DE2644608C3 - Schutzeinrichtung an einer Schließkante - Google Patents
Schutzeinrichtung an einer SchließkanteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung an einer Schließkante eines durch eine kraftbetätigte Vorrichtung bewegbaren Schiebe- oder Rolltores, eines
Pressenschutzschirmes oder dgl. in Form eines sich über
die Länge der Schließkante erstreckenden, druckempfindlichen Signalgebers, der mit dem Antrieb der
kraftbetätigten Vorrichtung über ein Steuergerät verbunden ist und beim Anstoßen eines Hindernisses an
die Schließkante ein Steuersignal zum Anhalten oder Umsteuern des Antriebes erzeugt.
Aus der DE-OS 23 07 375 ist eine Schutzeinrichtung dieser Art bekannt, bei der ein mit Luft gefüllter
Schlauch als Signalgeber arbeitet. Fr steht über einen
Druckwellenschalter mn der Steuereinheit für den Antrieb in Verbindung. Wird der Schlauch zusammen
gedrückt, beispielsweise dadurch, daß sich bei einem Aufzug eine Person zwischen den sich schließenden
Türen befindet, ergibt sich eine Druckwelle, mit deren t>o Hilfe nach Umwandlung durch ein mechano-elektriiches Element der Antrieb stillgesetzt oder in
Gegenrichtung gesteuert wird. Eine derartige Schutzeinrichtung hat den Nachteil, daß sie sich nicht selbst
Oberwachen kann. Ist der Luftschlauch beispielsweise μ
aufgrund von Alterung des Materials undicht, kann es beim Zusammendrücken des Luftschlauches vorkommen, daß die Druckwelle den mechano-elektrischen
Wandler nicht erreicht, weil die Druckluft an der schadhaften Stelle nach außen tritt. Dies bedeutet aber,
daß die Schutzeinrichtung außer Funktion ist und versagt, ohne daß dies vorher bemerkt werden kann.
Diese Gefahr besteht vor allem bei solchen kraftbetätigten Einrichtungen, die, wie Tür- und Toranlagen, im
Freien angeordnet und dadurch Witterungseinflüssen ausgesetzt sind. Auch eine sonstige absichtliche oder
zufällige Beschädigung des Luftschlauches führt zum Versagen der bekannten Schutzeinrichtung.
Ferner ist es bekannt (US-PS 27 34 978 und
36 29 774), zur Messung von Deformationen elektrische Widerstandselemente einzusetzen, welche aus einem
elastischen, elektrisch nicht leitenden Material und einer daran haftenden Beschichtung aus elektrisch leitendem
Material bestehen und bei elastischer Verformung ihren Widerstand ändern, was zur elektrischen Anzeige einer
Verformung ausgenutzt werden kann. Die bekannten, nach Art eines Dehnungsmeßstreifens arbeitenden
Widerstandselemente eignen sich nicht zur Anordnung an einer ja relativ langen Schließkante und sind auch mit
keinerlei Mitteln zur Selbstüberwachung versehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzeinrichtung der eingangs genannten Gattung so
auszubilden, daß sie an dem druckempfindlichen Signalgeber auftretende Beschädigungen oder Störun-
gen selbst überwacht und dennoch in wirtschaftlicher Weise zur Sicherung der Schließkante Ober ihre
gesamte Länge und an jeder Stelle einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Signalgeber ein elektrisch leitender, elastisch verformbarer
Streifen ist, der auf seiner gesamten Länge von einem Steuerstrom durchflossen ist, welcher von dem
Steuergerät erfaßt wird und sowohl bei einer Erniedrigung als auch bei einer Erhöhung des Durchgangswiderstandes
des Streifens das Steuersignal auslöst.
Ist der Streifen an irgendeiner Stelle seines Längsbereiches zusammengedrückt oder beschädigt, so
verändert sich in jedem Fall der elektrische Widerstand entweder im Sinne einer Erniedrigung oder Erhöhung,
so daß auch der Steuerstrom entsprechend ansteigt oder abfällt. Jede Änderung des elektrischen Durchgangswiderstandes
des Streifens wird von dem Steuergerät erfaßt und löst ein Steuersignal aus, welches eine
Stillsetzung oder Rücksteuerung des Antriebs der kraftbetätigten Vorrichtung bewirkt. Beispielsweise
kann bei einer bestimmten Größe der Widerstandsänderung ein Relais abfallen, weiches in der Zuleitung des
Antriebs vorhergesehen ist. Somit ist eine Schutzeinrichtung geschaffen, die sich selbst überwacht, se daß
eine hohe Betriebssicherheit vorliegt und Unfälle praktisch ausgeschlossen sind. Sie ist außerdem mit
geringem Aufwand herstellbar. Überdies hat die erfindungsgemäße Einrichtung den Vorteil, daß der
Streifen an die Form der betreffenden Quetsch-, Scheroder Schließkante ohne weiteres angepaßt werden
kann. Der Streifen ist außerdem wirtschaftlich herstellbar und kann als Meterware verfügbar hergestellt
werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.
Damit der spezifische Widerstand im wesentlichen überall im Streifen gleich groß ist und sich dadurch beim
Zusammendrücken des Streifens an beliebigen Stellen auch jeweils im wesentlichen dieselbe Widerstandsänderung
ergibt, ist es zweckmäßig, wenn der Streifen aus zelligem Polymermaterial in Form eines offenzelligen,
weicheiastischen Schaumstoffs besteht, in den Leitlack eingebracht ist, der die Zellenwandungen im Aesentlichen
vollständig und gleichmäßig bedeckt und an diesen haftet, und wenn vorzugsweise der offenzellige Schaumstoff
im wesentlichen gleichmäßig große Zellen aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher
erläutert; in der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine schematische feilansichi eines geschlossenen
Rolltores mit der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung;
F i g. 2 den Querschnitt eines bei dem Rolltor nach F i g. 1 verwendeten erfindungsgemäßen streifenförmigen
Signalgebers mit schematischer Darstellung der elektrischen Schaltung.
F i g. 3a einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung und
F i g. 3b und 3d Querschnitte von weiteren Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung.
Nach F i g. 1 ist ein Rolltor 12 an seinem oberen Ende auf ein Stahlrohr auf- und abwickelbar, das über ein
Getriebe von einem umsteuerbaren Elektromotor 13 antreibbar ist. Das Rolltor 12 besitzt an seiner dem
Boden 14 zugewandten gesamten Längskante 16 einen in beschränktem Maße elektrisch leitenden, streifenförmigen
Signalgeber 11, der über eine elektrische Steuerleitung 17 mit einem Steuergerät 18 verbunden
if t, das bei Ansprechen des Signalgebers 11 während der Schließbewegung des Rolltores 12 den Antriebsmotor
13 stillsetzt oder zur Drehbewegung in Gegenrichtung umsteuert.
Der Signalgeber 11 besteht nach den F i g. 2 und 3 aus
einem elastisch verformbaren Streifen 21 aus einem offenzelligen, weichelastischen Schaumkunststoff, der
ίο mit einem Leitlack getränkt ist. Der Leitlack ist dabei in
das zellige Polymermaterial derart eingebracht, insbesondere eingewalzt, daß die Wandungen der offenen
Zellen des Schaumkunststoffes im wesentlichen vollständig und gleichmäßig bedeckt sind und durch den
1Ί Leitlack, der an den Wandungen haftet, elektrisch
leitend miteinander verbunden sind. Der Schaumkunststoff wird nach dem Einwalzen des Leitlackes
getrocknet, so daß der Kunststoffstreifen 21 im wesentlichen trocken ist. Der einen bestimmten
Widerstandsw?rt besitzende Leitlack ist aus einem Bindemittel und entsprechenden, leiienc'.. η Partikelchen
zusammengesetzt, die aus einem Meidiif uiver. wie Silber oder Kupfer, oder aus kohleartigen Feststoffen,
wie Ruß oder Graphit, bestehen können. Auf diese Weise besitzt der Schaumkunststoffstreifen 21 bereits in
nicht zusammengedrücktem Zustand einen vorbe stimmten endlichen elektrischen Durchgangswiderstand,
der in jederr, Bereich im wesentlichen gleich ist, was dadurch erreicht wird, daß der offenzellige
)o Schaumstoff mit im wesentlichen gleich g.oßen Zellen
bzw. Poren versehen ist.
Der längliche, im Querschnitt rechteckförmige oder quaderförmige leitende Streifen 21 ist nach F i g. 2 an
der oberen und unteren Längsfläche 26, 27 über seine
ii gesamte Länge mit Elektroden 22 und 23 abgedeckt, die
über ein Steuergerät 18 an eine Gleich- oder Wechsel-Steuerspannungsquelle 24 angeschlossen sind
und die miteinander nur über den in beschränktem Maße leitenden Streifen 21 elektrisch leitend .niteir. 5nder
verbunden sind. Die Elektroden 22 und 23 sind derart an dem Streifen 21 angebracht, daß kein
weser.iicher elektrischer Übergangswiderstand zwischsn
Elektroden 22, 23 und Streifen 21 vorliegt. Dies kann beispielsweise durch einen leitenden Klebstoff
oder dadurch erreicht werden, daß der Streifen 21 mit den Elektroden 22, 23 unter leichter Vorspannung in
einen zusammendrückbaren Halter eingelegt ist.
Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Signalgeber 11 in einem längs verlaufenden
so Hohlraum 28 eines elastischen Profils 29, beispielsweise
aus Gummi, eingesetzt. Durch leiclites Zusamniendrükken
des Schaumkunststoffstreifens 21 im eingesetzten Zustand kann eine Vorspannung erzeugt werden. An
einer Stp'Ie des nur an den Enden offenen Gummiprofils
« 29. das als Meterware zur Verfügung steht, sind zwei mit
den Elektroden 22,23 verbundene, zur Spannungsquelle
24 und zum Steuergerät 18 führende Leitungen 17 herausgeführt. Das Gummiprofil 29 besitzt ferner an
seiner oberen Längskante eine Doppel-T-Leiste 32.
M) mittels der es in β;·ι entsprechendes Profil an der
Längskante 16 des Rolltores 12 befestigbar ist. Des weiteren besitzt das Gummiprofil 29 eine den Teil 21? mit
dem Signalgeber 11 umschließende Dichtlippe 33, die zum Abdichten des Rolltores 12 am Boden 14
Ί5 zusammengedrückt werden kann, ohne daß dadurch
bereits der Signalgeber 11 zusammengedrückt wird. Hierdurch wird vermieden, daß schon bei geringen
Stoßen die Schutzeinrichtung auslöst. Zum Anhalten in
der Schließstellung ist ein besonderer Endschalter vorgesehen. Das Hohlprofil 29, das auch gegen einen
Luftschlauch der bisher verwendeten Schutzeinrichtungen ausgetauscht werden kann, und der Signalgeber Il
erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Kante 16 des Rolltores 12.
Die mit dem Signalgeber 11 versehene Schutzeinrichtung
nach den Fig. I und 2 funktioniert in folgender Weise:
Befindet sich beim Schließen des Rolltores 12 zwischen dem Boden 14 und seiner SchlieOkante 16 ein
Fahrzeug oder eine Person oder ein anderer Gegenstand, so wird bei Auftreffen des Hohlprofils 29 auf den
Gegenstand oder die Person aufgrund der dabei entstehenden Zusammendrückkräfte A zunächst die
Dichtlippe 33 und dann der leitende Schaumstoffstreifen 21 des Signalgebers Il an dieser betreffenden Stelle
zusammengedrückt. Das Zusammendrücken des leitenden Streifens 2i. dem die Elektroden 22, 23 folgen
können, bewirkt, daß sich der Durchgangswiderstand zwischen den Elektroden 22, 23 verringert. Diese
Widerstandsverringerung des leitenden Streifens 21 bzw. des Signalgebers 11 bewirkt, daß der Steuerstrom
größer wird, da die Elektroden 22, 23 über das Steuergerät 18 an die .Spannungsquelle 24 angeschlossen
sind. Diese Steuerstromerhöhung wird im Steuergerät 18 beispielsweise zur Betätigung eines Relais
ausgenutzt, welches den Antriebsmotor stillsetzt oder umsteuert.
Wird der Signalgeber Il in irgendeiner Weise beschädigt, beispielsweise dadurch, daß aus dem
leitenden Streifen 21 ein Teilstück herausgerissen wird, so erhöht sich der Durchgangswiderstand, was zu einer
Verringerung des Steuerstromes führt und im Steuergerät 18 eine Schwellenwertschaltung zum Ansprechen
bringen kann, die den Antrieb für das Rolltor 12 solange
unterbricht, bis der Schaden behoben und der normale Durchgangswiderstand des Streifens 21 wieder hergestellt
ist. Die Schaltung kann so ausgebildet sein, daß die
Beschädigung des Signalgebers 11 bewirkt, daß das Rolltor 12 sich zwar noch öffnen, aber nicht mehr
schließen läßt. Die Schutzeinrichtung kann sich damit selbst überwachen. Die Widerstandsänderung, die für
eine Signalabgabe ausreichend ist. ist unabhängig davon,
an welcher Stelle der Schaumkunststoffstreifen 21
zusammengedrückt wird.
In den F i g. 3a bis 3d sind weitere Ausführungsbeispiele
von einem leitenden Schaunkunststoffstreifen 21
und zwei Elektroden 22 und 23 aufweisenden Signalgebern Il dargestellt, die an Quench-. Scher- oder
Schließkanten verschiedener kraftbetäligter Vorrichtungen,
insbesondere an Pressen, aber auch bei dem in Fig. I dargestellten Rolltor 12 oder bei anderen
Türanlagen, wie beispielsweise an Fahrstuhltüren oder Fahrzeugschiebetüren. Verwendung finden können.
Gemäß Fig. 3a ist der im Längsschnitt dargestellte,
langgestreckte, leitende Schaumkunststoffstreifen 21 nicht an zwei seiner Längsseiten, sondern an seinen
beiden Stirnflächen 36 mit den Elektroden 22, 23 versehen. Die die gesamte Stirnfläche 36 überdeckenden
Elektroden 22, 23 sind jeweils durch eine nichtleitende, nachgiebige, dünne Platte 37. beispielsweise
aus einem geeigneten Kunststoff, abgedeckt.
Derartige die Elektroden schützende Platten 37 können auch beim Ausführungsbeispiel der F i g. 2 vorgesehen
sein und sich ebenso wie die Elektroden 22, 23 über die gesamten l.ängsflächen 26, 27 des Streifens 21
erstrecken. Anders als beim leitenden Streifen 21 nach Fig. 2. bei dem die gemäß Pfeil A auftretenden
Druckkräfte an jeder Stelle der l.ängserstreckung auf die Elektroden 22, 23 wirken, kommen beim Ausfiihrungsbeispiel
gemäß Fig. 3a die Druckkräfte A zwischen den beiden an den Enden des Streifens 21
angeordneten Elektroden 22 und 23 zur Wirkung. Dies bedeutet, daß der gleiche Grad des Zusammendrückens
beim leitenden Streifen 21 gemäß F i g. 2 eine wesentlich größere Widerstandsänderung hervorruft als bei der
Anordnung gemäß F i g. 3a. Die Wahl der geeigneten Anordnung für eine bestimmte kraftbetätigle Vorrichtung
hängt damit weitgehend von der gewünschten Empfindlichkeit des Signalgebers 11 ab.
21 im Querschnitt dargestellt, bei dem die Druckkräfte
gemäß den Pfeilen B einwirken und der nur an seiner einen Seite zwei über die gesamte Länge des Streifens
21 und in einem Abstand parallel zueinander, im Bereich der Seitenkanten des Streifens 21 verlaufei ile Elektroden
22, 23 besitzt, die jeweils von einer nichtleitenden Platte 37 abgedeckt sind. Die den Elektroden 22, 23
entgegengesetzte Seite des Streifens 21 ist dabei diejenige, v/elchc in Berührung mit dem gegen
Einklemmen zu sichernden Gegenstand kommt.
In F i g. 3c ist ein im Querschnitt etwa quadratischer,
länglicher, leitender Streifen 21 dargestellt, an dessen
einander benachbarten, einen Winkel von 90 miteinander einschließenden Längsseilen die Elektroden 22, 23
und die Platten 37 angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform, bei der die Druckkräfte gemäß den
Pfeilen C wirken können, ist wesentlich, daß die
Elektroden 22, 23 etwas schmäler als die betreffende Seite des Streifens 21 sind, damit sie sich an der
gemeinsamen Kante nicht berühren.
In F i g. 3d ist ein Ausführungsbeispiel einer Schutzeinrichtung
dargestellt, wie sie beispielsweise an von Hand steuerbaren kraftbetätigten Vorrichtungen z. B.
Pressen verwendet werden kann. Ein als einseitig geschlitzter Ring ausgebildeter, mit einem Leitlack
getränkter Schaumkunststoffstreifen 21' ist über einen
Handgriff 38 aus nichtleitendem Material gestülpt, welcher von einer Bedienungsperson ergriffen werden
muß. um den Antrieb der Vorrichtung einzuschalten. An den Schlitzkanten 39 des Streifens 2Γ sind die
Elektroden 22', 23' angeordnet, die über das Steuergerät 18 mit der Spannungsquelle 24 verbunden sind. f. ft
dieser Schutzeinrichtung ist es möglich, eine kraftbetätigte Vorrichtung derart zu steuern, daß sie dann
stillgesetzt oder umgesteuert wird, wenn der Bedienende
den Handgriff mit dem Streifen 2Γ losläßt, also nicht
mehr zusammendrückt. Dies bewirkt, daß sich dann, wenn sich der Streifen 21' aus seinem zusammengedrückten
Zustand wieder ausdehnen kann, der Durchgangswiderstand vergrößert wird und ein Relais im
Steuergerät 18 den Antrieb abschalten kann. Bei einer Beschädigung des Streifens 21' wird sein Widerstand
weiter erhöht und so eine Wiedereinschaltung der Vorrichtung verhindert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:1. Schutzeinrichtung an einer Schließkante eines durch eine kraftbetätigte Vorrichtung bewegbaren Schiebe- oder Rolltores, eines Pressenschutzschirmes oder dergleichen in Form eines sich über die Länge der Schließkante erstreckenden, druckempfindlichen Signalgebers, der mit dem Antrieb der kraftbetätigten Vorrichtung über ein Steuergerät verbunden ist und beim Anstoßen eines Hindernisses an die Schließkante ein Steuersignal zum Anhalten oder Umsteuern des Antriebs erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber ein elektrisch leitender, elastisch verformbarer Streifen (2J) ist, der auf seiner gesamten Länge von einem Steuerstrom durchflossen ist, welcher von dem Steuergerät (18) erfaßt wird und sowchl bei einer Erniedrigung als auch bei einer Erhöhung des Durchgangswiderstandes des Streifens das Steuersignal auslöst.2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die mit einer Spannungsquelle (24) verbundenen Bereiche des Streifens (21) von einer flächigen Elektrode (22,23) überdeckt sind.3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) an zwei diametral gegenüberliegenden Längsbereichen des Streifens (21) angeordnet sind.4 Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) an z%»ei winkelig zueinander versetzten Längsbereichen (39) des Streifes (21) angeordnet sind.5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22,23) an zwei parallel nebeneinander verlaufenden Bereichen derselben Längsseite (26) des Streifens (21) angeordnet sind.6. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) an den Stirnflächen (36) des langgestreckten Streifens (21) angeordnet sind.ίο 7. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 3bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) im wesentlichen über die gesamte Länge des Streifens (21) verlaufen bzw. im wesentlichen dessen gesamte Stirnfläche über decken.8. Schutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (21) an den mit den Elektroden (22, 23) versehenen Bereichen durch eine nichtleitende nachgiebige, dünne Platte (37) abgedeckt ist.9 Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (21 j ein über eine Leiste, einen Handgriff (38) oder dgl. gestülpter, einseitig geschlitzter Ring (21') ist, an dessen längsverlaufenden Schnittflächen die flächigen Elektroden (22', 23') angeordnet sind.10. Schutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (21) aus zelligem Polymermaterial injo Form eines offenzelligen, weichelastischen Schaumstoffs besteht, in dem Leitlack eingebracht ist, der die Zellenwandungen im wesentlichen vollständig und gleichmäßig bedeckt und an diesen haftet.11. Schutzeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch j5 gekennzeichnet, daß der offenzellige Schaumstoff im wesentlichen gleichmäßig große Zellen aufweist.
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