DE2711474C2

DE2711474C2 -

Info

Publication number: DE2711474C2
Application number: DE2711474A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Gd SpA Bologna It
Current assignee: Gd SpA Bologna It
Priority date: 1976-03-17
Filing date: 1977-03-16
Publication date: 1993-05-19
Also published as: PL105899B1; SE424713B; IN146388B; NL7702594A; AR212033A1; IT1060844B; CH613169A5; CS210664B2; JPS52139800A; JPS6055365B2; DD130017A5; DE2711474A1; CA1061819A; ES457187A1; ATA180877A; BR7701602A; GB1525552A; FR2344449B1; SU618023A3; FR2344449A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Ziga rettengruppen von einer Beschickungseinrichtung zur Bildung der Gruppen zu einer Verpackungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transferring Ziga rescue groups from a loading device to form the Groups to a packaging facility according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist Gegenstand der DE-OS 23 58 511. Mit Hilfe dieser Vorrichtung werden von einer Beschickungsein richtung Zigarettengruppen übernommen, die aus drei Lagen von jeweils versetzt zueinander angeordneten Zigaretten bestehen, z. B. aus einer unteren und einer oberen Lage von je sieben Ziga retten und einer mittleren Lage von sechs Zigaretten. Die Ziga rettengruppen werden quer zu ihrer Längsrichtung in das Abteil eingeschoben, das die Gruppe nach einer Schwenkung von 180° des Kopfes an die Verpackungseinrichtung übergibt. Auf der der Hal teplatte zugewandten, offenen Seite des Abteils werden die Ziga retten von den Haltefingern der Greifarme gehalten, während sie auf der gegenüberliegenden Seite durch eben ausgebildete Halte- und Führungsflächen gehalten werden, die an zwei fest am Kopf angebrachten Platten ausgebildet sind.Such a device is the subject of DE-OS 23 58 511. With the help of this device, a loading device direction taken from groups of cigarettes consisting of three layers of each consist of staggered cigarettes, e.g. B. from a lower and an upper layer of seven Ziga save and a middle ply of six cigarettes. The Ziga Rescue groups are transversely to their longitudinal direction in the compartment inserted that the group after a swivel of 180 ° of the Hands over to the packaging facility. On the Hal The ziga facing the open side of the compartment save by the holding fingers of the gripping arms while holding them on the opposite side by just trained holding and guide surfaces are held on two firmly on the head attached plates are formed.

Aus der DE-PS 4 31 106 ist eine Maschine zum Verpacken von Ziga retten bekannt, bei der in einer Beschickungseinrichtung symme trische Gruppen gebildet werden, d. h. aus zwei Schichten zu je sieben Zigaretten und einer mittleren Schicht von sechs Zigaret ten bestehende Gruppen. Diese werden von einem Kolben, der in seiner Mitte einen in die mittlere Lage eingreifenden Vorsprung hat, in horizontaler Richtung zu einer Folgestation geschoben, wo jede Gruppe in eine Schachtel verpackt wird.From DE-PS 4 31 106 is a machine for packaging Ziga save known, in the symme in a feeder trical groups are formed, d. H. of two layers each seven cigarettes and a middle layer of six cigarettes existing groups. These are driven by a piston that is in a protrusion engaging in the middle layer in the middle has pushed to a next station in the horizontal direction, where each group is packed in a box.

Eine ähnliche Vorrichtung ist Gegenstand der DE-PS 5 41 896. Auch hier werden in einer Beschickungseinrichtung symmetrische Gruppen mit auf Lücke liegenden Zigaretten gebildet, wobei die mittlere Lage jeder Gruppe von zwei seitlichen Schiebern gehal ten wird. Die Übergabe der Zigarettengruppen zu einer Ver packungseinrichtung ist nicht angegeben.A similar device is the subject of DE-PS 5 41 896. Here, too, symmetrical feeders are used Groups with cigarettes lying on a gap were formed, the middle layer of each group of two side slides will. The handover of the cigarette groups to a ver packing equipment is not specified.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs umrissenen Gattung zur Verfügung zu stellen, die so ausgebildet ist, daß sie während der Einführung der Zigaretten und der Übergabe unsymmetrisch zusammengestellte Gruppen sicher führen und halten kann, d. h. Gruppen, bei denen diejenige Lage, die eine Zigarette weniger enthält, sich nicht in der Mitte, sondern außen befindet.The invention has for its object a device to provide the genre outlined at the outset, so is trained that during the introduction of cigarettes and manage the handover of asymmetrically arranged groups and can hold d. H. Groups in which the situation, the one Cigarette contains less, not in the middle, but on the outside located.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the indicator of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of Subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel er läutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is based on an embodiment he refines, which is shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Stirnansicht einer symmetrisch aufgebauten Zigaret tengruppe, Fig. 1 shows the front view of a symmetrically constructed Zigaret tengruppe,

Fig. 2 die Stirnansicht einer unsymmetrisch aufgebauten Ziga rettengruppe, Fig. 2 shows the end view of an asymmetrically constructed Ziga save group,

Fig. 3 die Ansicht einer Zigarettenpackung mit Klappdeckel, die die Zigarettengruppe der Fig. 2 enthält, Fig. 3 is a view of a cigarette packet with hinged lid, which contains the group of cigarettes of Fig. 2,

Fig. 4 die schematische Darstellung einer Fertigungslinie mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 4 is a schematic representation of a production line with the device according to the invention,

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß der Erfindung im Vertikalschnitt entsprechend der Linie V-V der Fig. 6, Fig. 5 shows the device according to the invention in vertical section according to the line VV of Fig. 6,

Fig. 6 eine Draufsicht der Vorrichtung der Fig. 5 und Fig. 6 is a plan view of the device of Figs. 5 and

Fig. 7 die graphische Darstellung der Bewegungsabläufe der wesentlichsten Teile der Vorrichtung der Fig. 5 und 6 während eines Arbeitszyklus. Fig. 7 is a graphical representation of the movements of the essential parts of the device of Figs. 5 and 6 during a work cycle.

Fig. 1 zeigt die Stirnansicht einer aus 20 Zigaretten bestehen den Gruppe, bei der die mittlere Lage aus sechs Zigaretten und die beiden äußeren Lagen aus je sieben Zigaretten bestehen. Der artige Gruppen eignen sich insbesondere zur Verpackung in soge nannten weichen Schachteln. Fig. 1 shows the front view of a group consisting of 20 cigarettes, in which the middle layer consists of six cigarettes and the two outer layers each consist of seven cigarettes. The like groups are particularly suitable for packaging in so-called soft boxes.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Zigarettengruppe bestehen die unte re und die mittlere Lage aus je sieben Zigaretten, während die obere Lage aus sechs Zigaretten besteht, die auf Lücke zu der mittleren Lage liegt. Eine solche Zigarettengruppe ist, da die beiden je sieben Zigaretten umfassenden Lagen nicht auf Lücke liegen, weniger stabil, eignet sich jedoch vor allem zur Ver packung in feste Schachteln der in Fig. 3 gezeigten Art.In the cigarette group shown in Fig. 2, the lower right and the middle layer consist of seven cigarettes each, while the upper layer consists of six cigarettes, which lies on the gap to the middle layer. Such a cigarette group is less stable since the two layers, each comprising seven cigarettes, do not lie on a gap, but is particularly suitable for packaging in solid boxes of the type shown in FIG. 3.

Diese Schachtel besteht aus einem Schachtelkörper 1 und einem Klappdeckel 2, der über ein Gelenk 3 mit dem Schachtelkörper 1 verbunden ist. In den Schachtelkörper 1 ist ein Kragen 4 einge setzt, der einen mittleren Wandabschnitt 5 und zwei seitliche Wandabschnitte 6 aufweist. Um das Schließen des Klappdeckels 2 zu erleichtern, sind die beiden Ecken 7 der seitlichen Wandab schnitte 6 etwas eingeknickt; dies ist der Grund dafür, daß die obere Lage der Gruppe aus nur sechs Zigaretten besteht.This box consists of a box body 1 and a hinged lid 2 , which is connected to the box body 1 via a joint 3 . In the box body 1 , a collar 4 is inserted, which has a central wall section 5 and two side wall sections 6 . In order to facilitate the closing of the hinged cover 2 , the two corners 7 of the lateral Wandab sections 6 are slightly buckled; this is the reason that the top layer of the group consists of only six cigarettes.

Fig. 4 zeigt schematisch die aufeinanderfolgenden Stationen zur Verpackung der unsymmetrischen Gruppen gemäß Fig. 2 in Schachteln gemäß Fig. 3. Aus einem Füllspeicher 8 werden die dreilagigen Gruppen in die Abteile eines schrittweise vorwärts bewegten Abteilförderers 9 geschoben, der die Gruppen zu der Übergabevorrichtung 10 gemäß der Erfindung führt. Hier werden die Gruppen in Längsrichtung der Zigaretten in das jeweils ge genüberliegende Abteil der Übergabevorrichtung 10 eingeschoben, die einen um eine horizontale Achse drehbaren Kopf 16 aufweist. FIG. 4 schematically shows the successive stations for packaging the asymmetrical groups according to FIG. 2 in boxes according to FIG. 3. The three-layer groups are pushed from a filling store 8 into the compartments of a compartment conveyor 9 which is moved forward step by step and which carries the groups to the transfer device 10 leads according to the invention. Here, the groups are inserted in the longitudinal direction of the cigarettes into the respective opposite compartment of the transfer device 10 , which has a head 16 rotatable about a horizontal axis.

Nach einer Drehung des Kopfes 16 um 180° befindet sich die Lage mit sechs Zigaretten unten und wird einer Station 11 übergeben, die aus einem um eine horizontale Achse drehbaren Verpackungs rad besteht, in dessen Taschen die Gruppen von einem Folienab schnitt eingehüllt werden. In einer anschließenden Station 12, das aus einem um eine vertikale Achse drehbaren Rad besteht, werden den einzelnen Gruppen Steuermarken o. dgl. zugeführt, wo rauf in einer weiteren Station 13, die ebenfalls aus einem um eine vertikale Achse drehbaren Rad besteht, den bereits mit Fo lie umhüllten Gruppen die Kragen 4 zugeordnet werden. Sowohl in der Station 12 als auch in der Station 13 befindet sich die aus sechs Zigaretten bestehende Lage wieder oben. Eine weitere Sta tion 15, die aus einem um eine horizontale Achse drehbaren Rad besteht, dient zur endgültigen Verpackung, wozu ein Zuschnitt 14 für den Schachtelkörper 1 jeder Gruppe zugeführt wird.After a rotation of the head 16 by 180 °, the situation with six cigarettes is at the bottom and is transferred to a station 11 , which consists of a packaging wheel which can be rotated about a horizontal axis, in the pockets of which the groups are wrapped by a film section. In a subsequent station 12 , which consists of a wheel rotatable about a vertical axis, the individual groups are supplied with control marks or the like. Whereupon, in another station 13 , which also consists of a wheel rotatable about a vertical axis, the already the groups 4 are assigned to groups covered with foil. Both in station 12 and in station 13 , the position consisting of six cigarettes is at the top again. Another station 15 , which consists of a wheel rotatable about a horizontal axis, is used for the final packaging, for which purpose a blank 14 for the box body 1 is supplied to each group.

Die Fig. 5 und 6 zeigen die erfindungsgemäß vorgesehene Über gabevorrichtung 10 mit dem Drehkopf 16. Der Drehkopf 16 ist auf einer horizontalen Welle 17 befestigt, die vom nicht gezeigten Bett der Verpackungsmaschine aufgeht und die in herkömmlicher Weise intermittierend ent gegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird, wobei die Welle 17 bei jedem Schritt eine Drehung von 180° ausführt. FIGS. 5 and 6 show the present invention provided transfer device 10 to the rotary head 16. The turret 16 is mounted on a horizontal shaft 17 , which rises from the bed of the packaging machine, not shown, and which is driven intermittently ent counterclockwise in a conventional manner, the shaft 17 performing a rotation of 180 ° with each step.

Auf der Welle 17 ist koaxial zu dieser eine Hülse 18 befestigt, mit deren Enden zwei vertikale Platten 19 und 20 verbunden sind, die voneinander einen Abstand aufweisen, der im wesent lichen gleich der Zigarettenlänge ist.On the shaft 17 , a sleeve 18 is fastened coaxially to this, with the ends of which two vertical plates 19 and 20 are connected, which are at a distance from one another which is substantially equal to the length of the cigarette.

Der Drehkopf 16 ist mit zwei radialen Abteilen 21 und 22 versehen, die einander diametral gegenüberliegen und die in Bezug auf eine radiale Mittelebene eine unsymmetri sche Konstruktion aufweisen. Die Abteile 21 und 22 sind so dimensioniert, daß sie eine Zigarettengruppe der in Fig. 2 gezeigten Art aufnehmen können, wobei die Achsen der Zigaret ten parallel zur Welle 17 verlaufen.The turret 16 is provided with two radial compartments 21 and 22 which are diametrically opposite one another and which have an asymmetrical construction with respect to a radial central plane. The compartments 21 and 22 are dimensioned so that they can accommodate a group of cigarettes of the type shown in Fig. 2, the axes of the cigarette th parallel to the shaft 17 .

Betrachtet man beispielsweise das in den Fig. 5 und 6 rechts dargestellte Abteil 21, während der Drehkopf 16 stillsteht, wobei die entsprechenden unsymmetrischen Elemente des Abteils 22 mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind, so wird dieses Abteil nach oben durch ein erstes Paar rechtwinkliger horizontaler und in gleicher Ebene angeordneter, schmaler Auflage wände 23 und 24 begrenzt, die mit den Platten 19 bzw. 20 ver bunden sind und nach unten durch ein zweites Paar rechteckiger, horizontaler und in gleicher Ebene angeordneter, schmaler Auflage wände 25 und 26, die lediglich für das linke Abteil gezeigt sind, mit den Platten 19 bzw. 20 verbunden sind und vom ersten Paar einen Abstand aufweisen, der gleich der Dicke der in Fig. 2 gezeigten Gruppe ist.If, for example, one considers the compartment 21 shown on the right in FIGS. 5 and 6 while the rotary head 16 is at a standstill, the corresponding asymmetrical elements of the compartment 22 being identified by the same reference numerals, then this compartment becomes more horizontal and inward at the top by a first pair same level arranged, narrow edition walls 23 and 24 limited, which are connected to the plates 19 and 20 connected and down by a second pair of rectangular, horizontal and arranged in the same plane, narrow edition walls 25 and 26 , which are only for the Left compartment are shown, are connected to the plates 19 and 20 and have a distance from the first pair, which is equal to the thickness of the group shown in Fig. 2.

Jedem Abteil 21 und 22 sind zwei Greifer 27 zugeordnet. Deren Greifbacken 28 sind auf Achsen 29 verschwenkbar gelagert, die zur Welle 17 pa rallel verlaufen und mit ihren Enden in den beiden Platten 19 und 20 abgestützt sind.Two grippers 27 are assigned to each compartment 21 and 22 . Their gripping jaws 28 are pivotally mounted on axes 29 which run parallel to the shaft 17 and are supported with their ends in the two plates 19 and 20 .

Wie beispielsweise am rechten Abteil 21 zu sehen ist, über greifen die Backen 28 der entsprechenden Greifer 27 das Abteil oberhalb und unterhalb bis zu dessen Ende.As can be seen on the right compartment 21, for example, the jaws 28 of the corresponding grippers 27 grip the compartment above and below to the end thereof.

Die freien Ende der beiden unteren Backen 28 sind jeweils mit einem Haltefinger 30 versehen, der eine vertikale Lage einnimmt, wenn der Greifer geschlossen ist. Die freien Enden der beiden oberen Backen 28 sind ebenfalls mit einem blockför migen Haltefinger 31 versehen, der an der dem Abteil zugewandten Seite abgeschrägt ist.The free ends of the two lower jaws 28 are each provided with a holding finger 30 which assumes a vertical position when the gripper is closed. The free ends of the two upper jaws 28 are also provided with a blockför shaped holding finger 31 which is chamfered on the side facing the compartment.

Was für die rechten Greifer beschrieben wurde, gilt gleicher maßen auch für die dem linken Abteil 22 zugeordneten Greifer, mit einem einzigen Unterschied, daß die Haltefinger 30 und 31 bezüglich der entsprechenden Elemente der rechten Greifer eine unsymmetrische Lage in Be zug auf die radiale Mittelebene zwischen den beiden Teilen einnehmen.What has been described for the right gripper applies equally to the gripper assigned to the left compartment 22 , with a single difference that the holding fingers 30 and 31 with respect to the corresponding elements of the right gripper have an asymmetrical position with respect to the radial median plane between take the two parts.

Die oberen und die unteren Backen 28 der beiden Greifer sind durch ein erstes bzw. ein zweites Federpaar 32 und 33 verbunden. The upper and lower jaws 28 of the two grippers are connected by a first and a second pair of springs 32 and 33 , respectively.

Die Greifer können außerdem durch an sich bekannte Mittel geöffnet und geschlossen werden, wie sie in der DE-OS 23 58 511 beschrieben sind und die wie nachfolgend erläutert wirksam werden.The grippers can also by known Means are opened and closed, as in the DE-OS 23 58 511 are and which take effect as explained below.

Die Zigarettengruppen der in Fig. 2 gezeigten Art, die flach angeordnet sind und auf der äußeren Lage von sieben Zigaretten aufruhen, werden einzeln durch einen nicht ge zeigten Stößel erfaßt, der sie in Richtung der Zigarettenachsen in das rechte Ab teil 21 des Drehkopfes 16, der sich dabei im Stillstand be findet, schiebt.The cigarette groups of the type shown in Fig. 2, which are arranged flat and rest on the outer layer of seven cigarettes, are individually detected by a plunger not shown, which they in the direction of the cigarette axes in the right part 21 of the rotary head 16 , who is at a standstill pushes.

Zu Beginn dieser Überführungsbewegung liegt die Lage von sieben Zigaretten auf der Auflagewand 25 auf, und die sechs Zi garetten umfassende obere Lage berührt die Auflagewand 23. Die linke Seite der Zigarettengruppe berührt eine Kante 19′ der Platte 19, die auf dem Niveau der sechs Zigaretten umfassen den Lage einen Vorsprung 19′′ aufweist, d. h. derart profi liert ist, daß sie die drei Zigarettenlagen berührt.At the beginning of this transfer movement, the position of seven cigarettes lies on the support wall 25 , and the upper layer comprising six cigarettes touches the support wall 23 . The left side of the cigarette group touches an edge 19 'of the plate 19 , which at the level of the six cigarettes comprise the location of a projection 19 '', that is profi liert that it touches the three layers of cigarettes.

Es ist weiterhin eine bewegliche Halteplatte 34 vorgesehen, die als Führungs- und Halteelement für die rechte Seite der Zigaretten gruppe dient. Diese hat ein zur Kante 19′ und zum Vor sprung 19′′ spiegelbildliches Profil und berührt somit eben falls alle drei Zigarettenlagen. Sie ist einer hin- und her gehenden Bewegung in einer zur Welle 17 normalen Richtung un terworfen.There is also a movable holding plate 34 which serves as a guide and holding element for the right side of the cigarette group. This has a to the edge 19 'and before jump 19 ''mirror-image profile and thus just touches if all three layers of cigarettes. It is subjected to a reciprocating movement in a direction normal to shaft 17 .

Die Halteplatte 34 ist an einer horizontalen Stange 35 befestigt, die in herkömmlicher Weise bewegt wird, etwa wie in der DE-OS 17 57 195 beschrieben.The holding plate 34 is attached to a horizontal rod 35 , which is moved in a conventional manner, such as described in DE-OS 17 57 195.

Während die Zigarettengruppe in das Abteil überführt wird, gleitet das vorauslaufende Ende der Zigarettengruppe hinter der Auflagewand 25 auf eine Platte 36, die mit einem Support 37 verbunden ist, der fest mit dem Maschinenbett ver bunden ist, und die als Verbindungselement zwischen den Auf lagerwänden 25 und 26 dient und mit diesen in einer Ebene liegt.While the cigarette group is being transferred into the compartment, the leading end of the cigarette group slides behind the support wall 25 onto a plate 36 , which is connected to a support 37, which is firmly connected to the machine bed, and which acts as a connecting element between the bearing walls 25 and 26 serves and lies in one plane with them.

Sobald nun die Kante 19′ passiert ist, wird der untere Ab schnitt der linken Seite der Zigarettengruppe durch eine ver tikale Wand 38 der Platte 36 geführt, wobei diese Wand 38 relativ zu den beiden sieben Zigaretten umfassenden Lagen tangential angeordnet ist, während die obere, sechs Zigaret ten umfassende Lage einer Schiene 39 angenähert ist.As soon as the edge 19 'has passed, the lower section from the left side of the cigarette group is guided through a vertical wall 38 of the plate 36 , this wall 38 being arranged tangentially relative to the two layers comprising seven cigarettes, while the upper, six cigarettes comprehensive position of a rail 39 is approximated.

Die Schiene 39 kann relativ zu dieser Führungsposition einer Schwingbewegung unterworfen werden und ist mit dem oberen Ende eines Hebels 40 verbunden, der mit einem Ende einer einstell baren Koppelstange 41 verbunden ist, deren anderes Ende an einem Ansatz 42 der Halteplatte 34 angelenkt ist. Der Hebel 40 wird somit durch die hin- und hergehend bewegte Stange 35 gesteuert.The rail 39 can be subjected to an oscillating movement relative to this guide position and is connected to the upper end of a lever 40 which is connected to one end of an adjustable coupling rod 41 , the other end of which is articulated to a shoulder 42 of the holding plate 34 . The lever 40 is thus controlled by the reciprocating rod 35 .

Es wird aus Vorstehendem klar, daß die Halteplatte 34 und die Schiene 39 gleichzeitig betätigt werden und daß sie bis nahe an die Zigarettengruppe heran und von dieser zurück bewegbar sind und im wesentlichen nach Art einer Zange wirksam werden, die durch die hin- und hergehende Bewegung der Stange 35 gesteu ert wird.It is clear from the foregoing that the holding plate 34 and the rail 39 are actuated simultaneously and that they can be moved close to and from the cigarette group and act essentially in the manner of a pair of pliers which are caused by the reciprocating movement the rod 35 is controlled.

Durch diese stationären und beweglichen Teile geführt wird so die Zigarettengruppe vollständig in das Abteil 21 einge schoben.Through these stationary and moving parts, the cigarette group is fully inserted into the compartment 21 .

Während der Endphase dieser Einführung liegt das voraus laufende Ende der Zigarettengruppe auf der Auflagewand 26 auf, während ihre linke Seite eine Kante 20′ der Platte 20 berührt, die ebenfalls mit einem Vorsprung 20′′ versehen ist, sodaß sich diese Kante ebenfalls an alle drei Lagen der Zigarettengruppe anlegt.During the final phase of this introduction, the leading end of the cigarette group rests on the support wall 26 , while its left side touches an edge 20 'of the plate 20 , which is also provided with a projection 20 '', so that this edge is also on all three Layers of the cigarette group.

Um die Einführung des Zigarettenbündels in das Abteil zu er leichtern und um ein Verklemmen der Zigaretten zu verhindern, sind die verschiedenen Führungselemente mit geeigneten, abge schrägten Abschnitten an den Seiten versehen, längs welcher die Einführung des Zigarettenbündels erfolgt.To introduce the bundle of cigarettes into the compartment lighter and to prevent jamming of the cigarettes, are the different guide elements with suitable, abge bevelled sections on the sides, along which the cigarette bundle is introduced.

Sobald die Einführung des Bündels in das Abteil abgeschlossen ist, schließen sich die Greifer 27, und die Enden ihrer unteren Backen greifen durch Öffnungen, die in den Auflagewänden 25 und 26 vorgesehen sind, und nähern sich der unteren Zigarettenlage des Bündels, wodurch die Haltefinger 30 in Berührung mit den bei den Enden der mittleren und der unteren, jeweils sieben Ziga retten umfassenden Lagen auf der rechten Seite des Bündels ge bracht werden. Die beiden oberen Backen werden zugleich angenä hert und greifen durch in den Auflagewänden 23 und 24 vorgesehene Öffnungen in Richtung auf die obere, sechs Zigaretten umfassende Lage, wodurch die blockförmigen Haltefinger 31 in Berührung mit den beiden Enden der oberen, sechs Zigaretten umfassenden Lage und der mittleren, sieben Zigaretten umfassenden Lage auf der rechten Bündelseite gebracht werden.Once insertion of the bundle into the compartment is completed, the grippers 27 close and the ends of their lower jaws pass through openings provided in the support walls 25 and 26 and approach the lower cigarette layer of the bundle, thereby holding fingers 30 be brought into contact with the layers on the right side of the bundle at the ends of the middle and the lower, each with seven cigars. The two upper jaws are approximated at the same time and engage through openings provided in the support walls 23 and 24 in the direction of the upper, six-cigarette layer, whereby the block-shaped holding fingers 31 in contact with the two ends of the upper, six-cigarette layer and the medium, seven cigarettes on the right side of the bundle.

Die Stange 35 wird nun so gesteuert, daß sie ihren Rückwärtshub ausführt und dadurch die Halteplatte 34 und die Schiene 39 von den Seiten des Zigarettenbündels entfernt.The rod 35 is now controlled to perform its reverse stroke, thereby removing the support plate 34 and the rail 39 from the sides of the bundle of cigarettes.

Der Kopf 16 wird um 180° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und überführt somit das Abteil 21 in die Entladestellung, d. h. die Speisestellung für die Station 11, während das leere Abteil 22 zu der vorher vom Abteil 21 besetzten Position bewegt wird, um dort ein neues Zigarettenbündel in der gleichen Weise auf zunehmen, wie dies mit Bezug auf das Abteil 21 beschrieben worden ist.The head 16 is rotated 180 ° counterclockwise and thus transfers the compartment 21 into the unloading position, ie the feeding position for the station 11 , while the empty compartment 22 is moved to the position previously occupied by the compartment 21 in order to obtain a new bundle of cigarettes in the same manner as described with respect to compartment 21 .

In der in den Fig. 5 und 6 links dargestellen Entladestellung befindet sich ein am Ende einer Stange 44 angebrachter Schieber 43. Die Stange 44 ist am Support 37 hin- und hergehend, hori zontal und radial zum Drehkopf 16 beweglich gelagert.In the unloading position shown on the left in FIGS. 5 and 6, there is a slide 43 attached to the end of a rod 44 . The rod 44 is reciprocally supported on the support 37 , horizontally and radially to the rotary head 16 .

Die Stoßfläche des Schiebers 43 besitzt das gleiche Profil wie die Platten 19 und 20, ist in dem durch diese beiden Platten 19 und 20 begrenzten Bereich beweglich und wirkt mit der rech ten Seite (bezogen auf die Fig. 5 und 6) des Zigarettenbündels zusammen, um dadurch dieses zusammen mit einem Verpackungsmate rialabschnitt, nämlich einer Staniolfolie, in den die Station 11 bildenden Drehkopf zu überführen. The abutment surface of the slide 43 has the same profile as the plates 19 and 20 , is movable in the area delimited by these two plates 19 and 20 and interacts with the right side (based on FIGS . 5 and 6) of the cigarette bundle, to thereby transfer this together with a packaging material, namely a stanol film, into the rotary head forming the station 11 .

Ein neues Zigarettenbündel wird in das leere Abteil 22 einge führt und der Maschinenzyklus wiederholt.A new bundle of cigarettes is inserted into the empty compartment 22 and the machine cycle is repeated.

Das Schaubild in Fig. 7 zeigt als Funktion des Drehwinkels einer gemeinsamen Antriebswelle (zyklische Welle) die Bewe gungsgesetze des Drehkopfes 16, der Stange 35, mit der die Halte platte 34 und die Schiene 39 verbunden sind, und des Schiebers 43.The graph in Fig. 7 shows as a function of the angle of rotation of a common drive shaft (cyclic shaft) the movement laws of movement of the turret 16 , the rod 35 with which the holding plate 34 and the rail 39 are connected, and the slide 43rd

In der den Drehkopf 16 betreffenden Kurve bezeichnet der mit der horizontalen Achse zusammenfallende Abschnitt die Still standszeit dieses Kopfes, während der schraffierte Abschnitt die Bewegungszeit darstellt. In den die Teile 35 und 43 be treffenden Kurve bezeichnen die horizontalen Abschnitte die Stillstandszeiten, die ansteigenden Abschnitte die Bewegungs zeiten des Vorwärtshubs dieser Teile 35 und 43 und die fallen den Abschnitte die Bewegungszeiten des Rückwärtshubs dieser Teile.In the curve relating to the rotary head 16 , the section coinciding with the horizontal axis denotes the downtime of this head, while the hatched section represents the movement time. In the curve relating to parts 35 and 43 , the horizontal sections indicate the downtimes, the rising sections the movement times of the forward stroke of these parts 35 and 43 and the sections fall the movement times of the reverse stroke of these parts.

Aus den Kurven kann ersehen werden, daß die Stange 35 nach dem Einführen eines Zigarettenbündels in das Abteil kurz vorwärts bewegt wird (Abschnitt zwischen 55° und 75°), um dadurch die Elemente 34 und 39 gegen die beiden gegenüberliegenden Seiten des Zigarettenbündels zu drücken. Dies wird durchgeführt, um auf die Zigaretten eine Stabilisierungswirkung auszuüben und um - während der Schließphase des Greifers 27 - jede Verschiebung zwischen den Zigaretten und den Haltefingern 30 und 31 zu verhindern. From the curves it can be seen that after inserting a bundle of cigarettes into the compartment, the rod 35 is moved briefly forward (section between 55 ° and 75 °), thereby pressing the elements 34 and 39 against the two opposite sides of the bundle of cigarettes. This is carried out in order to exert a stabilizing effect on the cigarettes and to prevent any displacement between the cigarettes and the holding fingers 30 and 31 during the closing phase of the gripper 27 .

Mit Hilfe der Übergabevorrichtung 10 gemäß der Erfindung werden die in Fig. 2 gezeigten, unsymmetrischen Zigarettengruppen so wohl während der Einführung in das Abteil 21 bzw. 22 des Dreh kopfes 16 als auch während der schrittweisen Drehung des Kopfes und der Übergabe in die folgende Station 11 sicher geführt und zusammengehalten. Dies wird vor allem erreicht durch die beweg lichen Elemente der Halte- und Führungsflächen, die jede Lage veränderung der Zigaretten ausschließen.With the help of the transfer device 10 according to the invention, the asymmetrical cigarette groups shown in FIG. 2 are as well during the introduction into the compartment 21 or 22 of the rotary head 16 as during the gradual rotation of the head and the transfer to the following station 11th safely managed and held together. This is mainly achieved through the movable elements of the holding and guiding surfaces, which rule out any change in the position of the cigarettes.

Claims

1. Vorrichtung zur Übergabe von Zigarettengruppen von einer Beschickungseinrichtung zur Bildung der Gruppen zu einer Verpackungseinrichtung mit einem schrittweise um eine parallel zur Zigaretten längsrichtung verlaufende Rotationsachse drehbaren Kopf (16), der in gleichen Winkelabständen angeordnete Abteile (21, 22) hat, die jeweils von folgenden Halte- und Führungsflächen begrenzt sind:

- von zwei Paaren von Auflagewänden (23-26), die im Bereich der Stirnseiten an den äußeren beiden Zigarettenlagen anliegen und die Zigarettengruppe von oben und unten halten,
- von zwei Platten (19, 20), deren Kanten (19′, 20′) die Zigarettengruppe im Bereich der beiden Stirnseiten an ihrer der Rotationsachse zugekehrten Schmalseite abstützt,
- von zwei Paaren von beweglichen, zangenartigen Greifern (27), deren Backen (28) mit ihren Haltefingern (30, 31) die jeweiligen Auflagewände (23-26) umgreifen und die Zigarettengruppe im Bereich der beiden Stirnseiten an ihrer der Rotationsachse- abgekehrten Schmalseite halten,
- in Übernahmestellung zusätzlich von einer ortsfesten Platte (36), die planparallel zwischen den beiden die Zigaretten von unten abstützenden Auflagewänden (25, 26) liegt und die eine rechtwinklig hochstehende Wand (38) aufweist, die planparallel zwischen den Kanten (19′, 20′) der Platten (19, 20) liegt,
- und in Übernahmestellung zusätzlich von einer radial zur Rotationsachse verschiebbaren Halteplatte (34), die sich zwischen den Haltefingern (30, 31) der Greifer (27) an die Schmalseite der Zigarettengruppe anlegt, dadurch gekennzeichnet, daß die von der ortsfesten Platte (36) abstehende Wand (38) nur bis zur vorletzten Zigarettenlage reicht und daß eine über die Wand (38) hinweg in das Abteil (21, 22) hineinbewegbare Schiene (39) vorgesehen ist, wobei die Schiene (39) von einem Arm eines zweiarmigen Hebels (40) absteht, der um eine zur Rotationsachse des Drehkopfes (16) parallele Achse schwenkbar ist und dessen anderer Arm gelenkig über eine Koppelstange (41) mit einem Ansatz (42) der Halteplatte (34) verbunden ist, deren der Schiene (39) gegenüberliegendes Ende als in das Innere des Abteils (21, 22) vorspringende Stufe ausgebildet ist, wobei das in das Innere des Abteils (21, 22) vorstehende Maß der Schiene (39) und der Stufe der Halteplatte (34) jeweils dem halben Durchmesser einer Zigarette entspricht.

1. Device for transferring cigarette groups from a loading device for forming the groups to a packaging device with a head ( 16 ) which can be rotated step by step about a longitudinal axis of rotation parallel to the cigarette and has compartments ( 21 , 22 ) arranged at equal angular intervals, each of following holding and guiding areas are limited:

- two pairs of support walls (23 -26), which abut in the region of the ends of the outer two layers of cigarettes, and the cigarette group hold from above and below,
- of two plates ( 19 , 20 ), the edges ( 19 ', 20 ') of which support the cigarette group in the region of the two end faces on their narrow side facing the axis of rotation,
- two pairs of movable tong-like grippers (27), the jaws (28) with its retaining fingers (30, 31) engage around the respective supporting walls (23 -26) and the group of cigarettes in the region of two end faces facing away at its the Rotationsachse- narrow side hold,
- In the takeover position additionally from a fixed plate ( 36 ) which is plane-parallel between the two supporting cigarettes from below supporting walls ( 25 , 26 ) and which has a right-angled wall ( 38 ) which is plane-parallel between the edges ( 19 ', 20 ') Of the plates ( 19 , 20 ),
- And in the takeover position additionally of a radially displaceable to the axis of rotation holding plate ( 34 ), which rests between the holding fingers ( 30 , 31 ) of the gripper ( 27 ) on the narrow side of the cigarette group, characterized in that the fixed plate ( 36 ) protruding wall ( 38 ) only extends to the penultimate cigarette layer and that a rail ( 39 ) which can be moved into the compartment ( 21 , 22 ) over the wall ( 38 ) is provided, the rail ( 39 ) being supported by an arm of a two-armed lever ( 40 ), which can be pivoted about an axis parallel to the axis of rotation of the rotary head ( 16 ) and whose other arm is connected in an articulated manner via a coupling rod ( 41 ) to an extension ( 42 ) of the holding plate ( 34 ), the opposite side of which is the rail ( 39 ) end is formed as in the interior of the compartment (21, 22) projecting step, the inside of the compartment (21, 22) projecting dimension of the rail (39) and the step of the holding plate ( 34 ) corresponds to half the diameter of a cigarette.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanten (19′, 20′) der Platten (19, 20) einen Vorsprung (19′′, 20′′) aufweisen, der wie die Schiene (39) in das Abteil (21, 22) hinein ragt, und daß die in Übernahmestellung die Zigarettengruppe von oben umgreifenden Backen (28) blockförmige Haltefinger (31) auf weisen, die an den außenliegenden Zigaretten der um eine Zigarette verminderten und mindestens einer weiteren Zigarettenlage anlie gen.2. Device according to claim 1, characterized in that the edges ( 19 ', 20 ') of the plates ( 19 , 20 ) have a projection ( 19 '', 20 '') which, like the rail ( 39 ) in the compartment ( 21 , 22 ) protrudes, and that in the take-over position the cigarette group from around the cheeks ( 28 ) have block-shaped holding fingers ( 31 ) which are on the outer cigarettes reduced by one cigarette and at least one further cigarette layer.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelstange (41) als Spannschloß ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling rod ( 41 ) is designed as a turnbuckle.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schiene (39) und die gegenüberliegende Halte platte (34) im Eingangsbereich für die Übernahme der Zigaretten gruppe mundstückartig erweitert sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rail ( 39 ) and the opposite holding plate ( 34 ) in the entrance area for the takeover of the cigarette group are expanded mouthpiece-like.