DE2715801C2 - - Google Patents
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- DE2715801C2 DE2715801C2 DE2715801A DE2715801A DE2715801C2 DE 2715801 C2 DE2715801 C2 DE 2715801C2 DE 2715801 A DE2715801 A DE 2715801A DE 2715801 A DE2715801 A DE 2715801A DE 2715801 C2 DE2715801 C2 DE 2715801C2
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- pivotable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine automatische Glasscheiben-Stapel
vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine solche Vorrichtung ist in der DE-OS 21 36 902 beschrie
ben. Bei der bekannten Vorrichtung müssen Fanganschläge beim
Vorwärtsbewegen der Glasscheibe auf den Stapel zu die Scheibe
freigeben, bevor sie bündig anliegt. Andernfalls stoßen die
Anschläge gegen den Stapel. Das bedeutet, daß die Scheibe
durch die Wirkung eines Tisches gegen den Stapel gedrückt
werden muß, um eine satte Anlage zu erreichen. Eine Relativ
bewegung zwischen Scheibe und Stapel ist dabei schon durch
die flächige Anlage der Scheibe am Tisch erschwert. Insbe
sondere ergeben sich Schwierigkeiten bei gekrümmten Scheiben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die automatische
Glasscheiben-Stapelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1 dahingehend weiterzubilden, daß damit auch
gekrümmte Scheiben ohne weiteres gestapelt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Unterstützung als Bandförderer ausgebildet ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsge
mäßen Vorrichtung ist die Höhe des Bandförderers einstellbar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die
Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer gekrümmten Fenster
glasscheibe für ein Automobil;
Fig. 2 eine Seitenansicht der
automatischen Glasscheiben-Stapelvor
richtung und
Fig. 3 und 4 vereinfachte Seitenansichten der Glasscheiben-
Stapelvorrichtung gemäß Fig. 2 in verschiedenen
Betriebsstadien.
Bei
dieser Ausführungsform wird die gekrümmte Windschutzscheibe
eines Automobils gemäß Fig. 1 auf einem Lastentisch, z. B.
einer L-förmigen Palette, abgelegt. Die vorliegende Erfin
dung ist jedoch auch für flache Glasscheiben geeignet.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Fördereinrichtung in Form eines Transportbandes 2
für die horizontale Zufuhr der Glasplatten 1 auf einem
auf Schienen 15 gelagerten Maschinenbett befestigt. Es können
verschiedene Typen von Transportbändern verwendet werden.
Das in den Zeichnungen dargestellte bandförmige Transport
band oder seilförmige Transportband ist bevorzugt.
Ein schwenkbarer Rahmen 3 ist am Ende des Transportbandes 2
angelenkt und um einen vorbestimmten Winkel um den Anlenk
punkt unter der Wirkung eines Zylinders 13 herabschwenkbar,
während sich auf dem verschwenkbaren Rahmen 3 eine durch das
Transportband 2 herangeführte Glasscheibe 1 befindet.
Bei einer optimalen Ausbildung ist der verschwenkbare Rahmen 3
mit einer Transportvorrichtung, z. B. einem Transportband,
versehen, wodurch die Glasscheibe vorwärtsbewegt wird.
Ein solcher verschwenkbarer Rahmen, mit der Transportvor
richtung wird als verschwenkbare Transporteinrichtung be
zeichnet. Ein Anschlag 5 ist am Ende der verschwenkbaren
Transporteinrichtung vorgesehen und unterstützt die Glasplatte
1 während der Verschwenkbewegung.
Eine horizontale Unterstützung in Form eines Bandförderers 7 und ein
Überführungsrahmen 8 sind mit Hilfe von Armen 21, 22
am Bett des Transportbandes 2 befestigt, so daß der horizon
tale Bandförderer 7 unterhalb der verschwenkbaren
Transporteinrichtung 3 angeordnet ist. Mit diesem horizontalen
Bandförderer 7 wird die Glasscheibe 1 verti
kal von der Oberfläche der verschwenkbaren Transportein
richtung auf der L-förmigen Palette 6 aufgerichtet.
Der horizontale Bandförderer 7 umfaßt eine
Vielzahl von Bändern oder Seilen, welche horizontal, entlang
der zu beladenden Fläche der L-förmigen Palette 6 angeordnet
sind und der Antrieb erfolgt in Vorwärtsrichtung zur L-för
migen Palette 6 bei aufgesetzter Unterkante der Glasplatte 1
durch einen mit dem Arm 22 verbundenen Motor 10.
Andererseits ist der Überführungsrahmen 8 derart angeordnet,
daß er um eine horizontale Achse 9 auf dem horizontalen
Bandförderer 7 mit Hilfe eines Zylinders 12
verschwenkbar ist. Der Überführungsrahmen verbleibt
in der am Ende der Verschwenkung
eingenommenen Position. Die auf der verschwenkbaren Transport
einrichtung 3 befindliche Glasplatte 1 liegt dabei an den
Rollen 11 des Überführungsrahmens 8 an.
Natürlich sind die verschwenkbare Transporteinrichtung 3
und der Überführungsrahmen 8 derart angeordnet, daß die
Verschwenkungsbewegung der verschwenkbaren Transportein
richtung 3 nicht durch den Überführungsrahmen 8 und den
Bandförderer 7 behindert oder ver
hindert wird. Auf diese Weise wird die auf der verschwenk
baren Transporteinrichtung 3 befindliche Glasscheibe 1
automatisch auf den Überführungsrahmen 8 und auf den
Bandförderer 7 überführt, und zwar
im wesentlichen am Ende des Verschwenkungsvorgangs.
Die Unterkante der Glasscheibe 1 ruht auf dem horizontalen
Bandförderer 7 und die hintere Fläche der Glas
scheibe 1 ruht auf dem Überführungsrahmen 8.
Fig. 3 zeigt das Stadium der Vorrichtung, in dem die Glas
scheibe 1 von der verschwenkbaren Transporteinrichtung 3
auf den Überführungsrahmen 8 und den horizontalen
Bandförderer 7 überführt wird und darauf gehalten
wird. In diesem Stadium wird der Zylin
der 12 betätigt, wodurch der Überführungsrahmen 8 um
die horizontale Achse 9 verschwenkt und aufgerichtet
wird. Durch den horizontalen Bandförderer wird
die Glasscheibe 1 vorwärts bewegt.
Durch den Überführungsrahmen 8 wird die Glasscheibe
dabei in die vertikale Lage aufgerichtet und so
auf die L-förmige Palette überführt. Dabei wirken
der Überführungsrahmen 8 und der horizontale
Bandförderer 7 derart zusammen, daß sie beide die Glasscheibe vorwärtsbewegen
und dabei die Glasscheibe unterstützen, ohne sie dabei
herumzudrehen. Wenn die Glasscheibe 1
von der Vorderkante des horizontalen Bandförderers
7 auf die Palette 6 überführt wird, so wirkt der Über
führungsrahmen 8 als Schiebeeinrichtung und schiebt die
Glasscheibe 1 auf die Palette 6. Zur präzisen Überführung
der Glasscheibe 1 auf die Palette ist es wichtig, das
Vorderende des horizontalen Bandförderers 7
an der für die Stapelung der Glasscheiben 6
richtigen Position anzuordnen. Dies bedeutet, daß die Posi
tion der auf der Palette 6 gestapelten
Glasscheiben abhängt von der Position in die die Glasscheibe
1 von dem horizontalen Bandförderer 7 überführt
wird. Somit kann bei richtiger Einstellung des Vorderendes
des horizontalen Bandförderers 7 die Glasscheibe 1
in der vorbestimmten Position auf der Palette 6 abgestellt
werden. Demzufolge wird die Vorrichtung mittels eines
Schraubenspindelmechanismus 18 und mit Hilfe von Zahnrädern
19, 20 und eines Motors 16 und dgl. auf den Schienen 15 bewegt
und zwar jedesmal wenn eine Glasscheibe 1 abgestellt (oder
gestapelt) wird oder abgestellt oder gestapelt werden soll.
In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 17 eine Einrichtung
zur Einstellung der Höhe der Transporteinrichtung durch
vertikale Auf- und Abbewegung. Es ist jedoch auch möglich,
lediglich den horizontalen Bandförderer 7 in
vertikaler Richtung zu bewegen, indem man die Arme 21 und
22 zur Erzielung desselben Zweckes expandiert und kontrahiert.
Diese Ausführungsform ist in den Zeichnungen nicht darge
stellt.
Claims (2)
1. Automatische Glasscheiben-Stapelvorrichtung mit einer
Fördereinrichtung, die die Glasscheiben in horizontaler
Richtung fördert und von der aus die Glasscheiben um
einen vorbestimmten Winkel aus der horizontalen Lage
nach unten auf eine Überführungseinrichtung schwenken,
die die Glasscheiben mit einem Schwenkrahmen aufrichtet
und mit einer Unterstützung für die Unterkanten der
Glasscheiben an den Glasscheibenstapel heranführt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Unterstützung als Bandförderer (7) ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Höhe des Bandförderers (7) einstellbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3870676A JPS52123073A (en) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | Device for piling glass sheets |
Publications (2)
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DE2715801C2 true DE2715801C2 (de) | 1987-08-27 |
Family
ID=12532749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772715801 Granted DE2715801A1 (de) | 1976-04-08 | 1977-04-07 | Automatische glasscheiben-stapeleinrichtung |
Country Status (6)
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DE (1) | DE2715801A1 (de) |
FR (1) | FR2347290A1 (de) |
GB (1) | GB1531956A (de) |
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- 1976-04-08 JP JP3870676A patent/JPS52123073A/ja active Granted
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1977
- 1977-03-24 GB GB12483/77A patent/GB1531956A/en not_active Expired
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1979
- 1979-09-26 US US06/079,199 patent/US4349304A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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GB1531956A (en) | 1978-11-15 |
US4349304A (en) | 1982-09-14 |
FR2347290B1 (de) | 1983-05-20 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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D2 | Grant after examination | ||
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |