DE2738053A1

DE2738053A1 - Vorrichtung zum bestimmen der hoehenlage des lasttraegers eines staplers

Info

Publication number: DE2738053A1
Application number: DE19772738053
Authority: DE
Inventors: Paavo Dipl Ing Kotilainen
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Elevator GmbH
Priority date: 1976-08-27
Filing date: 1977-08-24
Publication date: 1978-03-09
Also published as: FI762473A; FI57242B; FI57242C; FR2363083A1; FR2363083B3

Description

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DR.-ING. R. DÖRING DIPL.-PHYS. DR. J. FRICKE

BRAUNSCHWEIG ~ '? - MÜNCHEN

Kone Osakeyht i ">, riutikk in Lernen pu L:; Lot ie < üüiW iie Ls ink i 33 / F inn Land

"Vorrichtung zum ileat ί mine η der· Höhen Lane de:j Lastträgers eines ot;i[i Lers"

Die vorliegende KrfLndunc; betrifft eine Vorrichtung zum liest Lnmen der Höhen la<;o deü Lastträgers, bo ispie Lswe Lse einer (Jabel, bei einem .Itapier·, welche Vorrichtunr, eine stufenv/oise; Uah LmötfLiuhke it aufv;e ist.

Zuvor· bekannte Vor·!· ichturi("en zum He s rs en der· Höhen Lap.e dos Lastträgers bei einen iJtapLor führen ei non Vergleich der ilcHie dos La.itträf.ers mit dem Unterbau de:; ;'>ta:)ler:; aus. Die Laf;e des >;taplerunterbaues oder- (JesteLles in der Ih'Hienrichtun^ ist von der Höhenlage der FahrunterIa^ des Staplers am jeweiligen Arbeitsort desselben abhän^i-K. Da der Zweck ist, mit Hilfe der ilcasuni; den Lastträger, beispielsweise eine Gabe L, auf t!enau richtige Höhe im Verhältnis zur gewählten Re^alebene einzustellen, muß der Hönenunterschied zwischen diesem und der Fahrunterlace des Staplers, d. h. den Fußboden, überall im

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Arbeitsbereich des Staplers genau richtig sein. Dies setzt eine mit äußerst hoher Genauigkeit ebene Pußbodonflache bei allen Hegalkorridoren ebensowie bezüglich dieser Fußbodenebene mit großer Genauigkeit installierte Regalflächen voraus, örtliche Senkungen des Fußbodens oder der Regale z. B. infolge des Alterns oder dergl. Umstünden in den Regalkorridoren oder in der Fundamentkonntruktion der Regale bewirken Fehler in der Höhenmessung und als Folge davon Störungen in dem Arbeiten des Karrens.

Mit den zuvor bekannten Höhenmeßeinrichtungen, die bei Staplern verwendet werden,kann man die Höhenlage stufenweise derart wählen, daß alle wählbaren Höhcneinstellungen fest gegeben sind. Bei Anwendung derartiger Hohenmeßvorrichtungen müssen alle Regalebenen im Arbeitsbereich des Staplers mit diesen festen Höhenwerten übereinstimmen. Der effektive Einsatz eines derartigen mit Höhenmeßvorrichtung versehenen Staplers ist aus dem erwähnten Grunde auf ein vorgegebenes Lagergebiet eingeschränkt.

Die vorliegende Erfindung bezweckt das Lösen des obengenannten Problems. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß Fühler vorgesehen sind, welche die Höhenlage zu einer vom Stapler unabhängigen Grundhöhe, beispielsweise zu optisch wahrnehmbaren, am Regal vorhandenen Marken messen, und daß weitere Fühler vorgesehen sind, die beim Einfahren in einen Regalkorridor beispielsweise optisch am Regal angebrachte, die Höhenteilung der Regalfächer angebende Marken ablesen.

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In der erfindungsgemäßen Vorrichtung gründet sich die Höhenbestimmunc auf einen bei einem jeden Regalplatz oder bei deren Vertikalreihe am Regal angebrachten, die individuelle Grundhöhe anzeigenden Geber oder eine Marke, im Verhältnis zu der man die Höhenbestimmung vornimmt. Ferner sind an dem Regal Geber oder Marken befestigt, mittels derer bei einer jeden solchen Marke oder in dem von ihnen begrenzten Teil des Regalkorridors die Höhe der dort befindlichen Regalebene angeben wird. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann man somit an jeder Arbeitsstelle des Staplers genau die richtige Höhe der Regalebene bestimmen, selbst wenn die Regalebene an verschiedenen Stellen im Lagerraum oder in dem Lagerkorridor voneinander abweichen.

Eine günstige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Fühlerpaar, welches die Höhenlage mißt, an einem eine vertikale Einstellbewegung ausführenden Regelmotor befestigt ist. Demgemäß wird das Fühlerpaar, welches den Ausgangspunkt der Messung ermittelt, nach den Marken am Regal auf Null eingestellt.

Zweckmäßig ist es, wenn die Fühler Photozellen sind.

lie Erfindung wird im folgenden mit Hilfe eines Beispiels mit Hinweis auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.

Es zeigen:

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Fig. 1 ein Regal, in dem sich die Regalebenen auf verschiedenen Höhen befinden;

Fig. 2 das gleiche Regal, jedoch von oben gesehen;

Fig. 3 einen Regalzwischenraum, in dem sich ein mit erfindungsgemäßer Vorrichtung versehener Stapler befindet;

Fig. 4 das Arbeitsprinzipschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 5 einen Regalzwischenraum mit optisch ablesbaren Marken;

Fig. 6 die Arbeitsweise der die Messung des Höhenunterschiedes ausführenden Vorrichtung.

Die Höhen der Regalebenen im Regal 1 können sowohl auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Regalkorridors als auch auf den Regalkorridoren verschieden sein. Ferner können an ein und demselben Regalkorridor mehr als zwei verschiedene Regalhöhenteilungen vorkommen. Aa Regal sind die in Fig. 5 gezeigten optisch ablesbaren Marken, 2, 3 angebracht, die von den am Stapler 4 vorgesehenen Vorrichtungen der Fig. 3 gemäß abgelesen werden, wenn sich der Stapler im Regalkorridor bewegt.

Die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung 5 liest die am Regal 1 angebrachten, die Höhenteilung der Regalfächer angegebenen

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Ilai'Ken 3 ab. Die Vorrichtung 6 deutet die abgelesenen Harken 3 und setzt sie für uie Vorrichtung 7 in die der Höhenteilurig der Regaleuenen entsprechende Informationen um. Die Vorrichtung 8 vermerkt mit hilfe der Höhenmarken 2 bei jeder Vertikalreihe der Regalstellen die Grundhöhe, im Vergleich mit welcher die Höhenmessung für die verschiedenen Regalebenen ausgeführt wird. Die Vorrichtung 0 erhalt die zum Feststellen der Höhendifferenz erforderliche Information sowohl von der Vorrichtung B als auch von der die Last des Staplers 4 tragenden Konstruktion 10. Diese von der Vorrichtung 9 gelieferte Höhendifferenzinfornation wird an die Vorrichtung 7 weitergegeben. Die Angabe, welche die als Ziel geltende Regalebene auszeichnet, beispielsweise die Ordnungsnummer der Regalebene in der Höhenrichtung, wird an die Vorrichtung 7 entweder im Fahrstand des Staplers oder mittels Fernsteuerung weitergegeben. Die Vorrichtung vergleicht diese Uahlinformation mit der von den Vorrichtungen 9 und 6 eingelaufenen Information und bewirkt ein solches Arbeiten der Hunbeinrichtung, daß die lasttragende Konstruktion 10 die richtige Höhenlage erreicht.

Fig. ύ stellt näher die Aroeitsweise einer die Hühendifferenzmessung ausführenden Vorrichtung 9 dar. Das am Stapler befestigte Photozellenpaar 11 und 12 der zur Wahrnähme der Höhenlage der optischen Marke 2 fähigen Vorrichtung B verschiebt sich von Motor 13 angetrieben in vertikaler Richtung. Die Steuervorrichtungen 14 und 15 des Motors lassen den Motor 13 so laufen, daß

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keine der beiden Photozellen 11 bzw. 12 eine Wahrnähme der Höhenmarke 2 verzeichnet.

Der Motor 13 dreht bei seinem Lauf den inneren Kreis 16 der die Höhendifferenz angebenden Vorrichtung 9 derart, daß derselbe
sich in der Richtung 17 bzw. 18 je nach dem dreht, ob das Photozellenpaar 11 und 12 in der Richtung des Pfeiles 17 bzw. l8verschoben wird. Der äußere Kreis der Vorrichtung 9 dreht sich in
der vom Pfeil angezeigten Richtung bei zunehmender Höhendifferenz d der lasttragenden Konstruktion 20 des Karrens in Bezug
auf den Rumpf des Karrens. Ein an den Kreisen der Vorrichtung 9 vorgesehenes Kontaktpaar oder eine sonstige ähnliche Schaltvorrichtung tritt in Tätigkeit, wenn sich dieselben einander in Punkt 21 gegenüberstehen. In dieser Lage ist die Höhendifferenz d
zwischen der am Regal 1 angebrachten Höhenmarke 2 und der lasttragenden Konstruktion 20 genau bestimmt und unabhängig von der Höhendifferenz zwischen dem Unterbau des Staplers U und der Höhenmarke 2.

Es ist dem Fachmann einleuchtend, daß verschiedene Ausführungsformen der Erfindung im Rahmen der nachstehenden Patentansprüche variieren können. So können z. D. die optischen Fühler durch
mechanische Fühler ersetzt werden.

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Claims

DR-ING. R. DÖRING DIPL.-PHYS. DR. J. FRICKE BRAUNSCl-I WElG MÜNCHEN Λ η S ρ γ U C h a

1. Die Höhenlage des Lastträgers, ζ. ti. der (Jabe L, einer; :>tap-Lers bestimmende Vorrichtung riit stufenweiser Y/aLlmöglichkeit, dadurch gekennzeichnet, daß Fühler (11, 12) vorgesehen sind, welche die Höhenlage ^u einer vom Stapler unabhängigen Grundhöhe, beispielsweise r.u optisch wahrnehmbaren, am Regal (1) vorhandenen Marken (2) messen, und daß weitere Fühler (5) vorgesehen sind, die bein Einfahrem in einen Kegalkorridor beispielsweise optisch an Regal (1) angebrachte, die Höhenteilung der Rega!fächer angebende Marken (3) ablesen.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß das Fühlerpaar (11, 12), welche» die Höhenlage mißt, an einem eine vertikale Einste 1 !bewegung ausführenden Regelmotor (13) befestigt ist.

3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2 , da du r c h g e k e η η ζ e lohnet , daß die Fühler (5, 11, 12) Photozellen sind.

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ORIGINAL INSPECTED