DE2736724A1 - PROTECTIVE CIRCUIT FOR DC MOTOR - Google Patents

Description

Daimler-Benz Aktionuocullcchaft Stuttgart, den 15-8.1977 UtUli EPT Dr.W/RDaimler-Benz Aktionuocullcchaft Stuttgart, 15-8.1977 UtUli EPT Dr.W / R

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Schutzschaltung f"" GleichstrommotorProtection circuit f "" DC motor

Die Erfindung betrifft eine Schutzschaltung für einen Gleichstrommotor mit einen in Reihe zua Ilotor liegenden, hei Uberstrom öffnenden Schaltkontakt.The invention relates to a protective circuit for a direct current motor with a hot overcurrent in series with the motor opening switch contact.

Bei Gleichstrommotoren, wie sie vielfach in Kraftfahrzeugen, ■beispielsweise für Wischer, Pumpen, Ventilatoren usu., verwendet werden, steigt der Ilotorstrom in Abhängigkeit von der Belastung an. Dies bedeutet, daß die Ilotorwicklungen bei einer über das normale Maß hinausgehenden Belastung, insbesondere bei einer vollständigen Blockierung der Abtriebswelle, beispieleweise aufgrund von Lagerschäden o.dgl., bereits nach kurzer Zeit so heiß werden, daß sie verbrennen. Andererseits ist es nicht ohne weiteres möglich, die Belastung von Gleichstrommotoren mit eincia Überstrom mittels einer Sicherung zu vermeiden, beispielsweise mittels einer Schmelzsicherung oder mittels eines Bimetall-Sicherungsautomaten, da hierfür das Verhältnis von Anlaufstroci zu Dauerstroa bzw. liirzschlußstrom zu groß ist.In DC motors, as they are often used in motor vehicles, ■ for example for wipers, pumps, fans, etc., the Ilotorstrom increases as a function of the Load on. This means that the Ilotorwicklungs with a load exceeding the normal level, in particular with a complete blockage of the output shaft, for example due to storage damage or the like., already after get so hot in a short time that they burn. On the other hand, it is not easily possible to reduce the load on DC motors with some overcurrent by means of a fuse Avoid, for example by means of a fuse or by means of a bimetallic circuit breaker, since this is the ratio of start-up current to continuous current or short-circuit current is great.

Ausgehend vom Stande der Technik liegt dir Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schutzschaltung für einen Gleichstrommotor anzugeben, mit deren Hilfe der Motorstromkreis unterbrochen werden kann, sobald aufgrund eines uberstromes ein Verbrennen der Motorwicklungen zu befürchten ist.Proceeding from the state of the art, the invention is based on the object of specifying a protective circuit for a direct current motor, with the aid of which the motor circuit can be interrupted as soon as there is a risk of the motor windings burning due to an overcurrent.

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Diese Aufgabe vrird bei einer Schutzschaltung der eingangs beschriebenen Art Gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in Reihe zum Motor ein Serienwiderstand vorgesehen ist, daß ein Schv/ellwertglied vorgesehen ist, welches ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Spannung über dem Serienwiderstand einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt und daß ein Zeitßlied vorgesehen ist, mit dessen Hilfe der Schaltkontakt in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Schwellwertgliedes verzögert in seine Offenstellung schaltbar ist.This task is performed in the case of a protective circuit of the type described at the beginning Kind according to the invention solved in that in Series to the motor a series resistor is provided that a threshold value element is provided, which an output signal generated when the voltage across the series resistor exceeds a predetermined limit value and that a timer is provided is, with the help of which the switching contact is delayed depending on the output signal of the threshold value element is switchable in its open position.

Erfindungsgemäß wird also an einem in Serie zum Gleichstrommotor liegenden Widerstand eine Spannung erzeugt, die dem Motorstrom proportional ist und diese Spannung wird dem Eingang eines Schwellwertßliodes zugeführt, dessen Ausgangssignale wiederum ein Zeitglied steuern, welches dann den Schaltkontakt im Motorstromkreis nach Ablauf einer vorgegebenen Verzögerungszeit öffnet. According to the invention, one is connected in series with a direct current motor lying resistor generates a voltage that is proportional to the motor current and this voltage is applied to the input a Schwellwertßliodes supplied whose output signals in turn control a timer, which then opens the switching contact in the motor circuit after a specified delay time has elapsed.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn das Zeitglied derart ausgebildet ist, daß es den Schaltkontakt nur dann öffnet, wenn das Ausgagssignal des Schwellwertgliedes während der Gesamtdauer der eingestellten Verzögerungszcit vorhanden ist. Bei dieser Ausgestaltung kann vermieden v/erden, daß oinc kurzfristige überlastung, bei der die thermische Belastbarkeit der Ilotorwicklungen noch nicht überschritten wird, trotz des kurzfristigen Auftretend eines 'Überstroms nicht zum Ansprechen der Schutzschaltung führt.It has proven to be advantageous if the timing element is designed in this way is that it opens the switching contact only when the output signal of the threshold value element during the entire duration of the set delay time is available. With this configuration can avoid short-term overload, in which the thermal load capacity of the Iotor windings is not exceeded, despite the short-term If an overcurrent occurs, the protective circuit does not respond.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn optische einrichtungen zur Anzeige des Vorhandenseins des Ausgangssignals des Schwellwertgliedes vorgesehen sind, insbesondere wenn diese optischen Einrichtungen einen Oszillator zum Erzeugen intermittierender optischer Signale aufweisen. Der wesentliche Vorteil derartigerIt is also advantageous if optical devices for display the presence of the output signal of the threshold value element are provided, especially when these optical devices comprise an oscillator for generating intermittent optical signals. The main advantage of such

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optischer Einrichtungen besteht darin, daß die Bedienungsperson, insbesondere der Lenker eines Kraftfahrzeuges bereits bei einem Ansprechen des Schwellwertgliedes, das, v/ie gesagt, nicht unbedingt zu einem Öffnen des Schaltkontaktes führen muß, eine Art Vorwarnung erhält, insbesondere in Form eines intermittierend aufleuchtenden Lichtsignals, so daß der drohende Ausfall eines möglicherweise wichtigen Aggregates frühzeitig angekündigt wird.optical devices consists in the fact that the operator, in particular the driver of a motor vehicle, is already at one Addressing the threshold value element, that is, I said, not necessarily must lead to an opening of the switch contact, receives a kind of advance warning, in particular in the form of an intermittent flashing light signal, so that the impending failure of a possibly important aggregate is announced in good time.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand einer Zeichnung noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand von Schutzansprüchen. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to a drawing and / or are the subject of protection claims. In the drawing show:

Pig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schutzschaltung undPig. 1 is a schematic block diagram of an inventive Protection circuit and

Pig. 2 ein detailliertes Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Schutzschaltung gemäß Pig. 1.Pig. Figure 2 is a detailed circuit diagram of a preferred embodiment the protective circuit according to Pig. 1.

Wie aus dem Blockschaltbild gemäß Fig. 1 deutlich wird, liegt erfindungsgemäß der Gleichstrommotor - nachstehend der Einfachheit halber nur als Motor 10 bezeichnet - zwischen Bezugspotential und einer positiven Speisespannung +V, und zwar in Reihe mit einem Serienwiderstand 12 und einem Schaltkontakt 14, welcher Bestandteil einer Relaisschaltung oder auch einer Halbleiterschaltung sein kann. Die Spannung über dem Serienwiderstand 12 liegt am Eingang einer Schwellwertschaltung 16, deren Ausgang mit einem Zeitglied 18 verbunden ist. Der Schaltkontakt 14 wird vom Ausgang des Zeitgliedes 18 gesteuert.As is clear from the block diagram according to FIG. 1, according to the invention the DC motor - for the sake of simplicity referred to below as motor 10 - between reference potential and a positive supply voltage + V, in series with a series resistor 12 and a switching contact 14, which component a relay circuit or a semiconductor circuit. The voltage across the series resistor 12 is on Input of a threshold circuit 16, the output of which is connected to a timing element 18. The switch contact 14 is from the output of the timer 18 controlled.

Die in Pig. 1 gezeigte Schaltung arbeitet wie folgt: Wenn durch den Motor 10 ein zuvor festgelegter überstrom fließt, dann ergibt sich über dem Serienwiderstand 12 ein entsprechenderThe one in Pig. 1 works as follows: If a predetermined overcurrent flows through the motor 10, then there is a corresponding one across the series resistor 12

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Spannungspegel, der die Schwellwertschaltung 16 zum Ansprechen bringt. Die Schwellwertschaltung 16 erzeugt daraufhin ein Ausgangssignal zu dem Zeitglied 18, wo nunmehr eine zuvor eingestellte Verzögerungszeit zu laufen beginnt, an deren Ende am Ausgang des Zeitgliedes 18 ein Signal erscheint, durch welches der Schaltkontakt 14 geöffnet wird. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Motorwicklungen des Ilotors 10 wegen Überlastung vorbrennen.Voltage level that the threshold circuit 16 to respond brings. The threshold circuit 16 then generates an output signal to the timing element 18, where now a previously set Delay time begins to run, at the end of which on At the output of the timing element 18, a signal appears by which the switching contact 14 is opened. In this way it is avoided that the motor windings of the Ilotor 10 due to overload pre-burn.

In Weiterbildung der Ei-findung wird gleichzeitig dafür Sorge getragen, daß nicht jede kurzfristige überlastung des Motors 10 zu einem Ansprechen der Schutzschaltung führt. Dies erreicht man dadurch, daß man bei jeder Unterbrechung des Ausgangssignals der Schwellwertschaltung 16, d.h. bei jedem Absinken des Motorstromes 10 unter dem vorgegebenen Grenzwert, am Zeitglied 18 sofort wieder die Anfangsbedingungen herstellt, beispielsweise durch Löschen des Kondensators eines Zeitgliedes, so daß ein öffnen des Schaltkontaktes 14 nur dann erfolgt, wenn die Uberlastbedingung während des gesamten Verzögerungsintervalls des Zeitgliedes 18 erfüllt ist.Care is taken at the same time in further development of the egg-finding borne so that not every short-term overload of the motor 10 leads to a response of the protective circuit. Achieved this one in that one with each interruption of the output signal the threshold value circuit 16, i.e. each time the motor current 10 drops below the predetermined limit value, at the timer 18 immediately restores the initial conditions, for example by deleting the capacitor of a timer, so that a opening of the switching contact 14 only takes place when the overload condition is fulfilled during the entire delay interval of the timing element 18.

Es versteht sich, daß bei der Schaltung gemäß Fig. 1 zusätzlich Einrichtungen vorgesehen sind, die nach Beseitigung der Störung ein Schließen des Schaltkontaktes ermöglichen, sowie Einrichtungen, die ein gezieltes Ein- und Ausschalten des Ilotors 10 gestatten. Diese Einrichtungen wurden jedoch zur Verbesserung der Übersichtlichkeit dos Blockschaltbildes in Pig. 1 weggelassen.It goes without saying that in the circuit according to FIG. 1 in addition Facilities are provided which enable the switching contact to be closed after the fault has been eliminated, as well as facilities which allow the Ilotor 10 to be switched on and off in a targeted manner. However, these facilities have been for improvement the clarity of the block diagram in Pig. 1 omitted.

Anders als die Fig. 1, die lediglich der Erläuterung des Prinzips der erfindungsgemäßen Schutzschaltung diente, zeigt Fig. 2 die Einzelheiten einer praktisch verwirklichten, bevorzugten Ausführungsform einer Schutzschaltung gemäß der Erfindung.In contrast to FIG. 1, which only served to explain the principle of the protective circuit according to the invention, FIG. 2 shows the Details of a practically realized, preferred embodiment of a protection circuit according to the invention.

Bei der Schaltung gemäß Fig. 2 liegt der Motor 10 wieder zwiichenIn the circuit according to FIG. 2, the motor 10 is again between

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Bezugspotential und Speisespannung +V, wobei der Motor jedoch mit Hilfe des üblichen Widerstandssymbols angedeutet ist, da die erfindungsgemäße Schutzschaltung im Prinzip für die Überwachung einer beliebigen Last, beispielsweise auch eines Heizwiderstandes, eingesetzt werden kann. In Reihe zum Motor 10 liegt der Serienwiderstand 12. Die Spannung über dem Serienwiderstand 12 wird der Schwellwertschaltung 16 zugeführt, welche beim betrachteten Ausführungsbeispiel als Trigcerschaltung mit einem Transistor 20 ausgebildet ist. Die Basis des Transistors 20 ist einerseits über die Serienschaltung eines Widerstandes 22 und einer Diode 24 mit dem lastseitigen Ende des Serienwiderstandes 12 verbunden und andererseits über die Serienschaltung zweier Widerstände 26, 28, von denen letzterer gleichzeitig der Kollektorviderstand eines ausgangsseitigen Treibertransistors 30 ist, mit Speisespannung +V verbunden. Der Kollektor des eingangsseitigen Transistors 20 der Schwellwertschaltung ist also über einen Kollektorifiderstand 32 mit Speisespannung +V verbunden und außerdem mit der Basis des ausgangsseitigen Transistors 30, und zwar über die Serienschaltung einer Zenerdiode 34 und zweier Widerstände 36, 38, deren gemeinsamer Verbindungspunkt über einen Kondensator 40 an Speisespannung +V liegt. Die Quitter der Transistoren 20 und 30 liegen auf Bezugspotential. Außerdem ist der Eoaitter-Kollektor-Strecke des ausgangsseitigen Transistors 30 eine Zenerdiode 41 parallelgeschaltet, die der Spannungsstabilisierung für das Zoitglied 42 an dessen Anschluß 4 dient. Reference potential and supply voltage + V, but the motor is indicated with the help of the usual resistance symbol, since the protective circuit according to the invention is in principle for monitoring any load, for example a heating resistor, can be used. The series resistor 12 is in series with the motor 10. The voltage across the series resistor 12 is fed to the threshold value circuit 16, which in the exemplary embodiment under consideration is a trigger circuit with a transistor 20 is formed. The base of the transistor 20 is on the one hand via the series circuit of a resistor 22 and a diode 24 with the load-side end of the series resistor 12 and on the other hand via the series connection of two resistors 26, 28, the latter of which is also the collector resistor an output-side driver transistor 30 is connected to the supply voltage + V. The collector of the input side The transistor 20 of the threshold value circuit is therefore connected to the supply voltage + V via a collector resistor 32 and also to the base of the transistor 30 on the output side, specifically via the series connection of a Zener diode 34 and two Resistors 36, 38, their common connection point via a capacitor 40 is connected to the supply voltage + V. The quitters of transistors 20 and 30 are at reference potential. aside from that is the Eoaitter-collector path of the transistor on the output side 30 a Zener diode 41 connected in parallel, which serves to stabilize the voltage for the zoom element 42 at its terminal 4.

Man erkennt, daß bei der Schwellwertschaltung 16 gemäß Fic. 2 die Ansprechschwelle für das Durchschalten des eingangsseitigen Transistors 20 durch den Widerstand 22 der Serienschaltung 22 bis 28 mit der in Durchlaßrichtung gepolten Diode 24 festgelegt werden kann, wobei mit der Diode 24 bei richtiger Wahl derselben die Temperaturdrift der Basis-Emitter-Spannung des Transistors 20 nahezu kompensiert werden kann. Außerdem schützt die DiodeIt can be seen that in the threshold circuit 16 according to FIG. 2 the Response threshold for switching through the transistor 20 on the input side through the resistor 22 of the series circuit 22 to 28 can be determined with the diode 24 polarized in the forward direction, with the diode 24 with the correct choice of the same the temperature drift of the base-emitter voltage of the transistor 20 can be almost compensated. The diode also protects

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die Bnois-iiaittor-ütroclco des Transistors 20 gegen Spannungsnpitzen. Der Widerstanu 2G iient, ob'./ohl er auch den Schwellwert beeinflußt, im wesentlichen der Rückkopplung und damit der Stabilisierung der Schwellwertschaltung. Weiterhin erkennt man, daß dir· Schwellwertschaltung 16 bereits in sich für eine ge- \/isse Verzögerung oorpt, da .3er ausgangsseitige Transistor 30 für den durch die Zenordiode ',1 oine definierte Ilollektorßaitter-Spannung vorgegeben ist, crct dann durchschaltet und an seinem Kollektor ein Ausgangssignal für das Zoitglied 18 erzeugt, wenn nach dem Durchschalten des eingangsseitigen Transistors 20 eine durch das RC-Glied 38, 40 und die ZenerspannuAc der vor seiner Basis liegenden, in lieihe mit dem Widerstand 36 geschalteten Zenerdiode 34 vorgegebene Zeit verstrichen ist. Auf diese Weise wird ein unnötiges Ansprechen der Leuchtdiode 60 vermieden, wenn sich beispielsv/eise bei Wischermotoren bei Richtungswechsel des Wischerarmes kurzfristige Stromspitzen ergeben. the bnois-iiaittor-ütroclco of the transistor 20 against voltage peaks. The resistance 2G determines whether it is also the threshold value influenced, essentially the feedback and thus the stabilization of the threshold value circuit. Furthermore you can see that you · threshold value circuit 16 already in itself for a There is a delay because the third transistor 30 on the output side for the Ilollektorßaitter voltage defined by the Zenordiode ', 1 oine is predetermined, crct then switches through and an output signal for the zoom element 18 at its collector generated if after switching on the input-side transistor 20 one through the RC element 38, 40 and the ZenerspannuAc the one in front of its base, in line with resistor 36 switched zener diode 34 has elapsed predetermined time. on In this way, unnecessary response of the light-emitting diode 60 is avoided if, for example, short-term current peaks occur in wiper motors when the direction of the wiper arm changes.

Das Zeitglied ist, wie Fig. 2 zeigt, vorzugsxveise eine geeignete, handelsübliche integrierte Schaltung, beispielsweise vom Typ ZN 1034 E (Ferranti), mit einer geeigneten äußeren Beschaltung, auf welche im Rahmen der vorliegenden Anmeldung, da entsprechende integrierte Schaltungen und ihre äußere Beschaltung bekannt sind, nicht näher eingegangen werden soll.The timing element is, as FIG. 2 shows, preferably a suitable, Commercial integrated circuit, for example of the type ZN 1034 E (Ferranti), with a suitable external circuit, to which in the context of the present application, since corresponding integrated circuits and their external wiring are known, should not be discussed in more detail.

Der Ausgang des Zeitgliedec 18 ist über einen Vorwiderstand 44 mit der Basis eines Schalttransistors 46 verbunden, der in Serie mit einem Relais R und einem Widerstand 4β zwischen Bezugspotential und Speisespannung +V liegt. Das Relais R, dem eine Freilaufdiode 50 parallel geschaltet ist, besitzt einen Ruhekontakt R1_t der dem Schaltkontakt 14 nebst zugehörigen Schalteinrichtungen in Fig. 1 entspricht. Weiterhin besitzt das Relais R einen Arbeitskontakt R2, der bei Ansteuerung des Relais· durch das Zeitglied 18 schließt und dabei einen Selbsthaltekreis für das Relais R schafft. In Serie zu dem Arbeitskontakt R2 ist eine LöschtasteThe output of the timer 18 is connected via a series resistor 44 to the base of a switching transistor 46 which is in series with a relay R and a resistor 4β between reference potential and supply voltage + V. The relay R, to which a freewheeling diode 50 is connected in parallel, has a break contact R1 _t which corresponds to the switching contact 14 together with associated switching devices in FIG. 1. The relay R also has a normally open contact R2 which closes when the relay is activated by the timing element 18 and thereby creates a self-holding circuit for the relay R. In series with the normally open contact R2 is a delete key

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52 vorgesehen, bei deren Betätigung; der Selbsthaltokreis für das Relais R unterbrochen wir<1, so daß die Schaltung wieder in den Ausgangszustend zurückkommt, wobei in bekannter Weise Maßnahmen getroffen werden können, die eine vorzeitige Betätigung dor Löschtaste 52 verhindern.52 provided, when actuated; the self-holding circle for that Relay R interrupted we <1, so that the circuit is again in the The initial state comes back, taking measures in a known manner can be taken that a premature actuation dor Delete key 52 prevent.

Zusätzlich zu den Schaltkreisen der Jchaltung gemäß Fig. 1 sind bei der Überwachungsschaltung gemäß Fig. 2 noch optische Hinrichtungen in Form einer Anzeigocinhcit 54 vorgesehen, die als astabilder Multivibrator ausgebildet ist und im Kollektorkreis eines der Transistoren 56, 58 eine Leuchtdiode 60 aufweist. Der astabile Multivibrator 54 schwingt, solange ihm vom Kollektor des ausgabeseitigen Treibertransistors 30 der Schwellwertschaltung über die Leitung 62, welche eine Entkoppe lungs diode 64 enthält, eine entsprechende Steuerspannung zugeführt wird. Während dieser Zeit blinkt die Leuchtdiode 60 mit der Frequenz des astabilen Multivibrators. Die Kathode der Leuchtdiode 60 ist außerdem über eine Entkoppelungsdiode 66 und die Serienschaltung des Kontaktes E2 und der Löschtaste 52 bei erregtem Relais R direkt mit Bezugsspannung verbunden, so daß sie bei diesem Betriebszustand der überwachungsschaltung unabhängig davon, ob ein Ausgangssignal der Schwellwertschaltung auf der Leitung 62 vorhanden ist oder nicht, dauernd brennt.In addition to the circuitry of the circuit shown in FIG in the case of the monitoring circuit according to FIG. 2, optical executions provided in the form of a display clock 54, which is designed as an astable multivibrator and in the collector circuit one of the transistors 56, 58 has a light-emitting diode 60. Of the astable multivibrator 54 oscillates as long as it is off the collector of the output-side driver transistor 30 of the threshold value circuit A corresponding control voltage is supplied via line 62, which contains a decoupling diode 64. During this Time the light emitting diode 60 flashes with the frequency of the astable multivibrator. The cathode of the light emitting diode 60 is also over a decoupling diode 66 and the series connection of the contact E2 and the cancel button 52 when the relay R is energized directly connected to the reference voltage, so that in this operating state of the monitoring circuit regardless of whether an output signal of the threshold value circuit is present on line 62 or not, burns all the time.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Überwachungsschaltung, wenn sie hinsichtlich der Ansprechschwelle der Schwellwertschaltung und hinsichtlich der Verzögerung des Zeitgliedes auf einen bestimmten Anwendungsfall eingestellt ist, eine sichere Bewertung des Temperatur-Zeit-Diagrammes von Motorwicklungen ermöglich. Dabei erfolgt die Überwachung anders als bei den bekannten Bimetallschutzeinrichtungen, extern, d.h. ohne daß direkte Eingriffe in den Motor erforderlich wären, wobei weit engere Toleranzen eingehalten v/erden können, alsFrom the above description it is clear that the invention Monitoring circuit if they are in terms of the response threshold of the threshold circuit and in terms of Delay of the timer is set for a specific application, a reliable evaluation of the temperature-time diagram made possible by motor windings. The monitoring takes place differently than with the known bimetal protection devices, externally, i.e. without direct intervention in the motor being necessary, whereby far tighter tolerances can be adhered to than

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dien derzeit mitteln Bimetallon möglich ist, deren Annprochchnr.'ktji'ifitil: i:iuii in Abhängickoit von mcch^uischon Toleranzen, Uh(jebangstoniperaturcn und AltfM^jji^serccheiruinpjen orhoblich ändern kann.which is currently possible by means of bimetal, whose annprochnr.'ktji'ifitil: i: iuii depending on mcch ^ uischon tolerances, Uh (jebangstoniperaturcn and AltfM ^ jji ^ serccheiruinpjen orhoblich change can.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations Schutzschaltung für einen Gleichstrommotor mit; einem in. Reihe zum Ilotor liegenden, "bei überstrom öffnenden odu-ltkontakt, dadurch gekennzeichnet, duß in Reihe zuia Ilotoi· (10) ein Serienwiderstand (12) vorgesehen ist, daß ein Schwellwertglied (16) vorgesehen ist, welches ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Spannung über dem Seriemiiderstand (12) einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, und daß ein Zeitglied (10) vorgesehen ist, mit dessen Hilfe der Schaltkontakt (14) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Schwellwertgliedes (16) verzögert in seine Offenstellung schaltbar ist.Protection circuit for a DC motor with; one in. Row to the Ilotor lying, "with overcurrent opening odu-ltkontakt, characterized by duss in series zuia Ilotoi (10) a series resistor (12) is provided that a threshold value element (16) is provided which provides an output signal generated when the voltage is across the series resistor (12) exceeds a predetermined limit value, and that a timing element (10) is provided with the aid of which the switching contact (14) depending on the output signal of the threshold value element (16) can be switched into its open position with a delay. Schutzschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (18) derart ausgebildet ist, daß es denProtective circuit according to Claim 1, characterized in that the timing element (18) is designed in such a way that it is the SchaltkontaktSwitch contact nur dann öffnet, wenn das Ausgangssignalonly opens when the output signal des Schwellwertgliedes (16) während der Gesamtdauer der eingestellten Verzögerungszeit vorhanden ist.of the threshold value element (16) is present for the entire duration of the set delay time. Schutzschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß optische Einrichtungen (54) zur Anzeige des Vorhandenseins des Ausgangssignals des Schwellwertgliedes (16) vorgesehen sind.Protective circuit according to Claim 1 or 2, characterized in that optical devices (54) for displaying the Presence of the output signal of the threshold value element (16) are provided. Schutzschaltung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Einrichtungen einen Oszillator zum Erzeugen intermittierender optischer Signale aufweisen.Protective circuit according to claim 3 »characterized in that that the optical devices comprise an oscillator for generating intermittent optical signals. 909809/0061909809/0061 -2--2- 5. Schutzschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkontakt (14-) über ein dem Ausgang des Zeitgliedes (13) nachgeschalteten Heiais (R) betütigbar ist.5. Protection circuit according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the switching contact (14-) via a dem Output of the timer (13) downstream heater (R) is operable. G. Schutzschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkontakt über eine dem Aus gang des Zeitgliodec (10) nvichgeschaltete Halbleiterschaltung betätigbar ist.G. Protection circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching contact via the off transition of Zeitgliodec (10) nvichgeschaltete semiconductor circuit is operable. 909809/0061909809/0061 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED