DE2659469A1 - Light controlled measuring device for sheets - is fitted with line grid and counter grid and light sensitive receiver unit and is esp. for rotary printing machines - Google Patents

Abstract

The electric light beam measuring installation is to control the position of the leading edge of a sheet guided on a rotating cylinder by gripper systems. A line grid (4) is positioned below the sheet within the area of the gripper system of the roller (1). Outside the roller there is a counter grid (6) with a light sensitive receiver unit (7) working in conjunction with a light generating unit (9), which is positioned below the line grid (4) inside the roller cylinder (1) or alternatively outside the roller cylinder with a light reversing optic prism positioned within the roller.

Description

Titeltitle

Lichtelektrische Meßenrichtung Anwendungsgebiet Die Erfindung betrifft eine lichtelektrische Meßeinrichtung fUr die Anlegkante eines auf einem rotierenden Zylinder über Greiferelemente geführten Bogens, In Mehrfarbenbogenrotationsdruckmaschinen ist die Kontrolle der Bogenlage in den Druckwerken notwendig, um evtl, auftretende unkorrekte Bogenlagen bzw. fehlende Bogen zu ermittel-n und/oder anzuzeigen und/oder die Ablage von unkorrekt anliegenden und damit fehlerhaft bedruckten Bogen auf eine gesonderte Auslage zu veranlassen.Photoelectric measuring direction Field of application The invention relates to a photoelectric measuring device for the contact edge of a rotating one Cylinder sheet guided by gripper elements, in multi-color sheet-fed rotary printing machines it is necessary to check the sheet position in the printing units to avoid any to determine and / or display and / or incorrect sheet positions or missing sheets the filing of incorrectly positioned and thus incorrectly printed sheets on a to arrange a separate display.

Cliarakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist bekannt (SU-PS 287 96G), zur Umfangsregisterkontrolle der zu bedruckenden Bogen eine auf dem Bogen aufgedruckte Marke mit einer lichtelektrischen Einrichtung abzutasten und den Abtastimpuls mit von lichtelektrischen Einrichtungen in Verbindung mit einer Signalscheibe erzeugten Impulse zu vergleichen und die durch den Vergleich ermittelten Korrekturwerte einem Schrittmotor zur Verstellung der Greifereinrichtung zuzuleiten, Nachteilig ist bei dieser Einrichtung neben dem hohen Aufwand auch die Tatsache, daß die Einrichtung auf Grund des angewendeten Verfahrens keine Gewähr fUr eine genaue Bestimmung der Lage der Bogenkanten bietet, Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist eine lichtelektrische Meßeinrichtung fUr die Anlegkante eines auf einem rotierenden Zylinder mittels Greiferelemente gefhrten Bogens, die mit geringstem Aufwand einen für die Passergenauigkeit Ublichen Genauigkeitsgrad im Zehntel- bzw. Hundertt.lmillimeterberoich garantiert und Bereitstellung von digitalen Steuerimpulsen ermUglicht, Darlegung des Wesens der Erfindung Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß unterkalb des Bogens iu Bereich des Greifersystens des Zylinders ein STrichgitter und außerhalb des Zylinders ein Gegengitter und ein über eine Lichtgebereinheit beaufschlagter lichtelektrischer Empfänger angeordnet sind.Characteristics of the known technical solutions It is known (SU-PS 287 96G), to control the circumference register of the sheets to be printed on to scan the stamp printed on the sheet with a photoelectric device and the scanning pulse with from photoelectric devices in connection with a Compare signal disc generated pulses and those determined by the comparison To forward correction values to a stepper motor for adjusting the gripper device, A disadvantage of this facility is, in addition to the high level of effort, also the fact that that the facility due to the procedure used no guarantee for a provides accurate determination of the position of the sheet edges, object of the invention object of the invention is a photoelectric measuring device for the contact edge of a rotating Cylinder by means of gripper elements guided sheet, which with very little effort The usual degree of accuracy for register accuracy in the tenths or hundredths of a millimeter range guarantees and enables the provision of digital control impulses, Exposition According to the invention, this is achieved in that lower calves of the arch in the area of the gripper system of the cylinder a lattice and outside of the cylinder a counter grid and one acted upon by a light transmitter unit photoelectric receiver are arranged.

Die Lichtgebereinheit ist unterhalb des Strichgitters im Zylinder oder außerhalb des Zylinders und ein Umlenkprisma in Zylinder angeordnet.The light transmitter unit is below the grating in the cylinder or arranged outside the cylinder and a deflecting prism in the cylinder.

Die Teilung des Strichgitters und des Gegengitters ist gleich und liegt dabei im bereich der geforderten Meßgenauigkeit.The division of the line grid and the counter grid is the same and is in the range of the required measurement accuracy.

Dem fotoelektrischen Empfänger ist eine Zähleinrichtung nachgeordnet.A counting device is arranged downstream of the photoelectric receiver.

Ausführungsbeispiel Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näber erläutert werden.EXEMPLARY EMBODIMENT In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment will be explained in more detail.

In der Zeichnung zeigt Fig. 1: Zylinder einer Druckmaschine r.t der erfindungsgemäßen Einrichtung Fig. 2: Detail des Zylinders (Lichtgebereinheit im Zylinder) Fig. 3: Detail des Zylinders (Ticlltgebereillheit außerhalb des Zylinders) In den Figuren ist ein Zylinder 1 einer Druckmaschine mit einem ritzels eines Greifersystems 2 gehaltenen Bogens 3 dargestellt.In the drawing, Fig. 1 shows: cylinder of a printing machine r.t the Device according to the invention Fig. 2: Detail of the cylinder (light transmitter unit in Cylinder) Fig. 3: Detail of the cylinder (Ticlltgebereillheit outside the cylinder) In the figures there is a cylinder 1 of a printing machine with a pinion of a gripper system 2 held arc 3 shown.

Der Zylinder 1 bewegt sich in Pfeilrichtung. In dem Zylinder 1 ist in der Nähe des Greifersystens 2 unterhalb des Bogens 3 ein Strichgitter 4 angeordnet. Das Strichgitter 4 erstreckt sich von der Anleglinie 5 bis zur maximal möglichen Fehllage des Bogens entgegen der Bewegungsrichtung @g des Zylinders. Außerhalb des rotierenden Zylinders 1 gegenüber dem Strichgitter 4 ist ein Gegengitter 6 und ein fotoelektrischer Empfänger 7 mit einer Linse 8 angeordnet.The cylinder 1 moves in the direction of the arrow. In the cylinder 1 is a line grid 4 is arranged in the vicinity of the gripper system 2 below the sheet 3. The line grid 4 extends from the placement line 5 to the maximum possible Incorrect position of the sheet against the direction of movement @g of the cylinder. Outside of the rotating cylinder 1 opposite the line grid 4 is a counter grid 6 and a photoelectric receiver 7 arranged with a lens 8.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Variante ist im rotierendem Zylinder 1 unterhalb des Strichgitters 4 eine Lichtgebereinheit 9, bestebend aus Lic'ntgeber 10, Kondensorlinse 11 und Blende 12, angeordnet.In the variant shown in Fig. 2 is in the rotating cylinder 1, below the line grating 4, a light transmitter unit 9, consisting of a light transmitter 10, condenser lens 11 and diaphragm 12 are arranged.

Be der in Fig. 3 dargestellten Variante ist die Lichtgebereinheit 9 außerhalb des rotierenden Zylinders 1 neben dem fotoelektrschen Empfänger 7 angeordnet. Zur Lichtumlenkung ist im Zylinder ein Umlenkprisme 13 angeordnet ; dieses Umlenkprisma 13 liegt im Strahlengang der Lichtgebereinheit 9 und erstreckt sich bis unterkalb des Strichgitters 4.In the variant shown in Fig. 3 is the light transmitter unit 9 arranged outside the rotating cylinder 1 next to the photoelectric receiver 7. A deflecting prism 13 is arranged in the cylinder to deflect light; this deflecting prism 13 lies in the beam path of the light transmitter unit 9 and extends to the lower calf of the line grid 4.

Die Teilung des Strichgitters 4 und des Gegengitters 6 ist gleich und entspricht der geforderten Meßgenauigkeit und liegt vorzugsweise im Zehntel- bzw. Hundertstelmillimeterbereich.The division of the line grating 4 and the counter grating 6 is the same and corresponds to the required measurement accuracy and is preferably in the tenth or hundredths of a millimeter range.

Dem fotoelektrischen Empfänger 7 ist in bekannter Weise eine Zähleinrichtung 15 zur Auswertung nachgeschaltet. Die Zähleinrichtung 15 ist mit einer Auswertschaltung 16 und einer Anzeigeeinrichtung 17 verbunden.The photoelectric receiver 7 is a counting device in a known manner 15 downstream for evaluation. The counter 15 is equipped with an evaluation circuit 16 and a display device 17 connected.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende : Der Zylinder 1 mit dem durch das Greifersystem 2 gehaltenen Bogen 3 wird an dem fotoelektrischen Empfänger 7 sowie den Gegengitter 6 vorbeibewegt. Der Bogen 3, sollte er unkorrekt anliegen, liegt nit der Bogenanlegkante 14 nicht an der tnleglinie 5, d. h. zwischen Anleglinie 5 und Bogenanlegkante 14 liegt eine der Fehllage der Bogenanlegkante entsprechende Anzahl von Strichen des Strichgitters 4. ei der Rotatioll des Zylinders 1 mit den Bogen 3 werden im fotoelektrischen Empfänger 7 so viel Impulse erzeugt, wie Hell-Dunkel-Felder vor der Bogenanlegkante 14 in die Meßstelle - Gegengitter 6, fotoelektrischer Empfänger 7 - einlaufen. Da die Teilung des Strichgitters 4 Wegelementen s entspricht, ist die zahl der Impulse gleich der Maßzahl der Längeneinheit, um die der Bogen 3 von der t.nleglinie 5 entfernt liegt. An einer Zähleinrichtung 15 ist somit der Änlagefehler des Bogens 3 in bezug auf die Anleglinie 5 entsprechend der Teilung des Strichgitters 4 in Zehntel- oder Hundertstelmillimeter ablesbar.The operation of the device according to the invention is as follows: The cylinder 1 with the sheet 3 held by the gripper system 2 is attached to the photoelectric receiver 7 and the counter grid 6 moved past. The arch 3, should it lie incorrectly, the sheet contact edge 14 does not lie on the contact line 5, d. H. between the lay line 5 and sheet lay edge 14 is one of the misalignments of the Sheet contact edge corresponding number of lines of the line grid 4. ei the Rotatioll of the cylinder 1 with the sheets 3 are so many pulses in the photoelectric receiver 7 generated, such as light-dark fields in front of the sheet contact edge 14 in the measuring point - counter grid 6, photoelectric receiver 7 - run in. Since the division of the line grating 4 Distance elements s, the number of pulses is equal to the dimension of the unit of length, by which the sheet 3 is removed from the t.nleglinie 5. At a counter 15 is thus the positioning error of the sheet 3 with respect to the positioning line 5 the division of the line grating 4 can be read in tenths or hundredths of a millimeter.

Der Zähleinrichtung 15 können dabei weitere Auswertschalungen 16 und Anzeigeinrichtungen 17 nachgeordnet werden. (Auslagesteuerung, Anzeige der Paasergenauigkeit, Fehlertendenz, Toleranzgrenzenüberschreitung) Bei einer Verstellung der Anleglinie in der Anlage der Maschine macht sich auch eine Verstellung der Anleglinie 5 auf dem Zylinder 1 erforderlich. Zu diesem Zweck ist die Zähleinrichtung 15 als voreinstellbarer Zähler ausgebildet, d. h. die Verstellmeßzahl entspricht der Voreinstellzahl an der Zällleinrichtung 15.The counting device 15 can have further evaluation formworks 16 and Display devices 17 are arranged downstream. (Delivery control, display of the pairing accuracy, Tendency to error, exceeding tolerance limits) With an adjustment the mooring line in the system of the machine also makes an adjustment of the mooring line 5 required on cylinder 1. For this purpose, the counter 15 is as a presettable counter formed, d. H. the calibration number corresponds to the presetting number at the payment facility 15.

Zur Feststellung von S hiefbogen sind beiderseitig am Zylinder 1 Strichgitter 6 mit den Nachfolgeenrichtungen angeordnet, außerdem ist die Zähleinrichtung als voreinstellbarer Differenzzähler ausgebildet, Die Impulse beider fotoelektrischer Empfänger werden dem Differenzzähler zugeleitet ; entsprechend dem Zählergeb nis wird die Schieflage der Bogen angezeigt Bezugszeichenaufstellung 1 Zylinder 2 Greifersystem 3 Bogen 4 Strichgitter 5 Anleglinie 6 Gegengitter 7 fotoelektrischer empfänger 8 Linse 9 Lichtgebereinheit 10 Lichtgeber 11 Kondensorlinse 12 Blende 13 Umlenkprisma 14 Bogenanlegkante 15 Zähleinrichtung 16 Auswertschaltung 17 Anzeigeeinrichtung L e e r s e i t eThere are 1 line grids on both sides of the cylinder to determine if there are bends 6 arranged with the following directions, in addition, the counting device is as Pre-settable differential counter formed, the pulses of both photoelectric Receivers are forwarded to the difference counter; according to the counter result the skew of the sheet is displayed List of reference symbols 1 cylinder 2 gripper system 3 sheet 4 line grid 5 lay line 6 counter grid 7 photoelectric receiver 8 lens 9 light transmitter unit 10 light transmitter 11 condenser lens 12 diaphragm 13 Deflection prism 14 Sheet contact edge 15 Counting device 16 Evaluation circuit 17 Display device L. e e r e i t e

Claims (5)

Erfindungsanspruch 1. Lichtelektrische Meßeinrichtung für die Anlegkante eines auf einem rotierenden Zylinder über Greifersysteme geführten Bogens, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß unterhalb des Bogens (3) im Bereich des Greifersystems (2) des Zylinders (1) ein Strichgitter (4) und außerhalb des linders ein Gegengitter (5) und ein über eine Lichtgebereinheit (9) beaufschlagter lichtelektrischer Empfänger (7) angeordnet sind.Invention claim 1. Photoelectric measuring device for the contact edge a sheet guided on a rotating cylinder via gripper systems, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that below the arch (3) in the area of the Gripper system (2) of the cylinder (1) a line grid (4) and outside of the linder a counter grid (5) and a photoelectric one acted upon by a light transmitter unit (9) Receiver (7) are arranged. 2. Lichtelektrische Meßeinrichtung nach Punkt 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Lichtgesereinkeit (9) unterhalb des Strichgitters (4) im Zylinder (1) angeordnet ist, 2. Photoelectric measuring device according to point 1, d a d u r c h g e It is not indicated that the Lichtgesereinkeit (9) below the line grating (4) is arranged in the cylinder (1), 3. Lichtelektrische Meßeinrichtung nach Punkt 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Lichtgebereinheit (9) außerhalb des Zylinders (1) und ein Umlenkprisma (13) im Zylinder angeordnet ist.3. Photoelectric measuring device according to point 1, that the light transmitter unit (9) is outside of the cylinder (1) and a deflecting prism (13) is arranged in the cylinder. 4. Lichtelektrische Meßeinrichtung nach Funkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Teilung des Strichgitters (4) und des Gegengitters (6) gleich ist und im 3ereich der geforderten Meßgenauigkeit liegt.4. Photoelectric measuring device according to radio 1, characterized in that that the division of the line grid (4) and the counter grid (6) is the same and im 3 range of the required measurement accuracy. 5. Lichtelektrische Meßeinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem fotoelektrischen Empfänger (7) ) eine Zähleinrichtung (15) nachgeordnet ist.5. Photoelectric measuring device according to point 1, characterized in that that the photoelectric receiver (7)) is followed by a counting device (15) is.