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Bemanntes, kombinierbares Weltraummagazin mit Regalbediengerät, Paletten
und
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einem Weltraum- Palettentransporter Die Erfindung betrifft einen
bemannten, druckbelüfteten Wettraum-Flugkörper in Form eines umbaufähigen, kombinierbaren
Weltraummagazins mit Regalbediengerat, Paletten und einem Weltraum- Palettentransporter.
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Die bisher bekannten bzw. vorgeschlagenen Weltraum- Flugkörper besitzen
eine geringe Aufnahmefähigkeit für Geräte, Material und Personal. Als Mängel werden
angeführt : Die Aufenthaltsdauer solcher Flugkörper im Weltraum ist beschränkt und
retativ kurz, zum Beispiel 7 bis 30 fage. Nach jedem durch geführten Forschungs
- bzw. Erzeugungsprogramm muß der Flugkörper mit Hilfe eines Raumtransporters wieder
zur Erde gebracht werden. Die eingebauten Labor geräte und Produktionsapparate können
nur auf der Erde und nicht im Weltraum ausgewechselt, umgeändert oder repariert
werden. Die Produktion von Werkstoffen ist nur in kleinsten Mengen möglich und ist
mit hohen Kosten verbunden. Es gibt keine Lagerkapazität fur größere Mengen von
Vorräten, Fertigprodukten, Geraten, Apparaten und Ersatzteilen. Eine Kombination
zu größeren Weltraumkörpern ist nicht möglich.
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Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines neuen Weltraum-Flugkörper
-und Gütertransportsystems, das die oben ongefShrten Mängel beseitigt und zusätzlich
noch weitere Vorteile besitzt.
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Erfindungsgemäß wird dies durch ein neues, bemanntes, druckbeZüftextes,
kombinierbares, ausbau -und umbaufähiges und auf der Erde sowie im Weltraum mit
neuen Paletten belade- bzw. entladebares Weltraummagazin mit einem für den inneren
Gütertransport entwickelten, schienengebundenen, regalabhängigen, in allen Lagen
voll funktionsfähigen Weltraum- Regalbediengerät erreicht, wobei zusätzliche Raumkörper
und Bauteile und ein Raum-Palettentransporter das erfindungsgemäße System ergänzen.
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Das erfindungsgemäße Weltraummagazin besitzt vorzugsweise eine kreiszylindrische
Form und ist im Innern mit einer zur den Weltraum entwickelten Radialregalanlage
ausgerüstet, die zur sicheren, abgeschlossenen, raumnutzenden Lagerung von Gütern
jeder Art im Weltraum geeignet ist, wobei die Güter in verschiedenartig ausgebildeten
Weltraum-Paletten ortsfest verstaut sind.
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Der zellenförnige Aufbau des FZugkörpers gestattet auch, an StetZe
von Regalteilen den wahlweisen Einbau von Laborplätzen mit Geraten fur die wissenschaftliche
Forschung, bzw. Arbeitsptätzen mit Produktionsanlagen fur die Erzeugung von Werkstoffen,
Bauteilen und Ceräten. Es ist möglich, die einzelnen Arbeitsplätze dem jeweiligen
Forschungs -bzw. Produktionsprogramm anzupassen, da z.B. die im Labor montierten
Geräte mit wenigen Handgriffen entfernt und an ihre Stelle andere Gerate eingebaut
werden können, die sich vorerst im Magazin befanden. Der Umbau und Transport erfolgt
unter Verwendung des Weltraum- Regalbediengerates, das zu diesem Zweck auch mit
verschiedenen Montagehilfsgeräten ausgerüstet ist. Es ist auch vorgesehen, daß die
im Regal befindlichen Gerate und Apparate an Ort und Stelle fur ihre Aufgabe eingesetzt
werden; in solchen Fallen tragen die Foontplatten der Paletten die notwendigen Anschlüsse,
Schalter, Affnungen und dergleichen.
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Mannschafts- und Büroräume lassen sich leicht und in verschiedenen
Ausführungen an Stelle von Regalteilen einbauen.
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Der Einsatz des erfindungsgemäßen Weltraum-Flugkörpers kann allein
als Weltraummagazin oder als Weltraummagazin mit eingebauten Labor- und/oder Mannschaftsräumen
oder als mehrteilige Raumstation erfolgen.
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Den transport des Weltraummagazins auf die Uinlaufbahn besorgt ein
Raumtransporter. Für den Zu- bzw. Abtransport der Weltraumtüter wird ein eigener,
mit einem Radialregal eingerichteter Paletten- Raumtransporter verwendet.
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Das Weltraummagazin besteht aus einer Außenhülle, die an einigen
Stellen mit dicht verschließbaren Luken unterschiedlicher Größe und gegebenenfalls
mit Bullaugen ausgestattet ist. Das Zellentragwerk besteht in der Bouptsache aus
äußeren und inneren Ringspanten, die durch Längsgurte verbunden sind.
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Urn das Konstruktionsgewicht zu vermindern, ist es auch möglich, das
Regal so auszubilden, daß es gleichseitig die Zellenkonstruktion bildet. Das eingebaute
Radialregal hat vorteilhafterweise die Form eines achteckigen Hohlprismas. Vom achteckigen
Bedienungsraum sind in radialer Richtung jeweils sieben Lagerräume erreichbar. Die
achte Flache wird von der Fahrbahn des Weltraum-Regalbediengerates gebildet. Die
einzelnen Lagerräume sind gegenseitig dicht abgeschlossen und bei Bedarf mit Außenluken
versehen. Die Lagerruume dienen zur Aufnahme der neuen Weltraum-Paletten. Das Ein
- und Aus lagern der Paletten wird von dem neuen Weltraum- Regalbediengerät vorgenommen.
Die Größe, Form und der Teilungsabstand der Lagerräume ist normalerweise einheitlich.
Es können aber Abanderungen durchgeführt
werden. Die Fahrbahn dient
der genauen Führung des Weltraum-Regalbediengerätes und ist in ihrer Mitte c-förmig
profiliert und mit einer Zahnstange ausgestattet. Unter der Fahrbahn befinden sich
im Bodenraum diverse Untersysteme und Hilfsanlagen. Die Weltraum-Paletten sind den
Lagerraueen angepaßt und können quadratische, rechteckige, vieleckige, ovale und
kreisförmige Frontplatten besitzen. Zur Befestigung der PaZetten im Radialregal
dienen mechanisch, hydhoulisch, elektrisch wirkende Verschlußapparate. Die Weltraum-Paletten
können mit Lagerbehältern, Lagerschränken, offenen Auflageflächen und dergleichen
ausgeführt werden und sind mit Befestigungselementen fur die verschiedensten Gerate
und Materialien ausgerüstet.
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Das Weltraummagazin wird an seinen beiden Stirnseiten jeweils durch
eine Anschlußplatte dicht verschlossen. Eine Ausführung sieht eine zweiteigige Deckelkonstruktion
mit Bullaugen vor, die in einer Ebene auseinandergezogen wird. Der Anschluß von
zwei Weltraum-Flugkörpern erfolgt über die Konen der Anschlußplatte und einen mit
DoppeZkonen ausgefhhrten Kupplungsring. In den einzelnen dreieckförmigen Zwickelräumen
des Radialregals sind Leitungen, Behälter, Geräte, ausfahrbare Solarzellen und dergleichen
eingebaut.
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Für das Weltraummagazin wurde ein neues Weltraum-Regalbediengerät
entwickelt, das durch obers Laufräder, Seitenführungsräder und untere Führungsrader
derart exakt geführt wird, daß es sich imner senkrecht auf der Fahrbahn befindet
und in jeder Lage des Flugkörpers voll funktionsfthig ist. Dieses Gerät ist selbstfahrend,
schienengebunden, regalabhängig und wird in der Regel von einem Fahrer bedient;
es besteht im Wesentlichen aus dem Fahrwerk, das ein genaues, geradliniges Fahren
ermöglicht, aus einem exakten und sicheren Antrieb und einer Arretiereinrichtung,
die in jeder Lage absolute Heftigkeit besitzt, aus dem Fahrgestell, das der Aufnahme
des Fahrwerkes, des Antriebes und des drehbar gelagerten Geräteblocks dient, aus
dem drehbar gelagerten Geräteblock, der auf einem Grundrahmen mit Lagerzapfen montiert
ist. Der Grundrahmen tragt den Gerätekasten, in dem sich der Antrieb und die Lagerung
fur den Dreharm befinden.
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Der Geratekasten tragt weitere alle Anzeigeinstrumente, Schalter und
Steuerhebel fur das Regalbediengerät. Der um 180 Grad verdrehbare Dreharm ist in
jeder Lage genau fixierbar. Er tragt einen geradlinig verfahrbaren Teleskopschlitten,
auf dem sich ein verschieblicher Gerateschlitten befindet.. Auf diesem ist ein kurzer,
schwenkbarer, gabelförmiger Arm gelagert, in dessen Gabelöffnung rich das drehbare
PaZetten- Aufnahme futter befindet. Dieses Aufnahme futter dient einmal zur
festen
Aufnahme von Paletten und anderen Geräten während es Transportes bzw.
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des Einsatzes, zum anderen Mal werden die Weltraum-Paletten durch
den Verschlußapparat mit dem Radialregal durch das Aufnahmefutter fest verbunden
bzw.
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von RegaZ gelöst. Auf der rückwärtigen Seite des Grundrahmens ist
der Führersitz mit einstellbaren Armstützen und einem Kopfschutz angebracht und
unter der Sitz flache ist eine Batterie zur Energieversorgung gelagert. Das RegaZbedienungsgerät
ist 80 konstruiert, daß es im Bedienungsraum um 180 Grad gedreht werden kann.
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Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, das Weltraum-Regalbediengerat
auch in anderen Ausführungsformen zu bauen. Hinsichtlich des Antriebes, der Steuerung,
der Besegungesysteme, der Ausbildung des Paletten-Aufnahmefutters sind noch viele
Variationen gegeben. Das Gerät kann auch für Montage, Reparatur und andere Arbeiten
verwendet werden. Für solche Zwecke können z. B. Werkzeuge, Geraten Astronautensitze,
Manipulatoren und dergleichen vom Aufnahmefutter getragen und vom Führersitz aus
bedient werden. Die Stromversorgung des Gerätes kann auch uber Leitungen erfolgen.
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Mit dem RegaLbediengerät ist jede Stelle des Weltraummagazins erreichbar.
Bei kombinierten Raumkörpern kann das Bediengerat durch die Xupplungszellen über
Drehscheiben jede einzelne Anlage befahren. Das Umladen von Paletten aus -bzw. in
einen im Weltraum angekuppelten Paletten-Transporter wird gleichfalls vom Regalbediengerät
vorgenommen.
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Die Kupplungszellen sind zur Verbindung von seitlich bzw. quer angeordneten
Roumkarpern mit insgesamt 2, 3, 4, 5 und 6 Anschlußetellen ausgestattet. Zur Querverbindung
von Raumkörpern sind eigene Anschlußringe vorgesehen.
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Die Dimensionierung und der Zellenaufbau ist auf die Konstruktion
des Weltraummagazins abgestimmt.
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Eine weitere Ergänzung bildet die Weltraum- Außenplattform sur Lagerung
von Paletten, Geraten und Material im freien Weltraum. Eine Ausfuhrungeform besitzt
unterschiedliche Plattformhöhen, wobei die einzelnen Plattformen durch eine Schleuse
vom Regalbediengerat erreicht werden.
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Zum Antrieb von einzelnen bzw. mehreren Weltraummagazinen baw.
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Raumstationen im WeZtaZZ sind ankuppeZbare Antriebszellen, z.B. mit
verschieden starken, starren bzw. verdreh- oder verstellbaren Triebwerken vorgesehen.
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Der Vollstandigkeit wegen sei noch festgehalten, daß das WsZtraummagazin
alle notwendigen Untersysteme für Lebenserhaltung, Energieversorgung, Lageregulierung,
Thernalkontrollen usw. besitzt.
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Zum Transport des Weltraummagazins in den Weltraum wird ein Weltraum-Transporter
verwendet, dessen Heckzelle aufklappbar ist, sodaß die Be- bzw. Entladung des Weltraummagazins
leicht möglich ist. Für das Andocken sind eigene Triebwerke vorgesehen.
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Der Palettentransport von der Erde zum Weltraummagazin wird von einem
Wettraum-PaZettentronsporter durchgeführt. Dieser hat in seinem Innern eine dem
Weltraummagazin idente, befahrbare Regalonlage, die mit einem gleichen Anschlußelement
mit Verschlußdeckel und Kupplungsring ausgestattet ist, sodaß die Verbindung zwischen
Paletten-Transporter und Weltraummagazin hergestellt werden kann. Der Austausch
der Paletten wird mit dem Regalbediengerät durchgeführt. Beim Andocken wird das
Heck des Transporters hochgeklappt.
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Durch dieses erfindungsgemäße, bemannte, kombinierbare Weltraummagazin
mit Regalbediengerät und Paletten, in Verbindung mit einem Weltraum-Palettentransporter
kann die Produktions-und Forschungstätigkeit wesentlich erweitert, aber auch rationeller,
produktiver und billiger gestaltet werden.
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Zur Rettung von Astronauten aus anderen Raumkörpern kann ein Raumfluggerät
an die Zelle des Weltraummagazins angeschlossen und mitgeführt werden.
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In den Figuren der Zsichnungsblatter wird der Erfindungsgegenstand
näher erläutert.
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Blatt 1 zeigt in Fig.1 die kreisförmige Anschlußplatte des Weltraummagazins
mit geschlossenem Verschlußdeckel -Fig.2 die Anschlußplatte mit den geöffneten Deckelhälften
-Fig. 3 die Draufsicht auf ein kreiszylindrisch ausgebildetes W@ Weltraummagazin
-Fig. 4 den Horizontalschnitt (Fig. 2 A-BJ durch ein Weltraummagazin -Fig.5 den
Teilschnitt durch die Kupplungsstelle von zwei mitsammen verbundenen Weltraummagazinen
-Fig.6 die Ausbildung der Anschlußelemente der Verschlußdeckel und des Anschlußringes.
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Blatt 2 zeigt in : Pig. 7 den Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes
Weltraummagazin -
Fig. 8 einen Teil des dazugehörigen Längsschnittes
-Fig. 9 den Einbau eines Laborraumes -Fig.10 einen Teilbereich des dazugehörigen
Längsschnittes -Fig. 11 den Querschnitt und in Fig. 12 den Lnngsschnitt vom Einbau
einer Mannschaftsunterkunft.
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BZatt 3 zeigt in : Fig. 13 den Querschnitt durch ein Weltraummagazin
mit einem Weltraum-Regalbediengerät -Fig. 14 den entsprechenden Horizontalschnitt.
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BZatt 4 zeigt in Fig. 15 die Seitenansicht eines Weltraum-Rgalbediengerätes
-Fig. 16 den Querschnitt durch die Fahrbahn fur das Regalbediengerät mit der Anordnung
der Lauf,- - Führungs- und Antriebsrader des Gerätes -Fig.17 die Draufsicht auf
die Fahrbahn mit der Räderanordnung des Gerätes -Fig. 18 den Teilschnitt durch das
Paletten-Aufnahmefutter des Regalbedien -gerates und des Verschlußapparates einer
Weltraum-Palette.
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In Blatt 5 sind einige Ausführungsformen von Weltraum-Paletten dargestellt.
In den Fig.19, 20 und 21 werden Frontplatten mit quadratischer, rechteckiger und
runder Form gezeigt. Die Frontplatte in Fig. 21 ist mit Geräten, Instrumenten und
Schaltern bestückt. Fig.22 zeigt eine runde Frontplatte.
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Fig. 23 zeigt die Seitenansicht einer Weltraum-Behälterpalette, während
die Fig. 24 und 25 offene WEltraum-Paletten beinhalten. Eine Doppelpalette ist in
Fig. 2 ersichtlich und eine achteckige Weltraum- Behälterpalette zeigen die Fig.27
und 28.
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In Fig. 29 ist ein Weltraum-Lagerbehälter, in den Fig.30 und 31 jeweils
eine beladene Weltraum-Palette und in Fig. 32 ein Weltraum-Werkz@ugschrank dargestellt.
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BZatt 6 zeigt in : Fig. 33 den Querschnitt durch eine Kupplungsaelle
mit Drehscheibe - in Fig. 34 ist die dazugehörige Seitenansicht und in Fig. 35 der
Horizontalschnitt ersichtlich. In Fig. 36 ist die Vorderansicht der in Fig.35 in
Draufsicht dargestellten Weltraum-Plattform zu sehen.
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Blatt 7 zeigt ein Weltraummagazin und eine Zusammenstellung der wesentlichen
Zusatzbauteile,sowie einen normalen Raumtransporter und einen Paletten-Transporter.
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Fig 37 zeigt ein normales Weltraummagazin -Fig.38 eine verkürzte
Ausführungsvariante davon -Pig. 39 den dazugehörigen Seitenriß -Fig.40 zeigt dgn
Querschnitt des Kupplungsringes, dessen Seitenriß in Fig. 41 zu sehen ist.
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Fig.42 zeigt einen Kupplungskörper mit Drehscheibe und 4 Anschlussen
-Fig.43 zeigt das dazugehörige, ringförmige Anschlußstück. In Pig. 44 ist eine Weltraum-Außenplattform
zu sehen, deren Seitenansicht in Fig.45 dargestellt ist.
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Fig. 46 zeigt eine ankuppelbare Triebwerkseinheit - in Fig.47 wird
die Ansicht eines Raumtransporters mit einem strichliert engezeichneten Weltraummagazin
gezeigt. In der Fig.48 ist ein Paletten-Raumtransporter mit eingebautem Weltraumregal
dargestellt.
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Fig.49 zeigt einen Paletten-Raumtransporter, der an ein Weltraummagazin
angeschlossen ist. Ein Raumrettungsfluggerät ist in der Fig.50 zu sehen.
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BZatt 8.
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Fig. 51 zeigt eine aus vier Weltraummagazinen zusanengesetzte OrbitaZ-Raumstation.
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Blatt 9.
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Fig.52 zeigt eine aus drei Weltraummagazinen bestehende Raumstation
mit zwei Triebwerleinheiten.
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Blatt 1: Die Fig.1 zeigt im Aufriß die kreisförmig ausgebildete Anschlußplatte
3 des Weltraummagazins 1 mit der Außenhülle 2, dem zweiteiligen Verschlußdeckel
7 und der dazugehörigen Deckelführung 8; mit 1o9 sind Bullaugen bezeichnet.
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In Fig.2 sind die beiden Hälften des Verschlußdeckels 7 nach außen
geschoben und geben den Bedienungsraum 5 frei. Mit 22 ist die Rohrbahn, mit 6 das
Weltraumregal, mit d die Höhe des Bedienungsraumes 5 bezeichnet.
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Fig.3 zeigt die Draufsicht auf das Weltraummagazin 1. Die Außenhülle
ist mit 2, die Anschlußplatten sind mit 3, die Luken mit 13 und die Bullaugen mit
109 angegeben. Der Aueendurchmesser ist mit D und die Gesamtlänge mit L kotiert.
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Die Fig.4 zeigt den Horizontalschnitt in der Ebene A-B der Fig.2 @@urch
ein Weltraummagazin 1. Die Zellenkonstruktion 4 besteht aus im Teilungsabstand T
angeordneten Ringspanten 19 und 20, die durch Längsgurte 21 verbunden sind. Die
Außenhülle ist mit 2, das Radialregal mit 6, die Lagerraumwände sind mit 15,
die
Lagerraumtiefe ist mit LT, die Lagerraumbreite mit LB bezeichnet. Der Bedienungsraum
5 hat einen Durchmesser d. Die Fa@@bahn ist mit 22 und die Zahnstange mit 64 angegeben.
Die beiden Anschlußplatten 3 haben eine Dicke s.
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Mit 7 sind die Verschlußdeckel bezeichnet. Das hier dargestellte Weltraummagazin
ha insgesamt 126 Lagerräume 14 zur Aufnahme von Weltraum-Paletten 66.
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Die Fig.5 zeigt einen Längsschnitt durch die Kupplungsstelle von zwei
mitsanmen verbundenen Weltraummagazinen 1. Zwischen den beiden Anschlußplatten 3
befindet sich der Kupplungsring 9; er besitzt zwei gleiche Außenkonen, die mit den
entsprechenden Innenkonen der Anschlußplatte 3 eine feste und dichte Verbindung
ergeben. Mit 7 sind die Verschlußdeckel beziffert, die sich auch bei angekuppelten
Weltraummagazinen unabhangig voneinander öffnen oder schtiSen lassen.
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Eine genauere Darstellung der Kupplungsetelle zeigt die Fig.6. Die
beiden Innenkonen der Anschlußplatte 3 passen genau auf die Außenzonen des Kupplungsringes
9.
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Mit lo sind Verbindungsbolzen bezeichnet. Auf der linken Zeichnungshälfte
ist ein Schnitt durch die Anschlußplatte 3 und eines Verschlußdeckels 7 zu sehen.
Mit 8 ist die geradlinige Deckelführung, mit 11 der Dichtungsring, mit 12 die Deaketnut
angegeben.
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BZatt 2 Die Fig.7 zeigt einen Quer - und die Fig. 8 einen TeiZ des
dazugehörigen Längsschnittes durch ein Weltraummagazin 1. .it 19 sind die äußeren
und mit 20 die inneren Ringspanten, mit 21 die Längsgurte, mit 2 die Außenhülle
und mit 13 eine Luke bezeichnet. Das Radialregal 6 besteht hier aus 7 radikal angeordneten
Lagerräumen 14 mit den Wänden 15. Die Lagerraumbreite LB, die Lagerraumtiefe L und
die Lagerraumhöhe LII bestimmen die Größe eines Lagerraumes 14. AZZe Lagerraume
14 sind vom achteckigen, prismenförmigen aedienurgsraum 5 zugänglich, dessen unterste
FZäche als Fahrbahn 22 ausgebildet ist. Das darunter liegende Fach 14' dient zur
Aufnahme von Untersystemen 30. Die zwickelförnigen Räume sind mit 18 bezeichnet.
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In Fig.9 und lo sind der Quer- und Längsschnitt durch einen Laboreinbau
23 dar gestellt. Mit dem äußeren Ringspant 19 ist der Zellentvden 9o verbunden,
in dem die Fahrbahn 22 verläuft, Die ZeZZendecke ist mit 89, der Arbeitsraum mit
24, der Astronaut mit 26, die Geräte sind mit 27, die Tisch flache ist mit 25 und
die Produktionsapparate sind mit 28 bezeichnet. Im Bodenraum 29 sind Leitungen 32,
Steueranlagen 33, Untersysteme 30 und Druckbehälter 31 untergebracht.
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Den Einbau eines Wohntraktes 34 in Quer- und Längsschnitt zeigen die
Fig.11 und 12. Eins Schlafkabine mit 2 Liegen ist mit 35, ein Aufenthaltsraum mit
36, ein Gang mit 37 und die Fahrbahn mit 22 angegeben.
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Blatt 3: Fig. 13 zeigt einen Querschnitt und Fig.14 den teilweisen
Horizontalschnitt durch ein Weltraummagazin 1 mit einem Weltraum-Bediengerät 38.
Mit 2 ist die Außenhülle, mit 13 die Luke, mit 19 der öuuere Ringspant, mit 20 der
innere Ringspant, mit 22 die Fahrbahn, mit 5 der Bedienungsraum, mit 14 sind die
Lagerräume, mit 15 deren Wände, mit 16 die Paletten-Anschlußrahmen, mit 17 die Klemmnuten,
mit 18 die zwickelförmigen Räume, mit 66 die Weltraum-Paletten, mit 87 deren Frontplatten
und mit 68 die Verschlußapparate bezeichnet. Mit 29 ist der Bodenraum, mit 31 ein
Behälter, mit 32 eine Leitung, mit 108 eine hydaaulisch ausfahrbare Solarzelle angegeben.
Das Regalbediengerät 38 besteht aus dem Fahrgestell 39, den Laufrädern 40 , dem
Antriebszahnrad 43, dem Grundrahmen 45, dem Gerätekasten 46, dem Drehaam 48, dem
Teleskopschlitten 49, dem Geräteschlitten So, dem Paletten-Aufnahmefutter 52, dem
Zahnkranz 62. Fernersind sichtbar : die Fixierbacken 78. Mit 64 ist die Zahnstange,
mit 105 sind die Triebwerksbündel angegeben.
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Die Bewegungen des Regalbediengerätes 38 sind wie folgt bezeichnet:
r = Drehbe wegung des Geräteblocks 44, X1= Drehbewegung des Dreharmes 48, X2= Schwenkbewegung
des gabelförmigen Armes 51, X3= Drehbewegung des Paletten-Aufnahmefutters 52, Y=
Längsbewegung des Teleskopschlittens 49, Z = Längsbewegung des Regalbediengerätes
38.
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Blatt 4 : In Fig. 15 ist die Seitenansicht eines Weltraum-Regalbediengerätes
38 dargestellt.
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Dieses besteht aus dem Fahrgestell 39, den Laufrädern 40, den Seitenführungsrädern
41, den unteren Führungsrädern 42, dem Antriebszahnrad 43, dem drehbaren Geräteblock
44, dem Grundrahmen 45, dem Gerätekasten 46, der Lagerung mit Antrieb 47 für den
Dreharm 48, dem Teleskopschlitten 49, Geräteschlitten 50, Gabelarm 51, Palstten-Aufnahmefutter
52, der Hohlwelle mit Konus 53, der drehbaren Keilwelle 54, den Schiehekeilen 55,
den Instrumenten 56, den Steuerhebeln 57, dem Führersitz mit Armstütze und Rückenlehne
mit Schutzhelm 58, der Energieversorgung 59, dem Antriebsmotor Bo, Ritzel 61, Zahnkranz
82 und der Arretiervorrichtung 83. Die Fahrbahn 22 ist hier im Schnitt gezeigt,
die Zahnstange ist mit 84 angegeben. Die Drehbewegungen entsprechen denen der Fig.13
und 14; neu sind noch folgende Bewegungen hinzugekommen : X4= Drehbewegung der Keilwelle
54, Y1= Längsbewegung des Geräteschlittens
50, Y2= Längsbewegung
der Hohlwelle 53.
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Fig. 16 zeigt den Querschnitt und Fig.17 die Draufsicht der Fahrbahn
22 mit der vereinfacht dargestellten Räderanordnung des Regalbediengerätes 3#. Mit
40 sind die Laufräder, mit 41 die seitlichen führungsräder, mit 42 die unteren Führungsräde
mit 43 ist das Antriebszahnrad, mit 64 die Zahnstange und mit 65 der c-fönmig profilierte
Mittelteil der Fahrbahn 22 bezeichnet.
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Fig.18 erläutert den Aufhau des Paletten-Aufnahmefutters 52 des Regalbediengerotes
38 und des Verschlußapparates 68 eines Weltraum-Lagerbehälters 77. Das Paletten-Aufnahmefutter
52 besteht aus der Hohlwelle 53 mit Konus 72, der drehbar gelagerten Keilselle 54
und den verschieblichen spreizkeilen 55. Das Aufnahmefutter befindet sich in Eingriff
mit dem Verschlußepparat 68, der aus dem Gehäuse 69 mit der Bohrung 70, den beiden
schrägen Keilnuten 71, der Zahnradscheibe 73 mit der Innenverzahnung 74 und der
Flachverzahnung 75 besteht. In die Zahnradscheibe 73 greifen gezahnte Fixierbacken
76 ein, die in Richtung 73 längs verschieblich sind und in die Klemmnut 17 des Anschlußrahmens
16 einfahren und dadurch die Palette mit dem Regal 6 fest verbinden. Mit g7 ist
die Frontplatte der Palette, mit 14 der Lagerraum und mit 15 sind die Lagerraumwände
bezeichnet.
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Blatt 5: Fig. 19 zeigt die quadratische Frontplatte g7 einer Weltraum-Palette
86. Der Verschlußepparat ist mit B8, die Bohrung mit 70, die beiden hier unsichtbaren,
schrägen Keilnuten sind mit 71 und die vier verstellbaren Fixierbacken mit 67 bezeichnet,
In Fig.20 ist eine rechteckige Frontplatte 67 einer vergrößerten Balette 66, die
zwei Verschlußapparate 68 mit 6 Fixierbacken 67 trägt, dargestellt.
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Eine Frontplatte 67 mit Instrumenten 107, Schaltern 108, einem Verschlußapparat
68, mit einer Bohrung 70 und g Fixierbacken 67 einer Weltraum-Palette 66 ist in
Fig.
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21 zu sehen.
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Die kreisrunde Ausführung einer Frontplatte 67 zeigt Fig.22.
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Eine Weltraum-Palette 68 mit einem Lagerhehälter 77, einer Frontplatte
67, einem Verschlußapparat 68 und Fixierbacken 76 wird in Fig. 23 gezeigt.
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Die Weltraum-Palette 66 gemäß Fig.24 besteht aus einer offenen Auflagefläche
79 mit einem strichliert gezeichneten Stttckgut 83.
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Die in Fig.25 gezeigte Weltraum-Palette 66 besitzt eine Aufnahmefläche
79, die auf einer teleskopartigen Ausfahreinrichtung 80 montiert ist.
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Eine Weltrarr-Palette 66 mit Lagertank 82, der durch Befestigungen
84 an der Frontplatte 67 fixiert ist, zeigt die Fig.26.
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Eine achteckige Weltraum-Palette 66 mit zwei Frontplatten 67 und einem
LagerbehäZter 77 ist in Fig.27 und in Fig.28 zu sehen.
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Die Fig. 29 veranschaulicht eine Weltraum-Palette 66 mit einem verschLießbaren
Lagerbehälter 77. Mit 67 ist die FrontpZatte, mit 68 der Verschlußepparat, mit 70
die Bohrung und mit 76 sind die vier Fixierbacken angegeben.
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Die in Fig.30 gezeigte Weltraum-Palette 66 trägt auf ihrer offenen
Auflage 79 ein Forschungsgerät 27.
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Eine mit verschiedenen Stückgütern 83 beladene Weltraum-Palette 66
ist in Fig.
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31 gezeigt. Mit 84 sind die Befestigungsmittel angegeben.
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Zur sicheren Lageruug von Kleinteilen, Werkzeugen, Instrumenten und
dergleichen dient der Schubladenschrank 81 in Fig.32. Mit 66 ist die Weltraum-Palette
und mit 67 die Frontplatte angegeben.
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Blatt 6 : In Fig.33 ist der Querschnitt durch eine Kupplungszelle
85 mit einer in der Ebene der Fahrbahn 22 zentral gelagerten Drehscheibe 91 mit
eingebautem Fahrbahnteil 22' zu sehen. Diese Kupplungszelle besitzt noch zwei quer
zur Hauptfahrrichtung Z eingebaute Queranschlüsse 86 mit den Anschlußflanschen 87,
die einen Durchmesser von D' aufweisen. Am rechten Anschlußflansch 87 ist ein Anschlufring
88 befestigt, der auf einer Seite eine Anschlußplatte 3 mit einem Verschlußdeckel
7, und einen Innenkonus besitzt. Mit 89 ist die ZeZZendecke, mit 9o der ZeZZenboden,
mit 92 eine Fahrbahnbrücke bezeichnet.
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Die Seitenansicht der Kppplungszelle 85 ist in Fig. 34 dargestellt.
Man erkennt an beiden Enden je eine Anschlußplatte 3, in der Mitte die Drehscheibe
91 mit dem Fahrbahnstück 22', das eine Niveauhöhe von H1 besitzt, den Queranschluß
8d, den Anschlußflansch 87 mit dem Durchmesser D'.
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In der Fig. 35 ist in Draufsicht der Horizontalschnitt der Kupplungszelle
85 dargestellt, an welche zwei Weltraummagazine 1 und eine Weltraum-Außenplattform
94 angeschlossen sind. Von einem Weltraummagazin ist nur die Anschlußplatte 3 und
der Kupplungsring 9 sichtbar. Vom rechtwinkelig bzw. quer aber den Anschlufring
88 angeschlossenen Weltraummagazin 1 ist ein Teilstück sichtbar. der Queranschluß
ist mit 86, der Anschlußflansch mit 87, die Drehscheibe mit 91, die Fahrbahn mit
22,
der Lagerraum mit 14, die Fahrbahnbrücke mit 92 und die Verschlußdeckel sind mit
7 bezei@hnet. Mit X5 ist die Drehbewe@ 7 der Drehscheibe 91, mit Z die Hauptfahrrichtung
angegeben. Die angeschlossene Weltraum-Außenplattform 94, deren Frontansicht in
Fig. 36 zu sehen ist, besteht aus der Anschlußplatte 3, der Schleuse 95, den beiden
Deckelhälften 7 mit Bullaugen 109, der oberen Außenplattform 96 mit der Höhe H2,
der unteren Außenplattform 97 mit der Höhe H1, der Fahrbahn 22. Mit 83 sind Stückgüter
angedeutet.
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Blatt 7 Hier sind die wesentlichen BauteiZe in einfacher Weise dargestellt.
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In Fig.37 ist ein Weltraunrnagazin 1 mit der Länge L, in Fig.38 eine
verkürzte Ausführung davon mit der Länge L' und die Frontansicht in Fig. 39 dargestellt,
wobei D den Außendurchmesser des Magazins und d' den Durchmesser des Verschlußdeckels
7 angibt.
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Die Fig.40 zeigt den Querschnitt und die Fig.41 die Ansicht eines
Kupplungsringes 9 mit der Breite s und dem Durchmesser D.
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In Fig.42 ist eine KupplungszeZZe 85 mit zwei Queranschltissen 86
zu sehen. Die Länge beträgt L".
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In der Fig. 43 ist ein Anschlußring 88 dargestellt. Die Anschlußplatte
3 besitzt den Durchmesser D, der abgesetzte TeiZ hat einen Durchmesser D'. Die Gesamtlänge
ist mit s' bezeichnet.
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Fig. 44 und Fig. 45 zeigen zwei verschiedene Ansichten der vereinfacht
dargestellten Anßenplattform 94. Die Länge beträgt L". Die Länge der unteren Plattform
96 ist mit a und jene der oberen Plattform 97 mit b bezeichnet. Die Höhen der PZattformen
sind mit H1 und H2 angegeben.
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In der Fig. 46 ist eine Ansicht der Triebwerkszelle 98 mit den Triebwerken
99 dargestellt. Mit 3 ist die Anschlußplatte bezeichnet.
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In der Fig. 47 ist die Ausführung eines Raumtransporters loo für den
Transport des Weltraummagazins 1 gezeigt. Das Heck lol trägt Triebwerke 99 und ist
aufkZappbar, sodaß das im Rumpf des Trcosporters liegende Magazin, das die Länge
L besitzt, ausgefahren werden kann.
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In der Fig.48 ist ein erfindungsgemäßer Weltraum- Palettentransporter
102 dargestellt. Er besitzt in seinem Rumpf eine Radialregalanlage 6' mit Lagerräumen,
PaLEtten, einer Fahrbahn und einer Anschlußplatte 3. Sein Heck lol trägt das Triebwerk
99 und ist aufklappbar.
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In Fig. 49 ist ein Weltraum-Palettentransporter 102 mit einem Weltraummagazin
1 fest verbunden. Zu diesem Zwecke wurde das Beck lol aufgeklappt. Die Verbindung
der beiden Flugkörper erfolgt über ihre Anschlußplatten3 mit Hilfe des Kupplungsringes
9. Nachdem die Regalanlagen von Palettentransporter 6' und Weltraummagazin 6 ident
sind, kann mit Hilfe des Weltraum-Regalbediengerätes 38 die Umladung der Paletten
66 zwischen Transporter 1o2 und Weltraummagazin 1 erfolgen.
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die Fig.50 zeigt ein Weltraum-Rettungsfluggerät mit dem Heckdurchmesser
d, das a.B. an die Schleuse 95 angeschlossen werden kann.
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Blatt 8 : Fig. 51 zeigt eine erfindungsgemäße Weltraumstation für
Forschung und Produktion, die z.B. aus vier quadratisch angeordneten Weltraummagazinen
1 besteht.
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Die Weltraummagazine sind unterschiedlich ausgestattet - so ist mit
1' ein Weltraummagazin mit Labor -und Produktionseinrichtungen und mit 1" ein WeZtraummagazin
mit Mannschaftsunterkünften angegeben. Die vier Weltraummagazine werden durch vier
Kupplungszellen 85 verwindungssteif verbunden, wobei die quer liegenden Weltraummagazine
über Anschlußringe 88 angekuppelt sind. An den rückwärtigen Enden der Kupplungszellen
befinden sich zwei Weltraum-Außenplattformen 94.
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An der linken Vorderseite ist ein Weltraum-Palettentransporter 102
angekuppelt, während sich auf der rechten Seite ein Raumrettungsfluggerät 103 befindet.
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Die Weltraumstation besitzt 8 ausgefahrene Sonnenzellenfelder 106.
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Blatt 9 : Fig. 52 zeigt einen dreiteiligen Weltraumflugkörper, bestehend
aus zwei normalen Weltraummagazinen 1 und einem WEltraummagazin 1"' mit Laboreinrichtungen
und Unterkünften. Der Zusammenschluß erfolgt auch hier durch Kupplungszellen 85.
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Dies. Weltrumetation besitzt ferner noch zwei Außenplattformen 94
und zwei Antriebszellen 98.
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Die in den Zeichnungen beschriebenen Beispiele zeigen nur einen kleinen
Ausschnitt aus den Konstruktionsmöglichkeiten für ein erfindungsgemäßes Weltraummagazin
und dessen Zusatzteile.
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L e e r s e i t e