DE2728295C2 - Agricultural cultivator - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Be-Stellvorrichtung zum Ausbringen, Verteilen und Einbringen von Saat- oder Düngemittel, mit einem Vorratsbehälter für das Verteilgut, einer Vereinzelungsvorrichtung und einer Verteil- und Einbringvorrichtung, die mehrere, auf einem angetriebenen rotierenden Träger gleichmäßig verteilt angeordnete, in die Einbringfläche eindringende Verteilarme mit Austrittsöffnungen aufweist, wobei die Rotationsachse zu der Einbringfläche im wesentlichen parallel und zur Fortbewegungsrichtung quer verläuft, und wobei die Austrittsöffnungen auf einer um die Rotationsachse gedachten Zylindermantelfläche liegen.The invention relates to an agricultural loading device for spreading, distributing and bringing in seeds or fertilizers, with a storage container for the material to be distributed, a separating device and a distributing and introducing device that several, evenly distributed on a driven rotating carrier, arranged in the feeding surface having penetrating distribution arms with outlet openings, the axis of rotation to the introduction surface runs essentially parallel and transversely to the direction of movement, and wherein the outlet openings an imaginary cylinder jacket surface around the axis of rotation.

Bei einer aus der CH-PS 2 57 961 bekannten Bestellvorrichtung dieser Art sind die als Zähne ausgebildeten Verteilarme auf dem rotierenden Träger in einer zu dessen Rotationsachse senkrechten Ebene angeordnet, so daß die von den Zähnen aufeinanderfolgend im Erdreich gezogenen schlitzförmigen Vertiefungen in Farhrtrichtung des Bestellgerätes fluchtend hintereinander liegen, wobei die Rotation der ZähneIn an ordering device of this type known from CH-PS 2 57 961, they are called teeth trained distribution arms on the rotating carrier in a plane perpendicular to its axis of rotation arranged so that the slit-shaped depressions drawn successively in the ground by the teeth in the direction of travel of the ordering device are aligned one behind the other, with the rotation of the teeth

so noch eine weitere Bewegungskomponente senkrecht zur Erdreichoberfläche vermittelt, die ein zusätzliches Lockern des Erdbereiches bewirkt. Diese Vorrichtung ermöglicht es demnach nur, Düngemittel linienförmig, nicht jedoch flächenartig und insbesondere nicht in speziellem geometrischem Verteilungsmuster dem Erdreich zuzuführen.in this way yet another component of movement perpendicular to the surface of the ground is conveyed, which is an additional Loosening the earth causes. This device therefore only enables fertilizers to be but not planar and in particular not in a special geometric distribution pattern To feed in the ground.

Aus der US-PS 28 66 422 ist eine Bodenbearbeitungsmaschine der eingangs genannter. Art bekannt, bei der der Träger als eine trommelartige Nabe ausgebildet ist, auf der die Verteilarme in Form nadeiförmiger Zufuhrrohre sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung der Nabe reihenartig angeordnet sind, wobei in Umfangsrichtung die Reihen jeweils in einer zur Achse der Nabe senkrechten Ebene liegen, und diese Reihen gegenüber ihren jeweils benachbarten Reihen in Umfangsrichtung geringfügig versetzt sind, so daß nirgends zwei Zufuhrrohre auf einer Parallelen zur Nabenachse liegen und daher bei rotierender NabeFrom US-PS 28 66 422 a soil cultivating machine of the aforementioned. Kind of known in the the carrier is designed as a drum-like hub on which the distribution arms in the form of needle-shaped Feed pipes are arranged in rows both in the circumferential direction and in the axial direction of the hub, the rows each lying in a plane perpendicular to the axis of the hub in the circumferential direction, and this plane Rows are slightly offset from their respective adjacent rows in the circumferential direction, so that Nowhere are two supply pipes parallel to the hub axis and therefore with the hub rotating

jeweils nur ein Zufuhrrohr die für die Abgabe von Düngemittel vorgesehene Lage einnehmen kann.only one feed pipe at a time can occupy the position provided for the delivery of fertilizer.

Dadurch wird zwar der Nachteil der aus der CH-PS 2 57 961 bekannten Bodenbearbeitungsmaschine vermieden, soweit er die nur linienförmige Bearbeitung des Erdreichs betrifft, nachteilig ist aber auch hier, daß die Verteilung des Saat- bzw. Düngemittels nicht der jeweiligen Anforderung entsprechend gewählt werden kann. Insbesondere ist gerade die Möglichkeit, an zwei oder mehreren Punkten gleichzeitig das Verieilgut einzubringen, bewußt ausgeschlossen.This is the disadvantage of the CH-PS 2 57 961 known soil tillage machine, insofar as it only allows linear cultivation of the Soil concerns, but it is also disadvantageous here that the distribution of the seed or fertilizer is not the can be selected according to the respective requirement. In particular, there is just the possibility of two or several points to bring in the Verieilgut at the same time, deliberately excluded.

Bei einer aus der DE-OS 26 20147 bekannten Bodenbearbeitungsmaschine sind die Verteilanne tragende Werkzeugkreisel in mindestens einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Reihe angeordnet Die Achsen der Werkzeugkreisel verlaufen jedoch nicht parallel zur Einbringfläche und quer zur Fortbewegungsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine, sondern sind quer zur Fahrtrichtung geringfügig gegen die Senkrechte zum Erdreich geneigt, so daß die zum Erdreich weisenden Verteilarme unterschiedlich tief ins Erdreich eindringen. Die Schrägstellung der Achsen bewirkt ferner einen Antrieb der Werkzeugkreisel, wenn die Bodenbearbeitungsmaschine bewegt wird, da die vom Erdreich auf die Verteilarme wirkenden Kräfte wegen des unterschiedlich tiefen Eindringens der Verteilarme sich nur teilweise kompensieren. Diese Bodenbearbeitungsmaschine ermöglicht nicht das Eindringen des Verteilgutes in geometrisch festgelegtem engen Muster, zumal die Werkzeugkreisel über keinen eigenen Antrieb verfügen, sondern über die Verterlarme vom Erdboden in nicht steuerbarer Weise in Drehung versetzt werden.In one known from DE-OS 26 20147 Soil tillage machines are tool rotors carrying the distributor in at least one perpendicular to the Arranged row running in the direction of travel The axes of the tool rotors, however, do not run parallel to the application surface and transversely to the direction of movement of the soil tillage machine, but rather are slightly inclined transversely to the direction of travel from the perpendicular to the ground, so that the to Soil pointing distribution arms penetrate different depths into the soil. The inclination of the axes also causes a drive of the implement rotors when the soil tillage machine is moved, there the forces acting on the distribution arms from the ground because of the different depths of penetration of the Distribution arms only partially compensate each other. This tillage machine does not allow penetration of the material to be distributed in a geometrically defined, narrow pattern, especially since the tool gyro does not have any have their own drive, but have the Verterlarme are set in rotation from the ground in a non-controllable manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Bestellvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei möglichst gleichmäßigem Abstand der eintelnen Saat- oder Düngemittelkörner untereinander in waagerechter Ebene, als auch in einer gleichmäßigen Tiefe eine sehr dichte Ablage ermöglicht.The invention is based on the object of providing an agricultural tilling device of the type mentioned at the beginning to create the type mentioned, with the same distance as possible between the individual seeds or fertilizer grains one below the other in a horizontal plane, as well as in a uniform depth, a very dense shelf enables.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Verteilerarme an in Richtung der Rotationsachse mehreren, gleichmäßig verteilt und zueinander parallel angeordneten Trägern vorgesehen sind, und daß die jeweils einem Träger zugeordneten Austrittsöffnungen in einer unter einem spitzen Winkel λ gegen die Rotationsachse geneigten Ebene liegen.This object is achieved according to the invention in that the distributor arms on in the direction of Axis of rotation several, evenly distributed and provided parallel to each other carriers are, and that the outlet openings each assigned to a carrier are at an acute angle λ lie against the axis of rotation inclined plane.

Der durch die Erfindung erreichte Fortschritte besteht zunächst darin, daß durch entsprechende Wahl der Trägerabstände und Anzahl der Verteilarme je Träger sowie einer geeigneten Rotordrehzahl sich nahezu jede beliebige geometrische Form der Saatoder Düngemittelabgabe erreichen läßt. Zusätzlich kann dadurch die Flächendichte der Ablagepunkte dem jeweiligen Saat- bzw. Düngemittel entsprechend angepaßt werden.The progress achieved by the invention consists first of all in that by appropriate choice the carrier spacing and number of distribution arms per carrier as well as a suitable rotor speed Almost any geometric shape of the seed or fertilizer delivery can be achieved. Additionally the surface density of the deposit points can be adapted accordingly to the respective seed or fertilizer will.

Um eine linienförmige Ablage des Verteilgutes quer zur Fahrtrichtung der Bestellvorrichtung zu erreichen ist es zweckmäßig, wenn die Verteilarme in Richtung der Rotationsachse gesehen fluchten. Ferner ist die Bestellvorrichtung vorteilhafterweise so ausgebildet, daß die Rotationsgeschwindigkeit eines die Träger mit den Verteilarmen tragenden Rotors und dessen Fortbewegungsgeschwindigkeit zueinander zur gewünschten Verteilung des Verteilgutes abstimmbar sind. Dabei kann der Rotor für die Verteilarme durch einen Antriebsmotor angetrieben sein, wobei zur Konstanthaltung des Verhältnisses von Fahrgeschwindigkeit und Rotordrehzahl eine Regelvorrichtung vorhanden ist Weiter besteht die Möglichkeit, daß die Verteilarme in Vorwärtsbewegungsrichtung oder entgegen derselben angetrieben sind.In order to achieve a linear deposit of the goods to be distributed transversely to the direction of travel of the ordering device it is useful if the distribution arms are aligned when viewed in the direction of the axis of rotation. Furthermore, the Ordering device advantageously designed so that the speed of rotation of the carrier with the rotor carrying the distribution arms and its speed of movement relative to one another to the desired Distribution of the goods to be distributed can be coordinated. The rotor for the distribution arms can be through a Drive motor to be driven, to keep the ratio of driving speed and constant Rotor speed a control device is available. There is also the possibility that the distribution arms in Forward movement direction or are driven against the same.

In bevorzugter Ausführungs.'orm sind die Enden der Verteilarme abgekrümmt, so daß ein Verstopfen der Austrittsöffnungen beim Eindringen der Verteilarme in das Erdreich vermieden wird. In einer vorteilhaften Weiterbildung kann der Verteilarm aus einem Bödenbearbeitungswerkzeug und einem getrennten Verteilrohr bestehen. Dabei kann das Verteilrohr am Rücken des Bodenbearbeitungswerkzeuges vertieft angeordnet sein.In a preferred embodiment, the ends of the Distribution arms bent so that clogging of the outlet openings when the distribution arms penetrate into the soil is avoided. In an advantageous further development, the distribution arm can consist of a soil cultivation tool and a separate distribution pipe. The distribution pipe on the back of the Soil cultivation tool be arranged deepened.

Eine dosierte Abgabe des Verteilgutes läßt sich zweckmäßigerweise dadurch erreichen, daß eine intermittierend arbeitende, das Verteilgut vereinzelnde Fördereinrichtung vorhanden ist, die abhängig von der Stellung der Verteilarme betätigbar ist Dabei kann insbesondere auch die Fördermenge der Fördervorrichtung einstellbar sein. Ferner empfiehlt es.sich, daß der Rotor höhenmäßig einsteilbar ist, um die Ablagetiefe des Verteilgutes beeinflussen zu können.A metered delivery of the material to be distributed can expediently be achieved in that an intermittent working, the distributing material separating conveyor is available, which depends on the Position of the distributor arms can be actuated. In particular, the delivery rate of the delivery device be adjustable. It also recommends that the height of the rotor can be adjusted by the placement depth to be able to influence the distribution material.

Da die Verteilarme untereinander gleiche Mengen des Verteilgutes abgeben sollen, ist es zweckmäßig, daß jedem Träger für die Verteilarme eine Vereinzelungsvorrichtung für das Saat- oder Düngemittel zugeordnet ist die jeweils über Leitungen an den Vorratsbehälter angeschlossen ist. In bevorzugter Ausführungsform ist jeder Träger von einem einstellbaren und feststellbaren, an den Vorratsbehälter angeschlossenen Mantelrohrstück eingeschlossen, mit dem parallele Steuerscheiben verbunden sind, zwischen denen ein mit der Rotorwelle verbundenes Zellenrad angeordnet ist dessen Zellen in den Steuerscheiben Steueröffnungen zugeordnet sind, und daß mit der Rotorwelle eine Schalt- und Steuerscheibe mit öffnungen verbunden ist, die Steuernocken für einen Dornfinger besitzt, sowie daß das Mantelrohrstück eine Einlaßöffnung für die Verteilarme aufweist Dabei kann die hohle Rotorwelle an eine Druckquelle angeschlossen und für jeden Verteilarmträger eine Einlaßbohrung vorhanden sein, wobei die zugeordnete Steuerscheibe eine Durchlaßöffnung zu den Zellen des Zellenrades aufweistSince the distribution arms are intended to deliver equal amounts of the material to be distributed with one another, it is expedient that each carrier for the distribution arms is assigned a separating device for the seeds or fertilizers is connected to the storage tank via lines. In a preferred embodiment is each carrier has an adjustable and lockable tubular piece connected to the storage container included, are connected to the parallel control disks, between which one with the rotor shaft connected cell wheel is arranged whose cells are assigned to control openings in the control discs, and that a switching and control disk with openings is connected to the rotor shaft, which Has control cam for a mandrel finger, and that the jacket pipe piece has an inlet opening for the In this case, the hollow rotor shaft can be connected to a pressure source and for each Distribution arm support an inlet bore may be present, the associated control disk having a passage opening to the cells of the bucket wheel

Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestelltep Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigtThe invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown in the drawing; it shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht der Bestellvorrichtung mit in Fahrtrichtung gesehen querliegendem Rotor,
F i g. 2 einen Schnitt quer zur Rotationsachse,F i g. 1 shows a schematic view of the ordering device with the rotor lying transversely as seen in the direction of travel,
F i g. 2 a section transverse to the axis of rotation,

F i g. 3 und 4 Quer- und Längsschnitte einer geänderten Ausführungsform eines Rotors,F i g. 3 and 4 cross and longitudinal sections of a modified embodiment of a rotor,

Fig.5 ein mögliches Verteilschema der Saat- oder Düngemittelkörner,Fig. 5 shows a possible distribution scheme for the seeds or fertilizer grains,

F i g. 6 einen Teillängsschnitt des Rotors mit einer Verteilvorrichtung in Füllstdlung,F i g. 6 shows a partial longitudinal section of the rotor with a distribution device in the filling station,

F i g. 7 einen Querschnitt hiervon,F i g. 7 a cross section thereof,

Fig.8 einen Teillängsschnitt, wie in Fig.6, jedoch mit der Verteileinrichtung in Austragstellung,
F i g. 9 einen Querschnitt hiervon, undFIG. 8 shows a partial longitudinal section, as in FIG. 6, but with the distribution device in the discharge position,
F i g. 9 shows a cross section thereof, and

Fig. 10 eine Teilansicht des Zuteilfingers der Verteileinrichtung.10 is a partial view of the distributing finger of the distributing device.

Die Bestellvorrichtung A ist im Betrieb an einer nicht dargestellten Zugmaschine angekoppelt, welche die Bestellvorrichtung A mit einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit in Fahrtrichtung F vorwärtsbewegt und welche vorzugsweise gleichzeitig den Vorrichtungsrotor 3 antreibt, sowie Energie für mögliche Einbringme-During operation, the ordering device A is coupled to a tractor (not shown) which moves the ordering device A forward at a certain speed in the direction of travel F and which preferably simultaneously drives the device rotor 3, as well as energy for possible input

■ dien für die Saat- oder Düngemittelkörner erzeugt.■ serve for the seeds or fertilizer grains produced.

Die Bestellvorrichtung A nach F i g. 1 weist einen Vorratsbehälter 1 für das Saat- oder Düngemittel auf, der über Zuteilleitungen 2 mit dem hohlen Rotor 3 verbunden ist. Der Rotor 3 ist mit Scheiben 4 fest verbunden, die zur Rotationsachse einen spitzen Winkel λ einschließen. Die Scheiben 4 tragen radiale Verteilarme 5, weiche in beliebiger, jedoch gleichbleibender Anzahl an jeder Scheibe 4 befestigt sind.The ordering device A according to FIG. 1 has a storage container 1 for the seed or fertilizer, which is connected to the hollow rotor 3 via metering lines 2. The rotor 3 is firmly connected to disks 4 which enclose an acute angle λ to the axis of rotation. The disks 4 carry radial distribution arms 5, which are attached to each disk 4 in any desired but constant number.

Der Rotor 3 wird durch einen Motor 6, zum Beispiel einen Hydraulikmotor, mit einer bestimmten Rotationsgeschwindigkeit angetrieben. Das Verteilgut wird durch geeignete, später beschriebene Einrichtungen vom Vorratsbehälter 1 über die Zuteilleitungen 2 in den als Hohlkörper ausgebildeten Innenraum des Rotors 3 geleitet, von wo es über das Verteügut vereinzelnde Verteilvorrichtungen innerhalb des Rotors 3 und den Scheiben 4 den ebenfalls als Hohlkörper ausgebildeten Verteilarmen 5 zugeführt wird. Durch entsprechende Steuerimpulse oder sonstige geeignete Mittel wird dafür gesorgt, daß das Verteügut immer im Augenblick des Erreichens der unteren Verteilebene 7 aus der Verteilarmen 5 ausgebracht wird. Der Abstand t der Verteilebene 7 zur Bodenoberfläche 8 ist veränderbar. Hierzu kann der in einem Rahmen gelagerte Rotor 3 höhenmäßig zur Bodenoberfläche 8 einstellbar angeordnet sein. Eine Veränderung des Abstandes f ist auch dadurch möglich, daß der Zeitpunkt des Austritts des Verteilgutes aus den Verteilarmen verändert wird. Dies hat zur Folge, daß das Verteügut aus den Verteilarmen austritt, wenn diese unterschiedliche Stellungen zur vertikalen Ebene auf die Verteilebene 7 einnehmen.The rotor 3 is driven by a motor 6, for example a hydraulic motor, at a certain speed of rotation. The material to be distributed is conducted from the storage container 1 via the distribution lines 2 into the hollow body of the rotor 3 by suitable devices described later, from where there is distributed distribution devices within the rotor 3 and the disks 4, which are also formed as hollow bodies, via distributing devices within the rotor 3 and the disks 4 is fed. Appropriate control pulses or other suitable means ensure that the material to be distributed is always discharged from the distribution arms 5 at the moment it reaches the lower distribution level 7. The distance t between the distribution plane 7 and the floor surface 8 can be changed. For this purpose, the rotor 3 mounted in a frame can be arranged so as to be adjustable in height relative to the floor surface 8. A change in the distance f is also possible by changing the point in time at which the material to be distributed leaves the distributing arms. This has the consequence that the material to be distributed emerges from the distribution arms when they assume different positions in relation to the vertical plane on the distribution plane 7.

Wie in Fig.2 gezeigt, sind die Verteilarme in Rotationsrichtung U angetrieben und so geformt, daß das Verteügut ungehindert und verstopfungsfrei in Pfeilrichtung Z auslaufen und durch entsprechende Steuerung bzw. Impulsgebung in einer unteren Stellung UT eines jeden Verteilarmes 5 ausgestoßen wird. Hierbei ist das Ende jedes Verteilarmes 5 in Ausgabestellung des Verteilgutes betrachtet entgegen der Fahrtrichtung F abgekrümmt Es ist auch denkbar, die Rotationsrichtung der Verteilarme umzukehren. Die Abkrümmung der Enden der Verteilarme ist dann entsprechend zu gestalten.As shown in FIG. 2, the distributing arms are driven in the direction of rotation U and are shaped in such a way that the material to be distributed runs out unhindered and without clogging in the direction of the arrow Z and is ejected by appropriate control or impulses in a lower position UT of each distributing arm 5. Here, the end of each distribution arm 5, viewed in the dispensing position of the distribution material, is curved against the direction of travel F. It is also conceivable to reverse the direction of rotation of the distribution arms. The curvature of the ends of the distribution arms must then be designed accordingly.

Während nach F i g. 2 das Verteügut durch die als Hohlkörper ausgebildeten Verteilarme 5 selbst abgegeben wird, wird bei der Ausführungsform nach den F i g. 3 und 4 das Verteügut durch ein vom Bodenbearbeitungswerkzeug 10 getrennt angeordnetes Verteilrohr 9 ausgebracht Hierdurch hat man die Möglichkeit dem Bodenbearbeitungswerkzeug 10 eine für die Bodenbearbeitung optimale Form zu geben. So kann z. B. das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 eine massive, gekrümmte Zinkenform mit spitz zulaufendem Ende besitzen. An der von der Arbeitsseite abgekehrten Rückseite ist eine Vertiefung für das geschützt untergebrachte Verteilrohr 9 vorgesehen.While according to FIG. 2 dispensed the distribution material through the distribution arms 5, which are designed as hollow bodies is, in the embodiment according to FIGS. 3 and 4 the material to be distributed through a distribution pipe 9 which is arranged separately from the soil cultivation tool 10 This gives the opportunity to use the soil cultivation tool 10 for soil cultivation to give optimal shape. So z. B. the soil cultivation tool 10 is a massive, curved Have the shape of a prong with a tapering end. On the one facing away from the work side At the rear, a recess is provided for the distribution pipe 9, which is housed in a protected manner.

In Fig.5 ist ein Ablegeschema für das Verteilgut dargestellt wobei die Ablage in Fahrtrichtung FaIs in X-Koordinate abgelegt und die Ablage quer zur Fahrtrichtung FaIs Ablage in y-Koordinate bezeichnet wird. Es wird angenommen, daß auf jeder Scheibe 4 auch radiale Verteilarme 5 mit gleichem Umfangsabstand angeordnet sind, wobei die Arme der Scheiben miteinander fluchten. Der Abstand a der Scheiben 4 auf dem Rotor 3 und damit der Abstand der Ablegereihen in V-Koordinate nach F i g. 1 ist nunmehr so gewählt, daß bei Ablage gemäß Fig.5 jeder dritte Austritt aus demselben Verteilarm 5 der einen Scheibe mit dem Austritt der jeweils benachbarten Scheibe in ein- und derselben Rotationsebene erfolgt. Durch diese Anordnung wird der Ablageabstand a in V-Koordinate festgelegt.FIG. 5 shows a depositing scheme for the distribution material, the deposit being deposited in the direction of travel FaIs in the X coordinate and the deposit being referred to transversely to the direction of travel FaIs deposit in the y coordinate. It is assumed that on each disk 4 there are also radial distribution arms 5 with the same circumferential spacing, the arms of the disks being aligned with one another. The distance a between the disks 4 on the rotor 3 and thus the distance between the laying rows in the V coordinate according to FIG. 1 is now chosen so that, with the storage according to FIG. This arrangement defines the storage distance a in the V coordinate.

Der Ablageabstand b in ^-Koordinate, welche gleichzeitig auch Fahrtrichtung F ist wird dadurch erreicht, daß mittels bekannter Regeleinrichtungen dasThe storage distance b in ^ coordinate, which is also the direction of travel F at the same time, is achieved by means of known control devices that

ίο Verhältnis der Rotationsdrehzahl des Rotors 3 zur Fahrtgeschwindigkeit in Fahrtrichtung F konstantgehalten wird. Außerdem wird eine abgestimmte Anzahl von Verteilarmen 5 je Scheibe 4 für die Abstände b gewählt.ίο The ratio of the rotational speed of the rotor 3 to the travel speed in the direction of travel F is kept constant. In addition, a coordinated number of distribution arms 5 per disc 4 is selected for the distances b .

is Bezeichnet man den Abstand eines jeden Saat- und Düngemitteikornes zu einem nächsten Nachbarn gemäß F i g. 5 mit c, so sind die im Beispiel beschriebenen Faktoren so gewählt, daß die Kornablage der Beziehungis The distance between each seed and fertilizer grain and its nearest neighbor is denoted according to F i g. 5 with c, the factors described in the example are chosen so that the grain placement of the relationship

IbIb

vTvT

entspricht.is equivalent to.

Mit dieser Beziehung wird die Ablage in Form gleichschenkliger Dreiecke erreicht, wobei durch andere Anordnung sich auch jede andere Ablageform ermöglichen läßtWith this relationship, the shelf is achieved in the form of isosceles triangles, where through other arrangement, any other form of storage can be made possible

Nach den beschriebenen Ausführungsbeispielen sind an jeder Scheibe 4 beliebig viele, je Scheibe jedoch die gleiche Anzahl von Verteilarmen angeordnet und die einzelnen, nebeneinander angeordneten Scheiben 4 sind in gleichem Winkel zur Rotationsachse so geneigt angebracht daß, bezogen auf die Rotationsachse jedes äußerste Ende eines Verteilarmes zu seinem in Rotationsrichtung nächstfolgenden Nachbarn in gleichbleibenden Abstand einer Kreisbahn um die Rotationsachsen folgt so daß dieser Abstand gleichzeitig der Reihenabstand der Saat- oder Düngemittelkörper quer zur Fahrtrichtung ist
Der Abstand der Saat- oder Düngemittelkörner inAccording to the embodiments described, any number, but the same number of distribution arms per disk are arranged on each disk 4 and the individual, side by side disks 4 are attached at the same angle to the axis of rotation so that, based on the axis of rotation, each extreme end of a distribution arm closes its nearest neighbor in the direction of rotation at a constant distance follows a circular path around the axes of rotation so that this distance is at the same time the row distance of the seeds or fertilizer bodies transverse to the direction of travel
The distance between the seeds or fertilizer grains in

Fahrtrichtung wird durch entsprechende Obereinstimmung von konstantem Faktor aus Anzahl der Verteilarme und Rotordrehzahl einerseits und entsprechender Fahrgeschwindigkeit andererseits erzeugt. Durch entsprechende Anordnung und entsprechende Übereinstimmung der genannten Komponenten kann, wie in den Ausführungsbeispielen gezeigt erreicht werden, daß die Kornablage im Dreiecksverband in Form von gleichschenkligen Dreiecken jeweils an den Eckpunkten dieser Dreiecke erfolgt Diese Form der Kornablage hat sich als besonders günstig erwiesen. Hierzu ist allerdings Voraussetzung, daß die Kornablage eines jeden Verteilannes jeweils im gleichen Drehwinkel des Rotors erfolgt, was z. B. durch Auslösung von Druckluftimpulsen einfach erreicht werden kann.Direction of travel is determined by corresponding agreement of constant factor from the number of distributor arms and rotor speed on the one hand and corresponding Driving speed on the other hand generated. By appropriate arrangement and appropriate Correspondence of the components mentioned can be achieved, as shown in the exemplary embodiments that the grain deposit in a triangular formation in the form of isosceles triangles each to the The corner points of these triangles are made. This form of grain placement has proven to be particularly favorable. For this, however, it is a prerequisite that the grain deposit of each distributor is the same Rotation angle of the rotor takes place, which z. B. easily achieved by triggering compressed air pulses can be.

Durch entsprechende Wahl der Scheibenabstände und Anzahl der Verteilarme je Scheibe und geeignete Rotordrehzahl für die Scheiben läßt sich daher mit diesem System jede beliebige geometrische Form der Kornablage erreichen.By appropriate selection of the distance between the panes and the number of distribution arms per pane and suitable Rotor speed for the disks can therefore be any geometric shape of the with this system Reach the grain deposit.

Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die einzelnen Verteilarme für die Kornablage so ausgebildet sind, daß sie gleichzeitig die Aufbereitung des Saatbettes ermöglichen. Sind die Verteilarme entsprechend geformt sind sie durchaus in der Lage, ein z. B. gepflügtes Feld in eine für die Keimlinge günstige Struktur umzuwandeln und gleichzeitig das Saatgut oder Düngemittel in der Einbringfläche einzuarbeiten.A major advantage is that the individual distribution arms for the grain deposit are designed in this way are that they enable the preparation of the seedbed at the same time. Are the distribution arms accordingly shaped they are quite capable of a z. B. plowed field in a favorable for the seedlings To transform the structure and at the same time to incorporate the seeds or fertilizers into the application area.

Es werden also gleichzeitig eine saatfertige und für das Wachstum der Keimlinge günstige Bodenstruktur erreicht und bei der Einbringung der Saat- oder Düngemittelkörner auch die optimale Stand- und Wachstumsbedingungen geschaffen.So at the same time a soil structure that is ready for seed and favorable for the growth of the seedlings is created achieved and when introducing the seeds or fertilizer grains also the optimal stand and Conditions for growth created.

In den Fig.6 bis 10 ist eine Ausführungsform einer Verteileinrichtung für das Saat- oder Düngemittelgut dargestellt. Diese Einrichtung ist jeweils im Inneren der Scheiben 4 untergebracht. Sie ermöglicht es, jeweils ein, oder eine bestimmte Anzahl von Saatgut- oder Düngemittelkörnern zu erfassen und in einem bestimmbaren Augenblick dem jeweiligen Verteilarm 5 zuzuführen.In Figures 6-10, one embodiment is one Distribution device for the seeds or fertilizers shown. This facility is inside the each 4 discs housed. It enables one or a certain number of seeds or Detect fertilizer grains and feed them to the respective distributor arm 5 at a determinable moment.

Um eine einfachere Darstellung zu ermöglichen, ist bei den F i g. 6 bis 10 die Scheibe 4 unter einem rechten Winkel auf der Rotorwelle 3 befestigt. Die Verteilerarme 5 müssen dann unterschiedliche Winke! gegenüber der Scheibenebene besitzen.In order to enable a simpler representation, the FIGS. 6 to 10 the disk 4 under a right one Angle attached to the rotor shaft 3. The distributor arms 5 must then have different angles! opposite to own the disk plane.

Die Verteileinrichtung nach Fig.6 bis 10 besteht im wesentlichen aus den die Verteilarme 5 fest tragenden Scheiben 4, welche auf der angetriebenen Rotorwelle 3 befestigt sind. Neben jeder Scheiibe 4 ist auf der Rotorwelle 3 ein Zellenrad 15 befestigt, dessen Zellen 16 jeweils radial überdeckend der Eingangsöffnung für die Verteilarme 5 zugeordnet sind. Parallel zum Zellenrad 15 ist jeweils eine Schalt- und Steuerscheibe 17 an der Rotorwelle 3 befestigt, die auf der dem Zellenrad 15 abgewandten Seitenfläche Nocken 18 aufweist. Ferner besitzt sie in Umdrehungsrichtung Uaufeinanderfolgende Öffnungen 19.The distribution device according to FIGS. 6 to 10 essentially consists of the disks 4 which firmly support the distribution arms 5 and which are fastened to the driven rotor shaft 3. In addition to each disk 4, a cellular wheel 15 is attached to the rotor shaft 3, the cells 16 of which are assigned to the inlet opening for the distributor arms 5 in a radially overlapping manner. A switching and control disk 17 is attached to the rotor shaft 3 parallel to the cell wheel 15 and has cams 18 on the side surface facing away from the cell wheel 15. Furthermore, it has openings 19 which follow one another in the direction of rotation U.

Das Zellenrad 15 wird durch benachbarte 20 und 22 umgeben, die an ihrem Außenumfang mit einem Mantelrohrstück 24 verbunden sind. Die Steuerscheibe 20 weist eine Öffnung 21 auf, die in Deckung mit der Öffnung 19 der Schalt- und Steuerscheibe 17 überführbar ist. Die Steuerscheibe 22 weist eine Öffnung 23 auf, die mit gleichem radialem Abstand wie die Öffnung 21 angeordnet ist, jedoch um einen Winkel ot (F i g. 7 und 9) gegenüber der Öffnung 21 versetzt ist Das die beiden Steuerscheiben 17 und 22 tragende Mantelrohrstücke 24 ist durch einen Einsteller 25 in Pfeilrichtungen a oder b verstellbar und in einer bestimmbaren Stellung feststellbar.The cellular wheel 15 is surrounded by adjacent ones 20 and 22, which are connected on their outer circumference to a casing pipe section 24. The control disk 20 has an opening 21 which can be transferred into congruence with the opening 19 of the switching and control disk 17. The control disk 22 has an opening 23 which is arranged at the same radial distance as the opening 21, but is offset by an angle ot (FIGS. 7 and 9) with respect to the opening 21 24 can be adjusted by an adjuster 25 in arrow directions a or b and can be locked in a determinable position.

Mit dem Mantelrohrstück 24 sind die Zuführleitungen 2 für das Saatgut- oder Düngemittel S verbunden. Dieses Saatgut- oder Düngemittel S füllt demnach, wie in Fig.8 unten angedeutet, den Zwischenraum zwischen Mantelrohrstück 24, Rotorwelle 3.The feed lines 2 for the seed or fertilizer S are connected to the casing pipe section 24. This seed or fertilizer S accordingly fills, as indicated in FIG.

An der Innenfläche des Mantelrolirstückes 24 ist ein federnder Lappen 26 befestigt, welcher mit seinem freien Ende 27 radial deckungsgleich zu der Öffnung 19 der Schalt- und Steuerscheibe 17 angeordnet ist Durch Bewegung des Einsteüers 25 kann das Mantelrohrstück und damit auch der Lappen 26 verstellt werden.On the inner surface of the Mantelrolirstückes 24 is a attached resilient tab 26, which with its free end 27 is radially congruent with the opening 19 the switching and control disk 17 is arranged By moving the control 25, the casing pipe piece and thus also the tab 26 can be adjusted.

Am Mantelrohrstück 24 ist außerdem eine Öffnung 28There is also an opening 28 on the jacket pipe section 24

(F i g. 8) vorgesehen, welche im Winkel « zur Öffnung 21 der Scheibe 2Gi und axial deckungsgleich zu den Kanälen der Verteilarme 5 angeordnet ist(Fig. 8) provided, which at an angle «to the opening 21 of the disk 2Gi and is arranged axially congruent with the channels of the distributor arms 5

Die Zuteilung der Saatgut- oder Düngemittelkörner zu den Verteilarmen 5 erfolgt nunmehr dadurch, daß über die Zuführleitungen 2 Saatgut in den Auffangraum 34 geleitet wird, welcher durch die Rotorwelle 3 und das Mantelrohrstück 24 einerseits und die Schalt- und Steuerscheibe 17 und die Scheibe 4 oder eine nicht ίο dargestellte, aber mögliche Trennwand andererseits gebildet wird. Die in diesem Auffangraum 34 befindlichen Saat- oder Düngemittelkörner »5« werden einzeln oder in vorbestimmbarer Anzahl durch den Federlappen 26 aufgenommen, bzw. in dem z. B. besonders geformten, ausgebauchten Ende 27 gespeichertThe allocation of the seeds or fertilizer grains to the distribution arms 5 now takes place in that Via the feed lines 2, seed is directed into the collecting space 34, which through the rotor shaft 3 and the Jacket pipe section 24 on the one hand and the switching and control disk 17 and the disk 4 or not ίο shown, but possible partition on the other hand is formed. The seeds or fertilizer grains "5" located in this collecting space 34 are separated individually or recorded in a predeterminable number by the spring tab 26, or in the z. B. especially shaped, bulged end 27 is saved

Durch die Drehung der Schalt- und Steuerscheibe 17 wird dieser Federiappen 26 durch den ankommenden Nocken 18 angehoben. Dieser Federlappen 26 schleudert nach Verlassen des Nockens 18 das oder die Saat- oder Düngemi itelkörner »&< durch die darauffolgende Öffnung 19 in die Zelle 16 des synchron mit der Schalt- und Steuerscheibe 17 umlaufenden Zellenrades 15.By rotating the switching and control disk 17, this Federiappen 26 is through the incoming Cam 18 raised. This spring tab 26 hurls the seed or seeds after leaving the cam 18 or fertilizer grains »& <by the following Opening 19 in the cell 16 of the cell wheel 15 rotating synchronously with the indexing and control disk 17.

Bei Deckungsgleichheit der Zelle 16 mit der Öffnung 28 in dem Mantelrohrstück 24 wird das in der Zelle 16 befindliche Gut 29 entweder durch Fliehkraft und/oder durch Unterstützung eines Druckmediums, beispielsweise Druckluft, über den Verteilarm 5 in Höhe der Ebene 7 in den Boden eingebracht.If the cell 16 is congruent with the opening 28 in the jacket pipe piece 24, this is the case in the cell 16 located good 29 either by centrifugal force and / or by the support of a pressure medium, for example compressed air, via the distributor arm 5 in the amount of Level 7 brought into the ground.

Das unterstützende Druckmedium wird im Ausfüh-The supporting print medium is

rungsbeispiel durch den Innenraum der Rotorwelle 3example through the interior of the rotor shaft 3

über eine Öffnung 35 in die Kammer 30 eingeleitet, vonintroduced into the chamber 30 via an opening 35, from

wo es bei Deckungsgleichheit der Öffnung 23 derwhere it is congruent with the opening 23 of the

Steuerscheibe 22 mit der Zelle 16 des Zellenrades 15Control disk 22 with cell 16 of cell wheel 15

durch den Verteilarm 5 unter Beschleunigung desthrough the distribution arm 5 with acceleration of the

Korngutes 29 entweichen kann.Grain 29 can escape.

Dichtungen 31,32 und 33 verhindern Leckverluste. Durch Verstellen des Stellers 25 in Pfeilrichtung a oder b kann eiine frühere oder spätere Einleitung der Saat- oder Düngemittelkörner 29 in die Verteilarme 5 erfolgen, wodurch die Ablage dieser Körner in unterschiedlicher Tiefe im Boden erfolgt Die Tiefe der Verteilebene 7 ist somit hierdurch veränderbar.Seals 31, 32 and 33 prevent leakage. By adjusting the actuator 25 in the direction of arrows a or b , the seeds or fertilizer grains 29 can be introduced into the distribution arms 5 earlier or later, so that these grains are deposited at different depths in the soil.

Damit die Austrittsöffnungen der in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend mit der Rotorwelle 3 verbundenen Verteilarme 5 auf einer gedachten Zylindermantelfläche radial und axial versetzt zueinander zu liegen kommen, müssen die Arme 5 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit rechtwinkliger Anordnung der Scheibe 4 zur Achse der Rotorwelle 3 in nicht dargestellter Weise unterschiedlich abgewinkelt ausgebildet sein.So that the outlet openings in the circumferential direction distribution arms 5 connected successively to the rotor shaft 3 on an imaginary cylinder jacket surface come to lie radially and axially offset from one another, the arms 5 in the illustrated embodiment with a right-angled arrangement of the disk 4 be designed to be angled differently to the axis of the rotor shaft 3 in a manner not shown.

Die Scheibe 4 könnte auch, wie bei dem Ausführungsbeispiel 1 dargestellt als sogenannte schiefe Scheibe ausgebildet sein. Die beschriebene Verteil- und Dosiereinrichtung könnte analog nach dem Ausführungsbeispiel 6 bis 10 ausgeführt werden.The disk 4 could also, as shown in the exemplary embodiment 1, be a so-called inclined disk be trained. The distribution and metering device described could be designed analogously to the exemplary embodiment 6 to 10.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Landwirtschaftliche Bestellvorrichtung zum Ausbringen, Verteilen und Einbringen von Saatoder Düngemittel, mit einem Vorratsbehälter für das Verteilgut, einer Vereinzelungsvorrichtung und einer Verteil- und Einbringvorrichtung, die mehrere, auf einem angetriebenen rotierenden Träger (4) gleichmäßig verteilt angeordnete, in die Einbringfläche (7) eindringende Verteilanne (5; 9, 10) mit Austrittsöffnungen aufweist, wobei die Rotationsachse zu der Einbringfläche (7) im wesentlichen parallel und zur Fortbewegungsrichtung quer verläuft, und wobei die Austrittsöffnungen auf einer um die Rotationsachse gedachten Zylindermantelfläche liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilarme (5; 9, 10) an in Richtung der Rotationsachse mehreren, gleichmäßig verteilt und zueinander parallel angeordneten Trägern (4) vorgesehen sind, und daß die jeweils einem Träger (4) zugeordneten Austrittsöffnungen in einer unter einem spitzen Winkel « gegen die Rotationsachse geneigten Ebene liegen.1. Agricultural tillage device for spreading, distributing and bringing in seeds Fertilizer, with a storage container for the material to be distributed, a separating device and a distribution and introduction device, which has several on a driven rotating carrier (4) Distributing troughs (5; 9, 10) which are arranged evenly distributed and penetrate into the introduction surface (7) Has outlet openings, the axis of rotation to the introduction surface (7) substantially runs parallel and transversely to the direction of movement, and wherein the outlet openings on one around the axis of rotation are imaginary cylinder jacket surface, characterized in that that the distribution arms (5; 9, 10) on several in the direction of the axis of rotation, evenly distributed and Carriers (4) arranged parallel to one another are provided, and that each one carrier (4) associated outlet openings at an acute angle «against the axis of rotation inclined plane. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilarme (5; 9, 10) in Richtung der Rotationsachse gesehen fluchten.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distribution arms (5; 9, 10) in the direction aligned with the axis of rotation. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsgeschwindigkeit eines die Träger (4) mit den Verteilarmen (5; 9,10) tragenden Rotors (3) und dessen Fortbewegungsgeschwindigkeit zueinander zur gewünschten Verteilung des Verteilgutes abstimmbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the speed of rotation a rotor (3) carrying the carrier (4) with the distribution arms (5; 9, 10) and its speed of movement are mutually coordinated for the desired distribution of the distribution material. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) für die Verteilarme (5; 9, 120) durch einen Antriebsmotor (6) angetrieben ist und daß zur Konstanthaltung des Verhältnisses von Fahrgeschwindigkeit und Rotordrehzahl eine Regelvorrichtung vorhanden ist4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rotor (3) for the distribution arms (5; 9, 120) is driven by a drive motor (6) and that to keep the ratio of Driving speed and rotor speed a control device is available 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilarme (5; 9, 10) in Vorwärtsbewegungsrichtung oder entgegen derselben angetrieben sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distribution arms (5; 9, 10) are driven in the forward direction of movement or in the opposite direction. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Verteilarme (5; 9,10) abgekrümmt sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ends of the Distribution arms (5; 9,10) are curved. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilarm (5; 9, 10) aus einem Bodenbearbeitungswerkzeug (10) und einem getrennten Verteilrohr (9) besteht.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distribution arm (5; 9, 10) consists of a soil cultivation tool (10) and a separate distribution pipe (9). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilrohr (9) am Rücken des Bodenbearbeitungswerkzeuges (10) vertieft angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the distribution pipe (9) on the back of the Soil cultivation tool (10) is arranged recessed. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine intermittierend arbeitende, das Verteilgut vereinzelnde Fördervorrichtung vorhanden ist, die abhängig von der Stellung der Verteilarme betätigbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that one is intermittent working, the distributing material separating conveyor device is available, which depends on the Position of the distribution arms can be actuated. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermenge der Fördervorrichtung einstellbar ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the delivery rate of the conveyor device is adjustable. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis11. Device according to one of claims 3 to 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) höhenmäßig einstellbar ist.10, characterized in that the rotor (3) is adjustable in height. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis12. Device according to one of claims 1 to 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Träger (4) für die Verteilarme (5; 9,10) eine Vereinzelungsvorrichtung für das Saat- oder Düngemittel zugeordnet ist, die jeweils über Leitungen (2) an den Vorratsbehälter (1) abgeschlossen ist11, characterized in that each carrier (4) a separating device for the seed or fertilizer is assigned to the distribution arms (5; 9, 10) is, which is completed in each case via lines (2) to the storage container (1) 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger (4) von einem einstellbaren und feststellbaren an den Vorratsbehälter (1) angeschlossenen Mantelrohrstück (24) eingeschlossen ist, mit dem parallele Steuerscheiben (20,22) verbunden sind, zwischen denen ein mit der13. The apparatus according to claim 12, characterized in that each carrier (4) of one adjustable and lockable jacket pipe section (24) connected to the storage container (1) is included, are connected to the parallel control disks (20,22), between which one with the ίο Rotorwelle (3) verbundenes Zellenrad (15) angeordnet ist, dessen Zellen (16) in den Steuerscheiben Steueröffnungen (21) zugeordnet sind, und daß mit der Rotorwelle (3) eine Schalt- und Steuerscheibe (17) mit öffnungen (19) verbunden ist, die Steuernokken (218) für einen Dornfinger (26) besitzt, sowie daß das Mantelrohrstück eine Einlaßöffnung (28) für die Verteilarme aufweistίο Rotor shaft (3) connected cell wheel (15) arranged is, whose cells (16) are assigned in the control disks control openings (21), and that with the rotor shaft (3) is connected to a switching and control disk (17) with openings (19), the control cams (218) for a mandrel finger (26), and that the jacket pipe piece has an inlet opening (28) for the Has distribution arms 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Rotorwelle (3) an eine Druckquelle angeschlossen ist und daß für jeden Verteilarmträger (4) eine Einlaßbohrung (35) vorhanden ist, sowie daß die zugeordnete Steuerscheibe (22) eine Durchlaßöffnung (23) zu den Zellen (16) des Zellenrades (15) aufweist14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the hollow rotor shaft (3) to a Pressure source is connected and that an inlet bore (35) is provided for each distribution arm support (4) is, and that the associated control disc (22) has a passage opening (23) to the cells (16) of the Has cell wheel (15)