DE1041976B - Arrangement of registration marks on the print web for photoelectric side register control in multi-color rotary printing machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung der Paßmarken auf der Druckbahn zur lichtelektrischen Seitenregisterregelung bei Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen unter Verwendung einer Lichtmarken auf die Druckbahn projizierenden, ortsfesten Abtastvorrichtung, wobei zwei strichförmige Paßmarken einander zugeordnet sowie unter einem Winkel gegeneinandergeneigt sind und beim Vorbeistreichen der zusammengehörigen Paßmarken in lichtempfindlichen Elementen Impulse erzeugt werden, die bei einem Seitenregisterfehler Steuerkommandos zur Auslösung eines Regelvorganges für die Beseitigung des Fehlers hervorrufen.The invention relates to an arrangement of the registration marks on the printing web for the photoelectric Page register control in multicolor rotary printing presses using a light marker the printing web projecting, stationary scanning device, two line-shaped registration marks each other are assigned and inclined at an angle to each other and when swiping past the related Registration marks are generated in light-sensitive elements, which trigger control commands in the event of a page register error a control process for the elimination of the error.

Bei der bekannten Anordnung der Paßmarken liegen diese — in Bewegungsrichtung der Druckbahn gesehen — hintereinander, wobei die eine Paßmarke schräg zum Druckbahnrand, die andere senkrecht zum Druckbahnrand angeordnet ist. Es ist ferner vorgeschlagen worden, beide hintereinanderliegende Paßmarken zur Vergrößerung der Regelgüte schräg zum Druckbahnrand anzuordnen, derart, daß sie in einem bestimmten Winkel gegeneinandergeneigt sind. Bei dieser Anordnung der Paßmarken muß jedoch der Nachteil in Kauf genommen werden, daß — in Laufrichtung der Druckbahn gesehen — ein bestimmter Platzbedarf zur Aufbringung der Paßmarken notwendig wird, und es ist zur Auswertung der zeitlichen Unterschiede im Auftreten der beim Vorbei streichen der Paßmarken an den Lichtmarken hervorgerufenen elektrischen Impulse eine aufwendige Zeit-Meßanordnung notwendig, da zur Unterscheidung, ob ein Seitenregisterfehler in der einen oder anderen Richtung vorliegt, eine genaue Zeitmessung erforderlich ist wegen der hintereinanderliegenden zusammengehörigen Paßmarken. In diesem Falle treten nämlich auch bei Registerhaltigkeit die durch die beiden zusammengehörigen Paßmarken hervorgerufenen Impulse stets nacheinander auf. Bei Vorliegen eines Seitenregisterfehlers in der einen oder anderen Richtung wird das Auftreten der beiden Impulse nach einer kleineren oder größeren Zeitdifferenz als bei Registerhaltigkeit auftreten. Zur Erfassung dieser kleinen Unterschiede ist eine entsprechend aufwendige und genaue Meßanordnung notwendig.In the known arrangement of the registration marks, these are located - seen in the direction of movement of the print web - one behind the other, with one registration mark at an angle to the edge of the print web, the other perpendicular to the Print web edge is arranged. It has also been proposed to use both passport marks one behind the other to increase the quality of control to be arranged obliquely to the edge of the printing web, so that they in one are inclined towards each other at certain angles. With this arrangement of the registration marks, however, the Disadvantage to be accepted that - seen in the direction of the printing web - a certain Space is required to apply the passport marks, and it is necessary to evaluate the temporal Differences in the occurrence of the pass marks caused by the pass marks on the light marks electrical impulses a complex time-measuring arrangement is necessary, since to distinguish whether a page register error in one direction or the other, an accurate time measurement is required because of the consecutive matching passport stamps. In this case, there is also a registration the impulses caused by the two associated registration marks always follow one another. When there is a page register error in one direction or the other, the appearance of the two pulses after a smaller one or greater time difference than occur in the case of register accuracy. To capture these small differences a correspondingly complex and precise measuring arrangement is necessary.

Die Erfindung bezweckt eine Verkleinerung des Raumbedarfes für die Unterbringung der Paßmarken sowie eine Vereinfachung der zur Erfassung der Zeitdifferenz notwendigen Einrichtung. Dies gelingt gemäß der Erfindung dadurch, daß die beiden Paßmarken — in Bewegungsrichtung der Druckbahn gesehen — nebeneinander angeordnet sind und den Paßmarken je eine Lichtmarke der Abtastvorrichtung zugeordnet ist, derart, daß bei Registerhaltigkeit die in den lichtempfindlichen Elementen erzeugten Impulse Anordnung der Paßmarken auf der
Druckbahn zur liditelektrischenThe invention aims to reduce the space required to accommodate the registration marks and to simplify the device necessary for detecting the time difference. This is achieved according to the invention in that the two registration marks - seen in the direction of movement of the print web - are arranged side by side and the registration marks are each assigned a light mark of the scanning device, so that if the register is accurate, the pulses generated in the light-sensitive elements arrangement of the registration marks on the
Printed web for lidite electric

Seitenregisterregelung bei
MehrfarbenrotationsdruckmaschinenPage register regulation at
Multicolor rotary printing machines

Anmelder:Applicant:

Siemens-SchuckertwerkeSiemens-Schuckertwerke

Aktienges ells chaft_r Aktiengesellschaft _r

Berlin und Erlangen,Berlin and Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Karl Fischer, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Karl Fischer, Nuremberg,
has been named as the inventor

gleichzeitig auftreten und sich dadurch gegenseitig wirkungslos machen, bei einem Seitenregisterfehler dagegen nacheinander auftreten mit einer von der Fehlerrichtung abhängigen Reihenfolge.occur at the same time and thus make each other ineffective in the event of a page register error however, occur one after the other with an order that depends on the direction of the error.

Beim Gegenstand der Erfindung kommt man somit mit drucktechnisch vorteilhafteren Maßnahmen und einem schaltungsmäßig einfacheren Aufbau zum gleichen Ergebnis wie bei den bekannten Seitenregistereinrichtungen, da nur bei einem Registerfehler eine zeitliche Verschiebung im Auftreten beider Impulse vorliegt und die Reihenfolge der Impulse durch die Richtung des Fehlers gegeben ist.In the subject matter of the invention one thus comes with measures and printing technology which are more advantageous a circuit-wise simpler structure to the same result as with the known page register devices, because there is only a time shift in the occurrence of both pulses in the event of a register error is present and the sequence of the pulses is given by the direction of the error.

Die nebeneinander angeordneten Paßmarken können leicht im Falz untergebracht werden, so daß der Abstand zweier nacheinander folgender Druckbilder entsprechend klein gehalten werden kann.The juxtaposed registration marks can easily be accommodated in the fold, so that the distance two successive print images can be kept correspondingly small.

Die erzeugten Impulse werden in an sich bekannter Weise zur Auslösung eines Regelvorganges für die Beseitigung eines Fehlers benutzt.The generated pulses are used in a manner known per se to trigger a control process for the Elimination of a bug used.

Die Paßmarken können dabei so aufgebracht sein, daß die Mitte der schrägen Paßmarke auf der Verlängerung der senkrecht zum Rand angeordneten Paßmarke liegt, oder es können beide Paßmarken schräg zum Rand aufgebracht sein; beispielsweise können beide Paßmarken auf dem gleichen Schenkel eines gedachten gleichschenkeligen Dreiecks, dessen Spitze in Längsrichtung der Druckbahn zeigt, angeordnet sein.The registration marks can be applied in such a way that the center of the oblique registration mark is on the extension the registration mark arranged perpendicular to the edge, or both registration marks can be inclined be applied to the edge; for example, both passport marks on the same leg of an imaginary one isosceles triangle, the tip of which points in the longitudinal direction of the print web, be arranged.

In der Zeichnung sind in schematischer Darstellung zwei Ausführungsbeispiele für die Zuordnung der Paßmarken zu den Lichtmarken dargestellt.In the drawing, two exemplary embodiments for the assignment of the Passage marks shown for the light marks.

Die in Richtung des Pfeiles unter den nicht dargestellten Druckwerken vorbeibewegte Druckbahn B ist The printing web B moved past in the direction of the arrow under the printing units (not shown)

809· 660/10.809 660/10.

zwischen zwei als Rechtecke dargestellten Druckbildern DB mit Paßmarken PiW₁ und PM₂ versehen, die \-on der nicht dargestellten ortsfesten Abtastoptik auf die Druckbahn projezierte Lichtmarken LM₁ und LM_% überstreichen. Beim Überstreichen dieser Lichtmarken durch die Paßmarken wird der reflektierte Lichtstrahl unterbrochen bzw. in seiner Intensität gemindert, so daß in einem lichtempfindlichen Element (Fotozelle, Fotoelement) ein Spannungsstoß erzeugt wird, der in an sich bekannter Weise durch Verstärker verstärkt und über Kippschaltungen in eine rechteckförmige Steuerspannung umgewandelt wird und die von den beiden Abtastoptiken ausgelösten, in getrennten Übertragungskanälen geführten Steuerspannungen in einem gemeinsamen Differenzverstärker miteinander verglichen werden. Bei einer gegebenenfalls auftretenden zeitlichen Differenz der Impulse entsteht somit im Differenzverstärker ein Differenzimpuls, der ebenfalls rechteckförmig sein kann, der über weitere Glieder des Übertragungskanals einem Verstellglied zur Betäti- ^z° gung eines Verstellmotors zugeführt wird. Zur Umwandlung der von der Abtastoptik erzeugten Spannungsstöße in Rechteckspannungen wird außerdem, wie an sich bereits bekannt ist, ein für beide Übertragungskanäle gemeinsames Vorsignal den Übertragungskanälen zugeleitet.Provided between two print images DB shown as rectangles with registration marks PiW ₁ and PM ₂ , which pass over light marks LM ₁ and LM _% projected onto the print web by the stationary scanning optics (not shown). When these light marks are passed over by the registration marks, the reflected light beam is interrupted or reduced in its intensity, so that a voltage surge is generated in a light-sensitive element (photo cell, photo element), which is amplified in a known manner by amplifiers and converted into a rectangular shape via flip-flops Control voltage is converted and the control voltages triggered by the two scanning optics and carried in separate transmission channels are compared with one another in a common differential amplifier. If there is a time difference between the pulses, a differential pulse, which can also be square-wave, is generated in the differential amplifier and is fed to ^{an adjusting element for actuating an adjusting motor via further elements of the transmission channel.} In order to convert the voltage surges generated by the scanning optics into square-wave voltages, a distant signal common to both transmission channels is also fed to the transmission channels, as is already known per se.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, sind die beiden strichförmigen Paßmarken PM₁ und PM₂ zueinander schräg angeordnet, wobei die Paßmarke PM₁ senkrecht zum Druckrand aufgebracht ist und die Mitte der Paßmarke PM'₂ auf der Längsachse der Paßmarke PM₁ zu liegen kommt. Die Lichtmarken LM₁ und LM₂ sind in ihrer Längsausdehnung im Vergleich zu den Paßmarken klein gehalten, so daß bei einer seitlichen Verschiebung der Druckbahn die schräge Paß marke PM₂ je nach der Richtung der Verschiebung früher oder später unter ihre ortsfeste Abtastoptik gelangt, wobei vorausgesetzt ist, daß bei Registerhaltigkeit die Mitte der schrägen Paßmarke die entsprechende Lichtmarke überstreicht. Wird beispielsweise die Druckbahn auf der Zeichnung nach rechts verschoben sein, so würde die Paßmarke PM₂ die entsprechende Lichtmarke vor der Paßmarke PM₁ überstreichen. Im anderen Fall, wenn die Druckbahn nach links verschoben ist, würde die Paßmarke PM₁ zuerst die entsprechende Lichtmarke überstreichen.As can be seen from FIG. 1, the two line-shaped registration marks PM ₁ and PM ₂ are arranged obliquely to one another, the registration mark PM ₁ being applied perpendicular to the printing edge and the center of the registration mark PM ' ₂ lying on the longitudinal axis of the registration mark PM ₁ comes. The light marks LM ₁ and LM ₂ are kept small in their longitudinal extent compared to the registration marks, so that when the print web is shifted laterally, the inclined pass mark PM _2, depending on the direction of the shift, will sooner or later pass under their fixed scanning optics, provided is that if the register is correct, the center of the oblique registration mark passes over the corresponding light mark. If, for example, the printing path is shifted to the right on the drawing, the registration mark PM ₂ would pass over the corresponding light mark in front of the registration mark PM ₁ . In the other case, if the printing path is shifted to the left, the registration mark PM _{1 would} first pass over the corresponding light mark.

Eine verstärkte Richtungsempfindlichkeit der Regelschaltung kann dadurch erreicht werden, daß beide Paßmarken schräg zum Rand aufgedruckt sind, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Hierbei liegen die beiden Paßmarken auf den gleichen Schenkeln eines gedachten gleichschenkeligen Dreiecks, dessen Spitze in Richtung der Längsachse der Drtickbahn zeigt. Die Paßmarken sind hierbei den Lichtraarken so zugeordnet, daß bei Registerhaltigkeit die Mitten beider Paßmarken unter den Lichtmarken vorbeistreichen. Bei einer seitlichen Verschiebung der Druckbahn kann mit dieser Paßmarkenanordnung die zeitliche Differenz der aufeinanderfolgenden Impulse auf den doppelten Wert gegenüber der in Fig. 1 genannten Anordnung erhöht werden.An increased directional sensitivity of the control circuit can be achieved in that both Registration marks are printed obliquely to the edge, as shown in FIG. Here are the two Passport marks on the same legs of an imaginary isosceles triangle, the point of which is in Shows the direction of the longitudinal axis of the print web. The pass marks are assigned to the light marks in such a way that that if the register is correct, the centers of both registration marks pass under the light marks. at a lateral displacement of the print web can with this registration mark arrangement the time difference of the successive pulses to twice the value compared to the arrangement mentioned in FIG increase.

Mit der Anordnung nach der Erfindung ist es möglich, d^;e für die Längsregisterregelung verwendete Regelschaltung unverändert zu übernehmen, indem zu den Regeischaltungen für Längsregisterregelung eine zusätzliche Registerregelschaltung für die Regelung des Seitenregisters vorgesehen ist. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Drucker keine zusätzliche Justierung der Abtastglieder vorzunehmen braucht und daß zusätzliche schaltungsmäßige Maßnahmen zur Ausblendung der Paßmarkensignale in Fortfall kommen können.With the arrangement according to the invention it is possible d ^; e to take over the control circuit used for the longitudinal register control unchanged by providing an additional register control circuit for the control of the side register in addition to the control circuits for longitudinal register control. The advantage of this arrangement is that the printer does not need to carry out any additional adjustment of the scanning elements and that additional circuitry measures for masking out the registration mark signals can be omitted.

Ferner ist mit dieser Regelung eine vollkommene Unabhängigkeit vom Längsregister erreicht.Furthermore, with this regulation a complete independence from the longitudinal register is achieved.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung der Paßmarken auf der Druckbahn zur lichtelektrischen Seitenregisterregelung bei Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen unter Verwendung einer Lichtmarken auf die Druckbahn projezierenden, ortsfesten Abtastvorrichtung, wobei zwei strichförmige Paßmarken einander zugeordnet sowie unter einem Winkel gegeneinandergeneigt sind und beim Vorbeistreichen der zusammengehörigen Paßmarken in lichtempfindlichen Elementen Impulse erzeugt werden, die bei einem Seitenregisterfehler Steuerkommandos zur Auslösung eines Regelvorganges für die Beseiti gung des Fehlers hervorrufen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Paßmarken (PM₁, PM₂) — in Bewegungsrichtung der Druckbahn gesehen — nebeneinander angeordnet sind und den Paßmarken je eine Lichtmarke (LM₁, LM₂) der Abtastvorrichtung zugeordnet ist, derart, daß bei Registerhaltigkeit die in den lichtempfindlichen Elementen erzeugten Impulse gleichzeitig auftreten und sich dadurch gegenseitig wirkungslos machen, bei einem Seitenregisterfehler dagegen nacheinander auftreten mit einer von der Fehlerrichtung abhängigen Reihenfolge.1.Arrangement of the registration marks on the print web for photoelectric side register control in multi-color rotary printing presses using a fixed scanning device projecting light marks onto the print web, whereby two line-shaped registration marks are assigned to one another and are inclined to one another at an angle and pulses are generated in light-sensitive elements when the associated register marks pass by, which cause control commands to trigger a control process for eliminating the error in the event of a page register error, characterized in that the two registration marks (PM ₁ , PM ₂ ) - viewed in the direction of movement of the printing path - are arranged next to one another and the registration marks each have a light mark (LM ₁ , LM ₂ ) is assigned to the scanning device in such a way that, if the register is correct, the pulses generated in the light-sensitive elements occur simultaneously and thereby render each other ineffective, in the case of a Seitenregisterfe however, they occur one after the other with a sequence that depends on the direction of the error. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der beiden strichförmigen Paßmarken schräg zum Rand aufgedruckt ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that at least one of the two line-shaped registration marks is imprinted at an angle to the edge is. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitte der schrägen Paßmarke auf der Verlängerung einer senkrecht zum Rand angeordneten Paßmarke liegt.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the center of the inclined registration mark lies on the extension of a registration mark arranged perpendicular to the edge. 4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Paßmarken schräg zum Rand angeordnet sind, derart, daß sie auf den heiden gleichen Schenkeln eines gedachten, mit der Spitze in Längsrichtung der Druckbahn zeigenden gleichschenkligen Dreiecks liegen,4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that both registration marks obliquely to Edge are arranged in such a way that they are on the same legs of an imaginary one, with the Point in the longitudinal direction of the print web is an isosceles triangle, 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtmarken im Verhältnis zur Länge der strichförmigen Paßmarken klein sind.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light marks in the Relation to the length of the line-shaped registration marks are small. In Betracht gezogene Druckschriften: Druckschrift »Das Autotron, die photoelektrische Registerregelung für Mehrfarbdruck-Rotationsmaschinen« der Firma Crosfield, London, England.Documents considered: Publication “The Autotron, the Photoelectric Register control for multi-color printing presses «from Crosfield, London, England. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 962 166.Older patents considered: German Patent No. 962 166. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809· 660/10· 10>. E8© 809 660/10 10>. E8