DE2730499C3

DE2730499C3 - Infrarot-Ortungssystem

Info

Publication number: DE2730499C3
Application number: DE2730499A
Authority: DE
Inventors: Roland Georges Soisy-sur-Seine Mouson
Original assignee: TELECOMMUNICATIONS 75624 PARIS FR SA
Current assignee: TELECOMMUNICATIONS 75624 PARIS FR SA
Priority date: 1976-07-08
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1981-11-12
Also published as: DE2730499A1; US4117327A; GB1586871A; DE2730499B2; FR2397623A2; FR2397623B2

Description

staltung der Erfindung ein Infrarot-Ortungssystem zu schaffen, das dadurch gekennzeichnet ist daß es einen dem Detektor zugeordneten Filterkreis umfaßt, um den Impuls zu sperren, der von dem Detektor während der /-ten Abtastperiode abgegeben wird, wenn der Abgabezeitpunkt t„ außerhalb eines zeitlichen Fensters liegt das diese /-te Abtastperiode begrenzt wobei das der (n+i)-tsn Periode zugeordnete Fenster auf den Zeitpunkt

10

t„+(t„-t„-\)

ausgerichtet ist und eine Größe k (t„—t„-,) aufweist, wobei k eine positive Zahl ist und daß die Zeitpunkte iji-i, t„ und t_n+i innerhalb der jeweiligen Abtastperiode berechnet bzw. gezählt werden, und daß der Filterkreis von dem Inkrementalkodierer mit Takt- bzw. Zeitgeberimpulsen speisbar ist.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 ein Prinzipschema des erfindungsgemäßen Ortungssystems,

F i g. 2 in -,chematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform der Detektoranordnung,

F i g. 3 in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform des Abtastgerätes,

F i g. 4 ein Blockschaltbild des numerischen Datenverarbeitungsgerätes, das die Lage der Strahlungsquelle angibt

F i g. 5 ein Blockschaltbild eines Filterkreises, der einen Teil des in Fig.4 dargestellten Datenverarbe·- tungsgerätes bildet und

F i g. 6 in dem Datenverarbeitungsgerät auftretende verschiedene Signale bzw. Impulse.

Das in F i g. 1 dargestellte Ortungs- bzw. Entfernungsmeßsystem, das zur Lagebestimmung einer Infrarot-Strahlungsquelle dient umfaßt eine Fokussierungslinse 10, beispielsweise aus Germanium, einen Infrarotdetektor 12, der in der Brennebene der Linse 10 liegt und im folgenden noch beschrieben wird, ein Abtastgerät 11 für eine Abtastung in Richtung des Pfeiles ν und ein numerisches Datenverarbeitungsgerät 13, das, ausgehend von den Ausgangssignalen des Infrarotdetektors 12 und den von dem Abtastgerät erzeugten Bezugsimpulsen, elektrische Größen liefert, die proportional den Koordinaten X, Kdes Bildes Λ/der Infrarot-Strahlungsquelle in der Detektorebene sind.

Die Detektoreinrichtung 12 ist mehr ins Detail gehend in Fig.2 dargestellt. Sie umfaßt in ihrer allgemeinen Form zwei fadenförmige Detektorelemente 21 und 22, die beispielsweise aus HgCdTe bestehen und nicht parallel zueinander verlaufen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die fadenförmigen Detektorelemente 21 und 22 unter einem Winkel ix = 45° gegeneinander geneigt und symmetrisch gegenüber der Achse Oy angeordnet, die senkrecht zur Abtastrichtung ν liegt Um einen allgemeinen Eindruck zu vermitteln, wird darauf hingewiesen, daß der Abstand Xo von dem Koordinatennullpunkt O zu dem Schnittpunkt der Detektorelemente 21 oder 22 mit der Achse x'x, wobei dieser Schnittpunkt in der Mitte des jeweiligen Detektorelementes liegt, in der Praxis in der Größenordnung von 1 mm ist.

Eine einfache Rechnung zeigt, daß die Koordinaten (X, Y) des Bildes der Quelle von den von den Detektorelementen 21 und 22 erzeugten Impulsen /1, h abgeleitet werden.

Es wird davon ausgegangen, daß zum Ausgangszeitpunkt f = 0 das Abtastgerät einen Bezugsimpuls ao aussendet bzw. abgibt

Eine Quelle, deren Bild in der Ebene des Detektors gleich M (X, Y) ist wird von dem Detektorelement 21 zum Zeitpunkt ii

X-(X₀+ Vtg λ) = Vf₁,

und von dem Detektorelement 22 zum Zeitpunkt t₂ X+(xo+ Yta χ) = Vt₂

erfaßt bzw. angezeigt Im vorliegenden Fall bei <x = 45° und somit tg α = 1 erhält man

2X= V(t₂+ty)

2 Y= Vp₂-1, -2 ίο),

wobei Λο = Wo ist

Die Berechnung von X und Y erfordert demzufolge zusätzlich zu den von dem Detektor 12 gelieferten Impulsen /;, I₂ einen Bezugsimpuls ao, der den Zeitnullpunkt gibt, einen Bezugsimpuls /₀ zur Zeit t = (b und schließlich einen Impuls //, um das Ende einer Abtastperiode zu definieren bzw. zu bestimmten.

Diese Impulse werden dem Datenverarbeitungsgerät 13 bei jeder Abtastperiode von dem Abiastgerät 11 geliefert das im folgenden an Hand von Fig.3 beschrieben wird. Dieses Abtastgerät 11 liefert außerdem in vorteilhafter Weise an das numerische Verarbeitungsgerät einen Takt- bzw. Zeitgeberimpuls H.

Das Abtastgerät 11 umfaßt einen Diasporameteranalysator, der aus Prismen 24, 25 höheren Index gebildet ist, die um die gleiche Achse in umgekehrter Drehrichtung angetrieben werden. Dem Diasporameter ist ein Imkrementalkodierer 26, der von einer mit einem der Prismen festverbundenen Lochscheibe gebildet ist, und eine optoelektronische Einrichtung zugeordnet, die aus einer Lichtquelle 27 und zwei Photodetektoren 28a und 286 besteht.

Dem Photodetektor 28a liegen drei Löcher 27a gegenüber, die jeweils dazu dienen, die Impulse a, /0 und If zu erzeugen, und zwar im Hinblick darauf, daß eine vollständige Umdrehung eines Prismas einer Abtastperiode in einem bestimmten Sinn entspricht wobei die Verteilung dieser Löcher auf der Scheibe 26 sich direkt von der Anordnung der Detektorelemente 21 und 22 ableitet, sobald einmal der zeitliche Nullpunkt festgelegt ist (in der Mitte der Abtastperiode gemäß F i g. 2). Man kann in an sich selbstverständlicher Weise ihre Größe variieren, um die Diskrimination bzw. Unterscheidung zwischen den am Ausgang des Photodetektors 28a erhaltenen Impulse zu erleichtern. (Schaltungen, die eine derartige Diskrimination bzw. Unterscheidung bewirken, sind üblich und brauchen daher nicht mehr beschrieben zu werden.)

Dem Photodetektor 2Sb liegt demgegenüber eine größere Anzahl von Löchern 27b gegenüber, die gleichmäßig verteilt sind, da die Ausgangsimpulse des Photodetektors 28b einen Takt- bzw. Zeitgeberimpuls H darstellen, der in der noch zu beschreibenden Weise in dem numerischen Verarbeitungsgerät 13 verwendet wird.

Diese Vereinigung eines Diasporameters mit einer Kodierscheibe ist möglich, da ein Diasporameter bei einem sehr geringen Abtastfeld einen beträchtlichen Winkelbereich durchläuft. Indem man auf diese Weise einen internen Taktimpuls schafft, erhält man die Genauigkeit für die berechneten Werte X und Y, und

zwar unabhängig von der Stabilität bzw. von der Gleichförmigkeit der Abtastgeschwindigkeit v. Wenn man andererseits für das Gerät 13 einen äußeren Taktimpuls verwenden würde, würden Veränderungen dieser Abtastgeschwindigkeit die Genauigkeit nachteilig beeinflussen.

Im folgenden v. ird unter Bezugnahme auf F i g. 4 das numerische Verarbeitungsgerät 13 beschrieben, das die Koordinaten X und Y der aufzufindenden bzw. zu untersuchenden Quelle liefert.

Dieses Gerät 13 enthält an erster Stelle eine bistabile Schaltung 31, die den Impuls ao empfängt, zwei bistabile Schaltungen 32 und 33, die über die noch zu beschreibenden Filterkreise 70 bzw. 71 die Impulse A, /₂ empfangen, und eine bistabile Schaltung 34, die den Impuls /o empfängt, wobei alle bistabilen Schaltungen 31 bis 34 an ihrem Nullstellungseingang den Impuls Ii empfangen. Die entsprechenden Ausgangssignale a, bo, bu bi sind in Fig.6 dargestellt, wobei federn Impuls h entspricht.

Diese Signale und die konjugierten Signale werden über den symbolisiert dargestellten Anschlußblock 38 in der in Fig.5dargestellten Weiseden UND-Gattern 41, 4Γ, 42,42', 40 zugeführt.

Außer diesen Signalen empfangen die genannten Gatter auch die Signale c, d, e oder f, die von einem Ringzähler 45 stammen, der seinerseits den Impuls U empfängt. Diese Signale sind in Fig.6 dargestellt, aus der man erkennt, daß es sich um Rechtecksignale mit der Dauer einer Abtastperiode handelt, wobei diese Signale jeweils gegeneinander versetzt sind. Die Folgefrequenz dieser Signale entspricht demzufolge einem Viertel der Abtastfrequenz.

Die Ausgangssignalc C, C₂ der Gatter 41, 42 haben nur dann einen Rechteckimpuls, wenn ii und J₂ positiv sind, und die Ausgangssignaie C'\, C₂ der Gatter 4Γ, 42' haben nur dann einen Rechteckimpuls, wenn fi und h negativ sind. Bei dem dargestellten Beispiel (U < 0 und f₂ > 0) haben nur die Signale C\ und C₂ Bereiche über dem logischen Niveau 1, während Q und C₂ immer 0 sind.

infolge ihrer Kombination mit den Signalen c, d, e, f haben die Signale C\ und C₂, so wie es in Fig.6 dargestellt ist, nur alle vier Perioden einen Rechteckimpuls, und das Signal Co hat alle vier Perioden zwei aufeinanderfolgende Rechteckimpulse aufgrund dessen, daß das Gatter 40 das Signal empfängt, das von dem ODER-Gatter 48 stammt, dem die Signale e und / zugeführt werden.

Die Ausgangssignale der UND-Gatter werden über den symbolisiert dargestellten Anschlußblock 49 den Zählern 50 und 60 für Vorwärts und Rück-Äärtszählur.g zugeführt, wobei diese Ausgangssignale in geeigneter Weise mittels der ODER-Gatter 52, 53 und 62, 63 kombiniert werden.

Die Zähler 50 und 60 empfangen den Takt- bzw. Zeitgeberimpuls H, der von dem in F i g. 3 dargestellten Abtastgerät erzeugt wird. Die Taktimpulse werden nur addiert oder subtrahiert, wenn der jeweilige Zähler 50 (oder 60) dazu von den von dem sogenannten ODER-Gattem stammenden Signalen autorisiert ist

Die Signale G und C₂, die, wie man gesehen hat, nur dann Rechteckimpulse aufweisen, wenn fi oder f₂ positiv sind, werden an die Addiereingangsklemme 55 des Zählers 50 angelegt Umgekehrt werden die Signale C C₂, die die Rechtecke bilden, wenn fi und J₂ negativ sind, an die Subtrahiereingangsklemme 56 angelegt

Wenn man voraussetzt daß bei dem beschriebenen Beispiel t\ negativ ist, ermöglicht das Signal C\ während der ersten Abtastperiode (Rechteckimpuls des Signals c) einen Subtrahierschritt. Dabei ist zu berücksichtigen, daß Q — 0 ist, wenn t\ negativ ist. Während der zweiten Periode (Rechteckimpuls des Signals d) ermöglicht das Signal C₂ einen Addierschritt.

Der Zähler 50 bewirkt insgesamt die algebraische Addition t\ + f₂, d. h. er liefert die Koordinate ΛΊη Form einer bestimmten Impulsanzahl, und zwar alle vier

ίο Abtastperioden.

Der Zähler 60 führt in vergleichbarer Weise für jede Berechnung von K die Operation f₂ — fι — 2ιό durch. Er empfängt während der ersten Abtastperiode das Signal Ci an seiner Addierklemme 65 und das Signal Q an seiner Subtrahierklemme 66. Während der zweiten Periode empfängt er das Signal C₂ an seiner Addierklemme und Signal C₂ an seiner Subtrahierklemme. Er empfängt demzufolge während der dritten und vierten Perioden (Rechteckimpulse der Signale e und f) an seiner Subtrahierklemme das Signal Co.

Die Zähler 50 und 60 liefern auf diese Weise in numerischer Form die Koordinaten X und V, was für eine eventuelle Datendarstellung interessant ist oder im Hinblick auf Rechnungen mittels numerischer Rechner.

Es wird nunmehr der Filterkreis 70 beschrieben, der den Impuls U empfängt und der der bistabilen Schaltung 32 vorgeschlatet ist. Der Filterkreis 71, der den Impuls I₂ empfängt, ist mit dem Filterkreis 70 identisch.

Der Filterkreis 70 läßt den Impuls h nur dann

3d passieren, wenn er im Inneren von zeitlich genau festgelegten Echtheits- bzw. Gültigkeitsfenstern ausgesendet wird, derart, daß allein die Infrarot-Strahlungsquelle, die man verfolgt, in der Praxis von der Vorrichtung bzw. dem System erfaßt wird.

Diese Echtheits- bzw. Gültigkeitsfenster sind wie folgt definiert: Wenn man als t„ den Zeitraum bezeichnet, der zwischen dem Aussenden eines Impulses /i während der n-ten Abtastperiode und dem folgenden Impuls // liegt, wobei die Größe t„ die Position von l\

4ö charakterisiert, wird der erwartete Wert für /„+ r gleich

sein, wobei die Größe bzw. Breite des auf diesen Wert ausgerichteten Fensters im beschriebenen Beispiel proportional zu

ist und

2(t„-t„-y)

beträgt Dieser Wert hat den Vorteil, daß er in einfacher Weise numerisch behandelt werden kann. Es ist zu erwähnen, daß ein derartiges Fenster sehr schmal ist und demzufolge eine ausgezeichnete Filterung gewährleistet Eine derart geringe Größe ist nur möglich, weil der für das Funktionieren der Schaltung notwendige Taktimpuls von dem Abtastgerät 11 geliefert wird, so

feo daß man Veränderungen in der Abtastgeschwindigkeit nicht zu berücksichtigen braucht

Die Gültigkeit bzw. Echtheit von h wird sichergestellt durch ein Echtheits- bzw. Gültigkeitssignal A das während der Dauer eines Fensters die Größe »Eins« und außerhalb davon die Größe »Null« hat Dieses Signal A wird dem Gültigkeits-UND-Gatter 75 zugeführt, das auch den Impuls h empfängt
Die für das Gültigkeits- bzw. Echtheitsfenster

gegebene Definition führt zu einer Begrenzung des Fensters zwischen den Momenten t„ und

t„+2(t„-t„-\).

Um das Signal A zu erhalten, genügt es demzufolge, einer bistabilen Schaltung 80 zwei Impulse jeweils zu den Momenten („und

t„ + 2(t„-t„-,)

zuzuführen.

Diese Impulse werden in der folgenden Weise mittels der dargestellten Schaltung erhalten.

Die bistabile Schaltung 32 liefert das Signal b\, das, wie es in Fic.6 dargestellt ist, zwischen /j und //"den Zustand »Eins« einnimmt, d. h. während der Zeit I_n. Das Signal b\ setzt einen Zähler 81 in Bereitschaft, der seine Takt- bzw. Zeitgeberimpulse H von dem Abtastgerät 11 empfängt.

Die Funktionsweise der Einzelelemente des Filterkreises 70 wird andererseits durch die Signale c, d, e, f synchronisiert, die von dem Ringzähler 45 des in F i g. 4 dargestellten Kreises stammen und in F i g. 6 dargestellt sind.

Die Schaltung umfaßt drei Register 82, 83, 84, in denen jeweils die Werte t„. 2t„ und 2i.,+ i gespeichert sind, eine Weiche bzw. Abzweigung 85 und zwei Zähler 86 und 87 für Vorwärts- und Rückwärtszählung, die ebenfalls die von dem Abtastgerät stammenden Taktbzw. Zeitgeberimpulse empfangen.

Die Betriebsweise ist wie folgt:

Während der Dauer des Signals c zählt bzw. berechnet der Zähler 81 die Größe J_n. Am Ende des

Signals c wird der Wert t„ in das Register 82 übertragen und der Wert 2t„ in das Register 82, welches an das Register 84 den Wert 2f„-i entsprechend der vorangegangenen Abtastperiode überträgt.

Die Weiche bzw. Abzweigung 85 ist an alle diese Register angeschlossen und wird von den Signalen c, d, e, f derart gesteuert, daß t„ während (c und d, 2t„ während e) und 2f„_i während /übertragen wird.

Während des Signals d subtrahiert der Zähler 86 ausgehend von 2ί_Λ und der Zähler 87, der an seiner Addierklemme C das Signal d empfängt, zählt von Beginn des Signals c/bis zum Nulldurchgang des Zählers 86.

Während des Signals c subtrahiert der Zähler 86 ausgehend von t_r„ und der Zähler 87, der an seiner Addierklemme das Signal e empfängt, zählt vom Beginn des Signals e bis zum Nulldurchgang des Zählers 86. Während des Signals / subtrahiert der Zähler 86 ausgehend von 2t_n-\, und der Zähler 87, der an seiner Subtrahierklemme D das Signal /empfängt, subtrahiert vom Beginn des Signals / bis zum Nulldurchgang des Zählers 86.

Zum Beginn des folgenden Signals c wird t„ in den Zähler 86 übertragen, und die Zähler 86 und 87 subtrahieren dann bzw. werden dann im Sinne einer Rückwärtszählung tätig. Die dem Nulldurchgang der Zähler 86 und 87 entsprechenden Impulse werden demzufolge zu den Zeiten t„ und

t„+2t_n—2t_n-\

gesendet bzw. weitergeleitet. Diese Impulse werden der bistabilen Schaltung 80 zugeführt, die das Gültigkeitsbzw. Echtheitssignal A abgibt

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Infrarot-Ortungssystem, um die Lage einer Infrarot-Strahlungsqueile gegenüber einer optischen Achse zu lokalisieren, das ein Fokussierungsobjektiv, ein Abtastgerät für eine Abtastung in einer Richtung, einen in der Fokalebene des Objektivs liegenden Infrarotdetektor, der zwei V-förmig angeordnete, fadenförmige Detektorelemente aufweist, und ein Datenverarbeitungsgerät umfaßt, das die Ausgangssignale der Detektorelemente empfängt und Signale liefert, die für die Koordinaten X und Y der Infrarot-Strahlungsqueile in einem auf die optische Achse ausgerichteten Achsensystem repräsentativ π sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastgerät (11) ein Diasporameter-Analysator (24, 25) ist, der einen Inkrementalkodierer (26, 27, 28a, 2&b) in Rotation versetzt, der Impulse (H) liefert, und daß das Datenverarbeitungsgerät (13) zwei Zähler (50, 60), für die die von dem Inkrementalkodierer stammenden Impulse (H) als Takt- bzw. Zeitgeberimpulse dienen und die die Koordinaten X und Y in numerischer Form liefern, Einrichtungen, um Rechteckimpulse aus den Ausgangssignalen (I\, /2) der Detektorelemente (21, 22) und den von dem Abtastgerät (11) gebildeten Impulsen (ao, /0, h)zu erzeugen, die die Abtastbewegung und die Anordnung der Detektorelemente definieren, und Einrichtungen aufweist, um die Rechteckimpulse in geeigneter Weise den Zählern (50, 60) zuzuführen.

2. Infrarot-Ortungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen dem Detektor (12) zugeordneten Fiiterkreis (70) umfaßt, um den Impuls zu sperren, der von dem Detektor während der /-ten Abtastperiode abgegeben wird, wenn der Abgabezeitpunkt t„ außerhalb eines zeitlichen Fensters liegt, das diese /-te Abtastperiode begrenzt, wobei das der (n+\)-ten Periode zugeordnete Fenster auf den Zeitpunkt

ausgerichtet ist und eine Größe k(t_n— U-1) aufweist, wobei A- eine positive Zahl ist, und daß die Zeitpunkte f„_i, I_n und f„+i innerhalb der jeweiligen Abtastperiode berechnet bzw. gezählt werden, und daß der Filterkreis (70) von dem Inkrementalkodierer (26) mit Takt- bzw. Zeitgeberimpulsen speisbar ist.

3. Infrarot-Ortungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wert k gleich 2 zugrunde gelegt ist.

55

Die Erfindung betrifft ein Infrarot-Ortungssystem, um die Lage einer Infrarot-Strahlungsqueile gegenüber einer optischen Achse zu lokalisieren, das ein Fokussierungsobjektiv, ein Abtastgerät für eine Abtastung in einer Richtung, einen in der Fokalebene des Objektivs liegenden Infrarotdetektor, der zwei V-förmig angeordnete, fadenförmige Detektorelemente aufweist, und ein Datenverarbeitungsgerät umfaßt, das die Ausgangssignale der Detektorelemente empfängt und Signale liefert, die für die Koordinaten X und Y der Infrarot-Strahlungsquelle in einem auf die optische Achse ausgerichteten Achsensystem repräsentativ sind.

Derartige Systeme werden insbesondere für die zum Zwecke einer Fernlenkung dienende Lagebestimmung eines Projektils verwendet, wobei die Infrarotquelle von einem von dem Projektil getragenen pyrometrischen Signalgeber gebildet wird.

Ein bekanntes System dieser Art (J. M. Lloyd »Thermai Imaging Systems« 1975, Seite 329-337) enthält ein Fokussierungsobjektiv, ein Abtastgerät für eine lineare Abtastung und einen in der Fokalebene des Objektivs liegenden Detektor, der aus einem Streifen von Elementardetektoren gebildet ist, der quer zur Abtastrichtung liegt Der Moment, in dem der Detektor die Strahlung der Strahlungsquelle empfängt und einen Impuls abgibt, liefert nach einer entsprechenden Datenaufbereitung die Koordinate entsprechend der Abtastrichtung, und der Rang des die Strahlung empfangenden Elementardetektors liefert die andere Koordinate.

Der »Rang eines Elementardetektors« bestimmt in einem Mosaik aus diskreten Elementardetektoren eindeutig die Stellung der Ordnungsnummer senkrecht zur Abtastrichtung. Wenn man daher den Rang eines von der Strahlung beaufschlagten Elementardetektors kennt, läßt sich daraus die Koordinate der Strahlungsquelle entsprechend der Achse senkrecht zur Abtastrichtung ableiten.

Eine derartige Detektoranordnung ist aufwendig, da sie eine große Anzahl von Elementardetektoren aufweist.

Die derartigen Detektoren nachgeschalteten Elektronikschaltungen sind ebenfalls sehr komplex, da jeder Detektor seine eigenen Ausgangsanschlüsse benötigt.

Bei einem in der DE-OS 20 21816 behandelten Ortungssystem der eingangs beschriebenen Art läßt infolge des verwendeten Steuermechanismus die Genauigkeit für die berechneten Koordinatenwerte X und Y zu wünschen übrig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Infrarot-Ortungssystem zu schaffen, welches mit einfachen konstruktiven und funktionellen Mitteln eine erhöhte Genauigkeit der berechneten Koordinatenwerte X und

Y gewährleistet.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Infrarot-Ortungssystem dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastgerät ein Diasporameter-Analysator ist, der einen Inkrementalkodierer in Rotation versetzt, der Impulse H liefert, und daß das Datenverarbeitungsgerät zwei Zähler, für die die von dem Inkrementalkodierer stammenden Impulse H als Takt- bzw. Zeitgeberimpulse dienen und die die Koordinaten X und Y in numerischer Form liefern, Einrichtungen, um Rechteckimpulse aus den Ausgangssignalen der Detektorelemente und den von dem \btastgerät gebildeten Impulsen zu erzeugen, die die Abtastbewegung und die Anordnung der Detektorelemente definieren, und Einrichtungen aufweist, um die Rechteckimpulse in geeigneter Weise den Zählern zuzuführen.

Indem man zur Berechnung der Koordinaten X und

Y der Infrarot-Strahlungsqueile Zähler verwendet und den dem Diasporameter-Analysator zugeordneten Inkrementalkodierer als Zeittaktgeber benutzt, der die Takt- bzw. Zeitgeberimpulse für die Zähler liefert, d. h. durch die Schaffung eines internen Taktimpulses, erhält man unabhängig von der Stabilität bzw. der Gleichförmigkeit der Abtastgeschwindigkeit die erforderliche hohe Genauigkeit für die berechneten Koordinaten werte X und Y.

Dadurch besteht die Möglichkeit, in weiterer Ausee-