DE2652543C2

DE2652543C2 - Hebevorrichtung mit einem Auslegerarm und einer Gegengewichtsauflage mit jeweils einstellbaren Positionen

Info

Publication number: DE2652543C2
Application number: DE19762652543
Authority: DE
Inventors: Lilian Buzzichelli; Kléber Toulouse Roy
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-11-19
Filing date: 1976-11-18
Publication date: 1986-08-21
Also published as: JPS6014754B2; BE848479A; IT1063890B; CH605391A5; FR2332221A1; FR2332221B1; BR7607725A; JPS5281853A; GB1525999A; DE2652543A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine auf einem Turm angeordnete Hebevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspuchs 1.

Aus der DE-AS 10 71 914 ist eine Hebevorrichtung bekannt, die auf einem Anhänger angeordnet ist und aus einer Tragsäule besteht, die ortsfest auf einem Traggestell aufmontiert ist, sowie aus einem Auslegerarm, der schwenkbar in einem Kopfstück auf der Tragsäule befestigt ist und durch ein Gegengewicht ausgeglichen wird. Bei diesen bekannten Hebevorrichtungen können die Relativstellungen zwischen Auslegerarm und Gegengewicht nicht frei gewählt werden, sondern sind durch die Geometrie der Achsen in der Nähe des Kopfteils des Haltemastes umgeben. Einer Stellung des Auslegerarms entspricht nur eine einzige Stellung des Gegengewichtes. Ferner ist diese Gesamtheit nicht pendeiförmig aufgehängt, da sich ein Druckzylinder an der Tragsäule abstützt und nicht am Gegengewicht. Dadurch entsteht aber am Lagerring ein Kippmoment, das durch eine Schrebe ausgeglichen werden muß, während sich der Gesamtaufbau aus Auslegearm und Gegengewicht nicht einpendeln kann.

Aus der US-PS 12 45 186 ist ein Kranaufbau mit einem Auslegerarm und einer pendelnden Halterung für das Gegengewicht bekannt. Auch bei diesem bekannten Kran ist der Auslegerarm nicht an derselben Stelle wie die Gegengewichtsauflage angelenkt, wobei ferner noch eine einstellbare Verbindung zwischen dem Ende des Auslegerarms und der Halterung an der Lagerachse für das Gegengewicht vorgesehen ist Dieser Kran weist noch den Nachteil auf, daß sich das Gegengewicht nicht ausreichend weit von der senkrechien Achse entfernen kann, um so die am Haken hängende Last ohne Beeinträchtigung der Höhe anzuheben.

Aus der DE-PS 1 88 198 ist ein Kran bekannt, mit einem durch eine Schraubenspindel in senkrechter Ebene bewegten Ausleger und beweglichem Gegengewicht, wobei hier die Verbindungseinrichtung zwischen Auslegerarm und Gegengewicht nicht einstellbar ist und die Gesamtheit aus Auslegerarm, Gegengewichtsauflage und Verbindungseinrichtung keinen pendelartig aufgehängten Aufbau darstellt Das Moment des Gegengewichts wächst entsprechend dem Moment des Auslegers in bezug auf die jeweilige Drehachse, wobei nicht unterschiedlich schwere Lasten berücksichtigt werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine auf einem Turm angeordnete Hebevorrichtung zu schaffen, bei der kein ■Kippmoment an ihrer Lagerung auftritt, bei der erhebliche Veränderungen der vertikalen Last ohne Beschädigung der Unterstützung möglich sind und bei der die Winkelstellungen von Auslegerarm und Gegengewichtsauflage frei wählbar sind.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchon beschrieben.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene pendelartige Aufhängung der Gesamtheit aus Auslegerarm und Gegengewicht wird der Vorteil erzielt, daß unabhängig von der Größe der vom Auslegerarm zu tragenden Last die Resultierende aller Kräfte die gemeinsame Schwenkachse durchsetzt, so daß keine Kippmomente auftreten können. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene einstellbare Verbindungseinrichtung kann der Winkel zwischen Auslegerarm und Gegengewichtsauflage nach Belieben eingestellt werden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnun näher erläutert, in der zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Ansicht der Gesamtheit der Hebevorrichtung, und

F i g. 2 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform der Gesamtheit der Hebevorrichtung.

In F i g. 1 ist eine Hebevorrichtung mit einer Gegengewichtsauflage 1 und einem Auslegerarm mit einem inneren Teil 2 und einem äußeren Teil 2' dargestellt. Die Gegengewichtsauflage und der Auslegerarm erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen in der gleichen Ebene und sind an einer Lagereinrichtung 3 um eine gemeinsame horizontale Gelenkachse 4 angelenkt. Der Auslegerarm und die Gegengewichtsauflage können auch an zwei getrennten horizontalen und parallelen Achsen angelenkt sein. Die Lagereinrichtung 3 stützt sich auf einer Aufbauunterstützung 5 derart ab, daß die aus der Gegengewichtsauflage 1, dem Auslegerarm 2,2' und der Lagereinrichtung 3 bestehende Gesamtheit sich um die Achse Y'Y um 360° im Verhältnis zu der Aufbauunterstützung 5 drehen kann. Eine solche Einrichtung kann von einem Drehzapfen oder einer Wälzlagereinrichtung 11, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, gebildet werden. Eine einstellbare Verbindungseinrichtung 8 verbindet eine Gegenstütze 6 des Auslegerarms mit einem Teil 7 der Gegengewichtsauflage. Durch Einwirken auf diese Verbindungseinrichtung kann die relative Winkelposition des Auslegerarms und der Gegenge-

wichtsauflage verändert werden. Diese Verbindungseinrichtung kann, wie in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist, aus einem Seil bestehen, das über einen Satz von Rollen 12 und 13 verläuft und dessen eines Endt: mit der Gegenstütze 6 oder dem Teil 7 der Gegengewichtsauflage verbunden ist, während das andere Ende durch eine Steuereinrichtung betätigt werden kann, z. B. aufgewikkelt auf einer Trommel, die gleichzeitig an dem Auslegerarm oder der Gegengewichtsauflage befestigt ist, und deren Drehung im Sinne des Aufwickeins oder Abwickeins des Seiles durch irgendeine bekannte Einrichtung gesteuert werden kann. Die Verbindungseinrichtung könnte auch aus Druckzylindern bestehen.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Hebevorrichtung (nicht dargestellt) sind der Auslegerarm und die Gegengewichtsauflage durch zwei Arme verbunden, welche mit ihnen ein deformierbares Parallelogramm bilden, dessen einer Eckpunkt der Punkt 0 ist Eine Verbindungseinrichtung wie z. B. eir. Druckzylinder, wird mit zwei Punkten auf zwei verschiedenen Seiten des Parallelogrammes verbunden, wodurch eine Veränderung der jeweiligen Winkelposition des Auslegerarms und der Gegengewichtsauflage ermöglicht wird. Eine direkte Verbindung der Gegengewichtsauflage und des Auslegerarms durch einen zwischen ihnen angeordneten Zylinder würde eine ähnliche Wirkung ermöglichen. Die Anordnung der Verbindungseinrichtung zwischen dem Auslegerarm und der Gegengewichtsauflage könnte ebenfalls unterhalb dieser Elemente erfolgen. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß der obere Teil der Hebevorrichtung frei wird, was bei der »aufgehängten« Version der Hebevorrichtung, bei welcher diese an einer Aufbauunterstützung aufgehängt ist und nicht auf eine Aufbauunterstützung 5, wie sie in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist, gestellt ist, besonders günstig ist.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 weist der Auslegerarm zwei Teile auf, nämlich einen inneren Teil 2 und einen äußeren Teil 2', die am Punkt Au am äußeren Ende des inneren Teils 2 des Ausiegerarms, angelenkt sind. Der äußere Teil 2' des Ausiegerarms kann somit in einer vertikalen Ebene unter der Wirkung einer geeigneten Einrichtung, wie z. B. einer Rollen- und Seileinrichtung 9, verschwenkt werden. Die Last kann am Punkt Ai oder B\ am äußeren Ende des Teiles 2' des Auslegerarms mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung, wie zum Beispiel einer Rollen- und Seileinrichtung oder eines Seilzugs, aufgehängt werden. In Fig. 1 sind die extremen Positionen, die jeweils von dem inneren Teil 2 und dem äußeren Teil 2' des Ausiegerarms eingenommen werden können, strichpunktiert dargestellt. Durch Verschwenken der Teile 2 oder 2' des Ausiegerarms in der vertikalen Ebene können die Aufhängepunkte A\ und B\ der Last in dem gesamten Raum, der über und unter dem Auslegerarm angeordnet ist, verschoben werden aufgrund der Bewegung der Gesamtheit des Auslegerarms und gleichzeitig der Bewegung des äußeren Teils im Verhältnis zum inneren Teil mit Hilfe des Seilzuges 9.

In Ruhestellung sind die Gegengewichtsauflage 1 und das Gegengewicht 10, welches sie trägt, nach unten entlang der Aufbauunterstützung 5 orientiert, wobei sie auf die Verbindungseinrichtung 8 durch irgendeine bekannte Fernsteuereinrichtung einwirken. Wenn eine Last angehoben werden soll in Abhängigkeit des Standortes, an welchem sie abgelegt werden soll (Bereich A oder B), hängt die Bedienungsperson diese Last am ausgewählten Haken A\ oder B\ auf, betätigt die die Haken mit den Teilen des Auslegerarms verbindenden Hebeeinrichtungen und/oder betätigt den äußeren Teil 2' des Auslegerarms. Die Last, welche ihr Gewicht auf den Auslegerarm ausübt, übt über die Verbindungseinrichtung 8 ein Drehmoment aus im Uhrzeigersinn im Verhältnis zum Punkt 0 (Zentrum der Achse 4), das sogleich durch eine Bewegung der aus dem Auslegearm und dem Gegengewicht bestehenden Gesamtheit um den Punkt 0 ausgeglichen wird. Wenn der Auslegerarm wieder angehoben werden soll, genügt es, die Verbindung zwischen der Gegengewichtsauflage und dem Auslegerarm zu verkürzen (oder zu verlängern, wenn die Verbindung sich unter der Achse 0 befindet). Hierdurch wird das Gegengewicht wieder angehoben und sogar von der Achse der Vorrichtung entfernt, wobei es ein Drehmoment im Gegen-Uhrzeigersinn erzeugt, bis das durch die Last erzeugte Drehmoment ausreicht, um die Gesamtheit ins Gleichgewicht zu bringen. Die Last kann nunmehr in der erreichten Gleichgewichtsposition vertikal angehoben oder herabgelassen werden.

Jede Ausrichtung des Teiles 2 und/oder des Teiles 2' des Auslegerarms durch Verschwenken in der vertikalen Ebene, um eine Verschiebung der Last längs der Achse X'X in den Bereichen A oder B zu erreichen, ruft sofort das Ungleichgewicht der Gesamtheit hervor, die zunächst im Uhrzeigersinn um den Punkt 0 gedreht würde, wenn man die Last von der Achse Y'Y entfernt, oder in entgegengesetzter Richtung, wenn man die Last der Achse Y'Y nähen. Um jegliches ungewolltes Ansteigen oder Absinken des Auslegerarms aufgrund dieser Neigung der Vorrichtung zum Selbstausgleich zu verhindern, genügt es, das Gegengewicht 10 mit Hilfe der Verbindungseinrichtung 8 anzuheben oder abzusenken, wobei das Gleichgewicht für die von der Last in den Bereichen A oder B eingenommenen Position erneut erreicht wird.. Es wird angemerkt, daß die Vorrichtung im stabilen Gleichgewicht ist, solange der Punkt B\ nicht über die Achse X'X ansteigt. Oberhalb dieser Achse ist die Gesamtheit in einem indifferenten Gleichgewicht, da jede Verschiebung des Auslegearms über die Achse X'X eine gleichartige Verschiebung des Gegengewichts im Verhältnis zum Punkt 0 hervorruft, wobei die Gesamtheit im Gleichgewicht bleibt. Wenn sich die am Auslegerarm aufgehängte Last hin- und herbewegt, indem sie sich aufeinanderfolgend der Achse Y'Y nähert und von dieser entfernt, reagiert das Gegengewicht automatisch, indem es sich den dynamischen, durch diese Bewegung erzeugten Kräften widersetzt und versucht, diese auszugleichen.

Die Vorrichtung ermöglicht es also unter allen Umständen, die Übertragung eines Kippmoments auf ihre Aufbauunterstützung zu vermeiden, wodurch Umkippgefahren ausgeschlossen werden.

In F i g. 2 ist eine andere Ausführungsform dargestellt, bei welcher der Auslegerarm nicht in zwei Teile 2 und 2' unterteilt ist. In diesem Fall werden die Haken 14 und 15 unabhängig voneinander verwendet. Die Funktionsweise und Verwendung dieser Ausführungsform sind ähnlich, ausgenommen, daß der gesamte Auslegerarm angehoben oder abgesenkt werden muß, um eine »Translation« der Last zu bewirken, im Gegensatz zur Ausführungsform der Fig. 1, bei welcher nur auf den Teil 2' des Auslegerarms eingewirkt wird. Die Anzahl der Haken ist selbstverständlich nicht beschränkt.

Bei einer noch anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) kann der Auslegerarm einen Schlitten tragen, der längs des Auslegerarms beweglich ist, wobei ein einziger Haken an dem Schlitten aufgehängt ist.

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Claims

Patentansprüche:

1. Auf einem Turm angeordnete Hebevorrichtung mit einem Auslegerarm zum Heben von Lasten und -3 mit einer Gegengewichtsauflage, die sich in entgegengesetzten Richtungen in derselben Ebene erstrecken, mit einer Lagereinrichtung und einem Antrieb zur gegensinnig schwenkbaren Lagerung des Auslegerarms und der Gegengewichtsauflage in einer senkrechten Ebene und mit einer Einrichtung zum Anheben oder Absenken von am Auslegerarm angehängten Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine einstellbare Verbindungseinrichtung (8) ist, die den Auslegerarm (2, 2') direkt mit der Gegengewichtsauflage (1) verbindet, und daß der Auslegerarm (2, 2') und die Gegongewichtsauflage (1) an einer gemeinsamen Achse (4) in der Lagereinrichtung frei pendelnd angelenkt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (8) zwischen dem Auslegerarm (2, 2') und der Gegengewichtsaufnahme (1) ein längenveränderliches Seil ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, daduch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (8) ein Arbeitszylinder ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Mehrzahl von Aufhängeeinrichtungen (A₁, B\), die längs des Auslegerarms (2,2') verteilt sind, aufweist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Aufhängevorrichtung aufweist, die an einem Schlitten angeordnet ist, der von dem Auslegerarm (2,2') getragen wird.

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