DE2713409A1 - DEVICE FOR PLUGGING EMPTY VALVE COLLARS ON ADDITIONAL FILLING PIPES OF A PACKAGING MACHINE - Google Patents

Description

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Haver & Boecker, Car1-Haver-Platz, 4740 Oelde 1Haver & Boecker, Car1-Haver-Platz, 4740 Oelde 1

Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf nebeneinanderliegende Füllrohre einer PackmaschineDevice for attaching empty valve bags to adjacent ones Filling tubes of a packing machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf nebeneinanderliegende Füllrohre einer Packmaschine, bei der jedem Füllstutzen ein mit einem Sackgreifer ausgerüsteter Schwenkhebel zugeordnet ist, um dessen Längsachse der Greifer drehbar gelagert ist.The invention relates to a device for attaching empty valve sacks to adjacent ones Filling tubes of a packing machine, in which each filling spout is equipped with a bag gripper Swivel lever is assigned, about the longitudinal axis of which the gripper is rotatably mounted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der genannten Art so zu gestalten, daß die Packmaschine mit hoher Leistung arbeitet und der Transport der leeren Säcke zu den Sackgreifern selbsttätig und über konstruktiv einfache Mittel erfolgt.The invention is based on the object of designing the device of the type mentioned so that the packing machine works with high performance and the transport of the empty sacks to the sack grippers takes place automatically and by means of structurally simple means.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß parallel zur Packmaschine verlaufend mindestens eine Führungsstange vorgesehen ist, auf der eine mit einem in ein geöffnetes SackventilThis object is achieved according to the invention in that it runs parallel to the packing machine at least one guide rod is provided, on one of which with an open bag valve

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eines Sackes einführbaren Dorn ausgerüstete Transportvorrichtung gleit- und verschwenkbar gelagert ist.a sack insertable mandrel equipped transport device slidably and pivotably mounted is.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht die Transportvorrichtung aus einer die Führungsstange umgreifenden Buchse, einem quer zur Längsachse der Führungsstange sich erstreckenden, von der Buchse ausgehenden Arm und dem rechtwinklig zum Arm verlaufenden Dorn.In an advantageous embodiment of the invention the transport device consists of a bush encompassing the guide rod, one transversely to the longitudinal axis of the guide rod extending from the bushing arm and at right angles thorn running to the arm.

Die Führungsstange kann als Reckteckrohr ausgebildet sein, so daß die mit einer entsprechenden Durchbrechung versehene Buchse verdrehsicher und gleitbar auf der Führungsstange gelagert ist. Die Verschwenkbarkeit der Transportvorrichtung kann dadurch erreicht werden, daß die als Rechteckrohr ausgebildete Führungsstange an den Enden mit zylindrischen Zapfen versehen ist, die drehbar gelagert werden. Die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Führungsstange kann über ein Verstellaggregat vorgenommen werden.The guide rod can be designed as a rectangular tube, so that with a corresponding Opening provided bush is rotatably and slidably mounted on the guide rod. the Pivotability of the transport device can thereby be achieved that the guide rod designed as a rectangular tube at the ends with cylindrical Pin is provided, which are rotatably mounted. The rotating or swiveling movement of the guide rod can be carried out using an adjustment unit will.

Es sind Einrichtungen bekannt, mit denen das Sackventil eines Ventilsackes, der von der Rolle oder vom Stapel kommend vereinzelt wurde, geöffnet wird. Von diesen Einrichtungen wird der Ventilsack mit geöffnetem Sackventil zum Weitertransport bereitgehalten. There are devices known with which the bag valve of a valve bag that is from the roll or was singled coming from the stack, is opened. Of these facilities, the valve bag is with opened bag valve ready for further transport.

Der Dorn der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in das geöffnete Sackventil eingefahren. Die Transportvorrichtung wird dann umgesteuert und transportiert den Sack in den Bewegungsbereich eines Sackgreifers, von dem aus der Sack übernommen undThe mandrel of the device according to the invention is retracted into the opened bag valve. The transport device is then reversed and transports the sack into the movement area of a sack gripper, from which the sack is taken over and

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das geöffnete Ventil auf den zugeordneten Füllstutzen gestülpt wird. Sogleich nach der Übernahme des Sackes durch den Sackgreifer fährt der Dorn der Transportvorrichtung aus dem geöffneten Sackventil heraus, wird dann umgesteuert, um den nächsten leeren Ventilsack zu holen.the opened valve is placed on the assigned filler neck. Immediately after the takeover of the sack through the sack gripper, the mandrel of the transport device moves out of the open sack valve out, is then reversed to fetch the next empty valve bag.

Sofern die Packmaschine vier Füllstutzen oder eine noch größere Anzahl Füllstutzen aufweist, kann der Antransport der leeren Ventilsäcke zu den Füllstutzen dadurch gesteigert werden, daß zwei parallel verlaufende, seitlich versetzt zueinander angeordnete Führungsstangen der Packmaschine zugeordnet werden und die Schwenkwinkel der Transportdorne unterschiedlich sind.If the packing machine has four filling spouts or an even larger number of filling spouts, the Transport of the empty valve bags to the filler neck can be increased by having two in parallel running, laterally offset from one another arranged guide rods assigned to the packaging machine and the pivot angles of the transport mandrels are different.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine mit einer Führungsstange ausgerüstete Vorrichtung zum Transportieren von leeren Ventilsäcken im Aufriß,1 shows a device equipped with a guide rod for transporting empty items Valve sacks in elevation,

Fig. 2 einen der Fig. 1 entsprechenden Grundriß,FIG. 2 shows a plan corresponding to FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine mit zwei Führungsstangen ausgerüstete Vorrichtung zum Transportieren von leeren Ventilsäcken im Grundriß,4 shows a device equipped with two guide rods for transporting empty valve sacks in plan,

Fig. 5 einen der Fig. 4 entsprechenden Aufriß,FIG. 5 shows an elevation corresponding to FIG. 4,

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 5,6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG. 5,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig.7 shows a section along the line VII-VII in FIG.

ü H H s H / 0 5 U ü HH s H / 0 5 U

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Die Packmaschine 1 ist mit mehreren, nebeneinander liegenden Füllstutzen 2 ausgerüstet. Jedem Füllstutzen ist ein Sackgreifer 3 zugeordnet, der um eine Längsachse 4 eines Schwenkhebels 5 drehbar ist. Der Schwenkhebel 5 ist um eine horizontale Achse 6 an einer Konsole 7 drehbar gelagert, die am Gehäuse der Packmaschine 1 befestigt ist. Die Drehbewegung des Schwenkhebels 5 um die Achse 6 wird über ein Preßluftaggregat 8 vorgenommen, dessen Zylinder im Punkt 9 schwenkbar an der Konsole 7 gelagert ist.The packing machine 1 is equipped with several filling spouts 2 lying next to one another. Every filler neck a bag gripper 3 is assigned, which is rotatable about a longitudinal axis 4 of a pivot lever 5. The pivot lever 5 is rotatably mounted about a horizontal axis 6 on a bracket 7 which is attached to the housing the packing machine 1 is attached. The rotary movement of the pivot lever 5 about the axis 6 is via a Compressed air unit 8 made, the cylinder of which is pivotably mounted on the bracket 7 at point 9.

Der Sackgreifer 3 ist an einem Ausleger 10 befestigt, der mit einer Kappe 11 verbunden ist. Diese Kappe wird an einer Welle befestigt, die in dem als zylindrisches Rohr ausgebildeten Schwenkhebel 5 drehbar gelagert ist und über einen Drehantrieb 12 betätigt werden kann.The bag gripper 3 is attached to a boom 10 which is connected to a cap 11. This cap is attached to a shaft which is rotatably mounted in the pivot lever 5, which is designed as a cylindrical tube and can be operated via a rotary drive 12.

Der Sackgreifer 3 weist zwei Klemmbacken 13 auf, die in den Figuren in der geöffneten Stellung aufgezeigt sind. Diese Klemmbacken erfassen mit ihren unteren Klemmrändern 14 den Sack 15 unterhalb des oberen, mit einem Sackventil ausgerüsteten Bodens.The bag gripper 3 has two clamping jaws 13, which are shown in the figures in the open position are. These clamping jaws grasp with their lower clamping edges 14 the sack 15 below the upper, equipped with a bag valve bottom.

Zum Transport des leeren Ventilsackes mit geöffnetem Sackventil in den Bewegungsbereich eines Schwenkhebels 5 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 eine Führungsstange 16 vorgesehen, die als Reckteckrohr ausgebildet sein kann und parallel zur Packmaschine 1 verläuft. Auf der Führungsstange 16 ist eine Transportvorrichtung gleitbar gelagert, die in dem Ausführungsbeispiel aus einer die Führungsstange 16 umgreifenden Buchse 17, einem quer zur Längsachse der Führungsstange sich erstreckenden, von der Buchse ausgehenden Arm 18 und einem rechtwinklig zum Arm verlau-For transporting the empty valve bag with the bag valve open in the range of motion of a swivel lever 5 is in the embodiment of FIGS. 1 to 3 a guide rod 16 is provided, which can be designed as a rectangular tube and parallel to the packing machine 1 runs. On the guide rod 16, a transport device is slidably mounted in the Embodiment of a guide rod 16 encompassing bush 17, a transverse to the longitudinal axis of the Guide rod extending arm 18 extending from the bushing and an arm 18 extending at right angles to the arm

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fenden Dorn 19 besteht. Dieser Dorn wird in das geöffnete Sackventil eines leeren Sackes eingeführt, der in der Fig. 1 auf der rechten Seite in strichpunktierten Linien dargestellt ist.Fenden mandrel 19 is made. This mandrel is inserted into the open sack valve of an empty sack, which is shown in Fig. 1 on the right side in dash-dotted lines.

Die Transportvorrichtung 17 bis 19 wird dann längs der Führungsstange 16 nach links verfahren, bis der Sack in den Bereich des Schwenkhebels 5 gelangt.The transport device 17 to 19 is then moved along the guide rod 16 to the left until the Sack reaches the area of the pivot lever 5.

Bei der Konstruktion nach den Fig. 1 bis 3 erfolgt der Transport des Sackes bis in den Bereich des Schwenkhebels zunächst in einer Vertikalebene, die durch die Führungsstange geht. Die Lage des Sackes bei der Bewegung der Transportvorrichtung längs der Führungsstange ist in der Fi'j. 3 in strichpunktierten linien dargestellt, der in das Sackventil eingreifende Dorn 19 wird dann in Richtung auf die Packmaschine geschwenkt, und zwar in die Stellung, die in der Fig. in ausgezogenen Linien aufgezeigt ist. In dieser Stellung gelangt der obere Teil des Sackes in den Bewegungsbereich des Sackgreifers 3, der dann den Sack übernimmt. Nach dem Schliessen der Klemmbacken 13 setzt der Dorn seine Bewegung nach links in den Fig. 1 und 2 fort und fährt aus dem Sackventil heraus. Der Sackgreifer 3 wird dann um die Achse 4 um 90 geschwenkt. Dann erfolgt eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels 5 um die Achse 6, wobei das geöffnete Ventil auf den Füllstutzen 2 gestülpt wird. Der Sackgreifer wird dann geöffnet und kann zum Aufstecken des nächsten Sackes verwendet werden.In the construction according to FIGS. 1 to 3, the bag is transported up to the area of the Swivel lever initially in a vertical plane that goes through the guide rod. The position of the sack when moving the transport device along the guide rod is shown in FIG. 3 in dash-dotted lines shown, the mandrel 19 engaging in the bag valve is then pivoted in the direction of the packing machine, namely in the position shown in the figure. In solid lines. In this Position, the upper part of the sack comes into the range of motion of the sack gripper 3, which then moves the sack takes over. After the clamping jaws 13 have been closed, the mandrel continues its movement to the left in FIG. 1 and 2 and moves out of the bag valve. The bag gripper 3 is then pivoted about the axis 4 by 90. Then there is a pivoting movement of the pivot lever 5 about the axis 6, the opened The valve is slipped onto the filler neck 2. The bag gripper is then opened and can be attached of the next sack.

Die Transportvorrichtung ist inzwischen in die rechte ^Ausgangsstellung zurückbewegt worden, in der der Dorn 19 den nächsten leeren Ventilsack übernimmt, um ihn zu dem Greifer 3 eines Füllstutzens 2 zu transportieren.The transport device has now been moved back into the right usgangsstellung ^A, in which the mandrel 19 accepts the next empty bag valve in order to transport it to the gripper 3 of a filling nozzle. 2

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Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 bis 7 sind zwei parallel verlaufende, als Reckteckrohre ausgebildete Führungsstangen 20,21 vorgesehen, auf denen jeweils eine Buchse 17 mit dem Arm 18 und dem Dorn 19 gleitbar gelagert ist. Die Führungsstangen 20 und 21 weisen an ihren Enden zylindrische Zapfen 22 auf, die in einem Gestell 23 der Vorrichtung drehbar gelagert sind. Ein zylindrischer Zapfen 22 jeder Führungsstange erstreckt sich über das Gestell 23 hinaus und ist mit einer Scheibe 24 ausgerüstet, an der ein Ausleger 25 befestigt ist. An diesem Ausleger greift ein Verstellzylinder 26 an. Über diesen Verstellzylinder kann die Schwenkbewegung der zugeordneten Führungsstange vorgenommen werden.In the embodiment according to FIGS. 4 to 7, there are two parallel tubes, as rectangular tubes trained guide rods 20,21 are provided, on each of which a socket 17 with the arm 18 and the mandrel 19 is slidably mounted. The guide rods 20 and 21 have cylindrical ends Pin 22 which are rotatably mounted in a frame 23 of the device. A cylindrical one Pin 22 of each guide rod extends beyond the frame 23 and is with a washer 24 equipped to which a boom 25 is attached. An adjusting cylinder engages on this boom 26 at. The pivoting movement of the associated guide rod can be carried out via this adjusting cylinder will.

Aus der Fig. 7 ergibt sich, daß die auf den Führungsstangen 20 und 21 angeordneten Dorne unterschiedliche Schwenkwinkel haben müssen, damit die oberen Sackböden in den Schwenkbereich eines Sackgreifers 3 gelangen. From Fig. 7 it can be seen that the mandrels arranged on the guide rods 20 and 21 are different Must have swivel angles so that the upper bag bottoms get into the swivel range of a bag gripper 3.

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Claims (6)

PaienisnwäUa Dr. O. Loe5enbeck Dipl.-Ing. Strecke Haver & Boecker - jS- Dipl.-Ing. Loesenbeck 43 Bielefeld, Herioroer Straße 2713Λ09 PatentansprüchePaienisnwäUa Dr. O. Loe5enbeck Dipl.-Ing. Route Haver & Boecker - jS- Dipl.-Ing. Loesenbeck 43 Bielefeld, Herioroer Straße 2713-09 claims 1. Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf nebeneinanderliegende Füllstutzen einer Packmaschine, bei der jedem Füllstutzen ein mit einem Sackgreifer ausgerüsteter Schwenkhebel zugeordnet ist, um dessen Längsachse der Greifer drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet , daß parallel zur Packmaschine (1) verlaufend mindestens eine Führungsstange (16, 20,21) vorgesehen ist, auf der eine mit einem in ein geöffnetes Sackventil eines Sackes (15) einführbaren Dorn (19) ausgerüstete Transportvorrichtung gleit- und verschwenkbar gelagert ist.1. Device for attaching empty valve sacks to one of the filling spouts lying next to one another Packing machine in which a swivel lever equipped with a bag gripper is assigned to each filling spout is, about the longitudinal axis of which the gripper is rotatably mounted, characterized that at least one guide rod (16, 20, 21) is provided, on which one can be inserted into an open bag valve of a bag (15) Mandrel (19) equipped transport device is slidably and pivotably mounted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung aus einer die Führungsstange umgreifenden Buchse (17), einem quer zur Längsachse der Führungsstange sich erstreckenden, von der Buchse ausgehenden Arm (18) und dem recktwinklig zum Arm verlaufenden Dorn (19) besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device consists of a the guide rod encompassing bush (17), a transverse to the longitudinal axis of the guide rod extending, arm (18) extending from the socket and the mandrel extending at a right angle to the arm (19) exists. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der den Sack tragende Dorn (19) im Bereich eines Schwenkhebels (5) in den Bewegungsbereich des Sackgreifers (3) seitlich schwenkbar ist, der Sackgreifer den oberen Sackboden erfaßt, der Dorn (19) aus dem Sackventil gefahren wird und der obere Sackboden mit geöffnetem Ventil3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mandrel carrying the sack (19) laterally pivotable in the area of a pivot lever (5) in the area of movement of the bag gripper (3) is, the sack gripper grasps the upper sack bottom, the mandrel (19) moved out of the sack valve and the upper bottom of the bag with the valve open 809839/0544809839/0544 Haver & Boecker - 2 -Haver & Boecker - 2 - auf den Füllstutzen (2) stülpbar ist.can be slipped onto the filler neck (2). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel verlaufende, seitlich versetzt zueinander angeordnete Führungsstangen (20, 21) vorgesehen sind und die Schwenkwinkel der Transportdorne (19) unterschiedlich sind.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that two parallel, laterally offset from one another arranged guide rods (20, 21) are provided and the pivot angle of the transport mandrels (19) are different. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (16,20,21) als Rechteckrohre ausgebildet sind, die an den Enden zylindrische drehbar gelagerte Zapfen (22) aufweisen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rods (16, 20, 21) are designed as rectangular tubes are which have cylindrical rotatably mounted pins (22) at the ends. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Zapfen (22) ein Ausleger (25) befestigt ist, an dem ein Verstellaggregat (26) angelenkt ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a bracket (25) is attached to a pin (22) is to which an adjustment unit (26) is articulated. 8093^9/0 58093 ^ 9/0 5