DE2700174C3 - Drive device with split gear and backlash compensation - Google Patents

Description

Die Vorspanneinrichtung in Antriebsvorrichtungen mit Verzweigungsgetrieben dient dazu, die beiden Antriebsräder zumindest in bestimmten Bereichen des Antriebsmoments an entgegengesetzt gerichteten Flanken der Zähne des angetriebenen verzahnten Elementes anliegend zu halten und auf diese Weise für Spielausgleich in der Antriebsvorrichtung zu sorgen.The pretensioning device in drive devices with branching gears is used to prevent the two Drive wheels at least in certain areas of the drive torque on oppositely directed flanks to keep the teeth of the driven toothed element in contact and in this way to compensate for play to ensure in the drive device.

Es sind Antriebsvorrichtungen bekannt, bei denen das mechanische, zwischen einem Paar verzahnter Antriebsräder und einer Zahnstange oder einem Zahnkranz bestehende Spiel selbsttätig ausgeglichen wird. Solche Antriebsvorrichtungen finden insbesondere bei Werkzeugmaschinen Anwendung. Zu diesen bekannten Antriebsvorrichtungen gehören solche, bei denen die zwei zu den Antriebsrädern führenden Wege des Verzweigungsgetriebes um einen festen Winkelbetrag gegeneinander verdreht sind. Solche Aniriebsvorrichfangen ermöglichen jedoch nur den Ausgleich des geringsten Spiels und nicht des tatsächlichen, entlang der Zahnstange oder des Zahnkranzes veränderlichen Spiels. Bei einer solchen Antriebsvorrichtung ist es bereits bekannt, die beiden Wege dadurch gegeneinander zu verdrehen, daß in die Welle eines der Wege ein Differentialgetriebe eingesetzt ist, das es ermöglicht, die beiden Wellenhälften gegeneinander zu verdrehen, und dann blockiert wird, so daß die beiden Wellenhälften die durch das Verdrehen hervorgerufene Relativstellung itarr beibehalten (US-PS 29 46 232).There are known drive devices in which the mechanical, between a pair of toothed drive wheels and a rack or a ring gear existing play is automatically compensated. Such drive devices are used in particular in machine tools. To these well-known Drive devices include those in which the two paths leading to the drive wheels Split gear are rotated against each other by a fixed angular amount. Such drives catch however, only allow for the slightest amount of play to be compensated, and not the actual one, along the rack or the ring gear variable play. With such a drive device it is already known to twist the two ways against each other in that one of the ways into the shaft Differential gear is used, which enables the to twist both shaft halves against each other, and then blocked so that the two shaft halves the itarr retained the relative position caused by the rotation (US-PS 29 46 232).

Ferner sind für Werkzeugmaschinen Antriebsvorrichtungen mit Spielausgleich bekannt, die zwei Antriebsmotoren und zwei diesen nachgeschaltete Getriebe aufweisen, wobei die zwei Antriebsmotoren so gesteuert werden, daß an jedem Antriebsrad das halbe Gesamtmoment zuzüglich bzw. abzüglich eines konstanten Beiwertes liegt Eine solche Antriebsvorrichtung weist den Vorteil auf, daß sie den Ausgleich veränderlichen Spiels ermöglicht und schwächer dimen- ₆s sionierte Antriebsräder haben kann. Allerdings ist eine solche Antriebsvorrichtung in der Herstellung kostspielig, da sie zwei Antriebsmotoren und zwei nachgeschaltete Getriebe erfordert {DE-AS 12 90 232).Furthermore, drive devices with backlash compensation are known for machine tools, which have two drive motors and two gears connected downstream of them, the two drive motors being controlled in such a way that half the total torque plus or minus a constant coefficient is present on each drive wheel. that it may have allows compensation variable game and weaker dimen- sioned ₆ s drive wheels. However, such a drive device is expensive to manufacture because it requires two drive motors and two downstream gears (DE-AS 12 90 232).

Schließlich sind Antriebsvorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, bei denen die Übertragung des Antriebsmomentes allein durch eines der beiden Antriebsräder erfolgt, während das andere Antriebsrad von einem Vorspannmoment im entgegengesetzter Drehsinn belastet wird. Solche Antriebevorrichtungen weisen gegenüber den erstgenannten An tnebsvorrichtungen den Vorteil auf, daß sie es ermöglichen, auch veränderliches Spiel auszugleichen. Andererseits jedoch haben sie den Nachteil, daß sie zur Übertragung des Antriebsmomentes ein stärker dimensioniertes Antriebsrad erfordern, da dieses durch das vom Antriebsmotor gelieferte Antriebsmoment sowie das Vorspannmoment belastet ist (DE-AS Il 71 691, GB-PS 11 86 164, US-PS 27 37 056). Dazu gehört eine weitere bekannte Antriebsvorrichtung (DE-AS 15 52 222), bei der im Verzweigungspunkt eine Hauptwelle angeordnet ist, auf der ein angetriebenes Zahnrad sowie zwei Abtriebsräder sitzen. Die Abtriebsräder weisen entgegengesetz: gerichtete Schrägverzahnungen auf, und die Hauptwelle wird mittels eines hydraulischen Zylinders verschoben. Durch die Verschiebung der Hauptwelle werden die Antriebsräder in entgegengesetzten Richtungen so weit gedreht, daß jedes Spiel hinter dem Verzweigungspunkt aufgenommen ist Jedes Antriebsrad steht dabei immer mit in entgegengesetzten Richtungen weisenden Zahnflanken des verzahnten Elementes im Eingriff, so daß wie bei den vorstehend beschriebenen Antriebsvorrichtungen jeweils nur eines der beiden Antriebsräder das Antriebsmcment überträgt Je nach dem am hydraulischen Zylinder anliegenden Druck liegt das andere Antriebsrad drucklos oder mit Druck an den mit ihm kämmenden Zahnflanken an. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung muß daher jedes Antriebsrad zumindest so dimensioniert sein, daß es das volle Antriebsmoment übertragen kann.Finally, drive devices according to the preamble of claim 1 are known in which the Transmission of the drive torque takes place solely through one of the two drive wheels, while the other Drive wheel is loaded by a preload torque in the opposite direction of rotation. Such drive devices have the advantage over the first-mentioned annebsvorrichtungen that they do it make it possible to compensate for variable play. On the other hand, however, they have the disadvantage that they are used for Transmission of the drive torque require a larger drive wheel, as this is due to the The drive torque supplied by the drive motor and the preload torque is loaded (DE-AS Il 71 691, GB-PS 11 86 164, US-PS 27 37 056). This includes a further known drive device (DE-AS 15 52 222), in which a main shaft at the branch point is arranged, on which a driven gear and two driven gears sit. The output gears have opposite: directed helical gears, and the main shaft is by means of a hydraulic cylinder moved. By shifting the main shaft, the drive wheels are in opposite directions rotated so far that every game is added behind the branch point is Each drive wheel is always with tooth flanks pointing in opposite directions of the toothed element in engagement, so that as in the drive devices described above only one of the two drive wheels transmits the drive mechanism depending on the one on the hydraulic one Pressure applied to the cylinder, the other drive wheel is pressureless or with pressure on the one with it combing tooth flanks. In this known device, too, each drive wheel must therefore at least so be dimensioned so that it can transmit the full drive torque.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit nur einem Antriebsmotor hinsichtlich der Antriebsräder eine solche Belastung zu erreichen, wie sie bisher nur mit zwei Antriebsmotoren möglich war.The invention is based on the object with only one drive motor with regard to the drive wheels to achieve a load that was previously only possible with two drive motors.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung weist im Verzweigungepunkt eine Differentialeinrichtung auf. Darunter soll hier jede Vorrichtung verstanden werden, die ein aufgegebenes Moment selbsttätig in zwei gleich große Momente aufteilt Die Vorspanneinrichtung wirkt zwischen den zwei zu den beiden Antriebsrädern führenden Wegen des Verzweigungsgetriebes hinter der Differentialeinrichtung. Dadurch wird erreicht, daß das zunächst auf jedem der beiden Wege vorliegende halbe Antriebsmoment auf dem einen Weg um das Vorspanninoment erhöht und auf dem anderen Weg um das Vorspannmoment verringert wird. Mit größer werdendem Gesamtmoment wird auf dem schwächer belasteten Weg das halbe Antriebsmoment größer ab das Vorspannmoment, so daß dann auch dieser Weg bzw. sein Antriebsrad zum Antrieb des verzahnten Elementes beiträgt, so daß das andere Antriebsrad nicht das gesamte Antriebsmoment zu übertragen braucht Es kann daher entsprechend schwächer dimensioniert werden.The drive device according to the invention has a differential device at the branching point. This should be understood here as any device that automatically divides a given moment into two equally large moments. This ensures that the half drive torque initially present on each of the two paths is increased by the prestressing torque on one path and is reduced by the prestressing torque on the other path. With an increasing total moment half the drive torque is on the weaker loaded way greater from the bias torque, so that then even this way or its drive wheel contributes to the driving of the toothed member, so that the other driving wheel does not have to transfer the entire driving torque can therefore be dimensioned correspondingly weaker.

Wenn als Differentiaieinrichtung ein Differentialgetriebe dient, wie dies in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung vorgesehen ist, braucht dieses Differentialgetriebe keine vollständig verzahnten Abtriebsräder und Planetenräder zu haben, da diese nur in einem begrenzten Winkel relativ zueinander drehbar zu seinIf a differential gear is used as the differential device serves, as is provided in an advantageous embodiment of the invention, this differential gear needs not having fully toothed output gears and planet gears, as these are only in one limited angle to be rotatable relative to each other

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brauchen. Die genannten Räder des Differentialgetriebes weisen daher vorzugsweise lediglich verzahnte Sektoren auf.to need. The mentioned wheels of the differential gear therefore preferably only have toothed ones Sectors on.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ^r, näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in the following ^r with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 ein Diagramm, das den Verlauf </on Momenten Ci und C2 in Abhängigkeit von einem Gesamtmoment CT für eine herkömmliche Antriebsvorrichtung mit an einem Antriebsrad wirkendem Vorspannmoment iu wiedergibt,F i g. 1 is a diagram showing the course of moments Ci and C2 as a function of a total torque CT for a conventional drive device with a pretensioning torque iu acting on a drive wheel,

F: g. 2 ein F i g. 1 entsprechendes Diagramm, das den Verlauf der Momente Ci und CT. in Abhängigkeit vom Gesamtmoment CT für eine erfindungsgemäße An triebsvorrich tung wiedergibt, ι ■>Q: g. 2 a fig. 1 corresponding diagram showing the course of the moments Ci and CT. depending on the total torque CT for a drive device according to the invention reproduces, ι ■>

F i g. 3 eine Seitenansicht, die zwei mit einer Zahnstange im Eingriff stehende Antriebsräder zeigt,F i g. 3 is a side view showing two drive wheels engaged with a rack;

Fig.4 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung,4 shows a schematic representation of a first Embodiment of the drive device,

F i g 5 eine teilweise Schnittdarstellung der Antriebs- >o vorrichtung gemäß F ί g. 4,F i g 5 a partial sectional view of the drive-> o device according to F ί g. 4,

Fig.6 einen Teil der Antriebsvorrichtung gemäß F i g. 5 in größerem Maßstab,6 shows a part of the drive device according to F i g. 5 on a larger scale,

F i g. 7 einen Schnitt gemäß VII-VII in F i g. 6,F i g. 7 shows a section according to VII-VII in FIG. 6,

Fig.8 eine ausschnittsweise schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung, 8 shows a partial schematic representation a second embodiment of the drive device,

F i g. 9 eine Schnittdarstellung gemäß IX-IX in F i g. 8.F i g. 9 shows a sectional view according to IX-IX in FIG. 8th.

Zunächst wird auf die F i g. 1 bis 3 eingegangen. In Fig.3 ist ein anzutreibendes verzahntes Element dargestellt, das beim beschriebenen Ausführungsbeispiel als Zahnstange 18 ausgebildet ist Mit der Zahnstange 18 kämmen zwei Antriebsräder 11 und 17. In den Fig. 1 und 2 sind das an einem Antriebsrad 11 wirkende Moment CX und am anderen Antriebsrad 17 wirkende Moment C2 in Abhängigkeit vom auf die Zahnstange 18 wirkenden Gesamtmoment CT dargestellt Dabei gut Fig. 1 für eine herkömmliche Antriebsvorrichtung mit auf eines der Antriebsräder wirkendem Vorspannmoment, und Fig.2 gilt für die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung. F i g. 1 gilt beispielsweise für den Fall, daß am Antriebsrad 17 dauernd das Vorspannmoment CFwirkt, so daß gilt C2 <=· -CP. Das am anderen Antriebsrad 11 wirkende Moment Ci ist gleich der Summe aus dem Gesamtmoment CTund dem Vorspannmoment CP, so daß gut Ci »= CT+ CP. Es ist erkennbar, daß die Antriebsräder somit entsprechend einem zu übertragenden Moment ausgelegt werden müssen, das größer als das maximale Gesamtmoment ist Wie F i g. 2 zeigt, wird dagegen bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ein Verlauf der Momente Cl und C2 erreicht, der durch folgende Gleichungen beschrieben werden kann:First of all, reference is made to FIG. 1 to 3 received. In Figure 3, a driven toothed element is shown, which is designed as a toothed rack 18 in the described embodiment with the rack 18 mesh with two drive wheels 11 and 17. In Figs. 1 and 2 are the torque CX acting on a drive wheel 11 and at the other Drive wheel 17 acting torque C2 as a function of the total torque CT acting on the rack 18 is shown. FIG. 1 is good for a conventional drive device with pretensioning torque acting on one of the drive wheels, and FIG. 2 applies to the drive device according to the invention. F i g. 1 applies, for example, to the case that the pretensioning torque CF acts continuously on the drive wheel 17, so that C2 <= · -CP applies. The torque Ci acting on the other drive wheel 11 is equal to the sum of the total torque CT and the pretensioning torque CP, so that Ci >> = CT + CP. It can be seen that the drive wheels must therefore be designed according to a torque to be transmitted that is greater than the maximum total torque As FIG. 2 shows, with a drive device according to the invention, on the other hand, a curve of the moments C1 and C2 is achieved which can be described by the following equations:

C7'C7 '

ci = ^₂ + epci = ^ ₂ + ep

Cl = ~ - CP Cl = ~ - CP

Es ist erkennbar, daß bei großen Gesamtmomenten jedes Antriebsrad nur mit einem Moment belastet ist, das kleiner als das Gesamtmoment CT ist, so daß die Antriebsräder entsprechend schwächer dimensioniert sein können.It can be seen that in the case of large total torques each drive wheel is only loaded with a torque which is smaller than the total torque CT , so that the drive wheels can be dimensioned correspondingly weaker.

Im folgenden wird auf die F i g. 4 bis 7 eingegangen. Die darin dargestellte Antriebsvorrichtung umfaßt einen Antriebsmotor 1, der über ein Verzweigungsge-In the following, the F i g. 4 to 7 received. The drive device shown therein comprises a drive motor 1, which via a branching

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65 triebe die Antriebsräder 11 und 17 antreibt, die im Eingriff mit der Zahnstange 18 stehen. Der Antriebsmotor 1 treibt eine Hauptwelle 28 an, von der aus über zwei miteinander kämmende Zahnräder 2 und 3 sowie ein Zahnrad 4 ein Steg 5 eines Differentialgetriebes 21 angetrieben wird, das die Differentialeinrichtung der Antriebsvorrichtung bildet. Das Differentialgetriebe 21 umfaßt zwei nicht bezeichnete Planetenräder sowie ein Abtriebsrad 6 und ein Abtriebsrad 12, die die Hauptglieder des Differentialgetriebes 21 bilden. Das vom Antriebsmotor 1 gelieferte Antriebsmoment wird vom Differentialgetriebe 21 gleichmäßig auf die zwei Abtriebsräder 6 und 12 aufgeteilt, die sich gleichsinnig drehen. 65 drives the drive wheels 11 and 17, which are in engagement with the rack 18. The drive motor 1 drives a main shaft 28 from which a web 5 of a differential gear 21, which forms the differential device of the drive device, is driven via two intermeshing gears 2 and 3 and a gear 4. The differential gear 21 comprises two planet gears (not designated) and a driven gear 6 and a driven gear 12, which form the main links of the differential gear 21. The drive torque supplied by the drive motor 1 is evenly divided by the differential gear 21 between the two output gears 6 and 12, which rotate in the same direction.

Mit dem Abtriebsrad 6 ist ein Zahnrad 7 fest verbunden, von dem aus über ein aus Zahnrädern 8, 9 und 10 bestehendes Untersetzungsgetriebe eine WelleA gear wheel 7 is firmly connected to the output gear 6, from which a gear wheel 8, 9 and 10 existing reduction gear a shaft

26 angetrieben wird, auf der das Antriebsrad 11 sitzt. Mit dem Abtriebsrad 12 ist ein Zahnrad 13 fest verbunden, von dem aus über ein aus Zahnrädern 14,15 und 16 bestehendes Untersetzungsgetriebe eine Welle26 is driven, on which the drive wheel 11 is seated. A gear 13 is fixed to the output gear 12 connected, from which via one of gears 14,15 and 16 existing reduction gear a shaft

27 angetrieben wird, auf der das Antriebsrad 17 sitzt Die vorstehend anhand der Schemazeichnung gemäß Fig.4 erläuterte Antriebsvorrichtung ist ausschnittsweise detaillierter in F i g. 5 dargestellt, die einen Schnitt in der Ebene der Hauptwelle 28, der Achsen der Zahnräder 9 und 15 und der Welle 26 zeigt27 is driven, on which the drive wheel 17 sits Fig. 4 explained drive device is a detail in more detail in FIG. 5 shown, which is a section in the plane of the main shaft 28, the axes of Gears 9 and 15 and the shaft 26 shows

Die Antriebsvorrichtung umfaßt ferner eine Vorspanneinrichtung, die ausführlicher in den F i g. 6 und 7 dargestellt ist Die Vorspanneinrichtung umfaßt im wesentlichen eine mit dem Abtriebsrad 12 verbundene Scheibe 19, eine mit dem Abtriebsrad 16 verbundene Scheibe 20 und zwischen diesen beiden Scheiben wirkende mechanische oder hydraulische Vorspannmittel. Bei der in Fig.7 dargestellten Ausführungsform v/erden die Vorspannmittel von vier Kolben 25 gebildet, die in in der Scheibe 19 ausgebildeten Zylindern 24 sitzen und auf mit der Scheibe 20 fest verbundene Zähne 23 drücken. Die Versorgung der Zylinder 24 mit Druckfluid erfolgt über einen Kollektor 29. Die Scheibe 20 ist über eine Welle 22 mit dem Abtriebsrad 6 verbunden. Die Verbindung zwischen der Welle 22 und dem Abtriebsrad 6 bzw. dem Zahnrad 7 erfolgt dabei über eine nicht dargestellte Konusklemmkupplung, die es ermöglicht, die Zähne 23 bezüglich der Scheibe 19 in die erforderliche Winkelstellung zu bringen.The drive apparatus further includes a biasing device, which is shown in more detail in FIGS. 6 and 7 The pretensioning device essentially comprises one connected to the output gear 12 Disc 19, a disc 20 connected to the output gear 16 and between these two discs acting mechanical or hydraulic pretensioning means. In the embodiment shown in FIG The pretensioning means are formed by four pistons 25, which are located in cylinders 24 formed in the disk 19 sit and press on teeth 23 firmly connected to the disk 20. The supply of the cylinder 24 with Pressure fluid takes place via a collector 29. The disk 20 is connected to the output gear 6 via a shaft 22 tied together. The connection between the shaft 22 and the output gear 6 or the gear wheel 7 takes place Via a conical clamping coupling, not shown, which makes it possible to move the teeth 23 with respect to the disk 19 in FIG to bring the required angular position.

In den F i g. 8 und 9 ist eine andere Ausführungsform der Differentialeinrichtung dargestellt die bei der Antriebsvorrichtung gemäß Fig.4 statt des dort gezeigten Differentialgetriebes 21 eingesetzt werden kann. Die in den F i g. 8 und 9 dargestellten Zahnräder 4, 8 und 14 sind identisch mit den in Fig.4 mit gleichen Bezugszeichen versehenen Zahnrädern. Das Zahnrad 4 kämmt mit einem Zahnrad 5', an dem zwei Hebel 30 und 31 in in Fig.8 gezeigter Weise angelenkt sind. Die Enden der beiden Hebel 30 und 31 greifen in Locher in einem Zahnrad T und einem Zahnrad 13'. Das Zahnrad 13' kämmt mit dem Zahnrad 14, und das Zahnrad T kämmt mit dem Zahnrad 8. Die Zahnräder T und 13' sind die Hauptglieder der in den Fig.8 und 9 dargestellten Differentialeinrichtung und sind auf gleiche Weise wie die Abtriebsräder 6 und 12 des in Fig.4 gezeigten Differentialgetriebes mit einer Vorspanneinrichtung verbunden, von der in F i g. 8 lediglich die Scheiben 19 und 20 dargestellt sind und die gleichen Aufbau wie die Vorspanneinrichtung gemäß den F i g. 6 und 7 hat Im Betrieb haben die Scheiben 19 und 20 die gleiche Winkelverschiebung relativ zueinandei^wie dieIn the F i g. 8 and 9, another embodiment of the differential device is shown which can be used in the drive device according to FIG. 4 instead of the differential gear 21 shown there. The in the F i g. 8 and 9 illustrated gears 4, 8 and 14 are identical to the gears provided with the same reference numerals in FIG. The gear 4 meshes with a gear 5 'to which two levers 30 and 31 are articulated in the manner shown in FIG. The ends of the two levers 30 and 31 engage holes in a gear T and a gear 13 '. The gear 13 'meshes with the gear 14 and the gear T meshes with the gear 8. The gears T and 13' are the main members of the differential device shown in FIGS of the differential gear shown in FIG. 4 is connected to a pretensioning device, of which FIG. 8 only the disks 19 and 20 are shown and have the same structure as the pretensioning device according to FIGS. 6 and 7 has In operation the disks 19 and 20 have the same angular displacement relative to one another as the

Zahnräder T und 13'. Die Hebel 30 und 31 erfüllen die Aufgabe, das vom Antriebsmotor gelieferte Aniriebsmoment zu gleichen Teilen auf die Zahnräder T und 13' aufzuteilen. Da zwischen diesen Zahnrädern das von der Vorspanneinrichtung erzeugte Vorspannmoment wirkt, ergeben sich schließlich an den mit der Zahnstange kämmenden Antriebsrädern die oben angegebenen Momente Ci und C2. Gears T and 13 '. The levers 30 and 31 fulfill the task of dividing the drive torque supplied by the drive motor in equal parts between the gears T and 13 '. Since the pretensioning torque generated by the pretensioning device acts between these gear wheels, the torques Ci and C2 given above ultimately result on the drive wheels meshing with the rack.

Die Vorspanneinrichtung braucht nicht die in den Fig.6 und 7 dargestellte Ausbildung aufzuv/eisen. Sie kann beispielsweise auch in der Weise ausgebildet sein, daß die Vorspannntittel unmittelbar zwischen den Zahnrädern 7 und 13 bzw. den Zahnrädern T und 13' wirken, wobei dann die Scheiben Ϊ9 und 20 nicht erforderlich sind. Diese Abwandlung ist in den Figuren nicht dargestellt.The pretensioning device need not have the design shown in FIGS. 6 and 7. It can, for example, also be designed in such a way that the pretensioning means act directly between the gears 7 and 13 or the gears T and 13 ', in which case the disks 9 and 20 are not required. This modification is not shown in the figures.

Die Differentialeinrichtung und die Vorspanneinrichtung sollten im Verzweigungsgetriebe möglichst nahe beim Antriebsmotor angeordnet sein, um einen möglichst vollständigen Spielausgleich zu erreichen.The differential device and the pretensioner device should be arranged in the split gear as close as possible to the drive motor to a to achieve as complete a backlash as possible.

/Das Verzweigungsgetriebe ist in der Regel ein Untersetzungsgetriebe. Zweckmäßigerweise werden die Differentialeinrichtung und die Vorspanneinrichtung in einem solchen Verzweigungsgetriebe bei halber Untersetzung eingefügt, damit das auf die Antriebswelle begrenzte Beharrungsvermögen nicht zu sehr verändert wird und gleichzeitig ausreichender Ausgleich des Spiels/ The split gear is usually a reduction gear. Appropriately be the differential device and the pretensioning device in such a split gear at half Reduction added so that the inertia limited to the drive shaft does not change too much and at the same time sufficient compensation of the game

to der Enduntersetzungen, welche zum Gesamtspiel am stärksten beitragen, gewährleistet ist Tatsächlich ist das ;in den ersten Untersetzungsstufen erzeugte Spiel /allgemein vernaehiässigbär. Allerdings können die Differentialeinrichtung und die Vorspanneinrichtungto the final reductions, which contribute most to the overall game, is guaranteed. In fact, that is ; Backlash generated in the first reduction stages / generally negligible. However, they can Differential device and the pretensioning device

(ä grundsätzlich an beliebiger Stelle zwischen Antriebsmotor und mit dem Verzahnten Element kämmenden Antriebsrädern angeordnet sein.(ä basically at any point between the drive motor and drive wheels meshing with the toothed element.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (3)

ir*-« ^ η « tu. ' I ml ■JbLk.'r, Patentansprüche:ir * - «^ η« tu. 'I ml ■ JbLk.'r, claims: 1. Antriebsverrichtung zum Antrieb eines verzahnten Elementes, mit zwei mit dem verzahnten ··, Element kämmenden Antriebsrädern, einem Antriebsmotor, der über ein Verzweigungsgetriebe mit den Antriebsrädern gekoppelt ist und diese gleichsinnig antreibt, und mit einer sich den Betriebsverhältnissen anpassenden Vorspanneinrichtung, die ein ι ο zwischen den zwei Antriebsrädern wirkendes Vorspannmoment erzeugt, gekennzeichnet durch eine im Verzweigungspunkt angeordnete Differentialeinrichtung (21; 5', T, 13', 30, 31) zur gleichmäßigen Aufteilung des Antriebsmoments auf zwei Hauptglieder (6, 12; T, 13'), die durch die Vorspanneinrichtung (19, 20) gegenseitig verspannt sind.1. Drive device for driving a toothed element, with two drive wheels meshing with the toothed element, a drive motor that is coupled to the drive wheels via a branching gear and drives them in the same direction, and with a pretensioning device that adapts to the operating conditions and that has an ι ο generated pretensioning torque acting between the two drive wheels, characterized by a differential device (21; 5 ', T, 13', 30, 31) arranged at the branching point for evenly distributing the drive torque to two main links (6, 12; T, 13 '), which are mutually braced by the prestressing device (19, 20). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialeinrichtung aus einem Hebelsatz (30,31) gebildet ist2. Drive device according to claim 1, characterized in that the differential device consists of a lever set (30,31) is formed 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialeinrichtung (21) aus Zahnrädern (5,6,21) gebildet ist3. Drive device according to claim 1, characterized in that the differential device (21) is formed from gears (5,6,21) 2525th