DE2725035B2 - Greifer - Google Patents
GreiferInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die Erfindung eines Zylinders einer Rotations-Druckmaschine
betrifft einen einteiligen Greifer mit einer Greiferspitze, der mittels einer Schraube direkt an einer
schwenkbaren Greiferspindel befestigt ist und sich auf dieser während des Betriebes um diese schwenkbar
abstützt und bei dem eine Druckfeder angeordnet ist, deren Widerlager auf der Greiferspindel und deren
Kraftangriffspunkt auf dem Greiferfinger liegt.
Ein derartiger Greifer ist z. B. durch die DE-PS 6 70 298 bekannt geworden.
Er hat jedoch den Nachteil, daß er nicht ohne Demontage der Greiferspindel ausgetauscht werden
kann, weil seine Nabe die Greiferspindel zentrisch umschließt. Eine Kante der Greifernabe schlägt
während des Betriebes dauernd an ein Begrenzungsböckchen an. Hierdurch wird ein Verschleiß beider Teile
bewirkt. Dieser kann von Greifer zu Greifer unterschiedlich sein, was zu einem nachteiligen unterschiedlichen
Schließen der einzelnen Greifer auf der Greiferauflage führt. Es ist keinerlei Möglichkeit vorhanden, die
Greifer nachzujustieren. Wegen des Reibwertes zwischen Greifernabe und Greiferspindel sind Schließ- und
öffnungsdruck des Greifers nicht gleich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen federnden, direkt an der Greiferwelle spielfrei gelagerten
Greifer zu schaffen, der schnell, ohne Justierarbeiten
und ohne daß die Greiferwelle ausgebaut zu werden braucht, austauschbar ist
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichenden Teiles des Anspruches 1 gelöst
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Greifer geschaffen wurde,
ίο bei dem schnelle Montage und Demontage möglich ist
ohne daß die Greiferspindel ausgebaut zu werden braucht Der Greifer hat keinerlei zu schmierende
Lagerstellen, Schließ- und öffnungsdruck des Greifers sind nahezu gleich; dadurch geringere Hysteresis.
is Außerdem behindert eine Verschmutzung des Greifers
und der Spindel nicht seine Funktion. Eine absolut spielfreie Lagerung verhindert ein Verschieben des
Bogens.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
F i g. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, F i g. 3 eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
F i g. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, F i g. 3 eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In bekannter Weise, und daher nicht dargestellt, ist
eine Greiferspindel in den Stirnscheiben eines Druckzylinders gelagert. Angesteuert wird sie in ebenfalls
bekannter Weise über eine Kurve, wobei auf dieser Kurve eine Rolle umläuft, die in einem Hebelarm
gelagert ist, der mit der Greiferspindel 1 formschlüssig verbunden ist. Parallel zur Längsachse der Greiferspindel
1 ist eine Nut 2 eingefräst. Sie hat im Ausführungsbeispiel ungefähr keilförmigen Querschnitt,
wobei die zur Rotationsachse 14 der Greiferspindel 1 zeigende Spitze 19 abgerundet ist. Ein ca. 15 bis 30 mm
breiter Greiferfinger 5 beginnt mit der Greiferspitze 4 und endet im Greiferfuß 22, der einen (mit ihm stoff-
oder formschlüssig verbundenen) Ansatz 3 trägt. Dieser Ansatz 3 ist vorzugsweise greiferfingerbreit und hat
ebenfalls einen keilförmigen, an die Nut 2 derart angepaßten Querschnitt 20, daß eine Schwenkbewegung
des Gelenkteiles Ansatz 3 — und damit des Greiferfingers 5 — im Gelenkteil Nut 2 möglich ist,
wobei die Spitze 21 des Ansatzes 3 entsprechend dem Radius der Spitze 19 der Nut 2 abgerundet ist.
Gelenkteil Nut 2 und Gelenkteil Ansatz 3 bilden ein Gelenk.
Der Querschnitt der Greiferspindel 1 sei in die Quadranten I bis IV eingeteilt, wobei die Nut 2 ca. in der
Mitte des dritten Quadranten zu liegen kommt. Zwischen dem HI. und dem II. Quadranten sind in
Längsachsenrichtung der Greiferspindel 1 eine Anzahl von Gewindelöchern 6 angeordnet. Diese Gewindelöcher
6 dienen der Aufnahme von Sechskantschrauben 7. Im unteren Teil des Greiferfingers 5 ist eine Senkung 11
eingefräst. Zwischen ihrem Boden 9 und dem Kopf 8 der Sechskantschraube 7 ist ein Element zum Speichern
mechanischer Energie, z. B. eine Mehrzahl von Druckfedern 10 eingespannt. Sie drücken den Ansatz 3 in die
Nut 2 und ermöglichen so auch bei Abnutzung des Ansatzes 3 ein Spielfrei-Halten des Gelenkes Ansatz 3
— Nut 2. Ca. zwischen der Mitte der Greiferspitze 4 und dem Ansatz 3 des Greiferfingers 5 und in der Mitte
seiner Breite ist ein Gewindeloch 15 angeordnet. In dieses Gewindeloch 15 ist eine Verstellschraube 16
eingedreht. Das Ende der Verstellschraube 16 ist mit
einem Zapfen 17 versehen. Dieser Zapfen 17 sitzt auf einer achsparalleler. Abfräsung 12 der Greiferspindel 1
auf. Mit der Verstellschraube 16 ist es so möglich, jeden Greifer einzeln zur Greiferauflage 18 einzustellen.
Dieses ist unbedingt notwendig, damit säntliche Greifer zur gleichen Zeit schließen und öffnen. Mit der
Sechskantschraube 7 ist es möglich, die Druckfederkraft des Greifers über die Druckfedern iO einzustelleii.
Selbstverständlich ist es möglich, am Greiferfuß 22 anstatt des Gelenkteiles 3, des Ansatzes 3, eine Nut 23
einzufräsen und auf der Greiferspindel 1 anstatt des
Gelenkteiles 2, der Nut 2, einen Ansatz 24 stoff- oder formschlüssig an der Oberfläche der Greiferspindel 1
anzubringen und die Gelenkleile Nut 23 und Ansatz 24 zu einem Gelenk zusammenzusetzen. Was über die
Gestaltung von Ansatz 3 und Nut 2 gesagt wurde, gilt natürlich auch für den Ansatz 24 und die Nut 23. Bei den
Paarungen Nut 2 — Ansatz 3 bzw. Nut 23 — Ansatz 24 kann sowohl Linien- als auch Punktberührung vorliegen.
Das Anwendungsgebiet dieser Greifer ist nicht auf Bogenrotationsdruckmaschinen beschränkt Vielmehr
ist auch eine Anwendung dieser Greifer bei Sammelzylindern in Falzapparaten möglich.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Einteiliger Greifer eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine mit einer Greiferspitze,
der mittels einer Schraube direkt an einer schwenkbaren Greiferspindel befestigt ist und sich auf dieser
während des Betriebes um diese schwenkbar abstützt und bei dem eine Druckfeder angeordnet
ist, deren Widerlager auf der Greiferspindel und deren Kraftangriffspunkt auf dem Greiferfinger
liegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (5) an seinem der Greiferspitze
entgegengesetzten Ende als Greiferfuß (22) ausgebildet ist, der einen Teil (3; 23) eines zweiteiligen
Gelenkes (2, 3; 23, 24) bildet und daß an der Greiferspinde! (i) der sich axial zu ihr über ihre
Länge erstreckende zweite Gelenkteil (2; 24) vorgesehen ist
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkteil (3) des Greiferfingers (5) als
Ansatz (3) des Greiferfußes (22) ausgeführt ist, daß das Gelenkteil (2) der Greiferspindel (i) als
achsparallele Nut (2) der Greiferspindel (1) ausgeführt ist
3. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkteil (23) des Greiferfingers (5) als
Nut (23) im Greiferfuß (22) ausgeführt ist, daß das Gelenkteil (24) der Greiferspindel (1) als achsparaileler
Ansatz (24) der Greiferspindel (1) ausgeführt ist.
4. Greifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (2; 23) keilförmigen
Querschnitt aufweist.
5. Greifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (3; 24) keilförmigen
Querschnitt aufweist.
6. Greifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Greiferfinger (5) ein
verstellbares Element (16) zum Abstützen des Greiferfingers (5) auf der Greiferspindel (1) angeordnet
ist.
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