DE2700174A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING THE PLAY IN THE MECHANICAL CLUTCHES WITH DRIVE GEAR AND RACK OR DRIVE GEAR AND SPROCKET - Google Patents

Description

TlEDTKE - BüHLINQ - KlNNE - GrUPETLEDTKE - BüHLINQ - KlNNE - GROUP

Dfpl.-Chem. Bühling Dipl.-Ing. Kinne Dipl.-Ing. GrupeDfpl.-Chem. Bühling Dipl.-Ing. Kinne Dipl.-Ing. Group

Bavarlarlng 4, Postfach 20 2403 8000 München 2Bavarlarlng 4, Postfach 20 2403 8000 Munich 2

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cable. Germaniapatent Münchencable. Germaniapatent Munich

4. Januar 19774th January 1977

B 7891/case BOR/mc/3045B 7891 / case BOR / mc / 3045

TAINI-MORINI-AMADORI S.p.A.
Verona, ItalienTAINI-MORINI-AMADORI SpA
Verona, Italy

Vorrichtung zum automatischen Nachstellen des Spiels In den mechanischen Kupplungen mit Antriebszahnrad und Zahnstange oder Antriebszahnrad und Zahnkranz.Device for automatic readjustment of the game In the mechanical Couplings with drive gear and rack or drive gear and Ring gear.

Die Erfindung betrifft die Vorrichtungen zum Nachstellen des Spiels In den mechanischen Kupplungen, Insbesondere in den 1n Werkzeugmaschinen verwendeten Kupplungen.The invention relates to the devices for readjusting the game In the mechanical couplings, especially used in the 1n machine tools Couplings.

Bereits sind einige Vorrichtungen zum automatischen Nachstellen des mechanischen, zwischen einem Antriebszahnrad- Paar und Zahnstange oder einem Antriebszahnrad-Paar und Zahnkranz bestehenden Spiels bekannt.Some devices for the automatic readjustment of the mechanical, between a drive gear pair and rack or a drive gear pair and ring gear existing game known.

Die fUr das Nachstellen des Spiels am meisten verbreiteten Systeme bewirken eine feste Winkelverschiebung zwischen den zwei Ausgangsuntersetzungen, welche durchThe most common systems for re-enacting the game produce one fixed angular displacement between the two output reductions, which through

Diesdnm Bank (München) *M|#| W4A4C -t /FWetmfiftk/(München) Kto. «70-43-804Diesdnm Bank (Munich) * M | # | W4A4C -t / FWetmfiftk / (Munich) Account «70-43-804

tinen einzigen Motor angetrieben werden. Diese Systeae gewährleisten Jedoch nur das Nachstellen des geringsten Spiels und nicht des effektiven, entlang der Zahnstange odor dts Zahnkranzes veränderlichen Spiels. In anderen, ebenfalls bekannten Systeatn wird die Aufgabe der Übertragung des Vorschubaoaentes eine«be driven by a single motor. However, these systems only guarantee the readjustment of the slightest backlash and not the effective backlash that can be changed along the rack or the gear rim. In others, too known systems, the task of transferring the advance payment is a «

% Antriebszahnrad, (Hauptantriebszahnrad genannt) Obertragen, wobei ein zweites Alitriebszahnrad ein konstantes Vorbeiastungsaoaent bestirnt. Dieses Systta 1st gegenüber dta vorhergehenden besser, zuaal dieses ein Nachstellen des veränderlichen Spiels erlaubt, anderseits Jedoch, wie bekannt, eine grQssere Dieensionierung des Hauptantriebzahnrades bedingt, da die auf dieses ausgeübte Kraft durch das voa Motor erzeugte Moaent so wie durch das festgelegte Vorbeiastungsaostent bedingt 1st. % Drive gear, (called main drive gear) transfer, with a second aluminum drive gear a constant passing aaent. This system is better than the previous one, because it also allows the variable play to be readjusted, but on the other hand, as is known, requires a greater de-dimensioning of the main drive gear, since the force exerted on it by the motor is caused as well as by the specified overstay aostent .

Ein anderes angewandtes Systta benCtigt den einsatz von zwei Motoren und zwei Keduktionsgetrieben, so dass durch Ausnutzung dtr Stroavtrttilung auf die zwei Motoren tine Betriebscharakteristik erzielt wird In welcher Jedes austrt-Another system used requires the use of two motors and two reduction gears, so that by utilizing dtr Stroavtrttilung on the two motors tine operating characteristic is achieved in which each exits

IS tende Drehaoaent gleich der Hilfte des Gesamtnoraentes. zusltziich oder weniger tinea konstanten Btiwtrt 1st. Dieses Systea 1st besser als das vorhergehende, zuaal es das Nachstellen eines veränderlichen Spiels gewährleistet und In btbtzug auf das vorheghende ein geringeres Ausaass besitzt. Allerdings 1st es 1n dtr Anschaffung teuer, zuaal zwei Motoren und zwei Reduktionsgetriebe erforder-Hch sind.IS tende Drehaoaent equal to the help of the total norms. plus or less tinea constant Btiwtrt 1st. This system is better than the previous one, at the same time it ensures that a variable game can be adjusted and used has a lesser impact on the previous one. However, it is 1n the purchase expensive, also two motors and two reduction gears required are.

Es 1st stallt tin Ziel dtr Erfindung, alt Hilft tines einzigen Motors tin nachstellen dts veränderlichen Spiels zu erzielen, 1ndea auf die beiden Antriebszahnrtdtr Drtaaoatnte erzeugt werden deren Charakteristik derjenigen Ihniich 1st» weicht alt zwti Motoren und zwti Reduktionsgetrieben erzielt werden.It 1st stallt tin goal of the invention, old helps tine single engine to readjust tin dts variable backlash to achieve, 1ndea on the two drive toothed dtr Drtaaoatnte are generated whose characteristic is that of the one Ihniich is » gives way to old between engines and between reduction gears.

ti Erfindungsgealss wird dies erreicht Indea zwischen Motor welcher, bezogen auf d1t Ausgangszahnrldtr tin Moaent C. erzeugt und die Endzahnrldtr, auf weicht d1t Ntatnte C. und bzw. C, wirken tin Mittel zwischengtschaltet 1st das ein ebenfalls auf fit Enizahnridtr bezogenes Vorbtiastungsaoaant erzeugt, ferner ein ein Mittel zur Verteilung dtr Moatnte C. und C. an die Endzahnrlder. wtiches ditse Noaonte C. und C. aufteilt sotass dieselbe« wie folgt lauten werden: In accordance with the invention, this is achieved between the motor which, based on the output tooth drive, generates torque C. and the end tooth drive, on which d1t Ntatnte C. and / or C, act in means interposed, which also generates a pre-engagement factor related to the output tooth drive, furthermore a means of distributing the Moatnte C. and C. to the end gears. wtiches ditse Noaonte C. and C. so that the same "will be as follows:

^Cl * T- * ^CP ^C l * T- * ^C P

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Geolss einer bevorzugten AusfOhrungsfone der Erfindung 1st vorgesehen, dassAccording to a preferred embodiment of the invention, it is provided that

das vorbelastete Moaent C Einstellbar 1st.the preloaded Moaent C adjustable 1st.

Geaäss einer weiteren, bevorzugten AusfOhrungsfom der Erfindung 1st das das konstante VorbeUstungsMOv«nt erzeugende MIttel eine hydraulische Vorrichtung, S welche CLer Druckzylinder oder einen Satz einstellbarer Federn betitigt wird.According to a further, preferred embodiment of the invention, that is means a hydraulic device that generates constant advance S which pressure cylinder or a set of adjustable springs is actuated.

GewXss einer weiteren vorteilhaften AusfUhrungsfor« der Erfindung besteht das dt κ tn&ou-tnte C. und C. verteilende MIttel aus eine« HeUiI paar oder eine· Ulfferential Mt auch nur zu* Teil verzahnten Rldem.There is a further advantageous embodiment of the invention dt κ tn & ou-tnte C. and C. distributing means from a «HeUiI couple or a · Ulfferential Mt also only partially toothed wheels.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einiger 1n der Zeichnung dargestellten AusfGhrunysbeispiele na*her beschrieben. Ls zeigt:The invention is illustrated below with reference to some 1n of the drawing Design examples are described in more detail. Ls shows:

Flg. 1 ein U1a$ra«ft der Momente C. und C-, welche auf die zwei Endzahnrlder, In Abylnglykeit cus Gesautaoatentes C_ In eine« herkon«!Ichen Reduktionsgetriebo wirken, welches einen einzigen Motor und ein festgelegtes, auf eines der beiden AntriebszahnrSder wirkendes Vortelastungsiu)*ent verwendet;Flg. 1 a number of moments C. and C-, which are applied to the two end gears, In Abylnglykeit cus Gesautaoatentes C_ In a "hercon"! Ichen reduction gear act which has a single motor and a fixed one on one of the two Drive gear used with the effective pre-load;

IS F1g. 2 ein Diagram der Hoaent« C^ und C_£ In AbMbwJigkeit des an die zwei EndrMer bezogenen totalen Moaentes C-, 1« Falle wo diese Ober zwei zweckslssig gespeiste Motoren oder «Ittels einer erfindungsgenlssen Vorrichtung angetrieben werden;IS F1g. 2 is a diagram of the Hoaent «C ^ and C _£ In the AbMbwJigkeit related to the two EndrMer total Moaentes C-, 1," the case where these two upper zweckslssig powered motors or "eans are driven erfindungsgenlssen a device;

F1g. 3 schaubiidHch die Lage der zwei auf eine Zahnstange wirkenden EndzahnriMer»F1g. 3 SchaubiidHch the position of the two end timing belts acting on a rack »

F1g. 4 eine schematische Draufsicht eines Ausföhrungsbeispiels einer erfindungsgeeisten Vorrichtung;F1g. 4 is a schematic plan view of an exemplary embodiment of a spirit of the invention Contraption;

F1g. S einen Querschnitt durch die Achse der Motorwelle, so wie durch die Achsen der In F1g. 4 gezeigten Getriebe;F1g. S a cross-section through the axis of the motor shaft as well as through the axes the In F1g. 4 shown transmission;

F1g. 6 einen Teil der F1g. S In grösserew Massstab; F1g. 7 einen Schnitt gealss der Linie VII-VII dtr Flg. 6.F1g. 6 part of the F1g. S on a larger scale; F1g. 7 shows a section along the line VII-VII dtr Flg. 6th

709851/0664709851/0664

Flg. 8 eine schaubiIdliehe Draufsicht e1n«r zweiten Ausführungsfor» gewiss der Erfindung,Flg. 8 is a diagrammatic plan view of a second embodiment the invention,

Flg. Sl einen Schnitt geatlss der Linie IX-IX der Flg. β.Flg. Sl a section along the line IX-IX of the Flg. β.

Zunächst bezugnehmend auf die Flg. 1 bis 3 1st ersichtlich wie In den Flg. 1 und 2 ein Diagram der Hosente C. und C_?, welche auf die Endzahnrlder 11 und 17 (Hy. 3) In Abhängigkeit des totalen vm Hauptaotor übertragenen Orehnoaentes C- wirken, dargestellt 1st» und dies selbstverständlich bezogen auf die Cndzahnrlder. Dann, wenn die zwischen den zwei Antriebszahnrldern 11 und 17 bestehende Mechanik vom Typ 1st welcher auf eines der Endzahnrlder eine bestimmte Vorbeiastung ausObt, dam wird das auf ein Antriebszahnrad wirkende Drehmoment C, · - CFirst of all, referring to Flg. 1 to 3 can be seen as in Flg. 1 and 2 a diagram of the Hosente C. and C _? , which act on the end gears 11 and 17 (Hy. 3) depending on the total amount of noise C- transmitted by the main motor, shown is, of course, in relation to the end gears. Then, if the mechanism of the type existing between the two drive gears 11 and 17, which exerts a certain load on one of the end gears, then the torque acting on a drive gear becomes C, · -C

« P sein, wMhrend das auf das andere Antriebszahnrad wirkende Moaent sich aus der«P, while the moaent acting on the other drive gear is out of the

Sunoe des Gesentidowentes C und de« Moment der Vorbelastung C ergeben undSunoe of Gesentidowentes C and the moment of preload C and

• P• P

Infolgedessen C. ■ C_ ♦ C sein wird. Ist nunmehr ein höchstes, erforderlichesAs a result, C. ■ C_ ♦ C will be. Is now a highest, necessary one

Drefoonent festgelegt, dann nuss das Fndzahnrad, auf welches C. wirkt, auf Grund IS der tirösse dieses grossten Drehmomentes uml <.1»?s festgelegten Drehnsunentes C der Vorbelastung dimensioniert sein.Drefoonent determined, then the finder gear on which C. acts, due to IS the value of this greatest torque by <.1 »? S specified rotational speed C der Be dimensioned preload.

Die erfindungsgcBlsse Anordnung sieht hingegen vor, dass die zwei »uf die Enden· triebsrlder wirkender. Honente C. unc
dargelegten Cesetzft2sst<jke1t folgen:The arrangement according to the invention, on the other hand, provides that the two drive wheels act more effectively on the ends. Honente C. unc
follow the Cesetzft2sst <jke1t:

triebsrlder wirkender. Honente C. unc C„ einer In den folgenoen. GleichungenTriebsrlder more effective. Honente C. and C "one in the following. Equations

In welcher C. das auf uie Encrüaer bezogene Motordrahuouent und C ein festes* ' PIn which C. the motor frame related to uie Encrüaer and C a fixed * 'P

stets auf die End-Antriebszahnra'der bezogenes Hocient der Vorbelastung 1st.Hocient of the preload always related to the final drive gears.

Es ist ersichtlich, wie hler das grSsste Motordrehmewnt auf die zwei Antriebszahnrlder aufgeteilt wird, weiche Infolgedessen In bezug auf das vorausgehend 2$ beschriebene System ein kleineres Ausnass aufweisen.It can be seen how the greatest motor torque is transferred to the two drive gears is divided, as a result, with respect to the foregoing 2 $ system described have a smaller wetness.

Nuiwehr oezusnehBend auf die F1g. 4 bis 7 1st ersichtlich, dass F1g. 4 das Scheaa der AufeiMnderfoige der zur Bewegungsübertragung vom Motor 1 auf die zwei Antriebszahnrlder 11 und 17 zusar<r.enw1rkem)tn Teile darstellt, welche unter sichWe only need to take the F1g. 4 to 7 it can be seen that F1g. 4 the Scheaa the AufeiMnderfoige of the motion transmission from motor 1 to the two Drive gears 11 and 17 together <r.enw1rkem) tn represents parts, which among themselves

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1n gepieinsaner Uebartngung suf die Zihnstana» 18 einwirken. Flg. 5 einen Schnitt durch die Moton« 11t und durch sämtliche Wellen des Reduktionsgetriebes. Uie Darstellung In Flg. 5 wurde erhalten geeist einer Ebene wich· die belle des Motors 1 so wie utr rtlderpaare 2-3-4-5, bezüglich der Bewegunsübertragung von Motor auf das MIttel 21 umfasst, welches die Vorbelastuftgsaoewnte erzeugt und die Momente nif die zwei Und- Antriebszahnrlder verteilt, wobei das MIttel la vorliegenden Fall ein zweckitfsstQ JbgnHndertes Differential darstellt. Von dieser, aus-jehend übertragen anschllessend zwei π It den Umlaufrldem β und 12 fest verbundene iahnnider 7 und 13 eile Bewegung Über 3, 9, 10 an die Antriebs-The teeth must have an effect on the teeth in a trained manner. Flg. 5 shows a section through the motor 11t and through all the shafts of the reduction gear. Uie representation in Flg. 5 was obtained iced a plane wich · the beauty of the engine 1 so as utr rtlderpaare 2-3-4-5, with respect to the Bewegunsübertragung engine includes the means 21, which generates the Vorbelastuftgsaoewnte and the moments nif the two AND distributed Antriebszahnrlder , whereby the means in the present case represents an appropriately modified differential. From this, from-jendem then transfer two π It the circulating wheels β and 12 firmly connected iahnnider 7 and 13 rapid movement via 3, 9, 10 to the drive

ID zihnrlW 11 und auf 17 Ober 14, 15, 16. PIe Figuren 7 und 8 zeigen In grosser*» Masssttb die Einzelheiten des Mittels 21. Ip den vorerwlhnten FIq. 4 bis 7 sind Insbesondere mit den zugehörigen Zeichen angedeutet: ein Motor 1 der die Hauptwelle Zl des Systems antreibt für die Übertragung der Bewegung an die Wellen 26 um: 27, auf uenen lilfc bezüglichen Antriebszahnrlfder 11 und 17 aufgekellt sind, welche unmittelbar «uf die /»hnstoncie l^f wirken die ir1t einem besonderen aiTt'o Ted 1c /usamrnhang steht.ID zihnrlW 11 and on 17 Ober 14, 15, 16. PIe Figures 7 and 8 show on a larger scale the details of the means 21. Ip the aforementioned FIq. 4 to 7 are indicated in particular with the associated symbols: a motor 1 which drives the main shaft Zl of the system for the transmission of the movement to the shafts 26: / »Hnstoncie l ^f act ir1t a special aiTt'o Ted 1c / usamrnhang stands.

Wie aus um Sehe»« In FiQ. 4 zu entnehmen so wie In der Zeichnung In Flg. 5 bis In konstruktiver hinsieht gezeigt 1st wird das HItU) 21 In die bereits erwlhnten Unej>at1sthei Folyen, zwischen Welle ^tJ d?s Motors 1 und den zwei Antriebszahnrfder ZQ 1] und 17 eiHow to see »« In FiQ. 4 can be seen as in the drawing in Flg. 5 to 1 is shown constructively looking at the HItU) 21 In the already mentioned Unej> at1sthei Folyen, between shaft ^ tJ of the motor 1 and the two drive gears ZQ 1] and 17 ei

Tatsächlich übertrSyt lh Zahnrad 4 de* Planetenrau b eines epizykIoicIschen System* eine Urehbewefcuni,, welches die liewejung auf zwei *1t den Radom 7 beziehungsweise 13 befe&tiyte UwUufrader übertragt. Von diesen Zahnrädern yeiaiKjt ο It· ttefc.e<junrj am dk> Antriebsräder 11 unri 17 über die entsprechenden Untersetzumjen 7, P, ^r>. 10 und 13. 14, 15, 16.Indeed übertrSyt lh gear 4 de Planetenrau * b * system of a epizykIoicIschen a Urehbewefcuni ,, which 1t transmits the liewejung two * the radome 7 and 13 BEFE & tiyte UwUufrader. From these gears yeiaiKjt ο It · ttefc.e <junrj am dk> drive wheels 11 unri 17 via the corresponding reduction gears 7, P, ^r >. 10 and 13. 14, 15, 16.

US 1st festzuhalten, dass yeeäss den eben beschriebenen Folgen von Getrieben dieUS it should be noted that yeeass the consequences of gears just described

Drehbewegung beider Antr1obsr3d«»r 11 und 17 für file gleiche Verringerung der Drehzahl des Motors 1 yiülth sind.Rotary movement of both drives 11 and 17 for the same reduction in the Speed of the motor are 1 yiülth.

Das Mittel 21 umfasst zwei Scheiben Vj. 20 zwischen die ein «echanisches oder hydraulisches VerbindungsrIttfil eingefügt 1st.The means 21 comprises two disks Vj. 20 between which a mechanical or hydraulic connecting element is inserted.

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**' I /UU I /<» ** ' I / UU I / <»

Oieses direkt regelbare MIttel erzeugt das Ir Diagram In Mg. 2 nit "C " angeThis directly controllable means generates the Ir diagram In Mg. 2 with "C" indicated

P deutete Moaent.P indicated Moaent.

Des Einstellen der zwischen den beiden vorerwlhnten Scheiben wirkenden Vorbelastung erfolgt beispielsweise, wie eingehender 1n den Mg. 6, 7 dargestellt, In- % des ein Fluidua unter Druck In der Kollektor 29 und 1n die zugehörigen Kanlie, In die Scheibe 20 und, aufeinanderfolgend, In die vier Zylinder 24 geführt wird, In denen die Kolben 25, auf die «1t der Scheibe 19 fest verbundenen Zinne 23 einen Druck ausüben.The setting of the force acting between the two vorerwlhnten discs preload effected, for example, as incoming 1n the Mg. 6, 7, Germany% of a Fluidua under pressure in the collector 29 and 1n the associated Kanlie, in the disc 20 and, successively, It is guided into the four cylinders 24, in which the pistons 25 exert a pressure on the pinnacle 23 firmly connected to the disk 19.

Die verschiedenen, von der der Scheibe 20 In bezug auf das Rad 7 cinnehabaren Stellungen werden Mittels einer Kupplung, weiche konische Ringe aufweist, von der Bauart SLTD RING eingestellt, «1t den Ziel die ZIhne 23 mit den zugehörigen Vertiefungen der Scheibe 20 zu zentrleren.The different ones of the disc 20 with respect to the wheel 7 cinnehabaren Positions are achieved by means of a coupling which has conical rings the type SLTD RING set, «1t the target the teeth 23 with the associated To center the wells of the disc 20.

Seibstverstlndiich 1st es dabei nicht notwendig ein koopietes Differential getriebe zu verwenden, zumI sich die UeI auf rider unter sich nur entsprechend eines Uefangswinkels bewegen, welcher für das Nachstellen des Spiels In beiden Drehrichtungen genügt.It goes without saying that it is not necessary to use a cooperative differential gear so that the UeI on the rider move below each other according to an angle that is sufficient for readjusting the backlash in both directions of rotation.

NU des Ziel, des Systea zu vereinfachen 1st die Verwirklichung der Erfindung auch dadurch erreichbar, Indea ein Differential alt nur zua Teil vorzahnten Rldern angandt wird, alt verzahnten Sektoren lediglich entsprechend den zu durchiaufenden logen. Anstelle des In Mg. 4 bis 7 beschriebenen Differentials 1st die Verwnng einer scheaatisch 1n den Flg. 8 und 9 gezeigten Vorrichtung aBgiich.NU the aim of simplifying the system is also the implementation of the invention thus achievable, Indea a differential old only toa partially toothed wheels is applied, old toothed sectors only according to the to be traversed lied. Instead of the differential described in Mg. 4 to 7, the Warning of a scheaatic 1n the wing. 8 and 9 shown device.

Diese Vorrichtung wird zwischen das Zahnrad 4 und die Zahnrldor 8 und 14 des Scheaas geafss Flg. 4 eingefügt. Das Zahnrad 4 greift In ein Zahnrad 5' ein, auf weichea die Hebel 30 und 31 angelenkt sind. Die beiden Enden der zwei Hebel 30 und 31 wirken gegen zwei 1n zwei Zahnridem 7' und 13* vorhandene Lecher, weiche Zatarlder alt den Zahnrlder 8. bzw. 14 zuseaaenwirken. Die alt den alt Bezug auf die Ffg. 5 Ms 8 bereits beschriebene« Scheiben 19 und 20 erzielte Vorrichtung 1st Iber 20 alt am Zahnrad 7* und 19 alt dea Zahnrad 13' fest verbunden. Es 1st naheliegend, dass diese Winkelverschiebung der Scheiben 19 und 20 einer 1deatischen Kinkelverschiebung der Zahnrlder 7* und 13' entspricht. Den Hebeln 30 undThis device is between the gear 4 and the Zahnrldor 8 and 14 of the Scheaas geafss Flg. 4 inserted. The gearwheel 4 meshes with a gearwheel 5 'on which the levers 30 and 31 are articulated. The two ends of the two levers 30 and 31 act against two holes provided in two toothed rims 7 'and 13 *, which work together with cantilevers old the toothed rims 8 and 14, respectively. The old the old reference to the Ffg. 5 Ms 8 already described "disks 19 and 20 apparatus 20 achieved 1st Iber old at the gear 7 and 19 * old dea gear 13 'fixedly connected. It is obvious that this angular displacement of the disks 19 and 20 corresponds to a deatic angular displacement of the toothed wheels 7 * and 13 '. The levers 30 and

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31 kowt dl« Aufgab« zu, das vom Motor kerkouwnde Moetnt In zwei gleich« Teil« auf d1« zwei Rider 7' und 13' aufzuteilen. Auf diesen Mdern wirkt bereits das Ober die Scheiben 19 und 20 erzeugte Vorbeiastungsaoaent. Aa Ausgang ergebe sich »ο»It die Moaente C. und C. alt den bereit* beschriebenen 0ed1gung«n. S Es 1st klar, dass »!etliche Moaento sich auf die Endrlder beziehen.31 kowt dl «task« to the motor kerkouwnde Moetnt in two equal «part« on d1 «to split two riders 7 'and 13'. That already works on these women Passage acoustics created above the disks 19 and 20. Aa output result "ο" It the moaente C. and C. old the already * described conditions "n. S It is clear that "! A number of Moaento refer to the end-loaders.

Es 1st weiterhin aSgiich alt anderen Mitteln ein aechanisches Sjrstea zu erziel·«· dwrt, dass die Suea» ά·τ auf 7. 7' und 13. 13* wirkenden Hoaente alt dea Heaent auf 5,5* gleich gross sind und dass Ihre Differenz· beia Andern des Moaontos, auf einen konstanten Wert eingestellt 1st.It also 1st aSgiich old other means a aechanisches Sjrstea to recoverable · «· DWRT that Suea" ά · τ to 7. 7 'and 13 13 * acting Hoaente dea Heaent to 5.5 are equal and that your old * Difference · when changing the moaontos, set to a constant value.

ZweckMlssig wird die anfängliche Einstellung des Differentials altteis einer Kupplung von der Bauart "Ringfeder" 32 erzielt.The initial setting of the differential is advisable Coupling of the type "ring spring" 32 achieved.

Das MIttel, welches das vorbelastete Meaent erzeugt und Jenes, welches dl« Moaente auf die Endrlder verteilt, die ve» Standpunkt der Nachstellung des Spiels verteil hafterweise Beglichst nahe bein Motor eingefügt werden sollten werden The means which produce the pre-stressed Meaent and that which dl «Moaente distributed among the end wheels, which should be distributed as close as possible to the engine

IS zweckalssig bei halber Untersetzung eingefügt, ua dealt das auf die Motorwelle begrenzte Behamtngsvalen nickt allzusehr zu vorndo und gleichzeitig des Neckstellen des Spiels der Enduatersetzungen. weiche zua Oesaatspiel ea aeiste« beitragen· zu gewlhrieisten. TatsSchiich 1st das In den ersten zwei Untersetzungen erzeugte Spiel aiigeaoln vemechllssigbar. Die erfinduegtgealiis Vorrichtung keen allerdings an Irgend einer Stelle der Untersetzung, voa Motor zu den Endrlder. angebracht worden.IS expediently inserted at half reduction, among other things that dealt with the motor shaft limited Behamtngsvalen nods too much to vorndo and des at the same time Teasing the game of endu substitutions. soft toa oesaatspiel ea aeiste « contribute · to guaranteed. In fact, this is in the first two reductions generated game aiigeaoln lockable. The device according to the invention keen however at some point of the reduction, voa motor to the end wheels. has been attached.

Die Vorrichtung, welche das 1« den fig. 4 und 8 icheastisch gezeigte Verbeiasteafs-Maent C erzeugt und au» den Scheibe« 19 und 20 besteht In die ein Hydreulikeder aecbanisches MIttel ort scbengtschaltet 1st, welches unter de« zwei ScheibenThe device which the 1 « fig. Verbeiasteafs-Maent C shown in 4 and 8 and consists of "disks" 19 and 20, in which there is a hydraulic element connected to the Aecban center, which is located under the two disks

ES ein Meaent erzeugt· keen auf eine andere Art verwirklicht werde«· Indes die Scheibe« 19. 20 beseitigt werde« und Indea das VorbelastungsMKent unaitteibar mische« de« Zaherlder« 7, 7' und 13. 13' zur Wirkung gebrecht wird.IT creates a meaent · keen be realized in a different way «· while the Disk "19. 20 will be eliminated" and Indea the preload MKent unaittable mix "de" Zaherlder "7, 7 'and 13. 13' is not effective.

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Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Vorrichtung zu» automatischen Nachstelle* des Spiels in den mechanischen Κυρ» plunyen »ft Aatriebszahnrad und Zahnstange oder Antriebszahnrad um* Zahnkranz, VOB Typ In welchen «In einziger Motor der In Bezu<j iuf die fndrtfder «In Moment C_ erzeugt nitteis Untersetzungen alt den Endantriebsrlider o#kuppelt 1st, weiche 1n dieselbe Zahnstange oder denselben Zahnkranz eingreifen und die Momente C. und C- erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Motor und den zwei Endantrieosrider ein MIttel eingesetzt 1st. welches unter den zwei Antriebsrldem ein Moaent C erzeugt, und ein MIttel, welches die Morente »n die AntHebsrlder verteilt, so dass das vo» Motor erzeugte Mo»ent (C_) auf die zwei anteiligen Honente (C. und C.) aufgeteilt wird, die stets wie folgt vorhanden sind:1. Device for "automatic readjustment * of the backlash in the mechanical Κυρ" plunyen "ft drive gearwheel and rack or drive gearwheel around * gear rim, VOB type In which" In the only motor in relation to the fndrtfder "In moment C_ it generates reductions alt the final drive rider o # couples 1st, soft 1n the same rack or the same ring gear engage and generate the moments C. and C-, characterized in that a means is inserted between the motor and the two final drive riders. which produces under the two Antriebsrldem a Moaent C, and an agent which n is the Morente "distributes the AntHebsrlder, so that the divided vo" motor generated Mo "ent (C_) to the two proportional Honente (C. and C.) , which are always present as follows: S ^CTS ^C T ^Cl · T * ^Cp ^C2 " "ΊΓ" " ^Cp ^C l · T * ^C p ^C 2 "" ΊΓ "" ^C p 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vorbelastete Howent (C ) einfttelltar 1st.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the preloaded Howent (C) inserttelltar 1st. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, dass das Vorbe-3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pre- UstungMuaeiUstungMuaei erzeugt 1st.generated 1st. lastungsiwMflt (C ) durch die Wirkung von Hydraulikzylinder (24. 25) oder FedernloadungsiwMflt (C) by the action of hydraulic cylinders (24. 25) or springs 4. Vorrichtung nach Irgend einer der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel, welches die Monente (C. und CJ auf die zwei Endzahnrider (11. 17) verteilt ein Hebeisatz (30. 31) 1st.4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that that the means which the Monente (C. and CJ on the two terminal ridges (11. 17) distributes a lifting sentence (30. 31) 1st. δ. Vorrichtung nach Irgend einen Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das MItUl. welches die Momente (C₁ und C₂) an die Lndzahnrkder (11. 17) verteilt •In auch nur am Teil verzahntes Differential 1st.δ. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the MItUl. which distributes the moments (C ₁ and C ₂ ) to the rear gears (11. 17) • In also only the part is geared differential. 6. Vorrichtung nach Irgend einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass fSr die anflngiiche Zentrierung des die Monente erzeugenden und verteilende« Mittels (21) eine Kupplung vom Typ Ringfeder (32) verwendet wird.6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that that for the initial centering of the By means of (21) a coupling of the ring spring type (32) is used. 709851/066A709851 / 066A