DE1108092B - Lenkvorrichtung fuer Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung - Google Patents

Lenkvorrichtung fuer Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung

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DE1108092B DEL26723A DEL0026723A DE1108092B DE 1108092 B DE1108092 B DE 1108092B DE L26723 A DEL26723 A DE L26723A DE L0026723 A DEL0026723 A DE L0026723A DE 1108092 B DE1108092 B DE 1108092B
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung, die vom Fahrersitz aus betätigbar ist und auf das bzw. die lenkbaren Räder einwirkt.
Es ist bereits bekannt, hydraulische Hilfskraftlenkungen auf Fahrzeugen anzuordnen.
Es ist auch bekannt, bei einem Fahrzeug den Fahrersitz so einzurichten, daß der Fahrer sowohl bei der Fahrt in der einen Richtung als auch bei der Fahrt in einer dieser entgegengesetzten Richtung mit dem Gesicht in Fahrtrichtung sitzen kann. Bei einem Elektrokarren wurde dieserhalb der Fahrersitz umsteckbar gemacht, so daß er bei einer um 180° umgekehrten Fahrtrichtung auf eine besondere Halterung aufgesteckt werden kann. Bei einer Lenkvorrichtung eines anderen Kraftfahrzeuges, bei der beide Räderpaare abwechselnd lenkbar und feststellbar sind, ist der Fahrersitz um eine Lenksäule schwenkbar, an der für jede Fahrtrichtung ein besonderes Lenkrad vorgesehen ist. Mit dem um die lotrechte Lenksäule schwenkbaren Fahrersitz ist zugleich ein Fußtritt schwenkbar, an welchem das Kupplungs- und Bremspedal angeordnet ist.
Bei allen diesen bekannten Einrichtungen ist jedoch nicht die Aufgabe der Erfindung verwirklicht, wonach eine konstruktiv einfache und daher billige, mit geringem Kraftaufwand bedienbare hydraulisch wirkende Lenkvorrichtung für Schlepper geschaffen werden soll.
Gemäß der Erfindung ist die in an sich bekannter Weise als hydraulischer Lenkhebel ausgebildete Lenkvorrichtung seitlich am Fahrersitz angeordnet, so daß der Lenkhebel bei an sich bekanntem Drehen des Fahrersitzes um eine annähernd lotrechte Achse eine feste Lage zum Fahrersitz beibehält.
Dadurch, daß der hydraulische Lenkhebel dem schwenkbaren Fahrersitz lagemäßig fest zugeordnet ist, bleiben für den Fahrer alle aus der normalen Vorwärtsfahrt des Schleppers gewöhnten Lenkgriffe und die Lage des Lenkhebels selbst voll erhalten, so daß er sich bei keiner andersartigen Lage des Fahrersitzes umzustellen braucht und seine ganze Aufmerksamkeit dem Fahren bzw. der Beobachtung der an dem Schlepper angekuppelten Arbeitsmaschine widmen kann.
Man hat auch schon einen Motor vorgesehen, der eine Flüssigkeitspumpe antreibt, der ein Druckflüssigkeitssammler zugeordnet ist, in welchem die von der Pumpe unter Druck gesetzte Flüssigkeit gespeichert wird.
Die hydraulische Ausbildung der Lenkvorrichtung Lenkvorrichtung für Schlepper
mit mindestens einem lenkbaren Rad
und einer Verstellvorrichtung
Anmelder:
Cornells van der LeIy, Zug (Schweiz)
Vertreter: Dipl.-Ing. A. Boshart, Patentanwalt,
Stuttgart N, Am Kräherwald 93
Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 9. Februar 1956
Cornells van der LeIy, Zug (Schweiz),
ist als Erfinder genannt worden
selbst ermöglicht eine einfache und robuste Konstruktion und eine rasche Verstellbarkeit der lenkbaren Räder sowie der ihnen zugeordneten Verstellvorrichtung mit äußerst geringem Kraftaufwand. Dabei ist es möglich, daß die zum Verstellen der lenkbaren Räder erforderliche Kraft nur von der Servoeinrichtung geliefert wird.
Bei einer vorteilhaften Ausführung des Schleppers nach der Erfindung, bei dem die Radachse eines lenkbaren Rades für das Verschwenken um eine etwa lotrechte Gelenkachse gedreht werden kann, ist die Radachse gemeinsam mit deren Gelenkachse um 180° um eine im wesentlichen lotrechte Achse drehbar, welche zur Radachse versetzt ist.
Die Verschwenkbarkeit der Radachse gemeinsam mit deren Gelenkachse gegebenenfalls zusammen mit deren Verstellvorrichtung um eine annähernd senkrechte Achse hat den weiteren Vorteil, daß der Abstand dieses Rades beim Verschwenken um die lotrechte Achse von den Achsen der angetriebenen Räder sich erheblich ändert, so daß der Schlepper nach Wahl mit einem großen oder einem kleinen Radstand verwendet werden kann; dabei ist der kleine Radstand zu empfehlen, wenn sich beim Rückwärtsfahren das lenkbare Rad hinter den angetriebenen Rädern befindet. Vorteilhaft sind hierbei das lenkbare Rad und der Fahrersitz bei ihrer Dre-
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hung um ihre lotrechten Achsen miteinander ge- 11 in eine der Aussparungen 13 bis 16 hinein, sobald
kuppelt. eine von diesen sich gegenüber der Bohrung 12 be-
Um die Verstellvorrichtung in zwei um 180° gegen- findet.
über dem Schlepperges,tell verschiedenen Lagen zu■■.- -Aus Fig.-1-ist ersichtlich, daß die Büchse 10 mit arretieren, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung 5 einem Arm 21 versehen ist, mit dem eine Kolbeneine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. An ihr stange 22 gelenkartig verbunden ist. Die Kolbenkönnen außer den sich diametral gegenüberliegenden stange 22 trägt einen in einem Zylinder 23 verschieb-Arretierstellungen auch eine oder mehrere Zwischen- baren Kolben 24. Mittels eines senkrechten Zapfens Stellungen vorgesehen sein. 'Durch- tfie Kupplung des 25 ist der Zylinder 23 gelenkig mit dem Gestell 1 lenkbaren Rades mit dem Fahrersitz- läßt sich er- io verbunden, und die Büchse 10 ist um die Mittelachse reichen, daß der Fahrersitz jede Drehung des Rades 26 der Gelenkachse 9, welche auch die Mittelachse um seine lotrechte Achse mitmacht, -so daß der Fah- der Büchse 10 ist, in bezug auf das Gestell 1 drehbar, rer stets genau in der vom Fahrzeug eingeschlagenen Diese Drehung vollzieht sich, von oben her gesehen, Fahrtrichtung sitzt. nach rechts bzw. nach links, wenn Flüssigkeit unter
Die Arbeitseinsatzmöglichkeiten von Schleppern, 15 Druck dem Zylinder durch die Leitung 27 bzw. 28
die an einem Ende ein lenkbares Rad haben, das, in zugeführt wird.
Fahrtrichtung gesehen, etwa in der Mitte zwischen Das Gestein trägt einen Verbrennungsmotor 29
zwei am anderen Ende in Flucht zueinander befind- und eine von ihm angetriebene Flüssigkeitspumpe 30.
liehen getriebenen Rädern liegt und bei denen die Die durch die Pumpe 30 unter Druck gebrachte
vom Fahrersitz aus zu betätigenden Verstellmittel ao Flüssigkeit kann von dem Fahrer des Schleppers den
mit dem lenkbaren Rad in Wirkverbindung stehen, Motoren 4 und 5 zugespeist werden, um den Schlep-
werden nach der Erfindung erheblich verbessert, da per in Gang zu setzen. Die dazu erforderlichen Be-
die erwähnten Einrichtungen einen gleichwertigen tätigungsteile, z.B. der Handgriff31, sind an dem
Fahrt- und Arbeitseinsatz des Schleppers in beiden Fahrersitz 32 angeordnet (Fig. 2); dieser Sitz ist in
entgegengesetzt zueinanderliegenden Fahrtrichtungen 25 Fig. 1 in einer anderen Lage 32^4 dargestellt. Der
gewährleisten. Hierdurch wird bei mit nur drei Rä- Sitz 32 weist eine senkrechte Achse 33 auf, die in
dem versehenen Schleppern erreicht, daß diese in einer Büchse 34 drehbar ist. Der Sitz ist weiter mit
beiden entgegengesetzt zueinanderliegenden Rieh- einem Lenkhebel 35 versehen, der die Zufuhr der
tungen gleichwertige Arbeits- und Fahrfunktionen von der Pumpe 30 gelieferten Druckflüssigkeit steuert,
ausführen können. 30 Wenn der Lenkhebel 35 nach rechts bzw. nach links
Die Erfindung ist an Hand der schematischen gedreht wird, wird Flüssigkeit unter Druck der Lei-Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen erläutert: tung 27 bzw. 28 zugeführt, so daß das lenkbare
Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf einen Schlepper Rad 6 nach rechts bzw. nach links (von oben her
nach der Erfindung; gesehen) gedreht wird. Die zum Betätigen des KoI-
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Schleppers in 35 bens 24 erforderliche Flüssigkeit wird durch eine
einer anderen Arbeitslage; Leitung 36 aus einem Behälter 37 geliefert. Dieser
Fig. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab die Drauf- Behälter 37 wird durch eine Leitung 38, in der eine
sieht auf einen Teil des Schleppers nach den Fig. 1 Rückschlagklappe vorgesehen ist, gespeist. Auch
und 2; wenn der Motor 29 sich nicht dreht, ist also eine
Fig. 4 zeigt die Draufsicht auf einen Teil eines 40 Energiequelle zur Lenkung des Rades 6 vorhanden.
Schleppers, dessen Bauart eine Abart des Schleppers Für das Vorwärtsfahren, wobei das lenkbare
nach den Fig. 1 bis 3 ist; Rad 6 vorn ist, ist die Lage 6 A dieses Rades und die
Fig. 5 zeigt das Leitungssystem der hydraulischen Lage 32 A des Fahrersitzes vorzuziehen, während für
Einrichtung. das Rückwärtsfahren die in Fig. 2 dargestellten La-
Nach Fig. 1 besteht der Schlepper aus einem Ge- 45 gen des Rades 6 und des Sitzes 32 zu bevorzugen stell 1, das von zwei nicht lenkbaren Hinterrädern 2 sind, da in diesem Falle das Rad 6 näher den Rä- und 3 abgestützt wird, die von hydraulischen Mo- dem 2 und 3 ist und die beim Rückwärtsfahren vertoren 4 und 5 angetrieben werden, und bei dem ein hältnismäßig ungünstige Wendigkeit verbessert wird, lenkbares Rad 6 (Fig. 2) vorgesehen ist, dessen Rad- Die Antriebs-, Lenk- und Betätigungsmittel sind für achse 7 durch eine Stange 8 mit einer senkrechten 50 einen gleichwertigen Fahrt- und Arbeitseinsatz des Gelenkachse 9 verbunden ist. Das Rad 6 ist in Fig. 1 mit drei Rädern versehenen Schleppers ausgeführt, in einer anderen, durch 6 A angegebenen Lage dar- so daß praktisch jeder Einsatz des Schleppers in beigestellt. Das Rad 6 kann in diese Lage gebracht wer- den Richtungen vorgenommen werden kann. Die den, weil die Gelenkachse 9 in einer Büchse 10 dreh- Überführung des Rades 6 aus der Lage nach Fig. 1 bar angeordnet ist. Diese Drehbarkeit kann jedoch in 55 in jene nach Fig. 2 und umgekehrt erfolgt durch Dreverschiedenen relativen Lagen der Gelenkachse 9 und hen der Gelenkachse 9 (Fig. 3) in der Büchse 10 um der Büchse 10 mittels eines Sperrstiftes 11 (Fig. 3) einen Winkel von 180°. Diese Drehung läßt sich wie aufgehoben werden, der in einer Bohrung 12 in der folgt durchführen:
Büchse 10 verschiebbar ist und in je vier Aussparun- Wenn Flüssigkeit unter Druck dem Zylinder 23
gen 13, 14, 15 und 16 der Gelenkachse 9 eingreifen 60 zugeführt wird, wird zuerst das Rad 6 mittels des
kann. Der Sperrstift 11 ist mit einem Kolben 17 ver- Kolbens 24 schräg gestellt. Der Sperrstift 11 wird da-
bunden, der in einem Zylinder 18 beweglich ist. Eine nach aus seiner betreffenden Aussparung 13 bis 16
Feder 19 drückt den Sperrstift 11 üblicherweise in zurückgeführt, indem Flüssigkeit unter Druck dem
der Richtung der Gelenkachse 9. Wird eine Flüssig- Zylinder 18 zugeführt wird. Das Rad 6 ist dann um
keit unter Druck durch eine Leitung 20 zu dem Zy- 65 die lotrechte Mittelachse 26 frei drehbar, welche zur
linder 18 geführt, kann der Sperrstift 11 entgegen der Radachse 7 versetzt ist. Wird darauf der Schlepper
Kraft der Feder 19 bewegt werden. Wird der Druck vorwärts oder rückwärts gefahren, je nachdem das
auf die Flüssigkeit aufgehoben, so fällt der Sperrstift Rad 6 nach hinten oder nach vorn geführt werden
soll, so dreht sich das Rad um die Mittelachse 26, so daß die Gelenkachse 9 in der Büchse 10 gedreht wird. Sobald das Rad so weit gedreht ist, daß der Sperrstift nicht in die Aussparung fallen kann, aus der er zurückgeführt ist, wird der Flüssigkeitsdruck im Zylinder 18 aufgehoben, so daß der Sperrstift 11 bestrebt ist, in eine der Aussparungen zu fallen. Beim Weiterfahren dreht sich die Gelenkachse 9 in der Büchse 10 weiter, bis der Sperrstift 11 in eine Aussparung fällt, die gegenüber der Aussparung, in der sich der Sperrstift 11 vorher befand, um 90° gedreht ist. In dieser Lage ist das Rad 6 um 90° hinsichtlich der ursprünglich eingestellten schrägen Lage gedreht. Das Rad ist in dieser Lage wieder mit dem Kolben 24 gekuppelt, dessen Lage sich im Zylinder 23 nach Schrägstellen des Rades 6 nicht geändert hat. Nun wird der Kolben 24 in der anderen Richtung bewegt, wobei er seine Mittellage passiert, so daß das Rad 6 wieder in die ursprüngliche schräge Lage zurückgeführt wird. Man hebt darauf wieder den Sperrstift 11 und fährt wieder in derselben Richtung, wobei man, sobald sich die Gelenkachse 9 in der Büchse 10 gedreht hat, den Flüssigkeitsdruck im Zylinder 18 aufhebt, so daß der Sperrstift 11 bestrebt ist, in eine der Aussparungen zu fallen. Beim Weiterfahren fällt dann der Sperrstift 11 alsbald in diejenige der Aussparungen 13 bis 16 ein, welche der Aussparung, in welcher der Stift zunächst gelegen war, diametral gegenüberliegt, so daß die gewünschte Drehung der Gelenkachse 9 um 180° in der Büchse 10 abgeschlossen ist. Beim Zurückführen des Kolbens 24 in seine Mittellage nimmt das Rad 6 die in Fig. 1 oder in Fig. 4 dargestellte Lage ein. Darauf kann auch der Sitz 32 um 180° um die Achse 33 gedreht werden.
Anstatt der Drehung der Achse 9 um 180° in der Büchse 10 kann auch eine Drehung der Büchse 10 um 180° gemeinsam mit dem Betätigungszylinder 23 gegenüber dem Gestein vollführt werden, was in Fig. 4 veranschaulicht ist. In diesem Falle ist der Zylinder 18 nicht an der Büchse 10 sondern am Gestell 1 befestigt, während der Zylinder 23 nicht gelenkig mit dem Gestell 1, sondern mit der Büchse 10 gelenkig mittels eines Armes 40 verbunden ist. Die Kolbenstange 22 betätigt dabei einen Arm 41, der mit der Stange 8 verbunden ist. Die Büchse 10 kann in vier Stellungen festgesetzt werden, die durch die Stellungen der vier Aussparungen 42 bis 45 bedingt werden, in die je für sich der Sperrstift 11 einfallen kann. In diesem Falle kann die Bewegung der Büchse 10 leicht mechanisch, z. B. mittels einer Kette und zweier gleich großer Kettenräder, mit der Achse 33 gekuppelt werden, so daß bei Umdrehen des Rades 6 gleichzeitig auch der Sitz gedreht wird.
und auf das bzw. die lenkbaren Räder einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die in an sich bekannter Weise als hydraulischer Lenkhebel (35) ausgebildete Lenkvorrichtung seitlich am Fahrersitz (32) angeordnet ist, so daß der Lenkhebel bei an sich bekanntem Drehen des Fahrersitzes um eine annähernd lotrechte Achse eine feste Lage zum Fahrersitz beibehält.
2. Lenkvorrichtung für Schlepper nach Anspruch 1, bei denen die Radachse eines lenkbaren Rades für das Verschwenken um eine etwa lotrechte Gelenkachse gedreht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (7) gemeinsam mit deren Gelenkachse (9) um 180° um eine im wesentlichen lotrechte Achse (26) drehbar ist, welche zur Radachse (7) versetzt ist.
3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (7) gemeinsam mit deren Gelenkachse (9) samt deren Verstellvorrichtung um 180° um eine im wesentlichen senkrechte Achse (26) drehbar sind.
4. Lenkvorrichtung nach einem der Anspüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verriegelungsvorrichtung (11, 18) vorgesehen ist, durch welche die Verstellvorrichtung in zwei um 180° gegenüber dem Schleppergestell (1) verschiedenen Lagen arretierbar ist.
5. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verriegelungsvorrichtung (11,18) vorgesehen ist, durch welche die gemeinsame Drehung der Radachse (7) mit der Gelenkachse (9) um die Achse (26) in zwei um 180° verschiedenen Lagen aufhebbar ist.
6. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Verriegelungsvorrichtung (11, 18) außer den sich diametral gegenüberliegenden Arretierstellungen (13 und 15 bzw. 14 und 16) auch noch eine oder mehrere Zwischenstellungen vorgesehen sind.
7. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinie der Gelenkachse (9) sich mit der Drehachse (26) deckt.
8. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lenkbare Rad (6) und der Fahrersitz (32) bei ihrer Drehung um ihre lotrechten Achsen miteinander gekuppelt sind.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE:
1. Lenkvorrichtung für Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung, die vom Fahrersitz aus betätigbar ist
55 In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 903 171, 680 810,
888;
französische Patentschriften Nr. 689 043, 363 034, 268;
britische Patentschriften Nr. 515 911, 2 639 947; USA.-Patentschriften Nr. 2 680 491, 2 507 106,
417, 2182102.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 10S609/306 5.61
DEL26723A 1956-02-09 1957-01-29 Lenkvorrichtung fuer Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung Pending DE1108092B (de)

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