädern und mit wenigstens einer Achse mit relativ zur Achse unbeweglichen Rädern, die drehgestellartig schwenkbar am Fahrzeug befestigt ist, und mit im Bereich der Fahrzeugachsen beiderseits am Fahrzeug angebrachten wenigstens mittelbar von den jeweiligen Achskörpern getragenen Querführungsrollan, dadurch gekennzeichnet , daß die schwenkbare Achse (k) elastisch in einer Geradeausstellung zentriert ist, aus der heraus sie durch die von den Querführungsrollen (io) aufgebrachten Lenkkräften entgegen der Kraft der Zentrierfedern (i4 - 17) herausschwenkbar ist, wobei die Zentrierfedern (i4 - 17) und deren Vorspannung so stark ausgelegt sind, daß Bremskraftunterschiede von der einen Fahrzeugseite gegenüber der anderen Seite keine selbsttätige Achsverschwenkung bewirken.
- 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Zentriefedern (i4 - 17) beim Bremsen stärker vorgespannt werden als normal.90981 A/0169ORIGINAL INSPECTEDDaim 11 688/4
- 3. lahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Federvorspannung entsprechend der Bremskraft gesteigert wird.
- k. Fahrzeug nach Anspruch 1 mit wenigstens zwei gegeneinanderarbeitendon Zentrierfedern, dadurch gekennzeichnet , daß jeder der Zentrierfedern eine einseitig wirksame eine Federdehnung verhindernde Fessel zugeordnet ist, die die Federlänge od. dgl. auf einen der Normallage der schwenkbaren Achse entsprechen Dehnungszustand beschrankt.
- 5· Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis h, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Fahrzeugseite zwei als Schraubendruckfedern ausgebildete Zentrierfedern (i*t - 17) an dem Achskörper (12) der schwenkbaren Achse (4) angreifen, die hintereinander liegend gleichachsig zueinander angeordnet sind, wenigstens angenähert in Fahrzeuglängsrichtung verlaufen, sich mit den einander zugekehrten Enden am Achskörper (12) und den voneinander wegweisenden Enden an je einem rahmenfesten Punkt (21) abstützen.
- 6. Fahrzeug nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß jede der Zentrierfedern durch wenigstens zwei koaxial ineinanderliegenden Sohraubenfedern gebildet ist.909814/0111Daim 11 688/U
- 7· Fahrzeug nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Zentrierfedern
durch wenigstens ein Paket von parallel zur schwenkbaren Achse liegenden mittig mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Blattfedern gebildet ist. - 8. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß anstelle der Schraubendruckfedern Luftfederbälge vorgesehen sind.909814/0189
Priority Applications (3)
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DE2743077A DE2743077C2 (de) | 1977-09-24 | 1977-09-24 | Selbsttätig quergeführtes Fahrzeug, insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr |
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US05/945,335 US4275660A (en) | 1977-09-24 | 1978-09-25 | Automatically cross-guided vehicle, especially for the public local passenger traffic |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2743077A DE2743077C2 (de) | 1977-09-24 | 1977-09-24 | Selbsttätig quergeführtes Fahrzeug, insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr |
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DE2743077A1 true DE2743077A1 (de) | 1979-04-05 |
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ID=6019820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE2743077A Expired DE2743077C2 (de) | 1977-09-24 | 1977-09-24 | Selbsttätig quergeführtes Fahrzeug, insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr |
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Country | Link |
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JP (1) | JPS5453413A (de) |
DE (1) | DE2743077C2 (de) |
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