DE2633411C2 - Induktiver Winkelgeber - Google Patents
Induktiver WinkelgeberInfo
- Publication number
- DE2633411C2 DE2633411C2 DE19762633411 DE2633411A DE2633411C2 DE 2633411 C2 DE2633411 C2 DE 2633411C2 DE 19762633411 DE19762633411 DE 19762633411 DE 2633411 A DE2633411 A DE 2633411A DE 2633411 C2 DE2633411 C2 DE 2633411C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cores
- angle encoder
- coil
- inductive
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/2208—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils
- G01D5/2225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils by a movable non-ferromagnetic conductive element
- G01D5/2233—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils by a movable non-ferromagnetic conductive element constituting a short-circuiting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist, daß
die beiden Kerne U-förmige Kerne sind. Die beiden Spulen 12,13 werden dann entweder auf einen der beiden
Schenkel geschoben oder aber auf das Joch der beiden U-fönnigen Kerne gewickelt Der Kurzschlußring
wird rechteckig ausgeführt und an der Welle 16 befestigt Es sind hierbei zwei Durchbrüche vorgesehen,
durch die die Schenkel des» U-förmigen Kernes verlaufen.
An der Stoßstelle sind Prismen aus magnetischem Material einfügbar. Eine weitere Abwandlungsmöglichkeit
ist dadurch gegeben, daß vorzugsweise durch Abschrägen der Schenkelenden mindestens eines der beiden
Kerne die Schenkelenden flächig aufeinanderstoßen. Bei einer Kernanordnung von 90° ist eine Ausführung
dadurch gegeben, daß die Seitenflächen der Sehenkel eines Kernes die Stirnseiten der Schenkel des anderen
Kernes überlappen. Ein weiteres Ausführungsbeispiel besieht darin, daß nur eine einzige Spule auf einen
der beiden Kerne geschoben oder auf eines der beiden Joche gewickelt wird.
In Fig. 2 wird eine an sich bekannte elektrische
Schaltung gezeigt, mit der es möglich ist, mit ^iilfe einer
Anordnung nach F i g. 1 einen Winkelgeber zu bauen, dessen Linearität bezüglich Ausgangssignal und Winkelstellung
in einen Winkelbereich von —50 Grad bis +50 Grad von der Stoßstelle aus gesehen groß ist Die
Schaltungsanordnung besteht aus einem Wechselspannungsgenerator 20. dessen Ausgangssignal einerseits einer
der beiden Spulen 12, 13 direkt andererseits über den Inverter 21 der anderen der beiden Spulen des Winkelgebers
22 zugeführt wird. Die beiden freien miteinander verbundenen Spulenenenden werden einem phasenempfindlichen
Detektor 23 zugeführt Der Wechselstromgenerator 20 liefert eine Wechselspannung beliebiger
Frequenz. Diese Wechselspannung wird vom Inverter 21 invertiert Am Verknüpfungspunkt der Spulen
12 und 13 liegt ein Wechselspannungssignal an, das von den Induktivitäten der beiden Spulen 12,13 abhängt Ist
die Induktivität der Spule 12 gleich der der Spule 13 ist die Spannung Null. Sind ihre Induktivitäten verschieden,
ändert sich die Spannung nach Betrag und Phase. Durch den phasenempfindlichen Detektor 23 wird üblicherweise
als Ausgangssignal eine Gleichspannung erzeugt die beim Winkel 0° Null, bei negativem Winkel negativ
und bei positivem Winkel positiv ist.
Hierzu I Blatt Zeichnungen
50
60
65
Claims (8)
1. Induktiver Winkelgeber zur Umformung einer eines am Meßobjekt angeordneten Stiftes in das jeweili-Winkelstellung
eines Meßobjektes in ein elektri- 5 ge magnetische Feld der beiden an den Polschuhen ansches
Signal mit wenigstens einer auf einem Kern geordneten Permanentmagnete wird ein Impuls eraus
ferromagnetischem Material aufgebrachten Ma- zeugt Durch Veränderung des zeitlichen Abstands zwignetspule,
deren Induktivität durch einen auf dem sehen den beiden Impulsen kann die axiale Verschie-Kern
in Abhängigkeit von der Winkelstellung des bungsrichtung des Meßobjekts bestimmt werden. Somit
Meßobjektes bewegbaren Kurzschlußring änderbar io ist nur eine Messung einer linearen Bewegung und keine
ist, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Winkelmessung möglich.
etwa senkrecht zum Meßobjekt (16) verlaufenden Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in-
Ebene zwei mindestens zweischenkelige Kerne (10, duktiven Geber zur Winkelmessung zu schaffen, der
11) mit geraden Schenkeln in einem Winkel derart sich das Prinzip der bekannten Geber zuniutze macht,
zueinander angeordnet sind, daß ihre offenen Enden 15 jedoch mit weitaus geringerem Aufwand herzustellen
aneinanderstoßen und die Kerne (10, II) teilweise ist Dabei gilt insbesondere, daß nur gerade Kerne Ver-
das Meßobjekt berührungsfrei umschließen. wendung finden sollen.
2. Induktiver Winkelgeber nach Anspruch 1, da- Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekenndurch
gekennzeichnet daß die beiden Kerne U-för- zeichneten Merkmale gelöst
mige Kerne sind. 20 Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins-
3. Indukiihrer Winkelgeber nach Anspruch 1, da- besondere darin, daß nur gerade Kerne Verwendung
durch gekennzeichnet, daß die beiden Kerne E-för- finden. Diese sind leicht herzustellen. Insbesondere bei
mige Kerne (10,11) sind. dreischenkeligen Anordnungen sind auch handelsübli-
4. Induktiver Winkelgeber nach einem der vorher- ehe Ε-Kerne verwendbar. Die Spule oder Spulen köngehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 25 nen vor dem Zusammenbau vorzugsweise auf die
an der Stoßstelle der beiden Kerne (10, 11) wenig- Schenkel aufgeschoben werden.
stens bei einem Schenkel eiir Prisma aus magne- Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten
tischem Material (14) eingefügt wird. Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und
5. Induktiver Winkeigeber nach einem der An- Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen
Sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor- 30 Winkelgebers möglich. Besonders vorteilhaft ist es, für
zugsweise durch Abschrägung mindestens einer der den induktiven Winkelgeber dreischenkelige, vorzugsbeiden
Kerne (10,11) die Schenkelenden flächig auf- weise E-förmige Kerne zu verwenden, an der Stoßstelle
einanderstoßen. der beiden Kerne am mittleren Schenkel ein Prisma aus
6. Induktiver Winkelgeber nach einem der vorhe- magnetischem Material einzufügen und auf beide Kerne
rigen Ansprüche, dadurch gekv. .inzeichnet, daß auf 35 eine Spule aufzubringen. Durch eine über dem Mitteleinem
Kern (10,11) mindestens eine Spule (12, 13) schenkel verdrehbare Kurzschlußplatte wird eine geaufgebracht
ist gensinnige Induktivitätsveränderung in den beiden Spu-
7. Induktiver Winkelgeber nach einem der An- len hervorgerufen, die in einer elektronischen Schalsprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf tungsanordnung zu einem der Winkelstellung des Meßbeiden
Kernen (10, 11) mindestens eine Spule (12, 40 Objekts proportionalen elektrischen Signal hoher Linea-13)
aufgebracht ist. rität umgeformt wird.
8. Induktiver Winkelgeber nach Anspruch 7, da- Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der
durch gekennzeichnet, daß die Spule (13) des einen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Schenkels von einem Wechselspannungsgenerator Es zeigt
(20) und die Spule (12) des anderen Schenkels mit 45 Fig. 1 einen induktiven Winkelgeber aus zwei E-Kerdem
invertierten Signal des gleichen Wechselspan- nen und
nungsgenerators (20) gespeist wird und daß beide F i g. 2 eine bevorzugte elektrische Betriebsschaltung
Spulenenden miteinander verbunden und an einem für den induktiven Winkelgeber,
phasenempfindlichen Detektor (23) angeschlossen Beider Anordnung nach Fig. 1 besteht der induktive
phasenempfindlichen Detektor (23) angeschlossen Beider Anordnung nach Fig. 1 besteht der induktive
sind, dessen Ausgangssignal von der Winkelstellung su Winkelgeber aus zwei E-förmigen Kernen 10 und 11.
des Meßobjekts abhängig ist Auf den Mittelschenkel des Kernes 10 ist eine Spule 12,
auf den Mittelschenkel des Kernes 11 eine Spule 13
aufgeschoben. Beide Kerne sind in einem Winkel von
90° zueinander angeordnet, so daß ihre offenen Enden 55 aneinanderstoßen. An der Stoßstelle der beiden Kerne
Die Erfindung betrifft einen induktiven Winkelgeber ist am Mittelschenkel ein Prisma aus magnetischem Magemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1. terial 14 eingefügt. Bei einer einfachen Ausführungs-
Ein solcher induktiver Winkelgeber ist aus der DE- form ist das Prisma 14 nicht notwendig. Ein Kurzschluß-OS
23 52 851 bekannt. Dort ist der Kern kreisförmig ring 15 besteht aus einer rechteckigen Platte mit einem
geformt. Ein Kurzschlußring wird entsprechend der 60 rechteckigen Ausschnitt, der an einer zentrisch ange-Winkelstellung
des Meßobjekts auf diesem Kreisring ordneten Welle 16 befestigt ist. Der Kurzschlußring
geführt und ändert damit die Induktivität der beiden an wird von den beiden äußeren Schenkeln der Kerne um·
den Jochen angebrachten Spulen. Nachteilig ist, daß die faßt und umschließt selbst mit seinem Ausschnitt den
Herstellung gekrümmter Kerne fertigungstechnisch Mittelschenkel der beiden Kerne. Bei einer Drehung der
schwer zu bewerkstelligen ist. Ein weiterer Nachteil ist 65 Welle 16 ändern sich die Induktivitäten der Spulen 12
die umständliche Aufbringung der Spulen auf das Joch und 13 gegensinnig. Der Winkel der beiden Kerne ist
des Kernes. nicht auf 90° beschränkt, sondern kann jeden Wert zwi-
Ferner ist aus der DE-AS 11 97 236 eine Anordnung sehen 0 und 360° annehmen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762633411 DE2633411C2 (de) | 1976-07-24 | 1976-07-24 | Induktiver Winkelgeber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762633411 DE2633411C2 (de) | 1976-07-24 | 1976-07-24 | Induktiver Winkelgeber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2633411A1 DE2633411A1 (de) | 1978-01-26 |
DE2633411C2 true DE2633411C2 (de) | 1986-07-17 |
Family
ID=5983882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762633411 Expired DE2633411C2 (de) | 1976-07-24 | 1976-07-24 | Induktiver Winkelgeber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2633411C2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0011087B1 (de) * | 1978-11-02 | 1981-12-23 | Robert Bosch Gmbh | Alarmanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
DE3927833C2 (de) * | 1989-08-23 | 1998-07-02 | Bosch Gmbh Robert | Meßschaltung und Anwendung derselben, insbesondere mit induktiven Weggebern |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1197236B (de) * | 1960-06-04 | 1965-07-22 | Reutlinger & Soehne Dr | Anordnung zur beruehrungslosen Messung der axialen Verschiebung einer umlaufenden Welle gegen einen Festpunkt |
JPS4834780B1 (de) * | 1967-03-08 | 1973-10-23 | ||
DE2006996B2 (de) * | 1970-02-16 | 1978-04-20 | Allco S.A., Gentilly (Frankreich) | Aufnehmer fur geradlinige Bewegungen oder Winkelbewegungen |
DE2357791C2 (de) * | 1973-11-20 | 1981-10-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Induktiver Weggeber |
-
1976
- 1976-07-24 DE DE19762633411 patent/DE2633411C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2633411A1 (de) | 1978-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2511683C3 (de) | Induktiver Stellungsgeber | |
DE2335249C2 (de) | Vorrichtung zum Messen von Spannungen an der Oberfläche von Bauteilen aus magnetostruktivem Material | |
DE69111349T2 (de) | Winkeldetektor-Apparat. | |
DE2352851B2 (de) | Induktiver weggeber oder drehwinkelgeber | |
DE3627976A1 (de) | Anordnung zur erzeugung von steuersignalen | |
DE69011907T2 (de) | Positionserfassungseinrichtung für eine lineare Führung. | |
DE2633411C2 (de) | Induktiver Winkelgeber | |
CH682360A5 (de) | ||
EP0512282B1 (de) | Winkelaufnehmer zur berührungsfreien Bestimmung der Drehung einer Welle | |
DE3929681A1 (de) | Messeinrichtung zur erfassung eines wegs oder eines drehwinkels | |
DE3505861A1 (de) | Kreuzspuldrehmagnetmesswerk | |
DE2916500C2 (de) | ||
DE3609617C2 (de) | Spulenkern | |
DE2653943C3 (de) | Induktiver Meßwertwandler für Längen- oder WinkelmeBwerte | |
DE2720053A1 (de) | Elektromagnetischer schrittmotor | |
DE2538155C3 (de) | Induktiver Drehwinkelabgriff | |
CH382453A (de) | Elektromechanischer Wandler | |
EP0559943B1 (de) | Wandler zum Erzeugen eines Ausgangssignals abhängig von der Lage eines Geberteils | |
DE1256427B (de) | Stellungsabgriff fuer Magnetkompasse | |
DE1107953B (de) | Elektromagnetischer Wandler | |
DE661020C (de) | Symmetrischer UEbertrager mit veraenderbarer Kopplung zwischen Erst- und Zweitwicklung | |
DE2757142C2 (de) | Meßwertgeber | |
DE1254373B (de) | Elektromagnetische Einrichtung zur Umformung einer rotierenden oder linearen Bewegung in eine elektrische Spannung | |
DE2134860A1 (de) | Induktiver wegabgriff | |
DE1673992C3 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung der Winkellage eines relativ zu einem ersten Körper drehbaren zweiten Körpers, insbesondere für Gyrometer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |