DE2635828B1 - ROLLER ROLLER WITH INDIVIDUAL DRIVE BY A GEAR MOTOR - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollgangsrolle mit Einzelantrieb durch einen Getriebemotor, bei der der Rollenkörper mittels zweier endseitiger Rollenzapfen in zwei Lagergehäusen drehbar gelagert ist, die drehfest und sonst lose in entsprechende Taschen eines Rollgangsrahmens einlegbar ausgebildet sind und die Arbeitswelle des Getriebemotors mit einem der Rollenzapfen gekuppelt ist.The invention relates to a roller table roller with individual drive by a gear motor, in which the The roller body is rotatably mounted in two bearing housings by means of two roller journals at the end, which are non-rotatable and otherwise loosely designed to be inserted into corresponding pockets of a roller table frame and the The output shaft of the gear motor is coupled to one of the roller journals.

Bei einem in der Praxis bekannten Antrieb ist die Anordnung derart getroffen, daß die Arbeitswelle des Getriebemotors mit dem Rollenzapfen der zugeordneten Rollgangsrolle über ein elastisches Kupplungsglied gekuppelt ist, während der Getriebemotor selbst auf einer eigenen Konsole sitzt, die ihrerseits an dem Rollgangsrahmen oder auf einem eigenen Fundament befestigt ist. Eine solche Konsole für jeden Getriebemotor der einzelnen Rollgangsrollen ist teuer und aufwendig; außerdem ist die axiale Baulänge des Antriebs verhältnismäßig groß, was deshalb auch unerwünscht ist, weil damit die Gefahr der Beschädigung des Antriebs durch herabfallende Teile usw. vergrößert wird. Daneben ist die Demontage des Getriebemotors im Störungsfalle nicht einfach, während andererseits diese Ausbildung des Antriebs aber den Vorteil bietet, daß bei abgenommenem Getriebemotor die Rollgangsrolle als sogenannte Losrolle in dem Rollgangsrahmen so lange verbleiben und ihren Dienst verrichten kann, bis ein neuer Getriebemotor montiert ist. Dies bedeutet, daß der Rollgang auch während des Auswechselns eines Getriebemotors funktionstüchtig bleibt.In a drive known in practice, the arrangement is made such that the working shaft of the Gear motor with the roller journal of the assigned roller table roller via an elastic coupling member is coupled, while the gear motor itself sits on its own console, which in turn is attached to the Roller table frame or attached to its own foundation. Such a console for every gear motor the individual roller table rollers is expensive and complex; in addition, the overall axial length of the Drive relatively large, which is also undesirable because it increases the risk of damage of the drive is enlarged by falling parts, etc. In addition, the dismantling of the Gear motor not easy in the event of a malfunction, while on the other hand this training of the drive but the The advantage is that when the gear motor is removed, the roller table roller as a so-called loose roller in the Roller table frames can remain and do their job until a new gear motor is installed is. This means that the roller table can also function while a gear motor is being replaced remain.

> Bei einer anderen in der DT-OS 16 13 181 beschriebenen Elektro-Getrieberolle ist der Rollenkörper mittels seiner Rollenzapfen in zwei Lagergehäusen gelagert, die in entsprechende Taschen des Rollgangsrahmens einsetzbar sind. Der Getriebemotor ist damit mit seinem> For another one described in DT-OS 16 13 181 Electric gear roller, the roller body is mounted in two bearing housings by means of its roller journals, which can be used in the corresponding pockets of the roller table frame. The gear motor is with his

ίο Getriebegehäuse an das ihm benachbarte Lagergehäuse starr angeflanscht. Seine Arbeitswelle ist als ein in dem Hohlraum des Rollenkörpers verlaufender Torsionsstab ausgebildet, der mit dem von dem Getriebemotor entfernt liegenden Rollenzapfen gekuppelt ist. Bei dieser Getrieberolle benötigt der Getriebemotor keine eigene Konsole zur Abstützung, vielmehr kann die ganze Rolle zusammen mit ihrem Getriebemotor als Einheit in den Rollgangsrahmen eingesetzt bzw. aus diesem ausgehoben werden. Um aber den Getriebemotor mit seinem zugeordneten Lagergehäuse gegenüber dem Rollenkörper fest zu stabilisieren und um ein Pendeln der beiden Lagergehäuse um den Mittelpunkt ihrer Pendelrollenlager zu verhindern, müssen die Lagergehäuse mittels zweier von Distanzrohren umgebener Zugstangen gegeneinander verspannt sein. Bei dieser Elektro-Getrieberolle ist die Demontage des Getriebemotors im Störungsfalle umständlich; auch bringt die Notwendigkeit der Anordnung der Zuganker mit den Distanzrohren das Erfordernis gewisser Mindestabmessungen der Lagergehäuse mit sich, abgesehen davon, daß die Justierung der Lagergehäuse nicht ganz einfach ist. Darüber hinaus muß bei einem Austausch des Getriebemotors die ganze Rolle aus dem Rollgangsrahmen herausgenommen werden, womit in dem Rollgang eine Lücke entsteht, die die Funktionsfähigkeit des Rollganges vorübergehend beeinträchtigt.ίο gear housing to the bearing housing adjacent to it rigidly flanged. Its working shaft is a torsion bar running in the cavity of the roller body formed, which is coupled to the roller pin remote from the gear motor. at the gear motor does not need its own console for support of this gear roller, but can instead use the Whole role, together with its gear motor, inserted or removed as a unit in the roller table frame this will be excavated. But to the gear motor with its associated bearing housing opposite to stabilize the reel body firmly and to allow the two bearing housings to oscillate around the center To prevent their spherical roller bearings, the bearing housing must be surrounded by two spacer tubes Tie rods are braced against each other. With this electric gear roller, the dismantling of the Gear motor cumbersome in the event of a malfunction; also brings with it the need for the arrangement of the tie rods with the spacer tubes the requirement of certain minimum dimensions of the bearing housing with it, apart from the fact that the adjustment of the bearing housing is not very easy. In addition, one must Replacing the geared motor, the entire roll can be removed from the roller table frame, which in A gap is created in the roller table, which temporarily impairs the functionality of the roller table.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rollgangsrolle mit Einzelantrieb durch einen Getriebemotor zu schaffen, die einerseits als komplette Einheit in den Rollgangsrahmen eingelegt und wieder ausgebaut werden kann, andererseits aber eine leichte Demontage des Antriebsteiles im Störungsfall gestattet, wobei die Rolle selbst als Losrolle im Rollgangsrahmen verbleiben und weiterlaufen kann.The object of the invention is to create a roller table roller with an individual drive by a gear motor, which on the one hand can be inserted as a complete unit in the roller table frame and removed again, on the other hand, however, an easy dismantling of the drive part is permitted in the event of a malfunction, the role itself as The loose roll can remain in the roller table frame and continue running.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Getriebemotor mit seiner als Hohlwelle ausgebildeten Arbeitswelle drehfest unmittelbar auf dem zugeordneten Rollenzapfen aufgesteckt und mit seinem sonst nicht unterstützen, über zwei im axialen Abstand angeordnete, der Hohlwelle zugeordnete Lager auf dem Rollenzapfen kippfest geführt, wobei der Getriebemotor gegen das ihm benachbarte, von ihm getrennte Lagergehäuse mittels wenigstens einer, im Abstand zu der Drehachse der Arbeitswelle an ihm angreifenden, mit dem benachbarten Lagergehäuse verbundenen und das Reaktionsmoment aufzunehmenden Stütze gegen dieses lösbar abgestützt ist.To solve this problem, the geared motor is non-rotatable with its working shaft designed as a hollow shaft placed directly on the assigned roller pin and otherwise not support it, Via two axially spaced bearings on the roller journal, assigned to the hollow shaft guided tilting, the geared motor against the adjacent, separate from it bearing housing by means of at least one acting on it at a distance from the axis of rotation of the working shaft, with the adjacent bearing housing connected and the reaction torque to be absorbed against this support is releasably supported.

Der Getriebemotor ist bei dieser Rollgangsrolle lediglich an dem ihm zugeordneten Rollenzapfen geführt. Er kann im Störungsfalle mit seiner als Hohlwelle ausgebildeten Arbeitswelle einfach von dem Rollenzapfen abgezogen werden, ohne daß dadurch die eigene Lagergehäuse aufweisende Rolle aus dem Rollgangsrahmen herausgenommen werden müßte. Die axiale Baulänge des Antriebsteiles ist sehr kurz, so daß die Gefahr, daß der Antrieb durch herabfallendes Material beschädigt wird, auf ein Minimum verringert ist. Für den Antriebsteil wird weder ein eigenesIn this roller table roller, the gear motor is only on the roller pin assigned to it guided. In the event of a malfunction, it can be easily removed from the working shaft designed as a hollow shaft Roll pin are withdrawn without thereby having its own bearing housing role from the Roller table frame would have to be removed. The overall axial length of the drive part is very short, so that the risk of the drive being damaged by falling material is reduced to a minimum is. Neither is there a separate drive part

Fundament, noch eine Konsole benötigt, womit Platz und Kosten eingespart werden.Foundation, a console is still required, which saves space and costs.

Um bei der Drehmoment-Übertragung eine Stoßdämpfung zu erzielen, wie diese bei schwerem Betrieb erwünscht ist, kann die Anordnung derart getroffen sein, daß der Getriebemotor elastisch gegen die Stütze abgestützt ist. Dabei ergeben sich einfache konstruktive Verhältnisse, wenn die Stütze aus zwei im Abstand angeordneten Armen besteht, die beidseitig an dem Getriebegehäuse oder einem mit diesem verbundenen Teil anliegen, wobei zwischen dem Getriebegehäuse oder dem mit diesem verbundenen Teil und den Armen bei stoßgedämpfter Drehmoment-Übertragung elastische Druckpolster angeordnet sind.In order to achieve shock absorption in torque transmission, as is the case with heavy use is desired, the arrangement can be made such that the gear motor resiliently against the support is supported. This results in simple structural conditions when the support consists of two at a distance arranged arms exists, which are connected to the transmission housing on both sides or to one connected to it Part abut, with between the gear housing or the part connected to this and the arms elastic pressure pads are arranged in the case of shock-absorbing torque transmission.

Von den beiden der Hohlwelle zugeordneten Lagern braucht an sich nur eines die Tragfunktion zu übernehmen. Es kann deshalb das eine dieser beiden Lager im wesentlichen als Traglager und das andere im wesentlichen als Führungslager ausgebildet sein.Of the two bearings assigned to the hollow shaft, only one has to perform the supporting function take over. It can therefore be one of these two bearings essentially as a support bearing and the other in the essentially be designed as a guide bearing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows:

F i g. 1 eine Rollgangsrolle gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,F i g. 1 shows a roller table roller according to the invention in a side view,

F i g. 2 die Rollgangsrolle nach F i g. 1 in einer stirnseitigen Ansicht,F i g. 2 the roller table roller according to FIG. 1 in an end view,

F i g. 3 die Rollgangsrolle nach F i g. 1 in einer Draufsicht undF i g. 3 the roller table roller according to FIG. 1 in a plan view and

Fig.4 den Antriebsteil der Rollgangsrolle nach F i g. 1 im axialen Schnitt einer Seitenansicht nach einem anderen Maßstab und im Ausschnitt.4 shows the drive part of the roller table roller F i g. 1 in axial section of a side view according to a different scale and in detail.

Die Rollgangsrolle weist einen Rollenkörper 1 auf, der drehfest mit zwei koaxialen Rollenzapfen 2 verbunden ist, die seitlich über den Rollenkörper 1 vorstehen und über entsprechende Wälzlager 3 (F i g. 4) in zwei Lagergehäusen 4,5 drehbar angelagert sind. Die Lagergehäuse 4, 5 sind in entsprechende randoffene U-förmige Taschen 6 eines bei 7 (Fig. 1, 3) angedeuteten Rollgangrahmens eingelegt; sie ruhen auf am Boden der U-förmigen Taschen 7 angeordneten elastischen Polstern 8, die die auf den Rollenkörper 1 ausgeübten Stöße dämpfen. Die Lagergehäuse 4, 5 sind in die U-förmigen Taschen drehfest, aber sonst lose eingesetzt und mit dem Rollgangsrahmen 7 nicht weiter verbunden. The roller table roller has a roller body 1, which rotatably with two coaxial roller journals 2 is connected, which protrude laterally over the roller body 1 and via corresponding roller bearings 3 (F i g. 4) are rotatably mounted in two bearing housings 4.5. The bearing housings 4, 5 are open-edged in corresponding U-shaped pockets 6 one indicated at 7 (Fig. 1, 3) Roller table frame inserted; they rest on arranged at the bottom of the U-shaped pockets 7 elastic Cushions 8, which dampen the impacts exerted on the roller body 1. The bearing housings 4, 5 are in the U-shaped pockets rotatably, but otherwise loosely inserted and not connected to the roller table frame 7.

Mit dem Rollenkörper 1 ist über den antriebsseitigen Rollzapfen 2 ein Getriebemotor 9 gekuppelt, der ein flaches Getriebegehäuse 10 aufweist, an das ein Elektromotor 11 angeflanscht ist, der über ein Ritzel 12 und ein in dem Getriebegehäuse 10 angeordnetes Stirnradgetriebe 13 ein drehfest mit einer Hohlwelle 14 gekuppeltes Stirnrad 15 antreibt. Die die Arbeitswelle des Getriebemotors 9 bildende Hohlwelle 14 ist in dem Getriebegehäuse 10 mittels zweier im axialen Abstand angeordneter Wälzlager 16,17 drehbar gelagert.A geared motor 9 is coupled to the roller body 1 via the drive-side roller pin 2, which is a has a flat gear housing 10, to which an electric motor 11 is flanged, which via a pinion 12 and a spur gear 13 arranged in the gear housing 10, a rotationally fixed with a hollow shaft 14 coupled spur gear 15 drives. The hollow shaft 14 forming the working shaft of the geared motor 9 is in the Gear housing 10 rotatably supported by means of two axially spaced roller bearings 16, 17.

Der Getriebemotor 9 ist mit seiner Hohlwelle 14 auf den antriebsseitigen Rollenzapfen 2 drehfest aufgeschoben und mittels eines Spannringes 18 und zweier diesen über entsprechende Keilflächen radial zusammen pressender Spannscheiben 19 verklemmt. Da dasThe geared motor 9 is pushed with its hollow shaft 14 onto the roller journal 2 on the drive side in a rotationally fixed manner and by means of a clamping ring 18 and two of these radially together via corresponding wedge surfaces pressing spring washers 19 jammed. Since that

ic Getriebegehäuse 10 von dem ihm benachbarten Lagergehäuse 4 getrennt ist, ist es lediglich durch die beiden Wälzlager 16, 17 auf dem Rollenzapfen 2 kippfest geführt.ic gear housing 10 is separated from the bearing housing 4 adjacent to it, it is only by the two rolling bearings 16, 17 guided on the roller journal 2 in a tilt-proof manner.

Zur Demontage des Getriebemotors 9 von dem Rollenkörper 1 muß lediglich die Verspannung bei 18, 19 gelöst werden, worauf der Getriebemotor mit seiner Hohlwelle 14 von dem Roüenzapfen 2 abgezogen werden kann, während die Lagergehäuse 4, 5 in den U-förmigen Taschen 6 des Rollengangsrahmens 7 verbleiben und den nunmehr als Losrolle wirkenden Rollenkörper 1 lagert.To dismantle the geared motor 9 from the roller body 1, only the bracing at 18, 19 are released, whereupon the geared motor with its hollow shaft 14 is withdrawn from the Roüenzapfen 2 while the bearing housings 4, 5 are in the U-shaped pockets 6 of the roller conveyor frame 7 remain and the roller body 1, which now acts as a loose roller, is supported.

Um das bei der Drehmoment-Übertragung auftretende, auf den Getriebemotor 9 wirkende Reaktionsmoment aufzunehmen, ist das dem Getriebemotor 9To the reaction torque that occurs during the torque transmission and that acts on the geared motor 9 is to be added to the gear motor 9

z$ benachbarte Lagergehäuse 4 mit einer Stütze starr verbunden, die in Gestalt zweier an das Lagergehäuse 4 angeformter Arme 20 ausgebildet ist, weiche das Getriebegehäuse 10 im Abstand von der Drehachse der Rollenzapfen 2 seitlich umgreifen. Die Arme 20 tragen elastische Druckpolster 21 in Gestalt von Gummipuffern, die mittels Schrauben 22 nachstellbar an den Armen 20 befestigt sind und gegen die sich das Getriebegehäuse 10 seitlich abstützt Das Getriebegehäuse 10 ist dabei derart gestaltet, daß bei dem geschilderten Abziehen des Getriebemotors 9 von dem Rollenzapfen 2 das Getriebegehäuse 10 einfach zwischen den beiden Druckpolstern 21 herausgezogen werden kann. z $ adjacent bearing housing 4 rigidly connected to a support, which is designed in the form of two arms 20 molded onto the bearing housing 4, which encompass the gear housing 10 at a distance from the axis of rotation of the roller pin 2 laterally. The arms 20 carry elastic pressure pads 21 in the form of rubber buffers, which are adjustable by means of screws 22 attached to the arms 20 and against which the gear housing 10 is supported laterally Roller pin 2, the gear housing 10 can easily be pulled out between the two pressure pads 21.

Die elastischen Druckpolster 21 ergeben eineThe elastic pressure pads 21 result in a

₄ü elastische Kupplung zwischen dem Getriebemotor 9 und dem von diesem angetriebenen Rollenzapfen 2, so daß der Drehmoment-Übertragungsweg stoßgedämpft ₄ ü elastic coupling between the gear motor 9 and the roller pin 2 driven by this, so that the torque transmission path is shock-absorbed

Anstelle der beiden, das Getriebegehäuse 10 seitlich umgreifenden Arme 20 kann die das Reaktionsmoment aufnehmende, mit dem Lagergehäuse 4 verbundene Stütze auch anders gestaltet sein, beispielsweise in Gestalt einer Klaue oder eines Zapfens, der bzw. das in eine entsprechend elastische ausgefütterte Ausnehmung des Getriebegehäuses 10 eingreift.Instead of the two arms 20 laterally encompassing the transmission housing 10, the reaction torque can be used receiving support connected to the bearing housing 4 can also be designed differently, for example in Shape of a claw or a peg which is inserted into a correspondingly elastic, lined recess of the gear housing 10 engages.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rollgangsrolle mit Einzelantrieb durch einen Getriebemotor, bei der der Rollenkörper mittels zweier endseitiger Rollenzapfen in zwei Lagergehäusen drehbar gelagert ist, die drehfest und sonst lose in entsprechende Taschen eines Rollgangsrahmens einlegbar ausgebildet sind und die Arbeitswelle des Getriebemotors mit einem der Rollenzapfen gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebemotor (9) mit seiner als Hohlwelle (14) ausgebildeten Arbeitswelle drehfest unmittelbar auf den zugeordneten Rollenzapfen (2) aufgesteckt ist und mit seinem sonst nicht unterstützten, über zwei im axialen Abstand angeordnete, der Hohlwelle (14) zugeordnete Lager (16,17) auf dem Rollenzapfen (2) kippfest geführt ist und daß der Getriebemotor (9) gegen das ihm benachbarte, von ihm getrennte Lagergehäuse (4) mittels wenigstens einer im Abstand zu der Drehachse der Arbeitswelle an ihm angreifenden, mit dem Lagergehäuse (4) verbundenen und das Reaktionsmoment aufnehmenden Stütze (20) gegen dieses lösbar abgestützt ist.1. Roller table roller with individual drive by a gear motor, in which the roller body by means of two end roller journals is rotatably mounted in two bearing housings, which rotatably and otherwise are designed to be loosely inserted into corresponding pockets of a roller table frame and the working shaft of the gear motor is coupled to one of the roller journals, characterized in that that the gear motor (9) with its working shaft designed as a hollow shaft (14) rotatably directly is attached to the assigned roller pin (2) and with its otherwise unsupported, over two axially spaced bearings (16, 17) assigned to the hollow shaft (14) on the roller journal (2) is guided anti-tilt and that the gear motor (9) against the adjacent to it, by him separate bearing housing (4) by means of at least one at a distance from the axis of rotation of the working shaft attacking it, connected to the bearing housing (4) and absorbing the reaction torque Support (20) is releasably supported against this. 2. Rollgangsrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebemotor (9) elastisch gegen die Stütze (20) abgestützt ist.2. Roller table roller according to claim 1, characterized in that the gear motor (9) is elastic is supported against the support (20). 3. Rollgangsrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze aus zwei im Abstand angeordneten Armen besteht, die beidseitig an dem Getriebegehäuse (10) oder einem mit diesem verbundenen Teil anliegen.3. Roller table roller according to claim 1, characterized in that the support consists of two at a distance arranged arms, which are on both sides of the gear housing (10) or one with this connected part. 4. Rollgangsrolle nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Getriebegehäuse (10) oder dem mit diesem verbundenen Teil und den Armen (20) elastische Druckpolster (21) angeordnet sind.4. Roller table roller according to claims 2 and 3, characterized in that between the gear housing (10) or the part connected to this and the arms (20) elastic pressure pads (21) are arranged.