DE3205446A1 - Machine tool provided with a faceplate - Google Patents

Abstract

A machine tool which is provided with a faceplate, alternatively works as a vertical turret lathe or as a rotary-table milling machine and is equipped with two separate variable-speed drive motors, which can be switched on alternatively, for the faceplate as a faceplate main drive and as a rotary-table feed drive, which faceplate has a main drive shaft which can be connected by means of clutches alternatively to the faceplate main drive motor or to the rotary-table feed drive motor and which is connected via a reduction backgear to a gear branching shaft which is mounted in an axially freely displaceable manner and is provided with two pinions which are helically toothed in opposite directions and are in engagement via two separate gear branches with two drive pinions allocated to these gear branches and meshing with the faceplate tooth system, and which is provided with a pressure device which can be engaged at the same time as the faceplate main drive motor is disengaged and the rotary-table feed motor is engaged and transmits an axially directed displacement force to the gear branching shaft.

Description

Mit einer Pl2nscheibe versehene WerkzeugmaschineMachine tool provided with a flat washer

Die Erfindung betrifft eine mit einer Planscheibe versehene Werkzeugmaschine, die als Karussell-Drehraschine oder als Drehtisch-Fräswerk arbeitet und die mit zwei getrennten wahlweise einschaltbaren drehzahlveränderlichen Antriebsmotoren für die Planscheibe als Planscheiben-Hauptantrieb und als Drehtisch-Vorschubantrieb ausgerüstet ist.The invention relates to a machine tool provided with a face plate, which works as a carousel lathe or a rotary table milling machine and which works with two separate, optionally switchable, variable-speed drive motors for the faceplate as the faceplate main drive and as a rotary table feed drive is equipped.

Mi den Werkzeugmaschinen dieser Gattung besteht die Aufgabe den Antrieb in der Weise auszugestalten, daß es möglich ist, ein auf der Planscheibe aufgespanntes Werkstück spanabhebend wahlweise mittels eines an einem Vorschubschlitten angeordneten DrehmeiPels oder mittels eines Bohr- oder Fräswerkzeuges zu bearbeiten, welches an dem MeiBelschieber angeordnet ist, Bei der Arbeitsweise als Drehmaschine muß wegen der unterschiedlichen Drehdurchmesser ein großer Drehzahlbereich zur Verfügung stehen, während der Planscheibenantrieb beim Fräsen als reiner Vorschubantrieb für wesentlich niedrigere Drehzahlen ausgelegt sein und die Möglichkeit zur NC-5teuerung bieten muß. Zur Lösung dieser Antriebsaufgabe hat man bisher zwei getrennte Antriebsmotoren und diesen nachgeschaltet zwei getrennte Cetriebeanordnungen benutzt, die wahlweise auf die Planscheibenverzahnung arbeiten.With machine tools of this type, the task is the drive to design in such a way that it is possible to use a clamped on the face plate Workpiece-removing optionally by means of one arranged on a feed slide Lathe chisels or by means of a drilling or milling tool, which is arranged on the chisel slide, when working as a lathe must because of the different turning diameters, a large speed range is available stand, while the faceplate drive is used as a pure feed drive for milling significantly lower speeds and the possibility of NC control must offer. So far, two separate drive motors have been used to solve this drive task and these two separate C works arrangements are used downstream, the optional work on the face plate teeth.

Bei schweren Werkzeugmaschinen dieser Art muß der Planscheibenantrieb für den Einsatz als Drehmaschine nicht nur einen großen Drehzahlbereich bestreichen, sondern auch hohe Drehmomente übertragen können. Um im Cbertragungsbereich auf die Planscheibenverzahnung bei den dort angewandten stark untersetzten Drehzahlen die örtlich einzuleitenden Kräfte und damit auch die Größe der Räder und Ritzel zu begrenzen, werden Leistungsverzweigungsgetriebe einem setzt, durch welche die zu übertragenden Drehmomente auf die Hälfte - in Sonderfällen auf ein Viertel - der resamtleistung herabgesetzt werden.In heavy machine tools of this type, the faceplate drive must for use as a lathe not just one large speed range coat, but can also transmit high torques. To in the transmission area on the face plate teeth at the heavily reduced speeds used there the local forces to be introduced and thus also the size of the wheels and pinions To limit, power split gears are one sets through which the the torques to be transmitted by half - in special cases by a quarter - the overall performance will be reduced.

Wenn die Maschine als Bohr- und Fräswerk arbeitet, muß der Planscheibenantrieb den andersgearteten Anforderungen entsprechen, die sich aus der Funktion als reiner Vorschubantrieb mit einer sehr viel geringeren Drehzahl bzw, Geschwindigkeit ergeben, Dabei kommt es nicht nur auf eine große Steifigkeit der gesamten Vorschubantriebsanordnungans um wegen der großen.auftretenden Bearbeitungskräfte elastische Verformungen im Bereich der Zahneingriffe und damit Vorschubungenauigkeiten auszuschlieBen,sondern vor allem muß Vorsorge für den Ausgleich des Zahnspiels getragen werden. Es ist zu diesem Zweck bekannt, derartige Vorschubantriebe mit Getriebeverzweigungen und Spielausgleichsvorrichtungen in ein- oder zweimotoriger Anordnung auszubilden, Bei den Spielausgleichsvorrichtungen mit nur einem Antriebsmotor ist vorgeschlagen worden, eine sich dem veränderlichen Zahnspiel selbsttätig anpassende Spielausgleichsvorrichtung in Form einer im Getriebe-Verzweigungspunkt angeordneten Differentialeinrichtung zu schaffen, deren Abtriebsglieder durch eine dauernd wirksame Kraft entgegengerichtet zum Antriebs-Drehsinn vorgespannt sind (DE-AS 27 OD 174).If the machine works as a boring and milling machine, the face plate drive must correspond to the different kind of requirements, which result from the function as pure Feed drive with a much lower speed or speed result, It is not only a matter of great rigidity of the entire feed drive arrangement around elastic deformations in the area because of the large machining forces the tooth engagement and thus inaccuracies in advance, but above all Care must be taken to compensate for the backlash. It's about this Purpose known, such feed drives with gear branches and backlash compensation devices train in one or two-motor arrangement, with the lash adjuster with only one drive motor has been proposed, a variable Tooth backlash automatically adjusting backlash compensation device in the form of a junction point in the gearbox arranged differential device, the output members of which by a permanently effective force are biased in the opposite direction to the direction of rotation of the drive (DE-AS 27 OD 174).

Weiterhin ist eine derartige Ausgleichsvorrichtung in einem Vorschubgetriebe mit Getriebeverzweigung vorgeschlagen worden, bei der im Verzweigungspunkt das Drehmoment auf eine Welle übertragen wird, die mit zwei gegensinnig schrägverzehnten Abtriebsrdern.verehen ist und die mittels eines hydraulischen Zylinders verschoben wird.Furthermore, such a compensating device is in a feed gear with gear branching has been proposed in which the torque at the branching point is transmitted to a shaft, which has two oppositely distorted Drive.wheels and which is moved by means of a hydraulic cylinder.

Ferner ist es auch bekannt, bei einem Vorschubgetriebe einen Zahnspielausgleich dadurch zu schaffen, daß im Verzweivungspunkt eine Differentialeinrichtung zur gleichm^.Figen Aufteilung zweier entgegengesetzter Momente auf die zwei Hauptglieder angeordnet wird, wobei die Hauptglieder durch eine Vorspanneinrichtung gegenseitig verspannt sind, Durch diese Anordnung wird erreicht, daß das zunächst auf jedem der beiden Wege vorliegende halbe Antriebsmoment auf dem einen Weg um das Vorspannmoment verringert wird.Furthermore, it is also known to compensate for backlash in a feed gear to create in that a differential device for even ^ .Figen in the branching point Distribution of two opposite moments arranged on the two main links is, wherein the main links are mutually braced by a biasing device By this arrangement it is achieved that the first on each of the two Paths present half the drive torque reduced on the one path by the preload torque will.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine mit einer Planscheibe versehene Werkzeugmschine die als Karussell-Drehmaschine oder als Drehtisch-Fräswerk arbeitet und die mit zwei getrennten wahlwe se einschaltbaren drebzahlverr3ndprlichen Antriebsmotoren für die Planscheibe als Planscheiben-Hauptantrieb und als Drehtisch-Vorschubantrieb ausgerüstet ist, mit einer einheitlichen, ein geschlossenes Aggregat bildenden Antriebs- und Vorschub-Setriebeanordnung zu versehen, die wahlweise von der einen Antriebsweise als Planscheiben-Hauptantrieb auf die andere Antriebsweise als Drehtisch-Vorschubantrieb umstellbar ist, und die ferner die Vorteile der bekannten Ausbildungsweisen von jeweils getrennten Antriebsanordnungen in sich vereinigt.The object of the invention is now to provide one with a faceplate equipped machine tool as a carousel lathe or as a rotary table milling machine works and the speed locks that can be switched on with two separate, optional Drive motors for the faceplate as the faceplate main drive and as a rotary table feed drive is equipped, with a uniform, a closed unit forming drive and feed-drive assembly, which is selectively of the one drive mode as the faceplate main drive to the other type of drive than the rotary table feed drive is convertible, and also the advantages of the known training methods of combined in each case separate drive assemblies.

Es ist daher zur Lösung dieser Aufgabe bekannt, schwere Leistungsverzweigungsgetriebe so auszubilden, daß sie von einem Planschei ben -Hauptantriebsmotor angetrieben werden und das Moment durch zwei Antriebs-Ritzel auf die Planscheiben-Verzahnung übertragen, Wie erwähnt, haben die Vorschubantriebe an Bohr- und Fräsmaschinen stets nur ein so großes Moment kontinuierlich oder absatzweise auf den das hterSiück aufnehmenden Arbeitstisch zu übertragen, daß dieter dem prbsitsfortschritt entsprechend seine Stellung gegenüber dem angetriebenen Werkzeug verändert. Da die Vorschubgeschwindigkeit im Vergleich zur Drehgeschwindigkeit bei einer Drehmaschi-ne gering ist, werden die Vorschub-Antriebsmotoren nur für eine geringere Leistung ausgelegt, Jedoch sind anders als bei Drehmaschinen-Hauptantrieben bei diesen schweren Werkzeugmaschinen an die Eigendämpfung und an die Steifigkeit der gesamten Antriebsanordnung höchste Ansprüche gestellt, um wegen der großen Arbeitsgenauigkeit die geforderten hohen Werte an Schwingungsfreiheit und Präzision zu erreichen.It is therefore known to solve this problem, heavy power split transmission to be trained so that they are driven by a faceplate ben main drive motor and the torque through two drive pinions on the face plate toothing As mentioned, the feed drives on drilling and milling machines always have only such a great moment continuously or intermittently on the one taking in the back Work table to transfer that dieter according to the prbsitsprogress changed its position in relation to the driven tool. As the feed rate is low compared to the turning speed of a lathe The feed drive motors are only designed for a lower output, however unlike the main drives for lathe machines in these heavy machine tools the self-damping and the rigidity of the entire drive arrangement Claims made to the required high because of the great work accuracy To achieve values of freedom from vibration and precision.

Die auch hier gebräulichen Verzweigungsgetriebe sind daher unter diesen Gesichtspunkten dimensioniert, Die Erfindung geht zur Lösung der gestellten Aufgabe von der Erkenntnis aus, daß bei einer gattungsgemc.ßen hterkzeugmaschine der Aufwand für ein komplettes Verzweigungsgetriebe vermieden werden kann, wenn die Ausbildung erfindungsgemäß so getroffen ist, daß die beiden Funktionen der Getriebeverzweigung für den Planscheiben-Hauptantrieb und den Drehtisch-Vorschubantrieb von nur einem Verzweigungsgetriebe übernommen werden. Dementsprechend besteht die Lösung nach der Erfindung darin, daß eine Hauptantriebswelle mittels Schalt kupplungen wahlweise mit dem Planscheiben-Hauptantriebsmotor oder mit dem Drehtisch-Vorschubantriebsmotor verbindbar ist, die über ein.Untersetzungs-Vorgelege mit einer Getriete-Verzweigungswelle in Verbindung steht, welche axial frei verschiebbar gelagert und mit zwei gegensinnig schrëgverzahnten Ritzeln- versehen ist, die über zwei getrennte Cetriebezweige mit zwei diesen zugeordneten mit der Planscheiben-Verzahnung kämmenden Antriebsritzeln im Eingriff stehen, sowie durch eine beim uscchalten des Planscheiben-Hauptantriebsmotors und Einschalten des Drehtisch-Vorschubmotors zugleich einschalttare, auf die Getriebeverzweigungswelle eine axial gerichtete Verschiebekraft übertragende Druckvorrichtung.The branching gears, which are also common here, are therefore among these Dimensioned aspects, the invention is aimed at solving the problem posed based on the knowledge that with a generic machine tool the effort for a complete split gear can be avoided when training according to the invention is made so that the two functions of the gear split for the faceplate main drive and the rotary table feed drive from just one Split gears are taken over. Accordingly, the solution persists the invention is that a main drive shaft by means of switching clutches optionally with the faceplate main drive motor or with the rotary table feed drive motor is connectable, which is via a reduction gear with a Getriete branching shaft is in connection, which is axially freely displaceable and with two in opposite directions Helical-toothed pinions are provided, which have two separate Cetriebe branches with two associated drive pinions meshing with the faceplate teeth are in engagement, as well as by one when switching on the faceplate main drive motor and turning on the turntable feed motor at the same time einschalttare on the gearbox branching shaft an axially directed displacement force transmitting pressure device.

Während bei den bekannten Ausführungen der gettungsge-Mäßen schweren Dre!macb inen-Frr swsrken aus den aufgeführten Gründen stets zwei komplette Antriebsanordnungen für den Planscheibep-Hauptantrieb und für den Grehtisch-Vorschubantrieb erforderlich waren, gelingt es durch den Vorschlag nach der Frfindung, ein komplettes Verzweigungsgetriebe zu ersparen, weil nur ein Verzweigungsgetriebe zur Abwechselnden Übernahme der Funktionen der beiden verschiedenartigen Antriebssysteme ausgebildet ist, Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß das für die Übertragung des Drehmoments für den Planscheibenantrieb ausgelegte Verzweigungsgetriebe in der erforderlichen schweren Dimensionierung für den Hauptantrieb auch für seine weitere Funktion als Vorschubantrieb unentbehrlich ist, um den hierfür gestellten technischen Forderungen an höchster Schwingungsfreiheit und Steifigkeit zu entsprechen Aus diesem Grund ist es ferner nicht nachteilig, wenn durch das Verzweigungsgetriebe eine Verteilung der Antriebsmomente auf die Getriebezweige nicht gleichmäßig erfolgt, sondern einer der beiden Getriebezweige nahezu das gesamte Moment zu übertragen hat, Wegen der genannten Anforderungen an Schwingungsfreiheit und Steifigkeit für den Betrieb als Vnrschubgetriebe sind die Getriebezweige so schwer ausgelegt, daß jeder ohne weiteres das Gesamtmoment zu Cilertrag,en vermag, frei vermeidet man auch die bei einem Einsatz von Umlaufrädergetrieben für die Aufgabe nach der Frfindung in Kauf zu nehmenden Nachteile. Weil ein solches Getriebe für das größte, als Planscheiben-Hauptantrieb zu ubertragende Moment ausgelegt werden müßte, wäre ps für den Betrieb seinem eigentlichen Bestimmungszweck entsprechend, nämlich zur VergleicbmP'igung der Momentverzweigung erheblich überdimensioniert und daher auch erheblich aufwendiger und teuerer. Demgegenuber erfordert die gewählte an sich bekannte Verzweigungswele mit zwei gepensinnig schrevrzahnten Ritzeln technisch einen geringeren Aufwand und ist wegen der verringerten Störungsanfalligkeit betrihssicherer, Beim Einsatz von Umlaufrädergetrieben stehen deren Planetenräder praktisch still, denn sie behalten ihre Stellung zueinander beim Spielausgle-ich bei, so daß in-Ruhelage hohe örtliche Hertz'sche Pressungen auftreten, die zu Formänderungen der Zahnflanken führen können, Dies kann zur weiteren Folge haben, daß die Rader wegen dieser Formänderungen den Ausgleich von Xnderungen des Zahnflankenspieles nicht mehr bewirken können. Ferner hat die Ausbildungsweise nach der Frfindung noch den Vorteil, daß nur geringere wirkungsgradbedingte Verluste auftreten als dies bei dem Planetengetriebe der Fall is-t, Die erfindung'sgemäß vorgeschlagene Lösung der bei diesen schweren und zum Teil schwersten Werkzeugmaschinen, die wahlweise als Drehmaschine oder Fräswerk arbeiten, auftretende Antriebsaufgabe kombiniert die Vorteile der bekannten und bisher als getrennte Aggregate ausgebildeten Getriebeanordnungen für die beiden unterschiedlichen Antriebsprobleme in einem einzigen, einheitlichen Aggregat.While in the known versions of the gettungsge-MAESSEN heavy Dre! Macb inen-Frr swsrken always has two complete drive arrangements for the reasons listed required for the Planscheibep main drive and for the rotary table feed drive were, thanks to the proposal after the invention, a complete two-split transmission succeeds to be saved, because only a split gear for alternating takeover of the functions of the two different types of drive systems, it proves to be particularly advantageous that the transmission of the torque for the face plate drive designed split gear in the required heavy Dimensioning for the main drive also for its further function as a feed drive is indispensable in order to meet the highest technical requirements For this reason, it is furthermore not disadvantageous if the split gear distributes the drive torque does not take place equally on the transmission branches, but one of the two transmission branches almost the entire moment has to be transferred, because of the requirements mentioned Freedom from vibration and rigidity for operation as a thrust drive are the Transmission branches designed so heavily that everyone can easily add the total torque One also avoids the use of epicyclic gears, which is capable of free yield disadvantages to be accepted for the task after the discovery. Because such a Gearbox designed for the greatest torque to be transmitted as the main drive of the faceplate would have to be, if ps were for the operation according to its actual intended purpose, namely, considerably overdimensioned for comparing the moment branching and therefore also considerably more complex and expensive. In contrast, the chosen one requires known per se Branching catfish with two spindly ratchet teeth Pinions technically require less effort and are due to the reduced susceptibility to malfunctions More reliable when using epicyclic gears, their planetary gears stand practically silent, because they keep their position to each other while balancing the game at, so that high local Hertzian pressures occur in the rest position, which lead to changes in shape of the tooth flanks can lead, this can have the further consequence that the gears Because of these changes in shape, the compensation of changes in the backlash can no longer effect. Furthermore, the training method after the discovery still has the advantage that only lower efficiency-related losses occur than this in the case of the planetary gear, the solution proposed according to the invention the one with these heavy and sometimes heaviest machine tools, the optional work as a lathe or milling machine, combined drive task the advantages of the known and previously designed as separate units transmission arrangements for the two different drive problems in a single, uniform Aggregate.

Dadurch wird der Aufwand für ein zweites Verzweigungsgetriebe erspart und es wird eine Vereinfachung erzielt, die eine größere Betriebssicherheit und eine erhöhte Steifigkeit und Dämpfungswirkung des gesamten Getriebestranges bewirkt.This saves the effort for a second split gear and a simplification is achieved which increases operational reliability and causes increased rigidity and damping effect of the entire gear train.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen noch darin, daß als Druckvorrichtung eine über ein Spurlager an die Verzweigungswelle in Achsrichtung angeschlossene druckmitt-elbetriebene Kolben-Zylinder-Einheit dient, die beim Einschalten des Flanscheiben-Hauptantriebsmotors selbsttätig abschaltbar ist. Dabei kann die Ausbildung ferner so getroffen sein, daß als Druckvorrichtung eine über ein Spurlager an die Verzweigungswelle in Achsrichtung angeschlossene druckmittelbetriebene Kolten-Zylinder-Einheit dient, deren DruckmittelS2aufschlagung auf zwei verchien Druckhöhentereiche umstellbar ist, bei welcher der höhere Druckbereich beim Einschalten des Planscheiben-Hauptantriebsmotors selbsttätig abschaltbar Ist.Further features of the invention are that as a printing device one connected to the branching shaft in the axial direction via a thrust bearing Hydraulic fluid-operated piston-cylinder unit is used when the main drive motor of the flange plate is switched on can be switched off automatically. The training can also be designed in such a way that that as a printing device via a thrust bearing to the branching shaft A pressure-medium-operated piston-cylinder unit connected in the axial direction is used, whose pressure medium pressure can be switched to two different pressure height ranges is at which the higher pressure range when switching on the faceplate main drive motor Can be switched off automatically.

Diese Ausbildungsweise errrcglicht der Getriebe-Verzweigungswolle die ihr erfindungsgemäß zugeordneten unterschiedlichen Funktionen. Beim normalen Planscheibenantrieb dient die fletriebe-Verzweigungswelle der Leistungsverzweigun p und stellt sich selbst axial derart ein, daß das zu übertragende Drehmoment genau geteilt wird, so daß die Kraftübertragung über beide Eetriebezweige gleichgerichtet ersorgt und die mit der Planscheiben-Verzahnung kämmenden Antriebsritzel mit den gleichen Zahnflanken am Zahnkranz zu Anlage kommt. Dieser selbsttätige Ausgleich der Drehmorrente würde gestört, wenn bei horizontaler Planscheibe die Achslage des Getriebes vertikal ist und daher das Gewicht der etriebe-Verzweigungswelle deren Verlagerung herbeiführen würde, Zum Gewichtsausgleich dient daher bei dieser Ausführung der niedrigere Druckhöhenbereich der Kolben-Zylinder-Einheit der Druckvorrichtung.This type of training is made possible by the gear branching wool the different functions assigned to it according to the invention. With normal The faceplate drive is used by the fletriebe branching shaft to split the power p and adjusts itself axially in such a way that the torque to be transmitted is exactly is divided, so that the power transmission is rectified across both branches of the drive provided and the drive pinion meshing with the faceplate teeth with the same tooth flanks comes to rest on the ring gear. This automatic compensation the torque would be disturbed if, with a horizontal faceplate, the axis position of the The transmission is vertical and therefore the weight of the transmission branching shaft Would bring about a shift, therefore serves to balance the weight in this version the lower pressure head range of the piston-cylinder unit of the printing device.

Beim Ausschalten des Planscheiben-Hauptantriebsmotors unu rier Arbeitsweise als Drehtisch-Vorschubantrieb wird der höhere Druckbereich selbsttätig eingeschaltet. Dadurch wird die Getriebe-Verzweigungswelle axial derart verschoben, daß über die schrägverzahnten Räder der Getriebezug in der Weise verdreht wird, daß die Antriebsritzel mit jeweils entgegengesetzten Zahnflanken an der Planscheibenverzahnung mit einer bestimmten Vorspannkraft zu Anlage kommen, Außerdem kann nach weiteren Merkmalen der Erfindung die Anordnung auch so getroffen sein, daß die Hauptantriebswelle koaxial zum Planscheiben-Hauptantriebsmotor und die Getriebeverzweigungswelle hierzu achaparallel und die Getriebezweige beidseitig derselben angeordnet sind, und ferner ist es vorteilhaft, wenn in die Getriebezweige schaltbare Stufenwechselgetriebe mit zwei oder mehr &etriebestufen eingeschaltet sind, DieseAusbildung ermöglicht eine kompakte und platzsparende-Auslegung und Anordnung der Getriebe-Elemente und ihre Unterbringung in einem Getriebegehäuse auf kleinstem Raum, Die Erfindung ermöglicht es ferner, den Vorschubantrieb mit einer programmierbaren Lage- und Geschwin-d.igkeitssteuerung (NC-Steuerung) auszurüsten,- bei d-er eine Geschwindigkeits-.und Weg-Rü.ckmeldung vorgesehen ist. -Daher wird weiterhin vorgeschlagen, daß als Drehtisch-V-orschubantrieb ein mit einem Tacho zur Geschwind;igkeitsrückführung versehener Gleichstrom-Servomotor dient, der mit der koaxial zur Hauptantriebswelle angeordneten und mit dieser kuppelbaren Vorschubantriebswele in Verbindung steht, -die mit einem über ein Meßgetriebe angeschlossenen Winkeldrehgeber ausgerüstet ist.When switching off the faceplate main drive motor unu rier mode of operation as a rotary table feed drive, the higher pressure range is switched on automatically. As a result, the transmission branch shaft is axially displaced in such a way that over the helical gears of the gear train is rotated in such a way that the drive pinion with opposing tooth flanks on the faceplate teeth with one Certain pretensioning force come to rest, In addition, according to other features of the invention, the arrangement can also be made so that the main drive shaft is coaxial to the faceplate main drive motor and the transmission branching shaft for this purpose axially parallel and the transmission branches are arranged on both sides of the same, and it is also advantageous if shiftable step change transmissions in the transmission branches are switched on with two or more operating stages, this training enables a compact and space-saving design and arrangement of the gear elements and their accommodation in a gear housing in a very small space, the invention enables there is also the feed drive with a programmable position and speed control (NC control), - with a speed and distance feedback is provided. -Therefore, it is also proposed that as a turntable feed drive a DC servo motor equipped with a tachometer for speed feedback serves, which is arranged with the coaxially to the main drive shaft and can be coupled with this Feed drive shaft is in connection with a connected via a measuring gear Angle encoder is equipped.

Dabei ist die Anordnung vorteilhaft so getroffen, daß d.er Drehtis.ch-Vorschubmotor über einen Zahnriemen mit dem auf der Vorschubantriebswelle sitzenden Vorschubrad in Verbindung steht, In Abwandlung des Drehtisch-Antriebs kann dieser auch mit einer Getriebesteuerung zur Durchführung von Teilarbeiten ausgestattet sein, wenn einem weiteren Vorschlag zufolge als Drehtisch-Vor'schubantrieb ein Drehstromg-etriebemotor hoher Untersetzung dient, der mit einer nachgeschalteten impu lsgesteuerten Einscheiben-Elektromagnetkupplung ausgerüstet ist, und daP. an der Planscheibe zum genauen Einfahren in vorgewählte optisch einstellbare Winkelpositionen ein Winkelpositions-Impuls-geber angeordnet ist, durch dessen Impulse Regel- bzw, Abschaltkreise des Antriebsmotors im sinne einer fleschwindigkeitsreduzierung und Abschaltunr, und darauf der Schleichgang des Dreh-.The arrangement is advantageously made so that the Drehtis.ch feed motor Via a toothed belt with the feed wheel sitting on the feed drive shaft In a modification of the turntable drive, this can also be connected to a Transmission control to be equipped to carry out partial work, if one According to another suggestion, a three-phase gear motor is used as the turntable feed drive high reduction is used with a downstream pulse-controlled single-disc electromagnetic clutch is equipped, and daP. on the faceplate for precise entry into the preselected optically adjustable angular positions an angular position pulse generator is arranged is, through whose pulses control or shutdown circuits of the drive motor in the Sense of a speed reduction and switch-off, and then the slow speed of turning.

strom-Getriebemotors durch Steuerung der Einscheiben-Flektromagnetkupplung schaltbar sind, Durch den hochuntersetzten Getriebemotor in Verbindung mit der Einscheit,en-Elektrnmagnetkupplung ist ein Einfahren in vorgegebene Winkelpositionen mit einer sehr hohen Genauigkeit möglich, so daß auf dem Drehtisch Prazisions-Teilarbeiten ausgeführt werden konnen, Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert, Es zeigen Fig. 1 eine ausschnittsweise schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Ausbildung, Fig, 2 eine abgewandelte Ausführung in der in Fig. 1 dargestellten Ausbildungsweisel Fig, g. 3 eine ausschnittsweise scherratische Darstellung der Ausführungsbeispiele gem, Fig. 1 und 2 in axialer Blickrichtung, Fig, 4 eine Einzelheit in schematischer Darstellung, Fig, 5 eine perspektivische Darstellung gem, Fig,1 bis 3, In den Fig, 1, 2 und 3 ist der Hauptantriebsmotor mit 1 tPzeichnet, Wie aus Fig, 3 ersichtlich - in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellt - treibt der Hauptantriebsmotor 1 über ein nicht näher bezeichnetes Vorgelege auf die Hauptantriebswelle 28, Diese steht über ein Unteretzungs-Vorgelege 26, 27 mit der Getriebe-Verzweigungswelle 24 in Verbindung. Das Abtriebsritzel 27 des Untersetzungs-Vorgeleges ist mittels der Schaltkupplun 30 von der Hauptantriebswelle 28 und mittels der Schaltkupplung 29 von der Vorschubantriebswelle 37 abkuppelbar, Die Cetriebe-Verzweigungswelle 24 ist axial verschiebbar gelagert und mit einer in axialer Richtung wirkenden Druckvorrichtung 25 versehen, wie dies in den Fig. 1 und 2 durch einen Pfeil angedeutet ist, Diese Druckvorrichtung ist in Fig. 4 Schematisch dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus einer Kolben-Zylihder-Einheit 44, 45,.current geared motor by controlling the single-disc flex magnet clutch are switchable, thanks to the geared motor in conjunction with the single-ended electric magnetic coupling is an approach to predetermined angular positions with a very high degree of accuracy possible, so that precision sub-work can be carried out on the turntable, Embodiments of the invention are shown in the drawing and below explained in more detail, FIG. 1 shows a partial schematic representation the training according to the invention, Fig, 2 shows a modified version in the Fig. 1 shown embodiment Fig, g. 3 an excerpt from a scary Representation of the embodiments according to FIGS. 1 and 2 in the axial direction of view, FIG. 4 shows a detail in a schematic representation, FIG. 5 shows a perspective Representation according to FIGS. 1 to 3, In FIGS. 1, 2 and 3, the main drive motor is marked with 1 tP, as can be seen from FIG. 3 - not shown in FIGS. 1 and 2 - Drives the main drive motor 1 via an unspecified back gear the main drive shaft 28, This is via a reduction gear 26, 27 with the transmission branch shaft 24 in connection. The output pinion 27 of the reduction gear is by means of the clutch 30 of the main drive shaft 28 and by means of the clutch 29 can be uncoupled from the feed drive shaft 37, the Cetriebe branching shaft 24 is mounted so as to be axially displaceable and has a pressure device acting in the axial direction 25, as indicated by an arrow in FIGS. 1 and 2, these Printing device is shown schematically in FIG. she consists essentially from a piston-cylinder unit 44, 45 ,.

die über eine Druckmittelzuleitung 46 mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle in Verbindung steht. Der Kolben 44 übertragt seine Druckkraft über ein Spurlager 43 auf die Welle 24.via a pressure medium supply line 46 with a not shown Pressure medium source is in communication. The piston 44 transmits its compressive force on the shaft 24 via a thrust bearing 43.

Die Cetriebe-Verzweigungswelle 24 ist mit zwei gegensinnig schrägverzahnten Ritzeln gleicher Zähnezahl 22, 23 versehen, die auf die ebenfalls gleich verzahnten Gegenräder 11, 12 treiben, diese sitzen auf den Verzweigungs-Zwiscl,enwellen 20, 21, die mit den Ritzeln 16, 17 versehen sind.The Cetriebe branching shaft 24 has two helical teeth in opposite directions Pinions with the same number of teeth 22, 23 are provided, which also have the same teeth Drive mating gears 11, 12, these sit on the branching intermediate shafts 20, 21, which are provided with the pinions 16, 17.

Die mit der Planscheiben-Verzahnung 5 der Planscheibe 4 kämmenden Antriebsritzel 6 und 7 sitzen auf entsprechenden Antriebswellen 8 und 9, die wahlweise mittels der Schaltkupplungen 16 und 19 mit den Stufenwechselrädern 10 oder 14 bzw. 13 oder 15 verbindbar sind, welche mit den Gegenrädern 11 bzw, 12 und den Ritzeln 16 bzw, 17 in Verbindung stehen.The meshing with the face plate toothing 5 of the face plate 4 Drive pinions 6 and 7 sit on corresponding drive shafts 8 and 9, which are optional by means of the clutches 16 and 19 with the step change gears 10 or 14 or 13 or 15 can be connected, which with the mating gears 11 or, 12 and the pinions 16 and 17 are in connection.

Wie aus den Darstellungen Fig, 1 bis 3 ersichtlich ist, ermöglicht es der Aufbau und die Anordnung der Getriebe-Einheiten, daß sämtliche Aggregate gleichachsig mit der - nicht dargestellten - Lagerwelle der Planscheibe bzw.As can be seen from the illustrations in FIGS. 1 to 3, this enables it is the structure and arrangement of the gear units that all aggregates coaxial with the - not shown - bearing shaft of the faceplate or

des Drehtisches 4 und damit platzsparend in dem mit 3 angedeuteten Getriebegehäuse untergebracht werden können, da aufwendige Winkelgetriebe entfallen, Bei vertikaler Anordnung der Planscheibenwelle, also horizontaler Planscheibe, erfordert dies einen Gewichtsausgleich der axial frei verschiebbar gelagerten Getriebe-Verzweigungswelle 24 durch die bereits erwähnte Druck-Vorrichtung 25.of the turntable 4 and thus space-saving in the one indicated by 3 Gearbox housings can be accommodated, as there is no need for complex angular gears, Required for a vertical arrangement of the faceplate shaft, i.e. a horizontal faceplate this balances the weight of the axially freely displaceable gearbox branch shaft 24 by the already mentioned printing device 25.

Durch entsprechende Steuerimpulse sind die Kupplungen 29 und 30 betëtìgbar und ist ferner die Druckvorrichtung 2, im Ausführungsbeispiel entsprechend Fig, 4 ausgebildet, schaltbar so daß wahlweise der Planscheibenantrieb oder der Drehtisch-Vorschubantrieb in Wirkung sind, Der Vorschubmotor 2 treibt über das Zahnriemenvorgelege 31, 32, 33 auf die Vorschubwelle 37 und damit den Drehtisch 4, Gemaß Fig, 1 kann der Vorschubantrieb als NC-gesteuerte Lageregelung auspebildet sein, wenn der Vorschubmotor 2 ein Gleicstrom-Servmotor und mit einem Tacho zur Geschwindigkeitsrückführung versehen ist und an der Vorschubantriebswelle 37 über ein Rädervorglage 34, 35 ein Winkeldrehgeber 38 zur Wikelpositionsrückmeldung angeordnet ist.The clutches 29 and 30 can be actuated by appropriate control pulses and is also the printing device 2, in the embodiment according to FIG. 4 designed, switchable so that either the faceplate drive or the turntable feed drive are in effect, the feed motor 2 drives via the timing belt side drive 31, 32, 33 on the feed shaft 37 and thus the turntable 4, according to FIG the feed drive can be designed as an NC-controlled position control if the feed motor 2 a DC servomotor and provided with a tachometer for speed feedback and on the feed drive shaft 37 via a wheel feed 34, 35 an angular encoder 38 is arranged for the wagon position feedback.

In Abwandlung hiervon kann wem, Fig. 2 die Steuerung des Drehtisches zur Durchführung von Teilungsaufgaben in der Weise ausgelegt sein, daß ein Drehstrom-Eetriebemotor 39 mit einer hohen Untersetzung anstelle des Vorschubmotors 2 ungeordnet ist. In nicht dargestellter Weise können beide Motoren durch entsprechend Kupplungsanordnungen wahlweise auf die Drehtischantriehswelle 37 treiben. Der Drehstrom-Setriebemotor 39 ist mit einer impuisgesteuerten Einscheiben-Elektromagnetkupplung 40 und mit Regel- bzw.In a modification of this, who, Fig. 2, the control of the turntable be designed to carry out division tasks in such a way that a three-phase gear motor 39 is disordered with a high reduction instead of the feed motor 2. In In a manner not shown, both motors can by means of corresponding clutch arrangements optionally drive onto the turntable drive shaft 37. The three-phase gear motor 39 is with a pulse-controlled single-disc electromagnetic clutch 40 and with Rule resp.

Abschaltkreisen zur stufenweisen-Geschwindigkeitereduzie rung und Abschaltung bzw, Umschaltung durch die Einscheiben-Flektromagentkupplung 40 auf einen Schleichgang versehen, Die Steuerung erfolgt auf Grund der Positionsrückmeldung durch den Winkelpositions-Impulsgeber 42, der bei 41 mit dem Drehtisch 4 gekuppelt ist, L e e r s e i t eShutdown circuits for gradual speed reduction and Shutdown or switchover by the single-disk flexomagnetic clutch 40 provided a creep speed, the control is based on the position feedback by the angular position pulse generator 42, which is coupled to the turntable 4 at 41 is, L e r s e i t e

Claims (1)

Mit einer Planscheibe versehene Werkzeugmaschine.Machine tool provided with a faceplate. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Mit einer Planscheibe versehens Werkzeugmaschine, die wahlweise als Karussell-Orehmaschine oder als Drehtisch Fraswerk arbeitet und die mit zwei getrennten wahlweise einschaltbaren drehzahlveranderlichen Antriebsmotoren für die Planscheibe als Planscheibenhauptantrieb und als Drehtisch-Vorschubantrieb ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch, eine Hauptantriebswelle (28), die mittels Schaltkupplungen (29, 30) wahlweise mit dem Planscheiben-Hauptantriebsmotor (1) oder mit dem Drehtisch-Vorschubantriebsmotor (2) verbindbar ist und die über ein Untersetzungs-Vorgelege (26, 27) mit einer Getriebe-Verweizungswelle (24) in Verbindung steht, welche axial frei verschiebbar gelagert und mit zwei gegensinnig schrcgverzahnten Ritzeln (22, 23) versehen ist, die über zwei getrennte (:etriebezweige- mit zwei diesen zugeordneten mit der Plansche.iben-Verzanung (5) kämmenden Antriebsritzeln (6, 7) im Eingriff stehen, sowie durch eine beim Ausschalten des Planscheiben-Hauptantriebsmotors (1) und Einschalten des Drehtisch-Vorschub-.motors t2) zugleich einschaltbare, auf die Getriebeverzweigungswelle (24) eine axial gerichtete Verschiebekraft übertragende Druckvorrichtung (25). P a t e n t a n t a n t r ü c h e 1. Provide with a face plate Machine tool that can be used either as a carousel lathe or as a rotary table milling machine works and the variable-speed with two separate, optionally switchable Drive motors for the faceplate as the faceplate main drive and as a rotary table feed drive is equipped, characterized by a main drive shaft (28), which means Clutches (29, 30) optionally with the faceplate main drive motor (1) or can be connected to the turntable feed drive motor (2) and via a Reduction countershaft (26, 27) in connection with a gearbox Verweizungswelle (24) stands, which are axially freely displaceable and with two helical teeth in opposite directions Pinions (22, 23) is provided, which have two separate (: transmission branches with two these associated drive pinions meshing with the Plansche.iben gear (5) (6, 7) are in engagement, as well as by one when switching off the faceplate main drive motor (1) and switching on the turntable feed motor t2) which can be switched on at the same time the transmission branching shaft (24) transmitting an axially directed displacement force Printing device (25). 2, Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daB als Druckvorrichtung (25) eine über ein Spurlager (43) an die Verzweigungswelle (24) in Achsrichtung angeschlossene druckmittelbetr ebene Kolben-Zylinder-Einheit (44, 45 45) dient, die beim Einschalten des Planscheiben-Hauptantriebsmotors (1) selbsttätig abschaltbar ist, 3, Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß als Druckvorrichtung (26) eine über ein Spurlager (43) an die Verzweigungswelle (24) in Achsrichtung angeschlossene druckmittelbetriebene kolben-Zylinder-Einheit (44,46 46) dient, deren Druckmittelbeaufschlagung auf zwei verschiedene Druckhöhenbereiche umstellbar ist, bei welcher der höhere Oruckbereich beim Einschalten des Planscheiben--Hauptantriebsmotors (1) selbsttatig abschaltbar ist.2, machine tool according to claim 1, characterized in that as Pressure device (25) one via a thrust bearing (43) to the branching shaft (24) in the axial direction connected pressure medium operated piston-cylinder unit (44, 45 45) is used, which is automatically activated when the faceplate main drive motor (1) is switched on can be switched off, 3, machine tool according to claim 1, characterized in that as a pressure device (26) via a thrust bearing (43) to the branching shaft (24) A pressure-medium operated piston-cylinder unit connected in the axial direction (44, 46, 46) is used, the pressure medium application to two different pressure height ranges can be changed at which the higher pressure range when switching on the faceplate main drive motor (1) can be switched off automatically. 4, Werkzeugm<schine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptantriebswelle (28) koaxial zum Planscheiben-Hauptantriebsmotor (1) und die Getriebeverzweigungswelle (24) achsparallel darüberliegend und die Cetriebezweige beidseitig derselben angeordnet sind, 5, Werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, da in die Getriebezweige schaltbare .tufenwechselgetrieb (10, 12/14, 13/15/17, 16/11) mit zwei oder mehr Getriebestufen eingeschaltet sind0 6. Werkzeugmaschine dadurch gekennzeichnet, daß als Drehtich-Vorschhantrib ein mit einem Tacho zur Geschwindigkeitsrückführung versehener fl-leichstrom- Servornlotor (2) dient, der mit der koaxial zur Hauptantriebswelle (28) angeordneten und mit dieser kuppelbaren Vorschubantriebswelie (37) in Verbindung steht, die mit einem über ein Meßgetriebs angeschlossenen Winkeldrehgeber (3) ausgerüstet ist.4, machine tool according to claim 1, characterized in that the main drive shaft (28) coaxial with the faceplate main drive motor (1) and the transmission branching shaft (24) axially parallel above it and the transmission branches are arranged on both sides of the same, 5, machine tool according to claims 1 up to 4 characterized by the fact that (10, 12/14, 13/15/17, 16/11) are switched on with two or more gear stages 0 6. Machine tool, characterized in that as a rotary stitch-vorhantrib with a speedometer for speed feedback provided fl-light-current Servomotor (2) is used, which is arranged with the coaxial to the main drive shaft (28) and with this couplable feed drive shaft (37) is in connection with a is equipped with a rotary encoder (3) connected to a measuring gear. 7. Werkzeugmaschine nach Ansprüchen 1 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch-Vorschubmotor (2) über einen Zahnrienlen (32) mit dem auf der Vorschubantriebswelle (37) sitzenden Vorschubrad (33) in Verbindung steht.7. Machine tool according to Claims 1 and 6, characterized in that that the turntable feed motor (2) via a Zahnrienlen (32) with the on the Feed drive shaft (37) seated feed wheel (33) is in connection. 8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß als Dreht isch-Vorschubantrieb ein Drehstromgetriebemotor hoher Untersetzung (39) dient, der mit einer nachgeschalteten impulsgesteuerten Einscheiben-Elektromagnetkupplung (40) ausgerüstet ist, und daß an der Planscheibe (4) zum genauen Einfahren in vorgewählte optisch einstellbare Winkelpositionen ein Winkelpositions-Impulsgeber (42) angeordnet ist, durch dessen Impulse Regel- bzw. Abschaltkreise des Antriebsmotors (1) im Sinne einer Geschwindigkeitsreduzierung und Abschaltung und darauf der Schleichgang des Drehstrom-Getriebemotors (39) durch Steuerung der Einscheiben-Elektromagnetkupplung (40) schaltbar sind.8. Machine tool according to claim 1, characterized in that as If a three-phase gear motor with a high reduction ratio (39) rotates the feed drive, with a downstream pulse-controlled single-disc electromagnetic clutch (40) is equipped, and that on the faceplate (4) for precise entry into the preselected optically adjustable angular positions an angular position pulse generator (42) is arranged is, through whose pulses control or shutdown circuits of the drive motor (1) in the sense a speed reduction and shutdown and then the slow speed of the Three-phase gear motor (39) by controlling the single-disc electromagnetic clutch (40) are switchable.