DE2653101C2 - Machine for automatic folding of flat, unstiff textiles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a machine according to the features of the preamble of claim 1.

Diese bekannte Maschine (DE-AS 10 70 131 ist zum Falten von Textilwaren, insbesondere Bettüchern, Hand- und Scheuertüchern vorgesehen, die aus einer Trocken- oder Bügelmaschine austreten, und die so ausgebildet ist daß dem Wäschestück keine positive Faltungsbeanspruchung aufgezwungen wird, indem das Wäschestück senkrecht und frei fallend auf eine etwa waagerechte Unterlage heruntergelassen wird, die während der senkrechten Senkbewegung eine im wesentlichen waagerechte Bewegung in dem einen und dann in dem anderen Sinne ausführt wobei die Falte im Wäschestück im Augenblick der Bewegungsumkehr der Unterlage von selbst zustande kommt, ohne daß das Wäschsstück beim Umlegen auf sich selbst irgendeine Beanspruchung erfährtThis known machine (DE-AS 10 70 131 is for Folding of textile goods, in particular sheets, hand towels and scouring towels, is provided, consisting of a Exit drying or ironing machine, and which is designed so that the laundry item no positive Folding stress is imposed by the item of laundry falling vertically and freely on an approximately horizontal base is lowered, which during the vertical lowering movement an im performs a substantial horizontal movement in one sense and then in the other, with the fold in the Item of laundry comes about by itself at the moment of reversal of movement of the pad, without that The piece of laundry experiences any stress when it is put on itself

Hierzu weist diese bekannte Maschine eine Faltvorrichtung für Wäschestücke auf, die einen fest angeordneten Aufgabeförderer und einen aus mehreren in Abstand parallel angeordneten Förderbändern bestehenden Abgabeförderer hat dessen Förderebene unter dem Abgabeende des Aufgabeförderers angeordnet ist, wobei ein in umgekehrter Richtung des Abgabeförderers laufender Hilfsförderer mit seinen parallelen Förderbändern zwischen die des Abgabeförderers greift, wobei ferner die Förderebene des Hilfsförderers bis zum Auflaufen des vorderen Teils des zu faltenden Wäschestückes über der des Abgabeförderers liegt und zur Faltenbildung unter die Ebene des Abgabeförderers verlegbar ist. Die Verlagerungsbewegung der Förderebene ist dabei durch eine am Aufgabeförderer angeordnete Abtastung der Anfangskante des Wäschestückes steuerbar.For this purpose, this known machine has a folding device for items of laundry, which has a fixed arrangement Feed conveyor and one consisting of several conveyor belts arranged in parallel at a distance The discharge conveyor has its conveying level below the discharge end of the feed conveyor, an auxiliary conveyor running in the reverse direction of the delivery conveyor with its parallel ones Conveyor belts between those of the delivery conveyor engages, furthermore the conveyor level of the auxiliary conveyor until the front part of the item of laundry to be folded runs over that of the delivery conveyor and can be laid under the level of the delivery conveyor to form folds. The shifting movement of the funding level is in this case by a scanning arranged on the feed conveyor of the starting edge of the item of laundry controllable.

Diese bekannte Maschine ist für gewobene Textilien, wie Bettwäsche, Handtücher, Scheuertücher usw., die eine gewisse Eigensteifigkeit haben, bestimmt. Für gewirkte Textilien, insbesondere Feinstrumpfhosen oder Strümpfe, ist diese Maschine jedoch nicht geeignet, da diese in sich völlig unsteif sind. Beim freien Fall würde z. B. eine gewirkte Strumpfhose oder ein Strumpf formlos in sich zusammenfallen, so daß eine weitere definierte Faltung gar nicht mehr möglich wäre. Die bekannte Vorrichtung beruht auf einem anderen Lösungsprinzip, das eine Anregung für die Schaffung einer Maschine für das Falten von Feinstrumpfhosen oder dgl. nicht zu geben vermochte, zumal diese bekannte Maschine so aufgebaut ist, daß Beschädigungen von Feinstrumpfware, ζ. B. zwischen den mit Abstand liegenden einzelnen Transportbändern bzw. zwischen den freiliegenden Rollen, zu befürchten wären.This known machine is for woven textiles such as bed linen, towels, scouring cloths, etc., which have a certain inherent stiffness. For knitted textiles, especially fine tights or stockings, this machine is not suitable as these are inherently completely unstable. In free fall would z. B. a knitted pantyhose or a stocking collapse informally, so that another defined folding would no longer be possible. The known device is based on another Principle of the solution which inspired the creation of a machine for folding fine tights Or the like. Was not able to give, especially since this known machine is constructed in such a way that damage of fine hosiery, ζ. B. between the spaced apart individual conveyor belts or between the exposed roles would be to be feared.

Eine andere bekannte Maschine zum Falten von Wäschestücken (DE-OS 24 20 413) ist mit einem Einlaufgurtförderer einerseits und mit einer Abwälzfaltvorrichtung andererseits sowie mit einem Faltschwert zur Bildung einer doppelten Faltung des Wäschestückes versehen, wobei ferner die Faltimpulse durch Abtasten oder dgl. der vorderen und der rückwärtigen Ränder des zu faltenden Wäschestückes erzeugt werden. Dabei besteht die Abwälzfaltvorrichtung aus einem sich an denAnother known machine for folding laundry items (DE-OS 24 20 413) is with a Infeed belt conveyor on the one hand and with a roll-off folding device on the other hand, as well as with a folding blade provided to form a double fold of the item of laundry, furthermore the folding pulses by scanning Or the like. The front and rear edges of the item of laundry to be folded are generated. Included the Abwälzfaltvorrichtung consists of a to the

Einlaufgurtförderer anschließenden, jedoch gegenläufig und mit geringerer Fördergeschwindigkeit umlaufenden zweiten Gurtförderer, wobei im Übergabebereich beider Förderer das Faltschwert einschw ;nkbar ist. .Infeed belt conveyor following, but in opposite directions and a second belt conveyor rotating at a lower conveying speed, wherein in the transfer area the folding blade can be swiveled in on both conveyors. .

Auch diese mit Faltschwert ausgerüstete Maschine ist ausschließlich zum Falten von Wäschestücken, nicht aber zum Falten unsteifer, gewirkter Strumpfwaren, geeignet (vgl. auch DE-AS 15 85 883).This machine, which is equipped with a folding blade, is also only intended for folding items of laundry, not but suitable for folding unstable, knitted hosiery (see also DE-AS 15 85 883).

Schließlich ist es bekannt, zur Steuerung von Verpackungsmaschinen Impulszähler zu verwenden (vgl. DE-AS 12 31 157).Finally, it is known to use pulse counters to control packaging machines (see DE-AS 12 31 157).

Der Erfindung liegt, ausgehend von dem eingangs erwähnten Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die für die Faltung von Feinstrumpfhosen bzw. Feinstrümpfen in Mehrfachfaltung unter Verwendung eines Wickelsternes geeignet ist, und zwar derart, daß das feingewirkte Verpackungsgut in eine genau definierte Verpackungslage automatisch zusammengefaltet werden kann unc* ohne Nachbearbeitung unmittelbar in einer nachgeordneten Verpakkungsstation in eine zum Verkauf fertige Sichtverpakkung verbringbar ist.On the basis of the prior art mentioned at the beginning, the invention is based on the object to create a machine for folding fine tights or stockings in multiple folds is suitable using a winding star, in such a way that the finely knitted packaging material is automatically in a precisely defined packaging position unc * can be folded up directly in a downstream packaging station without post-processing can be placed in a visual packaging ready for sale.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 durch die kennzeichnenden Merkmale dieses Anspruches gelöst.This object is achieved according to the invention in a machine with the features of the preamble of Claim 1 solved by the characterizing features of this claim.

Damit ist eine Maschine geschaffen, mit der Feinstrümpfe einwandfrei mittels einer Wickelkarte, so gefaltet werden können, daß sie eine definierte flache Faltlage einnehmen, die es ermöglicht, das Verpakkungsgut anschließend unmittelbar in eine Sichtverpakkung zu verbringen, ohne daß weitere Arbeitsgänge erforderlich wären und in der die zuvor erreichte definierte Faltlage unverändert erhalten bleibt. Bei der erfindungsgemäßen Maschine findet der Arbeitsablauf des Faltens sowie des Einlegens des Wickelsternes vollautomatisch statt.This creates a machine with which fine stockings can be used properly using a wrapping card, see above can be folded so that they occupy a defined flat folded position, which makes it possible to pack the goods then to spend immediately in a visual packaging without further operations would be required and in which the previously achieved defined fold position remains unchanged. In the The machine according to the invention finds the workflow of folding and inserting the winding star takes place fully automatically.

Vorteilhaft ist auch, daß die empfindliche Ware vollflächig zwischen den Deckbändern einerseits und anschließend zwischen weiteren Deckbändern liegt, wodurch jeweils die Ware so sicher gelagert ist, daß sie während des Durchganges durch die Maschine nicht verrutschen kann, was für den Faltvorgang sehr wichtig ist. Es ist dadurch möglich, die Maschine trotz der Empfindlichkeit der Feinwirkware gegen Verrutschen mit hoher Geschwindigkeit zu betreiben.It is also advantageous that the sensitive goods over the entire area between the cover strips on the one hand and then lies between further shrouds, whereby the goods are so securely stored that they cannot slip during the passage through the machine, which is very important for the folding process is. This makes it possible to use the machine in spite of the sensitivity of the fine knitted fabric to slipping operate at high speed.

Schließlich ist weiter von Vorteil, daß das Problem der Bewegutigsumkehr, des Stoppens und des Zurücklaufens der Bänder, wie dies bei bekannten Vorrichtungen der Fall ist, nicht auftritt, wodurch vermieden wird, daß beispielsweise bereits die Strumpfspitze oder der Strumpfbund bei solchem Zurücklauf sofort nach unten fallen und ein Knäuel bilden würden, weil dann eine kontinuierlich geradlinige Bewegung nicht mehr gegeben wäre, so daß insbesondere an den Umkehrstellen unkontrolliertes Verknüllen nicht zu befürchten ist.Finally, it is also advantageous that the problem of reversal of movement, of stopping and of running back the ligament, as is the case with known devices, does not occur, which avoids that, for example, already the stocking tip or the stocking collar immediately downwards in the event of such a return would fall and form a ball, because then there would no longer be a continuous linear movement so that uncontrolled crumpling is not to be feared, especially at the reversal points.

Zweckmäßige weitere Ausgestaltungen der Maschine werden durch die Merkmale der Unteransprüche erreicht. Die Maschine in ihrer vorteilhaften Ausbildung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtFurther expedient refinements of the machine are given by the features of the subclaims achieved. The machine in its advantageous design is based on an exemplary embodiment below the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Maschine in Ansicht von der Seite,1 shows the machine according to the invention in view of the page,

F i g. 2 in der Ansicht von oben undF i g. 2 in the view from above and

F i g. 3 die Transportbänder der Maschine in 6 verschiedenen Arbeitsstellungen a bis f.F i g. 3 the conveyor belts of the machine in 6 different working positions a to f.

Die dargestellte Maschine dient zum Falten von Feinstrumpfhosen und dgl., von denen in F i g. 2 eine bei Fausschnittsweise angedeutet ist. Die Maschine besteht im wesentlichen aus neun Transportbändern 11 bis 19, von welchen das Transportband 11 ein Anlegeband ist und beiderseits mit Arbeitsplätzen zur Kontrolle der argelegten Ware besetzt sein kann. Die Transportbander sind generell in Transportrichtung hintereinander angeordnet Sie laufen über im einzelnen nicht näher bezeichnete Umlenkrollen und werden gemeinsam von einem Motor 20 angetrieben, der seinerseits über einen κι Riemen 21 mit einer Vorlegewelle 22 verbunden ist Diese treibt ihrerseits einen über die gesamte Länge des Maschinenrahmens 23 geführten Transmissionsriemen 24. Dieser ist unterhalb derjenigen Transportbänder, welche in der weiter unten näher beschriebenen Weise von Vorwärtslauf .auf Rückwärtslauf und wieder zurück auf Vorwärtslauf umgeschaltet werden sollen, abwechslungsweise über drei benachbarte Rollen 251, 252, 253 bzw. 261, 262, 263 und 271, 272, 273 so geführt, daß jeweils zwei benachbarte Rollen mit durch Pfeile angedeuteten entgegengesetzten Drehrichtungen umlaufen, wenn der Transmissionsriemen 24 mit gleichbleibender, durch einen Pfeil angedeuteter Richtung umläuft. Mit im einzelnen nicht näher dargestellten elektromagnetischen Kupplungen kann von jeweils zwei benachbarten Rollen die gewünschte Antriebsrichtung für die in ihrer Transportrichtung umschaltbaren Transportbänder 13,15,16 und 17 abgenommen werden oder eine Stillsetzung der über diese Magnetkupplungen angetriebenen Transportbänder erfolgen.The machine shown is used for folding fine tights and the like, of which in FIG. 2 one at F section is indicated. The machine essentially consists of nine conveyor belts 11 to 19, of which the conveyor belt 11 is an application belt and on both sides with workstations to control the laid goods can be occupied. The conveyor belts are generally arranged one behind the other in the direction of transport designated pulleys and are jointly driven by a motor 20, which in turn has a κι belt 21 is connected to a countershaft 22 This in turn drives a transmission belt that is guided over the entire length of the machine frame 23 24. This is below those conveyor belts, which in the manner described in more detail below should be switched from forward to reverse and back to forward, alternately guided over three adjacent rollers 251, 252, 253 or 261, 262, 263 and 271, 272, 273 so that rotate two adjacent rollers with opposite directions of rotation indicated by arrows, when the transmission belt 24 with a constant, indicated by an arrow direction running around. With electromagnetic clutches not shown in detail, each of two adjacent rollers the desired drive direction for the switchable in their transport direction Conveyor belts 13, 15, 16 and 17 are removed or a shutdown of the magnetic couplings driven conveyor belts.

Mit einer der obengenannten, mit gleichen Drehgeschwindigkeiten umlaufenden Rollen ist ein Impulsgeber gekuppelt, der bei 28 angedeutet ist und im dargestellten Beispielsfalle mit der Welle der Rolle 273 auf der gleichen Achse sitzt. Der Impulsgeber gibt bei jedem Zentimeter, welchen der gemeinsame Transmissionsriemen 24 und demzufolge die Transportbänder 12, 13 sowie 14, 15 und 16 bzw. 17 zurücklegen, einen elektrischen Impuls ab. Diese Impulse werden mehreren auf einen wahlweise einstellbaren Endstand einsteilbaren Zählern 29 zugeführt, welche dazu dienen, in den einzelnen Faltstationen Sl, S 2 und S3 die dort wirksamen Transportbänder stillzusetzen bzw. in die umgekehrte Bewegungsrichtung umzuschalten, wenn der an diesen Zählern eingestellte Endstand erreicht ist.A pulse generator is coupled to one of the above-mentioned rollers rotating at the same rotational speeds, which is indicated at 28 and, in the example shown, is seated on the same axis with the shaft of roller 273. The pulse generator emits an electrical pulse for every centimeter that the common transmission belt 24 and consequently the conveyor belts 12, 13 and 14, 15 and 16 or 17 travel. These pulses are fed to several counters 29, which can be set to an optionally adjustable end value, which are used to stop the conveyor belts in operation in the individual folding stations S1, S 2 and S3 or to switch to the opposite direction of movement when the end value set on these counters is reached .

Der Beginn des Zählvorganges an diesen Zählern 29 wird durch eine Lichtschranke 30 eingeleitet, welche den Zulauf einer zu verpackenden Feinstrumpfhose F überwacht.The start of the counting process on these counters 29 is initiated by a light barrier 30, which the feed of a pantyhose F to be packaged is monitored.

Die zu verpackende Ware wird in beliebiger Position von Hand oder automatisch von einem Vorratsstapel abgezogen und auf das Transportband 1 gelegt. Durch einen mit einem nicht dargestellten Fußschalter auslösbaren Startimpuls werden das Anlegeband 11 und das schwenkbare Transportband 12 sowie das schwenkbare Transportband 13 in der in Fig.3a mit Pfeilen angedeuteten Richtung in Gang gesetzt. Die Ware passiert dann die Lichtschranke 30, welche je nach Einstellung entweder an der mit einem Pfeil gekennzeichneten Spitze der Feinstrumpfhose Fmk Hellschaltung oder an dem mit einem kurzen Querstrich verdeutlichten Bund bzw. Ende unter Dunkelschaltung die Zähler 29 einschaltet. Der in F i g. 1 dargestellte Zähler 29a ist so von Hand frei wählbar eingestellt, daß er seinen Endstand erreicht, wenn die zu verpackende Feinstrumpfhose F die in Fig. 3a bei Sl dargestellte erste Faltstation erreicht hat. In dieser Position stoppen die Bänder 11,12 und 13 und haben dann die in Fig. 3a schematisch wiedergegebene gegenseitige Stellung. DasThe goods to be packaged are taken from a storage stack in any position by hand or automatically pulled off and placed on the conveyor belt 1. By one with a foot switch, not shown The feed belt 11 and the pivotable conveyor belt 12 as well as the pivotable one are triggerable start impulse Conveyor belt 13 in Figure 3a with arrows indicated direction in motion. The goods then pass the light barrier 30, which depends on Adjustment either at the tip of the sheer tights Fmk light-switching which is marked with an arrow or at the collar or end indicated by a short horizontal line under blanking the counter 29 turns on. The in F i g. 1 shown counter 29a is set freely selectable by hand that it reaches its final position when the pantyhose F to be packaged is the one shown in FIG. 3a at S1 has reached the first folding station. The belts 11, 12 and 13 stop in this position and then have the ones shown in FIG. 3a mutual position shown schematically. That

Band 12 schwenkt dann nach unten, derart, daß es wie in F i g. 3b angedeutet unter das Transportband 13 zeigt. In dieser Stellung kann einem in F i g. 1 bei M angedeuteten Magazin eine aus Karton oder verstärktem Papier bestehende Wickelkarte W mit Hilfe eines Saugers 31 entnommen werden, welcher durch einen Kurventrieb 32 und Gelenkhebel 33 gesteuert wird und dann eine Wickelkarte in der in Fig.3b schematisch wiedergegebenen Weise auf die Feinstrumpfhose Fablegt.Belt 12 then pivots downward so that it is as shown in FIG. 3b indicated below the conveyor belt 13 shows. In this position, one in FIG. 1 at M indicated magazine, a wrapping card W made of cardboard or reinforced paper can be removed with the aid of a suction device 31, which is controlled by a cam drive 32 and articulated lever 33 and then a wrapping card is placed on the pantyhose F in the manner shown schematically in FIG.

Sobald der Sauger 31 in seine Ausgangsposition sich zurückbewegt, werden die Bänder 12, 13, 14 und 15 selbsttätig durch Einrücken ihrer zugehörigen Elektromagnetkupplungen in Gang gesetzt, wobei jedoch nunmehr das schwenkbare Transportband 13 in entgegengesetzter Drehrichtung zu dem Schwenkband 12 und zu dem zur zweiten Faltstation 52 gehörenden Transportband 14 sowie zum Andrückband 15 läuft, wie dies in der Skizze nach F i g. 3b mit Pfeilen angedeutet ist. Gemeinsam mit diesen Bändern startet der zweite Zähler 29£> und bestimmt die Laufstrecke der Transportbänder 14,15,16 und 17, welche das zum ersten Mal um die Wickelkarte W gefaltete Erzeugnis so weit nach schräg links oben befördern, bis es die in Fig.3c wiedergegebene zweite Faltstellung 52 erreicht. Dann werden die Bänder 14 bis 17 gestoppt, wobei noch der Endabschnitt 35 der Feinstrumpfhose gemäß Fig.3c auf dem Transportband 14 liegt Hierbei wird durch einen mittels eines Elektromagneten 36 nach unten bewegbaren Schläger, der als Klappe K ausgebildet ist, die zweite Faltstation 52 markiert. Die zweite Faltung wird dadurch erzielt, daß das Andrückband 15 in der in Fig.3c durch einen Pfeil angedeuteten Laufrichtung gleichsinnig mit dem Transportband 17 die Strumpfhose schräg nach unten bewegt, bis der Endabschnitt 35 nach innen gefaltet ist und unmittelbar auf dem über die Wickelkarte W vorstehenden Teil der Strumpfhose ablegt.As soon as the suction device 31 moves back into its starting position, the belts 12, 13, 14 and 15 are automatically set in motion by engaging their associated electromagnetic clutches, but now the pivotable conveyor belt 13 rotates in the opposite direction of rotation to the pivoting belt 12 and to that of the second folding station 52 belonging conveyor belt 14 and the pressure belt 15 runs, as shown in the sketch according to FIG. 3b is indicated with arrows. The second counter 29 £> starts together with these belts and determines the running distance of the conveyor belts 14, 15, 16 and 17, which convey the product, which is folded around the wrapping card W for the first time, obliquely to the top left until it reaches the top left in Fig. 3c reproduced second folding position 52 is reached. Then the tapes are stopped 14 to 17, wherein even the end portion 35 is of the tights according to Figure 3c on the transport belt 14 This is a marked by means of an electromagnet 36 by the movable bottom racket, which is formed as a flap K, the second folding station 52 . The second fold is achieved in that the pressure belt 15 in the direction indicated in Figure 3c by an arrow direction of rotation equidirectional with the conveyor belt 17, the tights moved obliquely downward, is folded until the end portion 35 inwardly and directly on the over the winding map W removes the protruding part of the tights.

Sobald die Ware vollständig zwischen dem Andrückband 15 und dem Transportband 17, wie in Fig.3d angedeutet, liegt, wird die Drehrichtung der beiden Andrückbänder 15 und 16 sowie des TransportbandesAs soon as the goods are completely between the pressure belt 15 and the conveyor belt 17, as in Fig.3d indicated, is the direction of rotation of the two pressure belts 15 and 16 and the conveyor belt

17 umgeschaltet. Die in der beschriebenen Weise zweimal gefaltete Ware wird nunmehr von dem weiteren Transportband 17 so weit auf die nachfolgenden Transportbänder 18 und 19 befördert, daß die auf der Wickelkarte W obenauf liegende Spitze der Feinstrumpfhose samt der Wickelkarte W auf dem letzten Transportband 19 zu liegen kommt Sobald die Ware diese Position erreicht hat wobei diese Position durch einen weiteren, nicht dargestellten Zähler oder durch Abtasten mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Lichtstrahles bestimmt werden kann, werden die letzten beiden Transportbänder 18 und 19 stillgesetzt Dann wird ein Kurbeltrieb 37 eingeschaltet, mit welchem das letzte Transportband 19 um die in Fi g. 3e bei 38 angedeutete Drehachse der zum Transportband17 switched. The goods folded twice in the manner described are now transported by the further conveyor belt 17 to the following conveyor belts 18 and 19 that the top of the pantyhose on the wrapping card W together with the wrapping card W comes to rest on the last conveyor belt 19 the goods have reached this position and this position can be determined by a further counter, not shown, or by scanning by means of a light beam, also not shown, the last two conveyor belts 18 and 19 are stopped. Then a crank drive 37 is switched on, with which the last conveyor belt 19 to the in Fi g. 3e at 38 indicated axis of rotation for the conveyor belt

18 gehörenden, jedoch vom Transportband 17 entfernt liegenden Umlenkrolle 40 um 90° so weit hochgeschwenkt wird, daß die Wickelkarte W samt dem Anfang des dort angelegten Erzeugnisses nach rückwärts um 180° zurückfällt und dabei zum dritten Mal gefaltet wird.18 belonging, but remote from the conveyor belt 17 deflection roller 40 is pivoted up by 90 ° so that the wrapping card W including the beginning of the product placed there falls backwards by 180 ° and is folded for the third time.

Sobald das Transportband 19 in seine in Fig.3f wiedergegebene Ausgangslage zurückgekehrt ist, werden die Transportbänder 18 und 19 mit den angedeuteten Drehrichtungen erneut in Gang gesetzt und werfen die nun fertig gefaltete Feinstrumpfhose F aus. Diese kann nun auf ein sogenanntes Einsteckblatt gelegt und in einen nicht dargestellten Folienbeutel verpackt oder in eine Faltschachtel oder einen Papierumschlag eingeschoben erden.As soon as the conveyor belt 19 is in its in Fig.3f reproduced starting position has returned, the conveyor belts 18 and 19 with the indicated The directions of rotation are set in motion again and the now folded pantyhose F are thrown out. These can now be placed on a so-called insert sheet and packed or in a foil bag, not shown Put it in a folding box or a paper envelope.

ίο Bei der erfindungsgemäßen Maschine sind also mehrere Faltstationen, nämlich die Faltstationen 51 und 52 hintereinander angeordnet In der ersten Faltstation 51 befindet sich, wie beschrieben, die Greifeinrichtung 31 fur die Wickelkappe W. Hierbei ist ein Förderweg vorgesehen, durch welchen die Wickelkappe IV auf die auf dem schwenkbaren Transportband 12 liegenden Feinstrumpfhose Fgebracht werden kann. Das schwenkbare Transportband 12 ist stillsetzbar, während das andere Transportband 13 auf Gegenrichtung umschaltbar ist. Ferner ist ein zur zweiten Faltstation 52 gehörendes Transportband 14 vorgesehen, das mit dem schwenkbaren Transportband 12 in dessen nach unten geschwenkter Stellung wenigstens annähernd fluchtend und in Richtung auf die zweite Faltstation 52 verläuft Dieses bildet mit einem weiteren Transportband 17 die zweite Faltstation 52. Dabei kann das Transportband 17 eine größere Länge als die ihm zugeordneten Andrückbänder 15 und 16 aufweisen. Beiderseits der zweiten Faltstation 52 ist oberhalb des Transportbandes 14 je ein Andrückband 15 bzw. 16 vorgesehen.In the machine according to the invention, several folding stations, namely the folding stations 51 and 52, are arranged one behind the other. In the first folding station 51, as described, the gripping device 31 for the winding cap W. is provided Fine tights F lying on the pivotable conveyor belt 12 can be brought. The pivotable conveyor belt 12 can be stopped, while the other conveyor belt 13 can be switched to the opposite direction. Furthermore, a conveyor belt 14 belonging to the second folding station 52 is provided, which runs at least approximately in alignment with the pivotable conveyor belt 12 in its downwardly pivoted position and in the direction of the second folding station 52. This forms the second folding station 52 with a further conveyor belt 17 the conveyor belt 17 has a greater length than the pressure belts 15 and 16 assigned to it. On both sides of the second folding station 52, a pressure belt 15 or 16 is provided above the conveyor belt 14.

Schließlich kann hinter dem Transportband 17 eine dritte Faltstation 53 vorgesehen sein, der beim Ausführungsbeispiel das Transportband 19 zugeordnet ist. Dieses ist um eine dem Transportband 17 benachbarte Achse 38 nach oben um wenigstens 90° hochschwenkbar. Es dient zum Umlenken der auf dieses Transportband aufgelaufenen Abschnitte des Erzeugnisses samt der Wickelkappe W gegen die Transportto richtung um 180°.Finally, a third folding station 53 can be provided behind the conveyor belt 17, to which the conveyor belt 19 is assigned in the exemplary embodiment. This can be pivoted upwards by at least 90 ° about an axis 38 adjacent to the conveyor belt 17. It is used to deflect the accumulated on this conveyor belt sections of the product including the winding cap W against the transport direction by 180 °.

Bei der beschriebenen Maschine liegt die Strumpfhose stets auf Bändern auf und wird nie frei durch die Luft gezogen, wie dies bei bekannten Faltsystemen mit Faltfingern oder dgl. unvermeidlich ist und wobei Ungenauigkeiten beim Zusammenlegen der Ware gegeben sind. Demgemäß besteht der Vorteil, daß sich die Lage der Strumpfhosen bei der erfindungsgemäßen Maschine niemals unkontrolliert verändern kann. Weiterhin lassen sich die Faltpositionen ohne mechanisehe Einstellarbeiten durch Einstellen der Vorwählzähler in kürzester Zeit bestimmen. Etwaige Längenunterschiede der Ware wirken sich in einem sehr weiten Bereich nicht aus, da die Faitposition zu Bund und Spitze der Strumpfhose (je nach Wahl) immer konstant bleibt Auch können am Anlegeband L, dem sogenannten Zuführband, rechts und links beliebig Arbeitsplätze vorgesehen werden, so daß bei gleichzeitiger Sichtkontrolle der Ware die Maschine optimal ausgelastet werden kann. Schließlich ist die Maschine auch unfallsicher, da im Bereich der Auflegebänder keine mechanisch bewegten Teile angeordnet sind.In the machine described, the tights always rest on straps and are never pulled freely through the air, as is unavoidable in known folding systems with folding fingers or the like, and inaccuracies when folding the goods are given. Accordingly, there is the advantage that the position of the tights in the machine according to the invention can never change in an uncontrolled manner. Furthermore, the folding positions can be determined in a very short time without mechanical adjustment work by setting the preselection counter. Any differences in length of the goods do not affect in a very wide range since the Fait position to collar and lace tights (depending on choice) remains constant Also, at the landing strip L, called the feed belt, jobs are provided right and left arbitrary, that with simultaneous visual inspection of the goods, the machine can be optimally utilized. Finally, the machine is also accident-proof because there are no mechanically moving parts in the area of the conveyor belts.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum selbsttätiger. Falten von zu verpackenden, flachliegenden, unsteifen Textilien mit mehreren, in Legerichtung hintereinander angeordneten, endlosen Transportbändern, von denen ein erstes zum Zuführen der Textilien in eine aus zwei benachbarten Transportbändern gebildete Faltstation dient und wenigstens eines der beiden, über jeweils mindestens zwei Umlenkrollen laufenden Transportbänder nach unten schwenkbar ausgebildet ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Falten von Feinstrumpfhosen mehrere Faltstationen hintereinander angeordnet sind, wobei in einer ersten Faltstation (S 1) eine Greifeinrichtung (31) für eine Wickelkarte (W) mit einem die Wickelkarte (W) auf die auf dem schwenkbaren Transportband (12) liegende Feinstrumpfhose (F) bringenden Förderweg vorgesehen ist, daß das schwenkbare Transportband (12) stillsetzbar ist, während das andere Transportband (13) auf Gegenrichtung umschaltbar ist, daß ein zur zweiten Faltstation (S 2) gehörendes Transportband (14) vorgesehen ist, das mit dem schwenkbaren Transportband (12) in dessen nach unten geschwenkter Stellung wenigstens annähernd fluchtend und in Richtung auf die zweite Faltstation (S 2) verläuft und mit einem weiteren Transportband (17) die zweite Faltslation (S 2) bildet, wobei beiderseits der zweiten Faltstation (S 2) oberhalb des Transportbandes (17) je ein Andrückband (15 bzw. 16) vorgesehen ist.1. Machine to automatic. Folding of flat, non-rigid textiles to be packaged with several endless conveyor belts arranged one behind the other in the laying direction, a first of which is used to feed the textiles into a folding station formed from two adjacent conveyor belts and at least one of the two conveyor belts running over at least two pulleys each is designed to be pivotable downwards, characterized in that several folding stations are arranged one behind the other for folding fine tights, with a gripping device (31) for a wrapping card (W) with a wrapping card (W) on the one in a first folding station (S 1) pivotable conveyor belt (12) lying pantyhose (F) is provided that the pivotable conveyor belt (12) can be stopped, while the other conveyor belt (13) can be switched to the opposite direction, that a conveyor belt (14) belonging to the second folding station (S 2) ) is provided with the pivotable Conveyor belt (12) in which according to a tilted down position at least approximately in alignment with and towards the second folding station (S 2) and the second Faltslation forms (S 2) to a further transport belt (17), wherein both sides of the second folding station (S 2 ) a pressure belt (15 or 16) is provided above the conveyor belt (17). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (17) eine größere Länge als die ihm zugeordneten Andrückbänder (15, 16) aufweist.2. Machine according to claim 1, characterized in that that the conveyor belt (17) has a greater length than the pressure belts (15, 16). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Transportband (17) gegenüberliegenden Abschnitte der Andrückbänder (15,16) jeweils in der gleichen Richtung angetrieben sind wie das Transportband (17). *o3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt (17) opposite sections of the pressure belts (15, 16) are each driven in the same direction are like the conveyor belt (17). *O 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem der Transportbänder (11 bis 19), vorzugsweise mit einem Anlegeband (11) oder dem schwenkbaren Transportband (12) ein Impulsgeber (28) gekoppelt ist, der jeweils nach einer festgelegten Laufstrecke des Bandes einen Impuls abgibt, und daß mindestens ein auf jeweils einen frei wählbaren Endstatid einstellbarer Zähler (29a, 29b) vorgesehen und mit dem Impulsgeber (28) verbunden ist und der Zähler bei Erreichen des voreingestellten Endstandes auf die Transportbewegung und/oder die Transportrichtung eines ihm zugeordneten Transportbandes (14, 15,16,17) einwirkt.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that with one of the conveyor belts (11 to 19), preferably with a feed belt (11) or the pivotable conveyor belt (12), a pulse generator (28) is coupled, each according to a fixed running distance of the belt emits a pulse, and that at least one counter (29a, 29b) adjustable to a freely selectable end statid is provided and connected to the pulse generator (28) and the counter reacts to the transport movement and / or when the preset end position is reached the transport direction of a conveyor belt (14, 15, 16, 17) assigned to it acts. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung Sauger (31) aufweist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping device Has sucker (31). 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe der zweiten Faltstation (S 2) eine nach unten schwenkbare, als Schläger wirkende Klappe (K) vorgesehen ist.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the vicinity of the second folding station (S 2) a downwardly pivotable, acting as a racket flap (K) is provided. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß hinter dem Transportband (17) eine dritte Faltstation (S3) vorgesehen ist, <>5 der wenigstens ein Transportband (19) zugeordnet ist, das um eine dem Transportband (17) benachbarte Achse (38) nach oben um wenigstens annähernd 90° hochschwenkbar ist und zum Umlegen der auf dieses Transportband aufgelaufenen Abschnitte des Erzeugnisses samt der Wickelkarte (W) gegen die Transportrichtung um 180° vorgesehen ist7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that behind the conveyor belt (17) a third folding station (S3) is provided, <> 5 of the at least one conveyor belt (19) is assigned, which is around one of the conveyor belt (17 ) the adjacent axis (38) can be swiveled upwards by at least approximately 90 ° and is provided for turning over the sections of the product that have run onto this conveyor belt, including the wrapping card (W), against the transport direction by 180 °