DE2658455C3 - Pressure medium operated striking mechanism - Google Patents

Description

Die Krfindung betrifft ein druckmittelbetriebenes Schlagwerk mit einem in einem Arbeitszylinder hin und her bewegten Kolben, dessen Bewegungsrichtung und Arbeitsfrequen/ durch eine kolbenwegabhängige Steuerung dadurch einstellbar sind, daß der Arbeitszylinder in der Nähe des abwechselnd mit einer Druckunc¹ einer Abgangsleitung verbundenen Endes axial hintereinander mehrere Ringnuten aufweist, von denen jede mittels eines Steuerschiebers wahlweise mit einem Steuerventil verbindbar ist.The Krfindung relates to a pressure-fluid-operated percussion mechanism with a are in a working cylinder reciprocating piston, the movement direction and Arbeitsfrequen / by a kolbenwegabhängige control adjustable by that the working cylinder is axially in the vicinity of the alternately connected to a Druckunc ¹ a leaving pipe end behind the other a plurality of annular grooves has, each of which can be optionally connected to a control valve by means of a control slide.

Solche Schlagwerke werden z. B. zum Zerkleinern von Gesteinsbrocken benötigi.Such striking mechanisms are z. B. needigi for crushing rocks.

Die DE-PSJ7 0J0bl beschreibt einen Sehubkölbenmölör, der einen in einem Arbeitszylinder hin- und herbewegten Kolben besitzt dessen mit der Kolbenstange verbundene Ringfläche ständig Vom Arbeitsdruck und dessen Stirnfläche durch einen hydraulich betätigten Steuerschieber abwechselnd mit dem Arbeitsdruck und dem Äbgangsdrucik beaufschlagt wird. Dabei wird der zum Betätigen des Steuerschiebers dienende veränderliche Steuerdruck in einem Lcitungsstück gebildet, das mit zwei Ringnuten im Arbeitszylinder, die vom hin und hergehenden Kolben abwechselnd überdeckt werden, sowie mit einer Abgangsleitung über je eine hydraulische Drossel verbunden ist. Die ί Geschwindigkeit der Steuerdruck&nderung und damit die Hubhöhe und die Schlagarbeit des Kolbens sind durch den Querschnitt der Drossel bestimmt. Eine andere Möglichkeit, die Arbeitsfrequenz -iber die Kolbenhubänderung zu verändern, besteht darin, im Arbeitszylinder statt einer mehrere Ringnuten axial hintereinander anzuordnen, von denen wahlweise eine über eine Drossel mit dem Leitungsstück verbunden ist. Die einzelnen hubbestimmenden Steuerkanäle werden durch Schrauben o.a. ausgewählt, die die Verbindung zwischen Steuernut und Steuerventil des Schlagwerkes öffnen oder schließen. Diese Verstellung am Schlagwerkzeug ist zeitraubend und umständlich, weil z. B. bei Bohrhämmern die Lafette aus der Bohrposition in eine zugängliche Lage gebracht werden muß und anschließend nur schwer wieder eingerichtet werden kann. InsDesondere muß beim Zerkleinern von Knappem mit Hydraulikhämmern der Bedienungsstand dauernd verlassen werden, weil bei Beginn eine große Einzelschlagarbeit mit entsprechend großem Hub benötigt wird, im Fortgang dann kleinere Stücke zu zerschlagen sind, die kleinere Einzelsch.hgarbeit und damit einen geringeren Hub erfordern.DE-PSJ7 0J0bl describes a Sehubkölbenmölör, the one piston reciprocated in a working cylinder has its with the piston rod connected ring surface constantly from the working pressure and its frontal area through a hydraulic actuated control spool is alternately acted upon with the working pressure and the exit pressure. The variable control pressure used to actuate the control slide is thereby in a line piece formed with two ring grooves in the working cylinder, which alternate between the reciprocating piston are covered, as well as is connected to an outlet line via a hydraulic throttle. the ί speed of control pressure change and thus the stroke height and the impact work of the piston are determined by the cross section of the throttle. One Another possibility to change the working frequency by changing the piston stroke is to use the To arrange working cylinder instead of one several annular grooves axially one behind the other, one of which is optional is connected to the line section via a throttle. The individual stroke-determining control channels are selected by screws or similar, which form the connection between the control groove and the control valve of the percussion mechanism open or close. This adjustment on the impact tool is time-consuming and cumbersome because, for. B. at Rotary hammers the mount must be brought from the drilling position into an accessible position and then difficult to set up again. In particular, must be used when chopping up scarce items Hydraulic hammers are constantly leaving the control station, because at the beginning a large single impact work with a correspondingly large stroke is required, then smaller pieces are to be smashed in the process that smaller individual work and thus a lower one Hub require.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Verstellung der Schlagfrequenz und gegebenenfalls des Hubes zuIt is the object of the invention to adjust the impact frequency and, if necessary, the stroke

in erleichtern und zu beschleunigen.in lighten and speed up.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem in einer Bohrung beweglichen Steuerschieber ein Federelement anliegt, dessen durch eine Vorspannung erzeugte Rückstellkraft dem DruckThe object is achieved according to the invention in that on the control slide which is movable in a bore a spring element is applied, the restoring force of which is generated by a pretensioning against the pressure

J5 entgegenwirkt, der mittels eines über eine Zuleitung steuerbaren Druckmediums auf eine Kolbenfläche des Steuerschiebers geführt wird.J5 counteracts that by means of a pressure medium controllable via a supply line on a piston surface of the Control slide is guided.

Das über eine Zuleitung geführte Druckmedium wird bei einer anderen Ausbildung üer Erfindung zur Steuerung des Querschnitts e'nes oder mehrerer Drosseln verwendet, die sich in der Steuerimpuls-Leitung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Steuerventil befinden. Vorteilhafterweise teilt sich die Steuerimpulsleitung in /«.ei mit dem Steuerventil verbundeneThe pressure medium passed through a supply line is used in another embodiment of the invention Control of the cross-section of one or more throttles used, which are in the control pulse line are located between the working cylinder and the control valve. The control pulse line is advantageously shared in / first.ei connected to the control valve

•45 Pfade auf. von denen jeder entweder eine Drossel mit veränderbarem Querschnitt oder ein Rückschlagventil oder beides enthält.• 45 paths on. each of which either has a choke variable cross-section or a check valve or both.

Der Querschnitt einer in der Leitung eingebauten Drossel beeinflußt den Hub des Arbeitskolbens derart.The cross section of a throttle built into the line influences the stroke of the working piston in this way.

Ί» daß eine Verzögerung des aus dem Arbeitsraum abgeleiteten Steuerimpulses auf dem Weg zum Steuerventil den Kolbenhub vergrößert. Beim Entlastungsimpuls ist der Steuerkanal mit Nuten und über diese mit der Rücklauflcitung verbunden, wobei die UmsteuerzeitΊ »that a delay in leaving the work room derived control pulse on the way to the control valve increases the piston stroke. At the relief impulse the control channel is connected with grooves and via these with the return line, whereby the reversing time

« vom Leerhub auf den Arbeitshub durch eine in den Kanal eingebaute Drossel bestimmt ist.«From the idle stroke to the working stroke is determined by a throttle built into the duct.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Verstellung der Schlagfrequenz und des Hubes während des ArbeitsprozessesThe advantages achieved by the invention are in particular that the adjustment of the impact frequency and the stroke during the work process

W) von einem Bedienungsstand aus leicht durchgeführt werden kann.W) easily carried out from a control station can be.

Außer der Zeilersparnis bedeutet dieses eine größere Schonung des Schlagwerkes- Der besondere Vorteil der Steuerung über den Drosselquerschnitt liegt darin, daßBesides the line saving, this means a bigger one Protection of the striking mechanism - The special advantage of Control over the throttle cross-section is that

b^r> Schlägfrequenz und Einzelschlagärbeit unabhängig voneinander regulierbar sind. b ^r > the impact frequency and the individual impact force can be regulated independently of one another.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes und zwarThe drawings show exemplary embodiments of the subject matter of the invention

F i g. 1 ein Schlagwerkzeug mit einer Fernsteuerung zur Kolbenhubänderung,F i g. 1 an impact tool with a remote control for changing the piston stroke,

F i g. 2a, b eine andere Ausführungsform,F i g. 2a, b another embodiment,

Fig.3a das Schaltprinzip für eine Verzögerung des Drucksteuerimpulses,3a shows the switching principle for a delay in the pressure control pulse,

Fig.3b das Schaltprinzip für eine Verzögerung des Entlastungs-Steuerimpulse.s,Fig.3b the switching principle for a delay of the Relief control impulses,

Fig.4a das Schaltprinzip für eine unabhängige Druckimpulssteuerung,Fig.4a the switching principle for an independent Pressure pulse control,

Fig.4b das Schaltprinzip für eine unabhängige Entlastungsimpulssteiierung,Fig.4b the switching principle for an independent Relief impulse increase,

Fig.4c eine kombinierte Schaltung zur unabhängigen Druck- und Entlastungsimpulssteuerung.Fig.4c a combined circuit for independent Pressure and relief pulse control.

Die überwiegende Zahl der Konstruktionen von druckmittelbetriebenen Schlagwerken besitzt als gemeinsames Merkmal die kolbenwegabhängige Umsteuerung vom Rückhub auf den Arbeitshub und umgekehrt. Nach dem Schlag wird der Kolben 6 mit der Schlagfläche S von der Schlagebene ££in Pfeilrichtung durch das Druckmittel bewegt. In dem in F i g. 1 dargestellten Arbeitszylinder 1 sind Steuer luter. 2a ... 2t/ vorgesehen, von denen Steuerkanäle 3a ... 3d zum Steuerventil 19 führen. Wenn die Kante 5 des Kolbens 6 z. B. die Steuernute 3b freigibt, kann der über den Kanal 7 zugeführte Druck p_o als Steuerimpuls über den Ringraum 8, Steuernut 2b, Kanal 3b, Auswahlnut Ab, die Bohrung 9 und über den Kanal 10 zum Umsteuerventil 19 gelangen. Hier werden in bekannter, nicht näher beschriebener Weise der Leitungsdruck p_o und die Rücklaufleitung pr mit entsprechenden Ringflächen des si) Kolbens 6 so verbunden, daß die resultierende Hydraulikkraft den Kolben 6 in Richtung zum Einsteckende 11 treibt, bis der Aufschlag auf das Einsteckende 11 in der Ebene EE erfolgt. Die Umsteuerung vom Arbeitshub auf den RPckhub erfolgt 3> durch einen zweiten Steuerimpuls, der kurz vor dem Aufschlag des Kolbens zum Steuerventil 19 geführt wird.The majority of the designs of pressure-medium-operated hammer mechanisms have the common feature of the piston path-dependent reversal from the return stroke to the working stroke and vice versa. After the impact, the piston 6 with the impact surface S is moved from the impact plane ££ in the direction of the arrow by the pressure medium. In the one shown in FIG. 1 working cylinder 1 shown are control luter. 2a ... 2t / provided, of which control channels 3a ... 3d lead to the control valve 19. When the edge 5 of the piston 6 z. B. the Steuernute releases 3b supplied via the duct 7 can pressure p _o as a control pulse via the annular space 8, cam 2b, 3b channel, Auswahlnut Ab, the bore 9 and pass through the channel 10 to the reversing valve 19th Here the line pressure p _o and the return line pr are connected in a known, unspecified manner with corresponding annular surfaces of the si) piston 6 so that the resulting hydraulic force drives the piston 6 in the direction of the male end 11 until the impact on the male end 11 in at the EE level. The reversal from the working stroke to the reverse stroke takes place 3> by a second control pulse that is sent to the control valve 19 shortly before the piston hits.

Auf de¹"! Rückweg kann der Kolben 6 verschiedene Hübe s_a...Sd ausführen. Bestimmend für den Hub ist die -to Stellung des Steuerschiebers 12 des Auswahlschalters 13, durch den festgelegt ist, welcher Steuerkanal 3a ... 3ö über die Nuten 4a ... 4d /um Ventil 19 durchgeschaltet ist.On the ¹ "! Return path, the piston can execute 6 different strokes s _a ... Sd . The -to position of the control slide 12 of the selector switch 13 is decisive for the stroke Grooves 4a ... 4d / to valve 19 is switched through.

In F i p. 1 ist der Auswahlhub st eingestellt; wenn die Steuerkante 5 die Steuernut 2b freigibt, ist der Weg zum Ventil 19 frei, das auf Arbeitshub schaltet.In F i p. 1 the selection stroke st is set; when the control edge 5 releases the control groove 2b , the path to the valve 19 is free, which switches to the working stroke.

Weiterhin ist der Auswahlschalter 13 mit einem druckausgeglichenen Steuerschieber 12 dargestellt, der sich in einer Bohrung 9 bewegt und mit seiner Kante 14 je nach Stellung die Aus'vahlnuten 4a... 4c/abdeckt. Auf den Steuerschieber 12 wirken zwei Kräfte ein: die Federkraft 15 und in entgegengesetzter Richtung der Fernsteuerdruck pr über die Fläche 16. Der Druck pt wird dem Auswahlschalter 13 über eine kleinkalibrige Schlauchleitung 18 von einem als verstellbares Druckregelventil ausgebildeten Signalgeber 17 zugeführt, der luf dem Bedienungspult des Trägereiides montiert ist. Mit der Stellschraube 20 kann an einer Skala der Druck ausgewählt werden, der die jeweilige Hubeinstellung i_a 6ö ,,, SdSteuert.Furthermore, the selection switch 13 is shown with a pressure-compensated control slide 12 which moves in a bore 9 and with its edge 14, depending on the position, covers the selection grooves 4a... 4c /. Two forces act on the control slide 12: the spring force 15 and, in the opposite direction, the remote control pressure pr via the surface 16. The pressure pt is fed to the selector switch 13 via a small-caliber hose line 18 from a signal transmitter 17 designed as an adjustable pressure control valve, the air to the control panel of the bearer's oath is mounted. With the adjusting screw 20, the pressure which controls the respective stroke setting i _a 6ö ,,, SdSdS can be selected on a scale.

F i g. 2a und F i g* 2b zeigen einfache Ausführungsfor^ men für nur zwei wählbare Hübe s„ und Sb. F i g. 2a and FIG. 2b show simple embodiments for only two selectable strokes s " and Sb.

Der Signalgeber 21 besteht jetzt aus einem handbetätigten 2/3 Wegeventil auf dem Bedienungsstand. Der Steuerschieber 22 ist ein 2/2 Wegeventil. In der Ruhestellung von 2f ist die Leitung 18 mit dem Tank Tverbunden, 24 gibt eine Teili'nsicht des Arbeitszylin^ ders mit den Steuernuten 2a und 2b wieder. Das Stellglied 22 hat den Weg 3_a für den Steuerimpuls gesperrt Erst wenn die Steuerkante 5 des Schlagkolbens 1 die Steuernut 2_b freigibt, ist der Weg 2& 3_b für den Steuerimpuls zum Umsteuerventil 19 frei: der Kolben führt den Hub Si aus.The signal generator 21 now consists of a manually operated 2/3 way valve on the control station. The control slide 22 is a 2/2 way valve. In the rest position of 2f, the line 18 is connected to the tank T, 24 shows a partial view of the working cylinder with the control grooves 2a and 2b . The actuator 22 has _{blocked the path 3 a} for the control pulse. Only when the control edge 5 of the percussion piston 1 releases the control groove 2 _b is the path 2 & 3 _{b free} for the control pulse to the reversing valve 19: the piston executes the stroke Si.

Bei Umschaltung des Signalgebers 21 in Position II geht das Stellglied 22 in Position II, in der 3_a mit 19 verbunden ist. Der Kolben macht den Hub S_a. When the signal generator 21 is switched to position II, the actuator 22 moves to position II, in which _{3a is} connected to 19. The piston makes the stroke S _a .

F i g. 2b zeigt eine Variation der Steuereinrichtung in F i g. 2a. Das Stellglied ist als 2/3 Wegeventil ausgebildet, die Funktionsweise verläuft analog zu obigem Beispiel.F i g. 2b shows a variation of the control device in FIG. 2a. The actuator is designed as a 2/3 way valve, the functionality is analogous to the example above.

In F i g. 3a ist eine weitere Steuerungsmöglichkeit zur Änderung der Schlagzahl und/oder der Einzelschlagarbeit zu finden. In einer Teilansicht 26 des Zylinders 1 erkennt man Steuernut 2. von wo aus der Steuerimpuls über eine verstellbare Drossel 27 zum Ventil 19 gelangt. Zur Bewegung des Steuerschiebp^s ist ein bestimmtes Druckmittelvolumen V, notwenui/i das den Steuerimpuls aufzubringen hat Das eigentliche Ventil ist symbolisch durch seine Masse mv dargestellt. In der Lage I hat der Steuerimpuls bereits die Masse ..?v gegen die Spannkraft der Feder 28 in die Stellung gebracht, in der uer Schlagkolben 6 den Arbeitshub zum Einsteckende 11 beginnt. Je nach Öffnungsgrad der Drossel 27 benötigt die Masse mv mehr oder weniger Zeit bis die Endlage I erreicht ist. In dieser Zeil wird der Hubkolben aufgrund seiner Massenträgheit noch einen Weg zurücklegen. Damit sind über die Drossel 27 die Einzelschlagarbeit und die Arbeitsfrequenz steuerbar. Die Verzögerungswirkung wird wesentlich erhöht, wenn ein Speicherelement 29 parallel zum Ventilvolumen V» geschaltet ist. Erfindungsgemäß kann die Einstellung der Drossel 27 über eine Fernbedienung 18, 19 erfolgen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 3b) ist gezeigt, wie allein die Arbeitsfrequenz beeinflußbar ist. Der Schlagkolben 6 ist in der Aufschlagstellung eingezeichnet Durch eine Nut 30 ist der Steuerkanal 2 mit der Rücklaufleitung p« über die Nut 31 verbunden. Die Kraft der Feder 28 bewegt die Ventilmasse /n_v in Stellung II. Das Druckmittel im Ventil V, wird in Pfeilrichtung verdrängt; außeidem entlädt sich der Speicher 29 mit dem Volumen VV Das Gesamtvolumen (V_Sp+ V_y) muß die Drossel 27 passieren, um über die Kanäle 2, 30 und 31 in die Rücklaufleitung pr zu gelangen. Die Größe des Drosselquerschnitts bestimmt die Umsteuerzeit f„ die mv benötigt, um von Stellung I nach II zu gelangen.In Fig. 3a is another control option for changing the number of blows and / or the work of individual blows. In a partial view 26 of the cylinder 1, control groove 2 can be seen from where the control pulse reaches the valve 19 via an adjustable throttle 27. To move the control slide valve, a certain pressure medium volume V is necessary which has to apply the control pulse. The actual valve is symbolically represented by its mass mv . In position I, the control pulse has already brought the mass ..? V against the tension force of the spring 28 into the position in which the outer percussion piston 6 begins the working stroke to the insertion end 11. Depending on the degree of opening of the throttle 27, the mass mv needs more or less time until the end position I is reached. In this line, the reciprocating piston will still cover a distance due to its inertia. The individual impact work and the working frequency can thus be controlled via the throttle 27. The delay effect is significantly increased if a storage element 29 is connected in parallel with the valve volume V ». According to the invention, the setting of the throttle 27 can take place via a remote control 18, 19. In a further exemplary embodiment (FIG. 3b) it is shown how the working frequency alone can be influenced. The percussion piston 6 is drawn in the impact position. The control channel 2 is connected to the return line p 1 via the groove 31 through a groove 30. The force of the spring 28 moves the valve mass / n _v into position II. The pressure medium in valve V is displaced in the direction of the arrow; In addition, the memory 29 discharges with the volume VV The total volume (V _Sp + V _y ) must pass the throttle 27 in order to reach the return line pr via the channels 2, 30 and 31. The size of the throttle cross-section determines the reversing time f "which mv needs to get from position I to II.

Eine Verlängerung (Verkürzung) der Umsteuerzeit r, führt zu einer niedrigeren (höheren) Arbeitsfrequenz.An extension (shortening) of the reversing time r leads to a lower (higher) working frequency.

Die verstellbare Drossel 27 in Fig. 3a und 3b erfüllt zwei Aufgaben: Sie beeinflußt durch ferngesteuerte Querschnittsveränderungen sowohl die Dauer des Druckstcuerimpulses, der die Masse m_v von Il nach I bewegt als auch die des Entlastungsimpulses, der Masse /m von I nach Il bewegtThe adjustable throttle 27 in Fig. 3a and 3b fulfills two tasks: it influences both the duration of the pressure control pulse, which _{moves the mass m v} from II to I, and that of the relief pulse, which moves the mass / m from I to II, by means of remote cross-sectional changes

Will man jedoch nur eine Umsteuerzeit — entweder die während der Druck- oder die während der Entlästungsphase — variieren, so bieten sich Schaltungsbeispiele nach F i g, 4a oder 4b an.However, if you only want a reversing time - either which vary during the pressure phase or during the relief phase, so there are circuit examples according to Fig. 4a or 4b.

Fig.4a demonstriert die Beeinflussung des Drucksteuerimpulses, der zur Umsteuerung des Ventils 19 vom Rückhub au' den Arbeitshub dient und der durch die Drossel 27 über die Leitung 18 ferngesteuert verzögert werden kann, während der Entlastungsimpuls Ungehindert die Drossel 27 umgehen kann und über das Rückschlagventil 32 läuft. Fig.4b zeigt die Prinzip-Fig. 4a demonstrates the influence of the pressure control pulse, which is used to reverse the valve 19 from the return stroke au 'the working stroke and the through the throttle 27 can be delayed remotely via the line 18 during the discharge pulse The throttle 27 can bypass unhindered and runs over the check valve 32. Fig. 4b shows the principle

schaltung zur ausschließlichen Beeinflussung des Entlastungsimpulses, der Druckimpuls kann die Drossel 27 ungehindert über das Rückschlagventil umgehen.circuit for the exclusive influence of the discharge impulse, the pressure pulse can bypass the throttle 27 unhindered via the check valve.

F i g. 4c kann als Kombinationsschaltung von F i g. 4a Und Fig.4b angesehen werden. Beide Steuerimpulse sind unabhängig voneinander veränderbar. Wenn die Kolbenkante 5 den Druck auf die Nut 2 freigibt, gelangt der Drucksteuerimpuls über die Drossel 33 und das Rückschlagventil 34'zum Steuerventil 19; Der Weg über die Drossel 35 bleibt wegen des gesperrten Rückschlagventils 36 unpassierbar. Umgekehrt, wenn durch die Nut 30 im Kolben 6 dit: Steuernut 2 mit dem Rücklauf pn F i g. 4c can be used as a combination circuit from FIG. 4a and 4b can be viewed. Both control pulses can be changed independently of one another. When the piston edge 5 releases the pressure on the groove 2, the pressure control pulse reaches the control valve 19 via the throttle 33 and the check valve 34 '; The path via the throttle 35 remains impassable because of the blocked check valve 36. Conversely, if through the groove 30 in the piston 6 dit: control groove 2 with the return pn

verbunden ist (vgl. Fig.3b), kann das Druckmittel des Entlastungsimpulses von Ventil 19 und Speicher 29 über das Rückschlagventil 36 und die Drossel 35 entweichen. Der Pfad über die Drossel 33 bleibt wegen des Ventils 34 gesperrt Die Querschnittsänderung der Drossel 33 bzw. 35 wird über die Fernsteuerungskanäie iSrf bzw. 186 getrennt durchgeführt. Der Speicher 29 kann so dimensioniert sverden, daß bei vollständiger Öffnung einer der beiden^ oder beider Drosseln zugleich der Einfluß des Speichers auf den vollständig geöffneten Pfad vernachlässigbar klein ist.is connected (see. Fig.3b), the pressure medium of the Relief pulse from valve 19 and memory 29 escape via check valve 36 and throttle 35. The path via the throttle 33 remains blocked because of the valve 34. 35 is via the remote control channels iSrf or 186 carried out separately. The memory 29 can be dimensioned so that when it is fully opened one of the two or both throttles at the same time the influence of the memory on the fully open Path is negligibly small.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Druckmittelbetriebenes Schlagwerk mit einem in einem Arbeitszylinder hin- und herbewegten Kolben, dessen Bewegungsrichtung und Arbeitsfrequenz durch eine kolbenwegabhängige Steuerung dadurch einstellbar sind, daß der Arbeitszylinder in der Nähe des abwechselnd mit einer Druck- und einer Abgangsleitung verbundenen Endes eine oder mehrere axial hintereinander angeordnete Ringnuten aufweist, die über einen Steuerschieber und/oder eine oder mehrere Drosseln mit einem Steuerventil verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an dem in einer Bohrung (9) beweglichen Steuerschieber (12, 22, 25) ein Federelement (15) anliegt, dessen durch eine Vorspannung erzeugte Rückstellkraft dem Druck pr entgegenwirkt, der mittels eines über eine Zuleitung (18) steuerbaren Druckmed'ums dem Steuerschieber (12, 22, 25) zugeführt wird.1. Pressure-medium operated hammer mechanism with a reciprocating in a working cylinder Piston, its direction of movement and working frequency through a piston path-dependent control are adjustable in that the working cylinder in the vicinity of the end connected alternately to a pressure line and an outlet line one or has a plurality of annular grooves arranged axially one behind the other, which via a control slide and / or one or more throttles can be connected to a control valve, characterized in that that on the control slide (12, 22, 25) movable in a bore (9) a spring element (15) is applied, the restoring force generated by a bias counteracts the pressure pr, the by means of a pressure medium controllable via a supply line (18) to the control slide (12, 22, 25) is fed. 2. Druckmittelbetriebenes Schlagwerk mit einem in einem Arbeitszylinder hin- und herbewegten Kolben, dessen Bewegungsrichtung und Arbeitsfrequenz durch eine kolbenwegabhängige Steuerung dadurch einstellbar sind, daß der Arbeitszylinder in der Nähe des abwechselnd mit einer Druck- und einer Abgangsleitung verbundenen Endes eine oder mehrere axial hintereinander angeordnete Ringnuten aufweist, die über einen Steuerschieber und/oder eine oder mehrere Drosseln mit einem Steuerventil verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das über eine Zuleitung (:8) gefi !irte Druckmedium zur Steuerung des Querschnitts einer oder mehrerer Drosseln (27, 33, 35) verwendi wird, die sich in der Steuerimpuls-Leitung zwischen dem Arbeitszylinder (1) und dem Steuerventil (19) befinden.2. Pressure medium-operated hammer mechanism with a reciprocating mechanism in a working cylinder Piston, its direction of movement and working frequency through a piston path-dependent control are adjustable in that the working cylinder in the vicinity of alternating with a pressure and an outlet line connected end one or more axially one behind the other annular grooves has, which via a control slide and / or one or more throttles with a control valve can be connected, characterized in that the pressure medium, which is fed via a feed line (: 8), is used Control of the cross section of one or more throttles (27, 33, 35) is used, which are located in the Control pulse line is located between the working cylinder (1) and the control valve (19). 3. Druckmittelbetriebenes Schlagwerk nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerimpulsleitung (3) sich in /wei mit dem Steuerventil (19) verbundene Pfade aufteilt, von denen jeder entweder eine Drossel (27) mit veränderbarem Querschnitt oder ein Rückschlagventil (32) oder beides enthält.3. Pressure medium-operated hammer mechanism according to claim 2, characterized in that the control pulse line (3) is divided into paths connected to the control valve (19), each of which is either a throttle (27) with variable cross-section or a check valve (32) or both contains.