DE2708214A1 - Numerisch gesteuerte, mit einem draht aufgrund elektrischer entladung schneidende maschine - Google Patents
Numerisch gesteuerte, mit einem draht aufgrund elektrischer entladung schneidende maschineInfo
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- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
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Description
BLUMBACH · WESER · BFRGFN · KRAMER ZWIRNER . HIRSCH
Postadresse München: Palentconsult 8 München 60 RadedtestraBe 43 Telefon (089)883603/883604 Telex 05-212313
Postadresse Wiesbaden: Patentconsult 62 Wiesbaden Sonnenberger SUaBe 43 Telefon (06121)562943/561998 Telex 04-186237
5-5-1, Asahigaoka, Hino-shi
Tokyo, Japan
Numerisch gesteuerte, mit einem Draht aufgrund elektrischer
Entladung schneidende Maschine
Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Maschine schneidet ein Werkstück mit Hilfe einer
Entladung, die in einem schmalen Spalt zwischen dem Werkstück und einer Drahtelektrode, die durch ein im Werkstück
vorgesehenes kleines Loch geführt ist, erzeugt wird.
Mönchen: Kramer ■ Dr.WMw · Hirten — Wiesbaden: Blumb*ch · Dr. Bergen. Zwirner
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Bel einer herkömmlichen, mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Maschine ist die Drahtelektrode
in gespanntem Zustand von einem Rad zu einem anderen Rad gezogen und wird in diesem Zustand verschoben. Zwischen
der Drahtelektrode und dem Werkstück, das in einem etwa reohten Winkel gegenüber der Drahtelektrode angeordnet 1st,
1st ein kleiner Entladungsspalt gebildet. Dem kleinen Entladungsspalt wird eine Flüssigkeit wie Wasser oder Ol zugeführt
und elektrische Arbeitsimpulse werden wiederholt zwischen dem Werkstück und der Drahtelektrode angelegt, so daß
das Werkstück entsprechend einer Ortskurve geschnitten wird, die durch die relative Verschiebung zwischen der Drahtelektrode
und dem Werkstück gebildet wird. Nimmt man an, daß die Verschiebung der Drahtelektrode in zwei Richtungen ausgeführt
wird, wird das Werkstück dadurch geschnitten, daß es unter einem rechten Winkel gegenüber einer Z-Achse in einer
X- und einer Y-Achsenrichtung bewegt wird.
Bei der beschriebenen, mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Vorrichtung wird herkömmlicherweise
ein Paar DUsennippel zum Halten einer Dr ah ta. ekt rode
verwendet. Es ist Jedoch für eine Bedienungsperson sehr mühsam, die Drahtelektrode durch die beiden DUsennippel
zu führen. Zur Lösung dieses Problems werden ein Paar FUhrungsorgane mit einem V-förmigen Schlitz verwendet,so daß
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die Drahtelektrode leicht gespannt werden kann. Bei Verwendung der mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane wird Jedoch bei manchen relativen Verschiebungen
.zwischen dem Werkstück und der Drahtelektrode letztere aus den mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorganen
herausgedrängt. Deshalb wird der Haltezustand der Drahtelektrode in den mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorganen unstabil, so daß ein hochgenaues Schneiden
nicht ausgeführt werden kann.
Zur Oberwindung dieses Mangels wird herkömmlicherweise
eine Vorrichtung zum Verschließen des V-förmigen Schlitzes nach dem Einsetzen der Drahtelektrode in das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan verwendet. Aufgrund
des Vorhandenseins dieser Schließvorrichtung ist es Jedoch schwierig, die Drahtelektrode zu spannen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung 1st; es daher, eine
numerisch gesteuerte, mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidende Maschine verfügbar zu machen,
mit welcher sich die genannten Nachteile überwinden lassen.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen geben
die ünteransprUohe an.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand von AusfUhrungsformen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung
zeigern
Flg. 1 eine generelle Ansicht einer Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen numerisch gesteuerten, mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung
schneidenden Maschine;
Fig. 2 eine Beziehung zwischen der Richtung einer Mittellinie des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans und der Richtung einer Ortskurve der
Drahtelektrode der in Fig. 1 gezeigten Maschine;
Fig. 5 eine Konstruktion des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans;
Fig. 4 eine generelle Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen numerisch gesteuerten,
mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Maschine;
Fig. 5 eine Beziehung zwischen der Richtung der Mittellinie des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans und der Richtung einer Ortekurve der Drahtelektrode der in Fig. 4 gezeigten Naschine;
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Fig. 6 eine Blockdarstellung einer Steuervorrichtung der erfindungsgemäßen numerisch gesteuerten, mit einem
Draht aufgrund elektrischer Entladung steuernden Maschine; und
Fig. 7 ein Diagramm zur Darstellung der Drehungssteuerung
des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans.
Fig. 1 zeigt einen wesentlichen Teil der mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Einrichtung
der numerisch gesteuerten, mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Naschine, wobei eine Drahtelektrode 1 zwischen ein Paar mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgane 2 und 3 gespannt ist. Bei der in
Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist die Drahtelektrode 1
vertikal zwischen den beiden mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorganen 2 und 3 gespannt. Ein Werkstück 4
befindet sich auf einem Tisch 5, der zwischen den beiden mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane 2 und
positioniert ist. Der Tisch kann durch Motoren MX und MY in den Richtungen zweier Achsen bewegt werden, die sich
einander unter einem rechten Winkel in der horizontalen Ebene kreuzen. Die beiden mit V-förmigen Schlitz versehenen Führungsorgane 2 und 3# welche die Drahtelektrode 1
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halten, sind erfindungsgemäß so ausgebildet, daß sie um
eine vertikale Achse gedreht werden können. Das Führungsorgan 2 ist an einer drehbaren Scheibe 6 und das FUhrungsorgan 3 ist an einer drehbaren Scheibe 7 befestigt. Die
beiden drehbaren Scheiben 6 und 7 können über Zahnräder 7a bzw. 8 von einem Motor MO gedreht werden, der auf derselben Achse wie die Zahnräder 7a und 8 vorgesehen ist.
Das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan 2 ist an der drehbaren Scheibe 6 folgendermaßen befestigt. Ein
erster Block 9 ist an der drehbaren Scheibe 6 vorgesehen, und ein zweiter Block 10 ist am Block 9 derart befestigt,
daß der erste Block 9 längs einer in Fig. 1 gezeigten Y-Achsenrichtung verschiebbar 1st. Ein dritter Block 11 ist
am zweiten Block 10 so befestigt, daß der dritte Block längs einer X-Achsenrichtung verschiebbar 1st, die einen
rechten Winkel gegenüber der Y-Achsenrichtung einnimmt.
Das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan 2 ist am dritten Block 11 befestigt. Ein Einstellknopf 12 ist
mit einer (in der Zeichnung nicht gezeigten) Schraubenwelle gekuppelt, die in eine am zweiten Block 10 vorgesehene Mutter eingreift. Durch Einstellen des Einstellknopfes wird die Position des zweiten Blocks 10 bezüglich
des ersten Blocks 9 längs der Y-Achsenrichtung verschoben.
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und das mit V-förmigem Schlitz versehene PUhrungsorgan
3 ist am Block 11a befestigt. Gewöhnlich wird das Werkstüok 4 längs der X-Achsenrichtung und der Y-Achsenrichtung verschoben, die sich einander unter rechtem Winkel
in der horizontalen Ebene schneiden. Die beiden mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane 2 und 3 sind
so eingestellt, daß sich ein unterer Teil 21 des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans 2 und ein oberer
Teil Jl des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans 3 einander gegenüber liegen. Genauer ausgedrückt
sind diese Positionen so eingestellt, daß eine Mittellinie des Drahtes der Drahtelektrode 1 vertikal verläuft
und mit der Mittelachse der drehbaren Scheiben 6 und 7 zusammenfällt·
Somit kann durch Steuern der Motoren MX und MY durch die beiden Ausgangssignale einer numerisch gesteuerten Einrichtung, welche die Bewegung des Werkstücks längs der
Richtungen der X- bzw. Y-Achse steuern, das Werkstück längs der Ortskurve der Verschiebung der Drahtelektrode
geschnitten werden.
Da bei der vorliegenden Erfindung die drehbaren Scheiben 6 und 7, welche die mit V-förmigem Schlitz versehenen
Führungsorgane 2 und 3 halten, vom Motor MO gedreht werden können, können die mit V-förmigem Schlitz versehenen
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FUhrungsorgane 2 und 3 so gesteuert werden« daß eine
Mittellinie 51 der mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane 2 und 3 gemäß Darstellung in Fig. 2 in
die Richtung der relativen Verschiebung zwischen dem Werkstück und der Drahtelektrode 1 gedreht wird und
zwar durch Steuern des Motors MO mit dem einen Ausgangssignal der numerisch gesteuerten Einrichtung.
Gemäß Fig. 1 wird die Drahtelektrode 1 über Elektrodenstifte 15, 16, Drahtführungskugeln 17, 18 und Führungsrollen 19, 20 geführt.
Bei der in Fig. 1 dargestellten AusfUhrungsform kann das Werkstück 4 so geschnitten werden, daß es eine schräge
Schnittoberfläche aufweist. In diesem Fall wird das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan 2 längs der
X-Richtung versetzt, so daß die Mittellinie der Drahtelektrode 1 am unteren Ende des mit V-förmigem Schlitz
versehenen FUhrungsorgans 2 um einen vorbestimmten Betrag aus der Umdrehungsmittellinie der drehbaren Scheibe
6 verschoben ist. Wenn das Werkstück 4 so geschnitten wird, daß es eine schräge Schnittoberfläche aufweist,
wird die erwähnte Steuerung der Richtung des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans angewendet.
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Der Aufbau der mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane ist in Fig. 3 gezeigt. In dieser zeigt (a) eine
generelle Ansicht des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans, (b) zeigt eine Seitenansicht des Führungsorgans und (c) zeigt eine Ansicht des Führungsorgans von
unten. Vorzugsweise ist ein Schlitzgrundteil 32 des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans 31 gekrümmt,
um die Drahtelektrode sieherzuhälten, und ist die Position
der Elektrodenstifte 15 und 16 in Fig. 1 so bestimmt, daß die Drahtelektrode längs einer möglichst großen Distanz
gegen den Schlitzgrundteil 32 des mit V-förmigem Schlitz
versehenen FUhrungsorgans gepreßt wird.
Fig. 4 zeigt eine andere Ausführungsform der mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Einrichtung der erfindungsgemäßen numerisch gesteuerten, mit
einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidenden Maschine. Der Hauptunterschied dieser Ausführungsform
gegenüber der in Fig. 1 gezeigten ist der, daß eines der mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane lediglich in einer Richtung einstellbar ist, d. h. nur in der
X-Rlchtung. Bei dieser Ausfühungsform ist ein Gleitstück
43 (oder ein beweglicher Block), das über ein Zahnrad 41
von einem Motor Mo1 gedreht werden kann, an einer drehbaren Scheibe 42 befestigt, und am Gleitstück 43 ist ein
mit V-förmigem Schlitz versehenes Führungsorgan 44 befestigt.
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Ein Einstellknopf 45 ist mit einem Schraubenteil des
Gleitstücks 43 gekuppelt. Durch Einstellen des Knopfes 45 ist das Gleitstück 43, und damit das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan 44, längs der
X-Achsenrichtung verschiebbar, d. h. nach rechts und nach links bei der Darstellung in Flg. 4. Bei der in
Fig. 4 gezeigten Ausführungsform wird durch Einstellen der Position des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans 44 eine Drahtelektrode 49 im mit V-förmigem
Schlitz versehenen FUhrungsorgan 44 so verschoben, daß das Werkstück derart geschnitten wird, daß es eine
schräge Form aufweist.
Ein Motor MO2 dreht eine drehbare Scheibe 48 über ein
Zahnrad 46 zur Steuerung der Richtung eines mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans 47, und bei der in
Fig. 4 gezeigten AusfUhrungsform ist der Motor MO2 gesondert vom Motor MO1 vorgesehen.
Auch bei der in Fig. 4 gezeigten AusfUhrungsform sind die
Positionen der mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgane 44, 47 so eingestellt, daß die Drahtmittellinie der
Drahtelektrode 49 mit den Drehzentren der drehbaren Scheiben 42 und 48 zusammenfällt· FUr diesen Fall versteht es
sich, daß die Motoren MO-, MO2 durch das Ausgangssignal
der numerisch gesteuerten Einrichtung synchron gesteuert
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werden, so daß die Richtungen der V-förmigen Schlitze
der mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgane 44 und 47 In einem gewissen vorbestimmten Winkel bezüglich der Richtung der relativen Bewegung zwischen dem
Werkstück und der Drahtelektrode gehalten werden.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform kann Jedoch die Mittellinie des V-förmigen Schlitzes des mit V-förmigen Schlitz versehenen Führungsorgans 44 gegenüber
der Mitte der drehbaren Scheibe 42 versetzt werden, und die Richtung des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans 44 wird so gesteuert« daß die Richtung der
Mittellinie 51 des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans senkrecht zur Richtung der relativen Bewegung zwischen dem Werkstück und der Drahtelektrode
verläuft. (Flg. 5).
In Flg. 4 wird die Drahtelektrode 41 über Elektrodenstifte
53, 54, FUhrungsrollen 55, 56, 57· 58, eine Spillrolle
und eine Andruckrolle 60 geführt.
Es folgt eine Erläuterung des Verfahrens zur Steuerung
der Mittellinie des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgane und der Richtung der relativen Versohiebung zwischen dem Werkstück und der Draht elektrode, um
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einen konstanten Winkel zwischen der Mittellinie und der Richtung dieser relativen Verschiebung aufrecht zu erhalten. In Fig. 6 bedeutet TP ein Befehlsband, das numerische Information bezüglich der Werte von X und Y usw.
erhält. CNC ist eine computergesteuerte numerische Steuereinrichtung, die den Wert des Drehwinkels 0 des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans auf der Grundlage des gespeicherten Programms berechnet und auf dem
Winkel 0 und der numerischen Information basierende Impulse verteilt. DUX» DUY und DUO sind Treibschaltungen für
Schrittmotoren MX, MY bzw. MO, die der X-, der Y- bzw. der O-Aohse zugeordnet sind, wobei letztere die Achse
des mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgans ist.
Zur Vereinfachung der Erläuterung wird angenommen, daß das Werkstück längs einer geraden Linie vom Draht geschnitten
wird und daß die Mittellinie 51 des mit V-förmigem Schlitz
versehenen FUhrungsorgans mit der Richtung der X-Achse zusammenfällt, wie es in Fig. 7 gezeigt ist. Wenn Verechiebungsbefehlswerte X1 und Y1 vom Band TP geliefert
werden, beginnt die computergesteuerte numerische Steuereinrichtung CNC mit dem Arbeitsprogramm, um den Drehwinkel
0 zu berechnen. In diesem Fall kann der Drehwinkel 0 tan" (Y/X) berechnet werden. Jedoch ist erfindungsgemäß für den
Zweck, den Drehwinkel 0 einfacher zu berechnen, folgende Operation vorzuziehen. Zunächst wird erfindungsgemäß der
Winkel 0 für verschiedene Werte des Verhältnisses von X/Y
berechnet,und dann werden die berechneten Werte in einem
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Speicher der Einrichtung CNC gespeichert. Deshalb berechnet die Einrichtung CNC lediglich den Wert bezüglich des Verhältnisses von Yi/Xj und bestimmt aus dem
Speicher den das Verhältnis Yj/Xi betreffenden Winkel
O1, und deshalb kann die Arbeitszeit verringert werden.
Wenn der Wert des Winkels O. berechnet ist, wird er
unter einer vorbestimmten Adresse gespeichert, und der Wert Θ. wird in die Anzahl von Impulsen umgewandelt,
die diesem Wert O1 entspricht· Als nächstes werden die
dem Wert Q1 entsprechenden umgewandelten Impulse an die
Treibschaltung DUO geliefert, um den Schrittmotor MO um den Winkel 0. zu drehen.
Danach wird gleichzeitig die Impulsverteilung auf die
beiden Achsen in Abhängigkeit von den Befehlswerten von X, Y ausgeführt. Die erhaltenen verteilten Impulse werden
über die Treibschaltungen DUX und DUY an die in Fig. 6 gezeigten Motoren MX bzw. MY geliefert, so daß das in
Fig. 1 gezeigte Werkstück sich längs der in Fig. 7 gezeigten geraden Linie 1, bewegt, und die Mittellinie des
mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans wird immer zur Vorschubrichtung des Werkstücks gerichtet.
Wenn die nächsten Befehlswerte X2* Y2 vom Band TP kommen,
wird der Wert des Winkels O2 gegenüber der X-Achse und
dann der Wert von O2 - O1 berechnet. Das Ergebnis wird
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in die dem Winkel O^ - O^ entsprechende Impulszahl umgewandelt,
und das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan wird um den Winkel θ« - 0. gedreht, so
daß es in eine neue Vorschubrichtung des Werkstücks gerichtet ist.
Die vorausgehende Erläuterung wurde für den Fall gegeben, daß der Tisch angetrieben wird, nachdem das mit V-förmigem
Schlitz versehene Führungsorgan gedreht ist. Es versteht sich jedoch, daß der Antrieb des Tisches und die
Drehung des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans gleichzeitig ausgeführt werden können, und zwar
durch gleichzeitiges Verteilen der Impulse an die Treib» schaltungen DUX, DUY und DUO.Wenn es ferner erwünscht
ist, das Werkstück mit dem Draht längs einer Kurvenlinie zu schneiden, kann die erläuterte Operation angewendet
werden, indem die kurvenförmige Linie durch gerade LinienstUckohen
angenähert wird.
Wie erwähnt, kann erfindungsgemäß das Spannen der Drahtelektrode sehr einfach durchgeführt werden, da ein Paar
mit V-förmigem Schlitz versehener FUhrungsorgane zur Führung der Drahtelektrode verwendet wird. Außerdem wird
die Drahtelektrode im V-förmigen Schlitz gehalten, da die Mittellinie des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans
so gesteuert wird, daß sie in einen vorbe-
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stimmten Winkel gegenüber der relativen Bewegung zwischen dem Werkstück und der Drahtelektrode gedreht wird. Als
Polge davon kann ein Drahtschneiden mit hoher Zuverlässigkeit erwartet werden. Wenn man die Mittellinie des mit
V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans unter einem vorbestimmten rechten Winkel gegenüber der Verschiebung
zwischen dem Werkstück und der Drahtelektrode hält, wird die Drahtelektrode stabiler in dem mit V-förmigem Schlitz
versehenen Führungsorgan gehalten, und die Zuverlässigkeit des Schneidens mit einem Draht kann beträchtlich erhöht
werden.
Zusätzlich kann erfindungsgemäß das Schneiden eines Werkstücks mit Draht unter einem schrägen Winkel leicht dadurch
ausgeführt werden, daß die Drahtelektrode um einen vorbestimmten Winkel gegenüber dem Zustand, indem sie
vertikal gehalten wird, versetzt wird. Im Fall einer solchen Versetzung kann die Steuerung der Drehung des
mit V-förmigem Schlitz versehenen FUhrungsorgan gleichermaßen ausgeführt werden wie in dem Fall, in welchem die
Drahtelektrode vertikal gehalten wird.
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Claims (5)
- BLUMBACH · WESER . BFRGrN . KRAMER ZWIRNER . HIRSCHPATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN 2 7 O 8 2Postadresse München: Pateniconsull 8 München 60 RadedcestraSe 43 Telefon (08$) 883603/883604 Telex 05-212313 Postadresse Wiesbaden: Patentconsult 62 Wiesbaden Sonnenberger Strafle 43 Telefon (06121) S62943/S61998 Telex 04-186237FUJITSU FANUC LIMITED 77/87083-5-1, Asahigaoka, Hino-shi Tokyo, JapanPatentansprüche■ 1. Numerisch gesteuerte, mit einem Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidende Maschine, die eine numerisch gesteuerte Einrichtung zum Steuern wenigstens dreier Achsen und eine mit Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidende Einrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Draht aufgrund elektrischer Entladung schneidende Einrichtung ein Paar mit V-förmigem Schlitz (31) versehene Führungsorgane (2, 3; 44, 47) zum Spannen einer Drahtelektrode (1; 49) aufweist, sowie eine erste und eine zweite Antriebsvorrichtung (MX, MY), die das Werkstück (4) gegenüber der Drahtelektrode in Richtung der beiden Achsen (X, Y) verschieben können, und eine dritte Antriebsvorrichtung (MO), die wenigstens eines der mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsor-München: Kramer · Or.Weser · Hirsch — Wiesbaden: Blumbach · Or. Bergan · ZwirnerORIGINAL INSPECTED270821 Agane um eine vorbestimmte Achse drehen kann« daß die erste und die zweite Antriebsvorrichtung und damit die relative Bewegung zwischen Werkstück und Drahtelektrode durch zwei Ausgangssignale der numerisch gesteuerten Einrichtung steuerbar sind und daß die dritte Antriebsvorrichtung und damit die Drehung des mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgans durch ein weiteres Ausgangssignal der numerisch gesteuerten Einrichtung steuerbar ist, so daß das einen V-förmigen Schlitz aufweisende Führungsorgan um einen vorbestimmten Winkel in Richtung der relativen Bewegung drehbar ist·
- 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit V-förmigem Schlitz versehenes Führungsorgan (2) an einem um eine vorbestimmte Achse drehbaren Halteteil (6) befestigt ist.
- 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mit V-förmigem Schlitz versehene FtÜ-rungsorgan (2) derart am Halteteil (6) befestigt ist, daß es gegenüber dem Drehzentrum des Halteteils (6) verschiebbar ist.
- 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Verschiebung senkrecht zur Richtung der relativen Bewegung zwischen dem mit V-förmigem Schlitz versehenen Führungsorgan (2) und dem Werkstück (4) verlauft.709835/095227082H
- 5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet* daß das mit V-förmigem Schlitz versehene Führungsorgan (2) an einem um eine vorbestimmte Achse drehbaren Halteteil (6) befestigt ist, daß das andere mit V-förmigem Schlitz versehene FUhrungsorgan (3) an einem um die vorbestimmte Achse drehbaren zweiten Halteteil (7) befestigt 1st und daß das erste und das zweite Halteteil (6* 7) gleichzeitig von einer Antriebsvorrichtung (MO) gedreht werden.709335/0952
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