DE2709533A1 - Naehmaschine mit programmierbarem speicher - Google Patents
Naehmaschine mit programmierbarem speicherInfo
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- DE2709533A1 DE2709533A1 DE19772709533 DE2709533A DE2709533A1 DE 2709533 A1 DE2709533 A1 DE 2709533A1 DE 19772709533 DE19772709533 DE 19772709533 DE 2709533 A DE2709533 A DE 2709533A DE 2709533 A1 DE2709533 A1 DE 2709533A1
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Description
Nähmaschine mit programmierbarem Speicher
Die Erfindung bezieht sich auf elektronisch gesteuerte Nähmaschinen.
In der vergangenen Zeit wurde eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine auf dem Markt eingeführt, welche allgemein von
dem Typ ist, wie er in der US-PS 3 872 808, erteilt am 25· März 1975y beschrieben ist. In einer solchen Maschine
ist ein statischer NUR-LESE-Speicher vorgesehen, in dem Stichmuster-Koordinaten für die Nadelpositionen und die Lage
des StoffVorschübes für eine ausgewählte Anzahl von Stichmustern
gespeichert sind. Auf die Auswahl eines Musters aus einer Musteranzeige auf der Maschine hin wird der NUR-LESE-Speicher
adressiert» und es wird Information freigegeben, die in Form von Zeitsteuerimpulsen mit dem Mechanismus der
Maschine koordiniert wird, wobei die Signale von digitaler" in analoge Form umgewandelt und einem Betätigungsmechanismus
für die Nadelposition und die Lage des StoffVorschubes zu-
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tklekopierer
geführt werden, um das ausgewählte Muster zu reproduzieren. Bei solchen Maschinen ist die zur Auswahl zur Verfügung
stehende Anzahl von Mustern begrenzt gemäß der Kapazität
des NUR-LESE-Speichers, und sind einmal die Muster in
einen solchen Speicher eingegeben, so liegen sie darin fest. Anders ausgedrückt, die Maschine besitzt nicht die Fähigkeit
der Neuprogrammierung oder selektiven Programmierung durch die Information, die durch einen Bediener erzeugt
wird.
Dynamische Programmiergeräte, so wie Bandeinheiten für Magnetband oder Lochstreifen z.B., sind zur Verwendung bei
Nähmaschinen nipht brauchbar, da sie relativ aufwendige Stromversorgungen zur Bedienung erfordern. Ferner müssen
bandförmige Speicher sequentiell aufgenommen werden und gelesen werden, und daher kann der Bediener nicht wahlfrei
Muster auswählen, bzw. sie aus unterschiedlichen Bereichen des Speichers nach Belieben herausgreifen. Ein
solches Gerät, das sich auf eine Nähmaschine bezieht, ist in der Japanischen Patentschrift Nr. 15 713/70, veröffentlicht
am I.Juni 1970,beschrieben. Jedoch hat die in der japanischen Patentschrift beschriebene Maschine nur den
Zweck, eine Nadelsteuerung zur Produktion von geometrischen Mustern zur Verfügung zu stellen, und sie ist nicht in der
Lage, nichtgeometrische Muster zu erzeugen, welche sowohl
Signale für die Nadel als auch für den Stoffvorschub erfordern. Darüber hinaus ist eine Maschine dieses Typs niemals
mit Erfolg auf dem Markt eingeführt worden.
Eine Lösung des Problems, einen neuprogrammierbaren Speicher
für eine Nähmaschine zur Verfügung zu stellen, ist in der US-Anmeldung 631 776, eingereicht am 13.Nov. 1965 von Herr
und anderen, vorgeschlagen und beschrieben worden. In dieser Anmeldung, auf die Bezug genommen wird, wird ein magnetisierbares
Material als Speicher verwendet, welches selektiv durch
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einen Bediener magnetisiert werden kann, und zwar gemäß
den Husterinstruktionen. Der magnetisierbare Speicher wird dann durch die Haschine gelesen, um entweder durch
eine mechanische oder eine elektronische Vorrichtung das Muster zu reproduzieren.
Die vorliegende Anmeldung sieht die Kombination eines statischen Typs von programmierbarem Speicher und Nähmaschine
vor, durch welche digitale Information direkt durch den Bediener in den Speicher eingegeben werden kann
und die kein Gerät zum zwischenzeitlichen Lesen erfordert, um das Programm aus dem Speicher auszulesen und dann die
daraus ausgelesene Information in digitale Information umzuwandeln. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
ist das neu programmierbare Gerät entfernt von der Nähmaschine vorgesehen, und es ist leicht davon zu
tremen; ferner ist die Haschine in der Lage, durch Information
aus dem neu programmierbaren Speichergerät betrieben zu werden, wenn dieses daran angeschlossen wird,
oder aber die Maschine kann von einem NUR-LESE-Speieher,
der in der Maschine untergebracht ist, separat betrieben werden, wenn der entfernter neuprogrammierbare Speicher
von der Maschine getrennt wird. Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das neuprogrammierbare
Speichergerät innerhalb der Maschine untergebracht wird, so daß der Bediener ein ausgewähltes Muster direkt in die
Anzeige-Frontplatte der Nähmaschine eingeben kann. Die Erfindung sieht ferner die Verwendung eines neuprogrammierbaren
Gerätes vor, auf dem das Muster durch den Bediener visuell wahrgenommen werden kann, während er die notwendigen
digitalen Eingaben an den neuprogrammierbaren Speicher macht, um das Muster darin zu speichern. In
diesem Zusammenhang bezieht sich der Ausdruck "programmierbarer Speicher" vorzugsweise auf eine Speichervorrichtung
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eines statischen Speichertyps mit wahlfreiem Zugriff
(RAM), der in der Lage ist, auf die Eingabe von Γγο-grammierbefehlen
hin neu programmiert zu v/erdon und der einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff aufweist, der
programmiert werden kann mit allen gewünschten Stich-Koordinaten, die durch die Nähmaschine reproduziert werden
können, und wobei der Speicher bei Adressierung durch die richtige Kodeinformation die Stich-Koordinateninformation
gemäß der adressierten Kodeinformation freigibt.
Ein Ziel der Erfindung ist es, eine neue elektronisch gesteuerte
Nähmaschine mit einem programmierbaren Gerät auszubilden, welches durch den Bediener programmiert werden
kann, um auf Wunsch Stichmuster nach eigener Wahl des Bedieners zu liefern. Ein weiteres Ziel der Erfindung
liegt darin\ ein entfernt liegendes programmierbares
Speichergerät zur Verwendung bei einer Nähmaschine zur Verfügung zu stellen, welches dazu dient, digitale Signale
in die Maschine einzugeben, die zur Steuerung des Stichmusterinstrumentariums
der Maschine dienen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein programmierbares Speichergerät
vorzusehen, durch welches der Bediener visuell das gewünschte Muster darauf wahrnehmen kann und in das
er die richtigen digitalen Daten eingeben kann,
welche dem visuell wahrgenommenen Muster entsprechen, um Steuersignale an die Nähvorrichtung der Nähmaschine zu
liefern. Andere Ziele und Vorteile der Erfindung gehen aus der ausführlichen Beschreibung hervor.
Ein bevorzugter Gedanke der Erfindung liegt darin, die Kombination einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine
mit einem neuprogrammierbaren statischen Speicher vorzu sehen, wodurch ein Bediener die Möglichkeit besitzt, durch
Eingangsdaten, die repränsentativ sind für Stichpositions- Koordinaten ausgewählter Muster, zu programmieren. Die
Eingangsdaten werden in digitale Form kodiert, gespeichert
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und dn Eingangssignale dekodiert, die dazu dienen, dem
Betrieb der Betätigungsvorrichtung -für die Stichposition der Nähmaschine anzustoßen, um Huster zu produzieren, die
dem durch den Bediener ausgewählten Huster entsprechen.
Der neuprogrammierbare Speicher kann entfernt von der Haschdne angeordnet cein, oder er kann als integraler Bestandteil
der Maschine selbst vorgesehen sein. Die Maschine kann ferner einen statischen NUR-LESE-Speicher (ROH) aufweisen,
in dem festgelegte Huster für den Betrieb der Maschine gespeichert sind, mit oder ohne neuprogrammierbarem
Speicher, während eine Schaltvorrichtung vorgesehen ist, den FUR-LEoE-Speicher abzuschalten, wenn der
neuprogrammierbare Speicher mit der Haschine verbunden wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Nähmaschine gemäß der Erfindung, wobei das Gehäuse der Maschine gestrichelt
angedeutet und die Bauteile der Maschine in durchgehenden Linien gezeigt sind,
Fig. 2 in Frontansicht eine Nähmaschine, sowie in perspektivischer
Darstellung einen entfernt vorgesehenen statischen, programmierbaren Speicher,
Fig. 3 ein allgemeines Blockdiagramm eines Systems zum
Anpassen einer statischen, programmierbaren Speichereinheit an eine existierende Maschine mit elektronischer
Stichmustersteuerung,
Fig. 4 ein schematisches Blockdiagramm, das die Baugruppen
des programmierbaren Speichergerätes aus Fig. 2 zeigt, sowie deren Verbindung mit einem Betätigungsoder Steuermechanismus der Nähmaschine, und
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Pig. 5 eine Frontansicht einer Nähmaschine, dl ο eine
andei^e Ausfühi-ungsforn mit einem statischen,
.neuprogrammierbnrom Speicher neigt.
Im folgenden sei Bezug genommen auf die Zeichnungen.
In Fig. 1 ist eine Nähmaschine gezeigt, deren Gehäuse '10
in einer Durehsichtszeichnuno; dargestellt ist. Die Nähmaschine
v/eist eine Nähplatte 12, einen Trägerarm 14, sowie einen den Trägerarm 14 mit der Nähplatte 12 verbindenden
Sockel 16 auf. Das Ende des Trägerarnes 14 bildet ein Kopfteil 18, in dem auf konventionelle V/eise
eine Nadelstangenhalterung 20 untergebracht ist, in der
zur Auf-- und Abwartbewegung eine Nähfußstange 22 vorgesehen
ist, die an ihrem unteren Ende eine Nadel 24 trägt. Die Auf- und Abwärtsbewegung wird auf die Nähfußstange 22
durch eine Welle 26 übertragen, welche durch einen (nicht gezeigten) Elektromotor gedreht wird und die mit der Nähfußstange
22 durch einen konventionellen Nähmaschinenmechanismus (nicht gezeigt), sowie eine Exzentervorrichtung
verbunden ist, um die Drehbewegung der Welle 26 in Auf- und Abwärtsbewegung der Nähfußstange 22 umzuwandeln. Eine
Betätigungsstange 28 ist mit der Nähstangenhalterung 20 mittels eines Drehgelenkes 30 verbunden, um die Hin- und
Herbewegung der Betätigungsstange 28, die durch einen Linearmotor oder eine Antriebseinrichtung 32 hervorgerufen
wird, umzuwandeln in Drehbewegungen der Nadelstangenhalterung
20. Der Linearmotor 32 ist vom resersiblen Typ und kann vom selben Typ sein, wie er in der US-Anmeldung
Nr. 431 649, eingereicht an 8. Januar 1974, beschrieben
ist. Man sieht, daß der Linearmotor 32 dazu verwendet
werden kann, die seitliche Lage der Nadel 24 zu bestimmen, wenn sie in den auf der Nähplatte 12 liegenden Stoff eindringt,
um durch diesen an einer besonderen Stichpositionskoordinate einen Faden zu ziehen.
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"7" BAD ORIGINAL
Um don Stoff quer über die Nähplatte 12 auf gewöhnliche
Weise zu transportieren, ist unter der Nähplatte 12 ein
Transporteur 34 vorgesehen, der in einer Transportstange
gelagert ist. Dem Transporteur wird die Transportbewegung mittels einer Transportantriebswelle 38 verliehen,
die durcli Zahnräder 40 angetrieben wird, welche wiederum
durch eine Nähplattenwelle 42 angetrieben werden, die mit der Haschinenarmwelle 26 durch einen (nicht gezeigten)
konventionellen Mechanismus gemäß einem bestimmten zeitlichen Verhältnis verbunden ist. Eine Nocke 44 ist mittels
eines Gleitblocks 48 mit einer Kurbelstange 46 verbunden, v/obei der Gloitblock 48 in einer Nut der Nocke 44 unter-:
gebracht ist. Die Kurbelstange 46 ist ferner mit einem horizontalen Verbindungsstück 50 verbunden, welches wiederum
drehbar mit der Transportstange 36 verbunden ist. So wird
sich für eine gegebene Neigung der Nocke 44 eine vorbestimmbare horizontale Bewegung des GleitbTocks ergeben,
die auf den Transporteur 34 durch das horizontale Verbindungsglied
50 und die Transportstange 36 übertragen
wird. Die Neigung der Nocke 44 kann durch die Rotation der an der Nocke 44 befesteten Regulierwelle 52 ausgerichtet
werden. Die Regulierwelle 52 \ieist einen Schwingarm 54- auf,
v/elcher eine Stange 56 aufweist, die ebenfalls damit verbunden ist, und die wiederum mit einem zweiten reversiblen
Linearmotor 58 in Verbindung steht. Daher wird der Linearmotor
58 dazu verwendet werden, die Geschwindigkeit der Nähmaschine durch die Bestimmung der Neigung der Nocke
44 zu bestimmen.
Sei nun Fig. 3 betrachtet, die das allgemeine Blockschaltbild für die Schleifen- und Transportsteuerung der Nähmaschine
zeigt. Die Teile des Blockdiagramms für die Schleifen- und Transportsteuerung sind im wesentlichen gleich,
und es wird ausreichen, nur die Transportsteuerung zu beschreiben, in dem ähnliche Bezugszeichen für ähnliche
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Elemente in der Schaltung für die Schleifensteuer\xng
verwendet werden, nur daß die einen mit einem Strich versehen sind. Die Musterinformation, die dazu verwendet
wird. Signale zu erzeiigen, um die Linearmotoren 32
und 58 anzutreiben ,stammt vorzugsweise von einem I1OSFET-Großschaltkreis
(LSI), der in Fig. 1 bei 59 als ein
sogenanntes Chip gezeigt ist und einen ROM (TTUR-LSSE-Speicher), den Schleifenlogik-und den Transportlogikteil
der elektronischen Schaltung enthalten kann. Ein Impulsgenerator 62 ist auf der Hauptwelle 26 vorgesehen
und dient dazu, Impulse zu generieren, die in dem Binärzähler 64 hochgezählt werden und die als Adrcsseingänge
an den Stichmuster-NUR-LESE-Speicher 66 gegeben werden, der so kodiert ist, daß er als Ausgabe fünf Bits
von Schleifeninformation und fünf Bits von Transportinformation erzeugt, wie es an dem Ausgang der Transportlogik
60 und der Schleifenlogik 60' gezeigt ist. Die Transport- oder Vorschubinformation wird in dem Logik-"block
60 verarbeitet, und es kann eine Sperre vorgesehen sein, durch die die Transportinformation zwecks späterer
Freigabe an das Transport-Servo-System zu einem für die Operation des Transportmechanismus richtigen Zeitpunkt
gehalten wird. Auf ähnliche Weise wird die Schleifeninformation in dem Logikblock 60' verarbeitet und kann eine
Sperre aufweisen, durch die die Schleifeninformation ge-"halten
wird, zwecks späterer Freigabe an das Schleifen-Servo-System
zu einem Zeitpunkt, der auf die Operation des Nadel-Stoßmechanismus abgestimmt ist. Da die Servo-Systeme
für die Schleife und für den Transport identisch sind mit Ausnahme der spezifischen Schaltungseinrichtung,die
für manuelle Übersteuerung- und Balance-Steuerung in dem Transportregulierungssystem notwendig ist, wird die folgende
Beschreibung zur Vereinfachung nur auf das Transportsystem beschränkt.
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Die durch den Transportlogikblock 60 verarbeitete Information v/.ird dem Digital-Analog-Wandler 70 zugeleitet,
der eine kommerziell verwendete Einheit, so wie z.B. der als MOTOROLA HC 14-06 bekannte Typ sein kann. Der
Wandler 70 weist ein Ausgangssignal auf, das eine analoge
Gleichspannung ist, die die benötigte Transportposition-Eingangninfornatj
on darstellt. Diese Leitung führt, in der Stellung "automatische Betrieb" des Schalters 72, zu
einem ßummierpunkt 74- eines Niedrigpegel-Vorverstärkers 76»
der die erste Stufe eines Servoverstärkersystems bildet. Der Schalter 72 kann ein FET-Schalter sein. Dei· Vorverstärker
76 betreibt einen Leistungsverstärker 78» welcher
Gleichstrom umkehrbarer Polarität an die elektromechanisch^
Betätigungseinrichtung oder den Linearmotor 58 liefert,
welcher im weitesten Sinne aus einem reversiblen oder umkehrbaren Motor bestehen kann, um die Position der Betätigungseinrichtung
58 in Übereinstimmung mit der analogen Eingangsspannung
des Wandlers 70 einzustellen. Ein Rückführungs-Positionsfühler
82, der mechanisch mit der Betätigungseinrichtung 58 verbunden ist, liefert ein Rückführungs-Positionssignal,
welches die vorliegende Ausgabeposition angibt. Die analoge Eingangsspannung und ein Rückführungssignal werden zur Erzeugung eines Fehlersignals bei dem
Summierungspunkt 86 algebraisch summiert. Das Rückführungs-Signal von dem Positionsfühler 82 wird darüber hinaus nach
der Zeit in einem Differenzierer 84 differenziert und das resultierende Geschwindigkeitssignal wird zu dem Summierpunkt
86 des Leistungsverstärkers 78 geführt, um das Positionierungssignal an diesem Punkt zu modifizieren.
Der Positionsfühler 82 kann irgend ein Gerät sein, welches eine Analogspannung generiert, die proportional zu der
Position ist und kann in dieser Ausführungsform ein einfaches,
lineares Potentiometer sein, welches mit einer stabilen Referenzspannung verbunden ist und als Spannungsteiler
funktioniert. Der Differenzierer 84 ist vorzugsweise
ein Operationsverstärker, der so geschaltet ist,
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daß er ein Ausgangssignal erzeugt, welches gleich ist
der Änderungsgenchwindigkeit der Eingangsspannur.g, wie
es in der Technik bekannt ist. Während die Bet.'itigungseinrichtungen
J2 und 58 konventionelle Gleichstrommotoren
mit geringer Trägheit sein können, haben sie für die vorliegende Erfindung vorzugsweise die Form von
linearen Betätigungseinrichtungen, in denen sich jeweils eine leichte Spule linear in einem konstanten
Feld magnetischen Flusses bewegt und direkt mit der zu positionierenden Last verbunden ist. Dies vereinfacht
den Antrieb der mechanischen Verbindungsteile und minimiert die Lastträgheit des Systems. Ein Schalter 72, der in
Fig. 3 in der Stellung "automatischer Betrieb" gezeigt
ist, kann von dieser Stellung in eine andere Stellung umgelegt werden, welche als "manuell" bezeichnet xvird. In
dieser Stellung wird die analoge Positionierungsspannung aus dem V/andler 70 von dem Summierpunkt 7^ getrennt und
die Spannung von einem Potentiometer 88 wird statt dessen ersetzt. Für eine ausführlichere Beschreibung des manuellen
Stichlängen-Steuersystems mag Bezug genommen werden auf die paralleleUS-Anmeldung 596 683 vom 16.JuIi 1975.
Sei nun Bezug genommen auf das Schleifen-Steuersystem, das in Fig. 3 gezeigt ist. Ein Schalter 72', der in der
Stellung "automatischer Betrieb" gezeigt ist, kann auch auf "manuell" umgelegt werden, um in die Schaltung eine
manuelle Schleifenbreiten-Steuerungsschaltung 90 einzufügen.
Die Schalter 72' und 72 können FET-Schalter sein.
Beim Wechsel des Schalters 72' in die Stellung "manuell"
wird ein Potentiometer, welches als manuelle Schleifenbreiten-Steuerung 90 bezeichnet ist, in die Schaltung eingefügt,
und es dient als maßstäblich ändernder Regelwiderstand für die Analog-Schleifenspannung aus dem Wandler
70', um jeden gewünschten Bruchteil dieser Spannung
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Vt
an dem Suir/.tierpunkt 7·/(-' zur Verfügung zu stellen, damit
■ somit eine geeignete Vorrichtung zum Verkleinern oder Ändern des Musters vorgesehen ist.
Wie weiterhin auπ Fig. 3 hervorgeht, können Signale von
einer Sperre 92 herkommen, die bei jedem von dem Impulsgenerator 62 empfangenen Inipuls gesetzt wird, um auf der
zu der Schleifenlogik 60' führenden Leitung 94» sowie
auf der zu der Transportlogik 60 führenden Leitung 96
ein Ausgangssignal zu liefern. Es können FET-Schalter
dazu verwendet werden, selektiv die Schleifenlogik 60'
und die Transportlogik 60 mit dem Ausgang einer statischen, programmierbaren Speichereinheit 100 oder mit dem Stichmuster-NUR-LESE-Speicher
66 der Nähmaschine zu verbinden. Vorzugsweise ist der Schalter 98 ein gekoppelter
Schalter, welcher aus den individuellen Schaltern 98, die in Verbindung mit der Schleifenlogik 60' und der
Transportlogik 60 gezeigt sind, besteht, so daß die Schalter simultan von der Verbindung mit dem ROM (NUR-LESE-Speicher)
66 zu der Verbindung mit der programmierbaren Speichereinheit 100 umgelegt werden. Die Aufgabe
des tünschaltens von dem ROH 66 auf die programmierbare
Einheit 100 wird aus der nachfolgenden Beschreibung klarer hervorgehen.
Die programmierbare Speichereinheit 100 ist daher kompatibel mit der Verwendung eines Stichmuster-NUR-LESE-Speichers
in einer Nähmaschine, in der die Stichmuster-Positionskoordinatendaten
elektrisch extrahiert und manipuliert werden. Die kombinierte und selektive Verwendung der zwei
Typen von Speichergoräten, ivelche hier beschrieben wird,
stellt eine geeignete Vorrichtung dar, mit der durch den Bediener erzeugte Stichmust;er implementiert werden können,
während gleichzeitig die Maschine die Fähigkeit behält,
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aus permanent gespeicherten Speicherdaten Jene Mustor
auszuwählen, welche "beispielsweise diejenigen sind, die
am häufigsten benutzt werden.
Wie oben schon erwähnt wurde, besteht der Zweck der Erfindung darin, eine neue Kombination eines programmierbaren
Speichers mit einer elektronischen Nähmaschine vorzusehen, bei der der Bediener aus einem Speicher in einer
Speichereinrichtung Muster auswählen kann, welche durch
die Nähmaschine reproduziert werden können. Zu diesem Zweck ist ein programmierbarer Speicher 100 zum Verbinden
mit der Nähmaschine vorgesehen, und zwar mittels eines elektrischen Drahtes 102 mit einem »Stecker oder ähnlichem
(nicht gezeigt) zur Verbindtmc; mit einer Buchse 104 an
der Nähmaschine. Die Buchse 104 kann eine Vorrichtung zum
Betätigen des Schalters 98 aufweisen, um das ROK 66 abzuschalten
und die programmierbare Speichereinheit 100 aktiv mit der Maschine zu verbinden. Ferner kann die Speiehereinheit
100 von der Maschine mit elektrischen Strom versorgt werden, wobei die Maschine in bekannter Weise mit
einer Wechselstromquelle verbunden ist. Die programmierbare Speichereinheit 100 ist vom digitalen Typ und enthält
entsprechende Auswahlknöpfe auf der Frontplatte, die als von 1 bis 21} numerierte Druckknöpfe in Fig. 2 gezeigt
sind. Sie dienen zur Eingabe eines digitalen Kodes, vorzugsweise in binärer Form, in den Speicher der Speichereinheit
100. Wie es schematisch in dem Blockdiagraram der Pig. 4 gezeigt ist, enthält die Speichereinheit 100
vorzugsweise einen Selektor 106, der als "Tast-Schalter-FeId"
bezeichnet ist, und mit einem binären Kodierer 108 verbunden ist, wobei dieser wiederum mit dem Speicher
1K) in Verbindung steht, welcher ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff ist, wie er oben beschrieben wurde. Wie
aus Fig. 4 weiter hervorgeht, wird die Speichereinheit 100,
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wenn cd ο in it der nähmaschine verbunden ist, mit der .Schlei
fen- und Transportlogik, jeweils als Dekoder 112 und 113
gezeigt, in Verbindung gebracht, welche beide die Schleifen-
und Transport!ogik aufweisen; dann gelangt die Verbindung
'.u den Verstärker 114- und 115, worin Vorverstärker
und Leistungsvo-pstärV.er 7C>» 76' und 70» 73'» gezeigt in
Pig. 3i enthalten sind; schließlich gelangt die Verbindung
zu den umkehrbaren oder· reversiblen Gleichstrommotoren
32 und 58· Wie bei der Beschreibung von Fig. 3 oben wird
ein Impulsgenerator 72 dazu verwendet, den Speicher 110
zu adressieren, um daraus die richtigen gespeicherten Signa] e zu holen.
Die programmierbare Steuereinheit 100, die in Fig. 2 gezeigt ist, weist ferner einen Schalter "H" zum .Anstoßen
eines Programms auf, oben angesprochene Auswahl-Tastknöpfe für digitalen Kode 116,numeriert mit 1 bis 25;
ferner ist ein Lade-Selektor-Scha]ter "L" vorgesehen, welche
dazu verwendet wird, den ausgewählten Digitalkode für die Schleifen und den Transport selbst in den Speicher
zu laden, wie es im nachhinein beschrieben werden wird. Ferner ist auf der Frontplatte ein Ein/Aus-Sehalter vorgesehen,
viomit die programmierbare Speichereinheit unabhängig
an-oder ausgeschaltet werden kann; ein mit "E1·1 bezeichneter
Knopf dient zum Löschen eines Programms oder eines Hueters vor dem Einfügen eines neuen.
Die von 1 bis 25 numerierten Tastknöpfe sind zum Erzeugen
eines diskreten Spannungssignals benutzbar, wobei das Spannungssignol einen Wert aufweist, der dem jeweiligen
Tastknopf zugeordnet ist. Dieses Spannungssignal von jedem Tastknopf kann in einen definierten und charakteristischen
binären Kode kodiert werden, welcher dem durch den zugehörigen Tastknopf generierten Spannungssignal entspricht.
Somit kann jeder Tastknopf ein Spannungssignal erzeugen, welches einen Wert hat, das jenem zugeordnet ist
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•feÄÖ ORIGINAL
und dar. zur Umwandlung in iVticiikoovci Lnatoii d.iont, v/clcho
durch b i η'άν kodierte Sign'i'! c repräsentiert widen. JJrUc-; t;
ein E'.:d:i^nei· einen Knopf VlG, so wird ein ^ra.i ιη,ι·,;:;; i; ;a.'il
erzeugt A/orden, welches durch den binären KncliortT K>i;
in eine binäre 7,ολ\\ für die Schleife und de1.! 'i'ran'j.orl.
kodiert worden wird, wobei die binäi'o ZaIi! eine Sl/u-.hponiLJ
onskoofd:LnP.i;o für ein Hähnuator roj)i'är.(jnLierl. und
anschil ielJond in den Speicher 110 Kenpeichort i.'ird. \/'.:τιη
der ÜCK'licnor z. B. für da« in .(''ig. i: auf der Speiche reinheit
100 p.ezei^te Hunter, welches ein Zick-Zack-Ihurtfir int,
den mit 1 numerierten Tastknopf drückt, kann beispielsweise
ein digital tor Kode in binärer Form erzeugt v/erden,
der die Cch'.l ei f enkoordinate mit Ziffei'n 0000 und die 'i'ransportkoordinate
0000 beiiitzt. Wird der Tastkno])f 10 gedrückt,
»ο kann der Kode für die Schleife 0110 und für den
Transport 0001 nein. Offensichtlich können sich die Kodezahlen von denen, die hier gezeigt sind, unterscheiden,
jedoch dienen die hier gezeigten dazu, die möglichen Werte zu illustrieren, die jedem Tastknopf 116 zugeordnet sein
können. Der Bedier.er kann dan Iluster auf dem Feld der
Tastknöpfe 116 visuell v/ahrnehinen, so wie z.B. das Zick-Zack-Munter,
das in Fig. ?. dargestellt ist, und er kann die
richtigen Knöpfe drücken, oder er könnte üe;oug nehmen auf
eine vis\ielle Reproduktion verschiedener Iluster mit zugeordneten
KnopfnuTiinern, die den Stichkoordinaten für das
ausgewählte Hunter entsprachen. Es versteht sich, daß mehr oder weniger Tastknöpfe 116 vorgesehen sein könnten,
wobei mehrere solcher Knöpfe eine Ilusterverfeinerung ergäben,
was z.B. für den Fall von komplizierteren Mustern, als es in Fig. 2 gezeigt ist, wünschenswert wäre.
Die Arbeitsweine der entfernt liegenden programmierbaren
Speichereinheit zur Auswahl eines Musters kann am besten verstanden werden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und ^.
In ^ig. 2 ist z.B. ein Musler gezeigt, welches dem Bediener
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nur; c::!.iiom Musterbuch oder nun HurVtorknrton zur Verfu
stehe:· ;i kauri, v/i (j es oben beschrieben v/urde, und daß auf
sei π^p v] cht: gen Tar. fknrvpi'kodo r.u·"1 "Verwendung durch den
Bedionor reduziert noin kann. i!oll l;e z.B. der Bedionor
wünschen, da-; in Fig. .? gezeigte Zick-Zack-Muster c.vi.nzupro^rariT.ri
eron, bo H'mnt.o der Bcdiener ciui' der Qitc] rochendon
."»cito in den HuGterkodobuch, fiu.E* dor diesen HuP1;or
Cezoii.'t ißt, nachiscb.'iiion, sich vor^oi/isr.ern,daß dio o)peichrreinhe.it
100 eincoschaltct ist und den ftpeichorknopf
driiclren, um den Llbart eines Frogranns anzuseilen. Für das
fjeiieifste Nusbcr v/ürde der Bedienor dann die Tar.tknöpfe
1, 10, 11, 20 und 21 drücken, die die numerische Repräsentation
des entsprechenden Musters, welches den Nummern der Tastknöpfo entspricht, darstellen. Nach der Auswahl
der durch diese 'i'astknöpfe dargestellten Koordinaten würde
der Bediener den Ladeknopf "L" drücken, woraufhin die
Koordinaten in den Speicher geladen würden. Um daran anschließend die Muster in der Nähmaschine zu reproduzieren,
würde der Bedienor die entsprechende Steuerung an der Nähmaschine,
wie z.B. eine Fußknopfr.teuerunc oder ähnliches,
aktivieren, und die richtigen ßtichmustersicnalon würden
nacheinander von der Speichereinheit in die Logikschaltung
der Nähmaschine eingespeist, die das Muster gemäß der
Funktionsweise der oben beschriebenen elektronischen Nähmaschine reproduziert würde.
Sei nun Fig. 5 betrachtet. Dort ist die programmierbare
Speichoreinheit als integraler Bestandteil des Gehäuses der Nähmaschine gezeigt. In anderen Worten, anstatt eine
entfernt liegende programmierbare Speichereinheit von dem
Typ, der in Fig. 2 gezeigt ist, zu verwenden, ist es auch innerhalb des Gültigkeitsbereiches der vorliegenden Erfindung
vorgesehen, eine ähnliche programmierbare Speicher-
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einheit 100' zu verwenden, din jedoch in das Gehäuse dor
Maschine eingebaut ist, go daß der Bediencr direkt Knitter
in die Maschine einprogrammieren kann, und zwar über die
Frontplatte der Maschine. In diener Ausftilirungsfora kann
der Ein/Aus-Schalter dazu vorwendet v/erden, den Schnltor
98 zu aktivieren oder zu inaktivieren, um dadurch dun ROM
(NUR-LESE-ßpeicher) GG dui'ch die programmierbare Spei ehereinheit
100' ;.u ersetzen. Eg versteht sich jedoch, daß es innerhalb des Geltungsbereichen dor Erfindung liegt,
nur einen programmierbaren Speichor ohne ein Hüll vorzusehen,
co daß jedes durch den Bediener ausgewählte Muster durch den Bediener einprogrammiert werden muß.
Ist beim Arbeitsablauf einmal ein spezielles Muster in
die Speichereiriheiten 100 und 100' einprogrammiert worden
und ist die Nähmaschine aktiviert, go wird das Muster fortlaufend solange reproduziert, wie das Pro Gramm .sich
in der Speichereinheit befindet. Um ein anderes Muster auszuwählen, braucht der Bediener lediglich den Löschknopf
"E" auf den programmierbarem Steuereinheiten 100 oder 100' zu drücken und ein neiies Muster einzugeben,
welches dann in dem Speicher aufgezeichnet wird, anstelle des zuvor ausgewählten Musters. Alternativ kann natürlich
die progranmierbare Speichcreinheit abgeschaltet oder
abgetrennt v/erden, woraufhin die Muster im ROM verwendet werden können.
Aus der obigen Beschreibung ersieht man, daß eine neue Kombination eines programmierbaren Speichergerätes und
eines elektronischen Nähmaschine vorgesehen ist, bei der der Bediener irgend eine Anzahl von Mustern auswählen
kann, die in den Speicher eingegeben und durch die Nähmaschine reproduziert v/erden können. Der programmierbare
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Speicher kann in Kombination mit einem NUR-LESE-Speicher
verwendet v/erden, der in der Maschine vorgesehen ist, und der eine feste Anzahl von Mustern auf v/eist, oder
der programmierbare Speicher kann separat verwendet werden,
um die Maschine für alle Muster zu programmieren. So kann der Bediener dxxrch die Verwendung der einfachen
Kombination der vorliegenden Erfindung im wesentlichen eine unbeschränkte Anzahl von Mustern reproduzieren, wobei
eich eine Beschränkung lediglich durch die Leistungsfähigkeit des Nähinstrumentarium3 der Maschine selbst
ergibt. Obschon die Erfindung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
erläutert wurde, versteht es sich für einen Fachmann, daß verschiedene Änderungen und Modifikationen
möglich sind, ohne daß von dem Grundgecanken und dem Gültigkeitsbereich der Erfindung, wie er in den nachfolgenden
Patentansprüchen niedergelegt ist,abgewichen wird.
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Le
ei
Claims (9)
1. Nähmaschine mit einer Stichbildungsvorrichtung zun Erzeugen
von aufeinanderfolgenden Stichen, gekennzeichnet durch einen Mechanismus zum Beeinflussen
der Stichpositionskoordinaten für die aufeinanderfolgenden Stiche, eine Logikeinheit (60, 60',
112, 113) die auf die für die Stichpositionskoordinaten repräsentativen Eingabedaten anspricht und daraus
elektrische Signale für die Stichpositionskoordinaten erzeugt, eine Betätigungsvorrichtung (82, 82', 32, 58)
die mittels der Signale von der Logikeinheit (60, 60', 112, 113) die Position der Stichbildungsvorrichtung
gemäß den in die Logikeinheit (60, 60',112,113) eingegebenen Eingabedaten steuert, eine mit der Nähmaschine
bedienbar verbundene Programniervorrichtung (100), die
auf Bedienorr:iani"Dulation anstricht ixnd die einon stati-
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ORIGINAL INSPECTED
taschen .Speicher zum speichern digitaler Eingabedaten,
welche den durch den Bediener ausgewählte Stichnuster entsprechen, aufweist, und die dazu dient, elektrische,
digitale Ausgangssignale an die Logikeinheit (60, 60', 112, 113) zu übertragen, so daß ein Bediener ein
Stichmusterprogranm als Eingabe in die Nähmaschine
auswählen 3tann, zwecks automatischer Reproduktion des Stichmusters durch die Nähmaschine, wobei die Programmiervorrichtuns
(100) mehrere Auswahlknöpfe (116) aufweist,
von denen jeder repräsentativ für einen digitalen Kode ist, v/elcher einer Stichpositionskoordinate des Stichmusters
entspricht.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß jeder Auswahlknopf (116) einen digitalen Kode
für die Schleife und den Transport einer Stichkoordinate
eines Stichmusters darstellt.
3· Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Auswahlknöpfe so in einem Feld angeordnet
sind, daß dar Eediener darauf ein Muster visuell wahrnehmen
kann.
4-. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß jeder Auswahlknopf (116) in der Lage ist, eine charakteristische Ausgangsspannung zu liefern, die sich
von derjenigen der anderen Knöpfe unterscheidet.
5. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß eine Kodiereinrichtung (108) zum Umwandeln der Ausgangsr.pannung jedes Auswahlknopfes (116) in ein digital
kodiertes Signal vorgesehen ist.
6. Nähmaschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeich
net, daß eine Speichervorrichtung (110) zum Speichern
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digital kodierter Signale der !Codiervorrichtung (108)
vorgesehen ist.
7· Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung (110) aus
einem statischen Speicher mit wahlfreiem Zugriff "besteht.
8. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k en nzeichnet,
daß die Prograrar.iervorrichtung (100)
entfernt von der nähmaschine (10) angeordnet, mit dieser elektrisch verbunden und leicht von der Nähmaschine
lösbar ist.
9. Nähmaschine nach Ansprxich 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiervorrichtung (1öö')
integraler Bestandteil der Nähmaschine ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: THE SINGER CO., 06904 STAMFORD, CONN., US |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |