DE2630138A1 - DEVICE, METHOD AND SYSTEM FOR UNLOADING A DRIVERLESS VEHICLE WITHOUT STOPPING IT - Google Patents
DEVICE, METHOD AND SYSTEM FOR UNLOADING A DRIVERLESS VEHICLE WITHOUT STOPPING ITInfo
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Description
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PATENTANWÄLTE DR. ING, E. HOFFMAN N ■ DIPL.-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K.HOFFMAN N · DIPL.-ING. W. LEH N t^ MÜNCHEN 81 .^ARABE^LLASTRASSE 4 (STERN HAUS) · TELEFON (089) 9Π087 · TELEX 05-29619 (PATHE)PATENTANWÄLTE DR. ING, E. HOFFMAN N ■ DIPL.-ING. W. EITLE DR. RER. NAT. K.HOFFMAN N DIPL.-ING. W. LEH N t ^ MUNICH 81. ^ ARABE ^ LLASTRASSE 4 (STERN HAUS) TELEFON (089) 9Π087 TELEX 05-29619 (PATHE)
S.I. Handling Systems Inc., Easton, Pa. / USAS.I. Handling Systems Inc., Easton, Pa. / UNITED STATES
Vorrichtung, Verfahren und System zum Entladen eines fahrerlosen Fahrzeuges ohne Anhalten desselben.Apparatus, method and system for unloading a driverless vehicle without stopping the same.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entladen eines fahrerlosen Fahrzeuges während dessen Bewegung und unter Ausnutzung der Fahrzeugantriebskraft sowie ein diesbezügliches Verfahren und ein System zum Entladen eines längs eines Hauptschlitzes durch einen Schleppstift bewegten Fahrzeuges, wobei sich der Schleppstift vom Fahrzeug nach unten durch den Schlitz erstreckt und in Berührung mit einer unterhalb des Schlitzes angeordneten Fördereinrichtung steht,mit einem längs des Hauptschlitzes angeordneten Entlader, um eine Ladung auf dem Fahrzeug auf eine Abgabefördereinrichtung zu schieben, wobei der Entlader einen Ablenkarm enthält, der in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zum Hauptschlitz bewegbar und an einer der Abgabefördereinrichtung gegenüberliegenden Seite des Hauptschlitzes angeordnet ist.The invention relates to a device for unloading a driverless vehicle while it is moving and under Exploitation of vehicle propulsion and a related method and system for unloading a along a main slot Vehicle moved by a drag pin, the drag pin moving down from the vehicle through the slot extends and is in contact with a conveyor disposed below the slot, with one along the main slot arranged unloader to push a load on the vehicle onto a discharge conveyor, the unloader a diverter arm movable in a direction substantially perpendicular to the main slot and attached to one of the delivery conveyors opposite side of the main slot is arranged.
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Der Erfindung liegt dabei die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System der genannten Gattung zu schaffen,mit densi sich das Entladen des fahrerlosen Fahrzeuges ohne Anhalten desselben vornehmen lässt und bei denen keine separate Antriebsquelle für den Entladungsmechanismus vorgesehen werden braucht.The invention is based on the object of providing a method, a device and a system of the type mentioned create, with densi, the unloading of the driverless vehicle can be made without stopping the same and in which no separate drive source is provided for the discharge mechanism needs to be.
Diese Aufgabe wird vorrichtungsmässig gelöst durch eine vertikal angeordnete Tragstütze, die längs eines Führungsweges für das Fahrzeug angeordnet ist, einen Kragarm, der mit einem Ende an der Tragstütze angelenkt ist und in einer ausgefahrenen Stellung im wesentlichen horizontal in einer Höhenebene vorsteht, um mit einem vorderen Endbereich des Fahrzeuges in Berührung zu treten, so dass das Fahrzeug den Kragarm aus seinem Weg schiebt, wodurch der Kragarm in bezug auf die Tragstütze in eine zurückgezogene Stellung verschwenkbar ist, einen Ablenkarm, der von der Tragstütze in einer Höhenebene gehalten ist, so dass er von einer zurückgezogenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung bewegbar ist, um eine Ladung von der Ladefläche des Fahrzeuges wegzuschieben und eine den Kragarm mit dem Ablenkarm verbindende Einrichtung, die den Ablenkarm in seine ausgefahrene Stellung bewegt, wenn der Kragarm durch die Kraft in seine zurückgezogene Stellung bewegt wird, die auf den Kragarm durch das Fahrzeug ausgeübt wird, so dass eine separate Bewegungskraft für den Ablenkarm nicht notwendig ist.This object is achieved in terms of device by a vertical arranged support bracket, which is arranged along a guide path for the vehicle, a cantilever arm with is hinged at one end to the support and in an extended position is substantially horizontal in a height plane protrudes to come into contact with a front end portion of the vehicle so that the vehicle has the cantilever arm pushes out of its way, whereby the cantilever arm can be pivoted into a retracted position with respect to the support bracket is, a deflection arm which is held by the support at a level plane so that it can be moved from a retracted position is movable to an extended position to push a load away from the bed of the vehicle and a Cantilever arm with the deflecting arm connecting device which moves the deflecting arm into its extended position when the Cantilever is moved to its retracted position by the force exerted on the cantilever by the vehicle so that a separate movement force for the deflection arm is not necessary.
Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 wiedergegeben. Eine nebengeordnete Ausbildung der Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 12 sowie der Unteransprüche 13 und 14.Further developments of the device are given in claims 2 to 6. A secondary training of the Device is the subject of claim 12 and the subclaims 13 and 14.
Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass man einen Führungsweg für das Fahrzeug vorsieht, das Fahrzeug längs des Weges vorschiebt, nahe dem Weg einen Entlader mit einem Kragarm, der vom Entlader quer über einenThe method according to the invention is characterized in that a guide path is provided for the vehicle, which Vehicle moves along the path, near the path an unloader with a cantilever arm, which from the unloader across a
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Teil des Weges ragt,und einen im wesentlichen parallel zum Weg sich erstreckenden Ablenkarm vorsieht, den Kragarm aus dem Weg des Fahrzeuges bei Berührung zwischen ihm und dem Fahrzeug schiebt, wobei die Antriebskraft des sich längs des Weges bewegenden Fahrzeuges ausgenutzt wird, und die vom Fahrzeug auf den Kragarm ausgeübte Kraft verwendet wird, um den Ablenkarm so zu betätigen, dass die Ladung vom Fahrzeug auf einen Aufnehmer überführt wird, so dass die Antriebskraft des Fahrzeuges zum Entladen desselben ohne Anhalten ausgenutzt wird.Part of the trail protrudes, and one essentially parallel to the Path extending deflecting arm provides the cantilever arm out of the way of the vehicle upon contact between it and the Vehicle pushes, using the driving force of the vehicle moving along the path, and that of the Vehicle force exerted on the cantilever arm is used to actuate the diverter arm so that the load is raised by the vehicle a pick-up is transferred so that the driving force of the vehicle is used to unload the same without stopping will.
Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen 8 bis 10 aufgeführt.Further developments of the method are set out in subclaims 8 to 10.
Das erfindungsgemässe System ist gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Betätigung des Ablenkarmes zum Zwecke des Wegschiebens der Ladung vom Fahrzeug auf die Abgabefördereinrichtung ohne Anhalten des Fahrzeuges und unter Verwendung der Antriebskraft des Fahrzeuges, wobei diese Einrichtung aufweist: einen Kraaarm, der in eine ausgefahrene Stellung vorgespannt ist, beider er im wesentlichen senkrecht zur Länge des Schlitzes liegt und mit einem Stossfanger am Fahrzeug in Berührung bringbar ist, wobei die Berührung den Kragarm aus dem Weg des Fahrzeuges herausbewegt, und eine Einrichtung zur gezielten gegenseitigen Verbindung des Kragarmes mit dem Ablenkarm, so dass die Bewegung des Kragarmes durch das Fahrzeug den Ablenkarm von einer zurückgezogenen Stellung im wesentlichen parallel zum Schlitz in eine ausgefahrene Stellung bewegt, in der er sich über der Ladefläche des Fahrzeuges befindet und die Ladung auf die Entladefördereinrichtung schiebt, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, um den Ablenkarm in seine zurückgezogene Stellung vorzuspannen und eine Einrichtung vorgesehen ist, um den Kragarm in seine ausgefahrene Stellung vorzuspannen, wobei der Ablenkbarm aufstromseitig des Kragarmes angeordnet ist.The system according to the invention is characterized by a Device for actuating the deflecting arm for the purpose of pushing the load away from the vehicle onto the delivery conveyor without stopping the vehicle and using the driving force of the vehicle, said device comprising: a Kraaarm biased to an extended position, both it is essentially perpendicular to the length of the slot and can be brought into contact with a bumper on the vehicle, wherein the contact moves the cantilever arm out of the way of the vehicle, and means for targeted mutual Connection of the cantilever arm with the deflecting arm, so that the movement of the cantilever arm through the vehicle causes the deflecting arm to be retracted Moved position substantially parallel to the slot in an extended position in which it is above the loading area of the vehicle is located and pushes the load onto the unloading conveyor, a device being provided is to bias the deflection arm in its retracted position and means are provided to the cantilever arm to bias into its extended position, wherein the deflecting arm is arranged upstream of the cantilever arm.
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Zusammengefasst weist die erfindungsgemässe Vorrichtung eine vertikale Tragstütze auf, die längs einer Seite eines Führungsweges für das fahrerlose Fahrzeug angeordnet werden kann. Ein Kragarm ist schwenkbar mit einem Ende an der vertikalen Tragstütze angelenkt und ragt über den Führungsweg. Das sich längs des Weges bewegende Fahrzeug schiebt den Kragarm aus seinem Weg, wodurch der Arm von einer ausgefahrenen Stellung in eine zurückgezogene Stellung gelangt.In summary, the device according to the invention has a vertical support which along one side of a Guide path for the driverless vehicle can be arranged. A cantilever arm is pivotable with one end at the vertical Hinged support bracket and protrudes over the guide way. The vehicle moving along the path extends the cantilever arm its way, causing the arm from an extended position comes into a retracted position.
Durch die Tragstütze wird weiter ein Ablenkarm in einer Höhenebene dergestalt gehalten, dass er von einer zurückgezogenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung bewegt werden kann und dabei eine Last von der Ladefläche des Fahrzeuges wegschiebt. Eine Einrichtung ist vorgesehen, um den Kragarm mit dem Ablenkarm so zu verbinden, dass der Ablenkarm sich in seine ausgefahrene Stellung bewegt, wenn der Kragarm in seine zurückgezogene Stellung gebracht wird.The support bracket also becomes a deflecting arm in a height plane held such that it can be moved from a retracted position to an extended position and pushes a load away from the loading area of the vehicle. A device is provided around the cantilever arm to connect to the deflector arm so that the deflector arm moves to its extended position when the cantilever arm is brought into its retracted position.
Dabei wird die Antriebskraft des sich längs des Führungsweges bewegenden Fahrzeuges ausgenutzt, um mittels des Ablenkarmes die Ladung vom Fahrzeug auf eine Aufnahmeeinrichtung zu schieben. Somit kann mittels der Erfindung ein fahrerloses Fahrzeug im Flug entladen werden. Das Entladen der Fahrzeuge kann gezielt während der Bewegung längs einer Entladestelle erfolgen, während andere Fahrzeuge die Entladestelle ohne Vornahme eines Entladungsvorganges passieren. Die Erfindung ist mit relativ einfachen Mitteln realisierbar, kostengünstig und erweist sich für das Entladen von längs Schlepplinien gezogener Fahrzeuge im Flug zuverlässig.The driving force of the vehicle moving along the guideway is used in order to use the Deflecting arm to push the load from the vehicle onto a pick-up device. Thus, by means of the invention driverless vehicle can be unloaded in flight. The unloading of the vehicles can be targeted while moving along a Unloading take place while other vehicles pass the unloading point without performing an unloading process. The invention can be implemented with relatively simple means, is inexpensive and has proven to be suitable for longitudinal unloading Tow lines of towed vehicles reliably in flight.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein die Erfindung enthaltendes Schleppliniensystem,Fig. 1 is a plan view of a towline system containing the invention,
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Fig. 2 eine Ansicht längs der Linie 2-2 nach Fig. 1,FIG. 2 is a view taken along line 2-2 of FIG. 1;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Arme für einen Entlader,3 is a perspective view of the arms for an unloader,
Fig. 4 eine geschnittene Ansicht längs der Linie 4-4 nach Fig. 2,Fig. 4 is a sectional view along the line 4-4 of Fig. 2;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht von einem beim erfindungsgemässen System verwenbaren Fahrzeug.Fig. 5 is a perspective view of one according to the invention System usable vehicle.
In der Zeichnung sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das in Fig. 1 zum Teil gezeigte Schleppliniensystem trägt das allgemeine Bezugsζeichen 10. Das System 10 enthält einen Boden 12 oder eine andere tragende Fläche mit einem Führungsweg für fahrerlose Fahrzeuge. Der Führungsweg ist vorzugsweise in Form eines Hauptschlitzes 14 ausgebildet, der an längs seiner Länge in Abstand voneinander liegenden Stellen durch Neben- oder Abzweigschlitze in auf dem Gebiet von Schleppsystemen bekannter Weise durchkreuzt sein kann.In the drawing, the same elements are provided with the same reference symbols. The towline system shown in part in FIG has the general reference number 10. The system 10 includes a floor 12 or other supporting surface a guide way for driverless vehicles. The guide path is preferably designed in the form of a main slot 14, at points spaced from one another along its length through secondary or branch slots in the area can be thwarted by towing systems in a known manner.
Ein Fahrzeug 16 der fahrerlosen Bauart ist für das System 10 vorgesehen. Das Fahrzeug 16 enthält einen Schleppstift, der vertikal angeordnet ist und von einem vorderen Ende des Fahrzeuges 16 herabhängt. Der Schleppstift 20 erstreckt sich nach unten durch den Hauptschlitz 14 und tritt an seinem unteren Ende mit einer Fördereinrichtung in Berühung. Die Berührung zwischen dem Schleppstift 20 und der Fördereinrichtung bildet die Einrichtung zum Vorwärtsbewegen des Fahrzeuges längs des Hauptschlitzes 14. Dabei führt der Schleppstift auch das Fahrzeug infolge seiner Eingriffnähme mit dem SchlitzA driverless type vehicle 16 is provided for the system 10. The vehicle 16 includes a drag pin, which is arranged vertically and depending from a front end of the vehicle 16. The drag pin 20 extends down through the main slot 14 and occurs at his lower end in contact with a conveyor. The contact between the drag pin 20 and the conveyor forms the device for moving the vehicle forward along the main slot 14. The drag pin also guides the vehicle as a result of its engagement with the slot
Das Fahrzeug 16 besitzt eine flache Ladefläche 18, auf die eine Ladung 24 angeordnet werden kann. Am vorderen Ende desThe vehicle 16 has a flat loading area 18 on which a charge 24 can be arranged. At the front end of the
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Fahrzeuges 16 ist ein Stossfänger 22 vorgesehen. Der Stossfanger wird vorzugsweise durch U-Profile gebildet, die von einem Scheitelpunkt zu den vorderen Ecken des Fahrzeuges 16 auseinanderlaufen. Der Scheitelpunkt des Stossfängers 22 kann abgerundet oder abgeflacht sein. Ein Aufnehmer zum Aufnehmen der Ladung 24 ist vorgesehen, wenn diese von der Ladefläche 18 in Richtung des Pfeiles 25 überführt wird. Der Aufnehmer ist vorzugsweise in Form von parallel zueinanderliegenden Äbgabefördereinrichtungen 26 und 28 ausgebildet. Anstelle von zwei kann auch eine Abgabe fördereinrichtung verwendet werden. Die Fördereinrichtungen 26 und 28 sind vorzugsweise nach unten von ihren oberen Enden gemäss Fig. 1 geneigt, so dass sich die Ladung 24 in Richtung des Pfeiles 25 aufgrund des Eigengewichtes bewegen wird. Wenn erwünscht, können die Fördereinrichtungen 26 und 28 unabhängig angetrieben werden. Das Aufnahmeende der Fördereinrichtungen 26, 28 befindet sich vorzugsweise in einer Höhenebene, die etwas unterhalb der Höhenebene der Ladefläche 18 liegt. Ein allgemein mit 30 bezeichneter Entlader wird durch den Boden 12 grundsätzlich gegenüber den Fördereinrichtungen 26, 28 und an der gegenüberliegenden Seite des Hauptschlitzes 14 getragen. Beim Entlader 30 handelt es sich um eine vorgefertigte Konstruktion mit einer vertikalen Tragstütze 32, die vorzugsweise eine Höhe von etwa 0,9 bis 1,2 m (3 bis 4 ft.) hat und in zahlreicher Weise entsprechend der Masse der Ladung 24 bei einem bestimmten System 10 aufgebaut sein kann. Für die meisten Systeme stellt die Tragstütze 32 eine Stahlplatte mit einer Dicke von etwa 1,27 cm (0,5 inch) dar, die mit einem Flansch 34 verbunden ist und wobei zusätzliche Streben vorgesehen sind. Der Flansch 34 erleichtert das Verschrauben des Entladers 30 mit dem Boden Der Entlader 30 sollte ausreichend steif und fest sein, so dass er die Reaktionskräfte aushalten kann, die beim Abstossen der Ladung 24 von der Ladefläche 18 auf die Abgabefördereinrichtungen 26, 28 auftreten.Vehicle 16 is provided with a bumper 22. The bumper is preferably formed by U-profiles extending from an apex to the front corners of the vehicle 16 diverge. The apex of the bumper 22 can be rounded or flattened. A pickup for picking up the load 24 is provided when it is transferred from the loading area 18 in the direction of arrow 25. The pick-up is preferably designed in the form of delivery conveyors 26 and 28 lying parallel to one another. One dispensing conveyor can also be used in place of two. The conveyors 26 and 28 are preferred inclined downward from its upper ends according to FIG. 1, so that the charge 24 moves in the direction of arrow 25 will move due to its own weight. If desired, the conveyors 26 and 28 can be driven independently will. The receiving end of the conveying devices 26, 28 is preferably located in a height plane that is slightly lies below the level of the loading area 18. An unloader, generally designated 30, is through the floor 12 generally carried opposite the conveyors 26, 28 and on the opposite side of the main slot 14. The unloader 30 is a prefabricated construction with a vertical support bracket 32, which is preferably a height from about 3 to 4 feet (0.9 to 1.2 m) and in numerous ways corresponding to the mass of the load 24 in a particular system 10 can be constructed. For most systems, the support bracket 32 is a steel plate about 1.27 cm thick (0.5 inch) which is connected to a flange 34 and with additional struts provided. The flange 34 facilitates screwing the unloader 30 to the floor. The unloader 30 should be sufficiently rigid and strong so that he can withstand the reaction forces that occur when the load 24 is pushed from the loading area 18 onto the delivery conveyors 26, 28 occur.
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Der Entlader 30 weist einen Kragarm 38 auf, der an einem Ende durch die vertikale Tragstütze 32 schwenkbar gehalten ist, während sein freies Ende über den Hauptschlitz 14 in Höhe des Stossfängers 22 hinausragt. In der ausgefahrenen Stellung des Armes 38 überquert er somit im wesentlichen den Weg des Fahrzeuges 16, so dass das Fahrzeug 16 ihn aus dem Weg schieben muss. Die zurückgezogene Stellung des Armes 38 ist gestrichelt in Fig. 1 gezeigt,und zwar nach dem er durch das Fahrzeug 16 aus dessen Weg weggeschoben worden ist. Das bevorzugte Ausführungsbeispiel zur schwenkbaren Halterung des Kragarmes 38 umfasst weiter das Anschweissen des Armes 38 an ein Ende eines L-förmigen Armes 40. Das andere Ende des Armes 40 ist starr, z.B. durch Anschweissen mit einer vertikal liegenden Welle 42 verbunden. Die Welle 42 wird auf der Tragstütze 32 durch Lager 44, 46 gehalten. Zwischen dem Lager 44 und dem Arm 40 erstreckt sich eine Torsionsfeder 48, so dass der Kragarm 38 in seine ausgefahrene Stellungfwie in Fig. 1 durch ausgezogene Linien angedeutet, vorgespannt ist. Die Lager 44 und 46 sind vorzugsweise in Lagerblöcken untergebracht, die mit der Tragstütze 32 verschraubt sind.The unloader 30 has a cantilever arm 38 which is held pivotably at one end by the vertical support bracket 32, while its free end projects beyond the main slot 14 at the level of the bumper 22. In the extended position of the arm 38 it thus essentially crosses the path of the vehicle 16, so that the vehicle 16 has to push it out of the way. The retracted position of the arm 38 is shown in phantom in FIG. 1 after it has been pushed out of the way by the vehicle 16. The preferred embodiment for the pivotable mounting of the cantilever arm 38 further includes welding the arm 38 to one end of an L-shaped arm 40. The other end of the arm 40 is rigidly connected, for example by welding, to a vertically lying shaft 42. The shaft 42 is supported on the support bracket 32 by bearings 44,46. A torsion spring 48 extends between the bearing 44 and the arm 40, so that the cantilever arm 38 is pretensioned in its extended position f as indicated in FIG. 1 by solid lines. The bearings 44 and 46 are preferably housed in bearing blocks that are bolted to the support bracket 32.
Eine grosse Vielzahl an Materialien und Querschnittsgestaltungen kann für die Arme 38 und 40 vorgesehen werden. Vorzugsweise werden die Arme 38, 40 aus hohlen Rohren mit quadratischem Querschnitt, z.B. Rohren einer Abmessung von 5,08 χ 5,08 cm (2x2 inch) und einem 11 Gauge-Stahl hergestellt- Die Welle 22 hat vorzugsweise einen beträchtlichen Durchmesser, wie beispielsweise von 3,02 cm (1 3/16 inch). Diese Abmessungen ändern sich jedoch je nach vorliegendem speziellen System und den Kräften, die beim Abladen eines Fahrzeuges im Fluge entstehen. So erfordert ein System, das zum Entladen von Behältern für Büchsengüter von der Ladefläche 18 des Fahrzeuges 16 auslegt ist, einen stärkeren und starreren Entlader 30 im Vergleich zu einem System, das zum Entladen von Behältern für Frühstückskost aus Getreideprodukten ausgelegt ist. A wide variety of materials and cross-sectional configurations can be provided for arms 38 and 40. Preferably the arms 38, 40 are made of hollow tubes with a square cross-section, e.g. tubes with a dimension of 5.08 χ 5.08 cm (2x2 inch) and 11 gauge steel - the shaft 22 is preferably a substantial diameter, such as 3.02 cm (1 3/16 inch). These dimensions however change depending on the specific system and the forces that arise when unloading a vehicle in flight. So requires a system that is designed to unload containers for canned goods from the loading area 18 of the vehicle 16 is a stronger and more rigid unloader 30 compared to a system designed to unload containers for breakfast foods made from cereal products.
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Ein vorzugsweise in Form einer Platte ausgebildeter Verlängerungsarm 50 ist starr mit dem Arm 40 oder der Welle 42 auf irgendeine konventionelle Weise, wie durch Verschweissen, verbunden. Das der Welle 42 abgewandte Ende des Armes 50 ist mit einem Ende eines Dämpfers 52 verbunden. Das andere Ende des Dämpfers 52 ist schwenkbar an der Tragstütze 32 angelenkt. Auf diese Weise wird eine Bewegung des Armes 38 zwischen seiner zurückgezogenen und ausgefahrenen Stellung mit einem Bewegungsgeschwindigkeit erzielt, die durch Einstellung des Dämpfers gesteuert wird. Dabei sollte der Arm 38 nicht aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine ausgefahrene Stellung unter dem Einfluss der Feder 38 zurückschnappen können, vielmehr sollte während einer Zeitdauer von einigen Sekunden eine stetige Bewegung vorliegen.An extension arm preferably designed in the form of a plate 50 is rigidly connected to arm 40 or shaft 42 in any conventional manner, such as by welding. That the end of the arm 50 facing away from the shaft 42 is connected to one end of a damper 52. The other end of the The damper 52 is pivotably articulated on the support bracket 32. In this way, a movement of the arm 38 between his retracted and extended position achieved with a speed of movement that is achieved by adjusting the damper is controlled. The arm 38 should not move from its retracted position to its extended position under the Influence of the spring 38 can snap back, but should rather be a steady movement for a period of a few seconds are present.
Eine geeignete Konsole 54 kann an der Tragstütze 32 vorgesehen werden, um ein Ende des Dämpfers 52 schwenkbar zu halten. Der Dämpfer 52 kann einen konventionellen Aufbau haben, wobei es sich vorzugsweise um eine Bauart handelt, die eine gezielte Änderung der Rückkehrgeschwindigkeit des Armes 38 ermöglicht. Der Arm 50 ist nahe demjenigen Ende, das schwenkbar am Dämpfer 52 angelenkt ist,mit einer Bohrung 56 versehen. Der Zweck dieser Bohrung 56 wird nachfolgend deutlich.A suitable bracket 54 can be provided on the support bracket 32 to support one end of the damper 52 pivotably. Of the Damper 52 may be of conventional construction, preferably of a type that provides a targeted Change the return speed of the arm 38 allows. The arm 50 is near the end that is pivotable on the damper 52 is articulated, provided with a bore 56. The purpose of this Bore 56 becomes clear below.
Eine vertikal angeordnete Welle 58 wird durch Lager 60 und 62 in mit der Tragstütze 32 verschraubten Lagerblöcken gehalten. Ein Ende des vorderen Armes 64 ist fest mit der Welle 58 in konventioneller Weise, z.B. durch Verschweissen verbunden.A vertically disposed shaft 58 is supported by bearings 60 and 62 in bearing blocks bolted to the support bracket 32. One end of the front arm 64 is fixedly connected to the shaft 58 in a conventional manner, such as by welding.
Eine Welle 66 ist vertikal koaxial zur Welle 42 angeordnet und wird durch Lager 68 und 70 in mit der Tragstütze 32 verschraubten Lagerblöcken gehalten. Ein Ende eines Armes 72 ist fest mit der Welle 66 auf herkömmliche Weise, z.B. durch Verschweissen verbunden . A shaft 66 is disposed vertically coaxially with the shaft 42 and is bolted to the support bracket 32 by bearings 68 and 70 Bearing blocks held. One end of an arm 72 is fixedly connected to the shaft 66 in a conventional manner, such as by welding.
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Die Arme 64 und 72 haben dieselbe Länge und vorzugsweise denselben Querschnitt wie der Arm 38. Die freien Enden der Arme und 72 sind schwenkbar mit einem Ablenkarm 74 verbunden . Der Ablenkarm 74 hat vorzugsweise einen U-förmigen Querschnitt und eine vertikal liegende Seitenfläche in einer Höhenebene, die etwas über der Höhenebene der Ladefläche 18 liegt, so dass die Fläche die Ladung 24 von der Ladefläche 18 wegschieben kann. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der Arm 72 mit dem Ablenkarm 74 durch Rollenlager 78 verbunden, die sich zwischen einer oberen und unteren Konsole 76 am Ablenkarm 74 erstrecken. Somit ist jeder Arm 64 und 72 schwenkbar mit dem Ablenkarm 74 verbunden, so dass eine Schwenkbewegung um die Längsachse der Stifte 80 möglich ist, wodurch ein Parallelogrammgestänge erhalten wird. Es sei darauf hingewiesen, dass die Länge des Ablenkarmes 74 grosser als der Abstand zwischen den Stiften 80 ist, vgl. Fig. Des weiteren entspricht der Abstand zwischen den Stiften 80 dem Abstand zwischen den Wellen 58 und 66.Arms 64 and 72 are of the same length, and preferably the same Cross-section like arm 38. The free ends of arms 72 and 72 are pivotably connected to a deflecting arm 74. Of the Deflection arm 74 preferably has a U-shaped cross-section and a vertically lying side surface in a height plane which is slightly above the level of the loading area 18, so that the Surface that can push the load 24 away from the loading surface 18. As shown in FIG. 4, the arm 72 is with the deflector arm 74 connected by roller bearings 78 which extend between upper and lower brackets 76 on deflector arm 74. So is each arm 64 and 72 is pivotally connected to deflection arm 74 such that pivoting movement about the longitudinal axis of pins 80 is possible, whereby a parallelogram linkage is obtained. It should be noted that the length of the deflector arm 74 is greater than the distance between the pins 80, see. Fig. Furthermore, the distance between the pins 80 corresponds to the distance between the shafts 58 and 66.
Zur selektiven gegenseitigen Verbindung von Kragarm 38 und Ablenkarm 74 ist eine Einrichtung vorgesehen. Eine solche Einrichtung kann eine Vielzahl von Bauformen und Lageanordnungen annehmen. Die bevorzugte Bauform für eine solche Einrichtung weist eine Montageplatte 82 auf, die fest mit dem Arm 72 in konventioneller Weise, z.B. durch Schweissen verbunden ist. Die Platte 82 trägt ein elektrisches Solenoid 84 mit einem Stössel 86. Der Stössel 86 erstreckt sich nach unten durch eine Führungsbüchse 88 am Arm 72. Wenn der Ablenkarm 74 sich gemäss ausgezogenen Linien in Fig. 1 in seiner zurückgezogenen Stellung befindet und wenn der Kragarm 38 gemäss ausgezogenen Linien in Fig. 1 seine ausgefahrene Stellung annimmt, ist der Stössel 86 zur Bohrung 56 ausgerichtet, wobei jedoch zwischen beiden ein Abstand vorliegt.A device is provided for the selective mutual connection of cantilever arm 38 and deflection arm 74. Such a facility can take on a variety of shapes and positions. The preferred design for such a facility comprises a mounting plate 82 which is fixedly connected to the arm 72 in a conventional manner such as by welding. The plate 82 carries an electric solenoid 84 with a plunger 86. The plunger 86 extends downward through a Guide bushing 88 on arm 72. When deflecting arm 74 is in its retracted position according to the solid lines in FIG and when the cantilever arm 38 assumes its extended position according to the solid lines in FIG. 1, the plunger is 86 aligned with bore 56, but with a gap between the two.
Beim Solenoid 84 handelt es sich vorzugsweise um eine Schieberbaubart, bei der der Stössel 86,wie in Fig. 2 durch ausgezogene Linien angedeutet, durch eine Feder 90 in eine obere Stellung vorgespannt ist. Die Feder 90 ist an ihrem oberen Ende mit einer stationären Verankerungsstelle 92 an der Platte 82 verbunden.The solenoid 84 is preferably of the spool type, in which the plunger 86, as indicated by solid lines in FIG. 2, is moved into an upper position by a spring 90 is biased. The spring 90 is connected at its upper end to a stationary anchoring point 92 on the plate 82.
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Bei Betätigung bewegt das Solenoid 84 den Stössel 86 nach unten durch die Bohrung 56, wobei die Feder 90 gestreckt wird. Die Arm 38 und 74 sind dann miteinander verbunden.When actuated, the solenoid 84 moves the plunger 86 down through the bore 56, the spring 90 being stretched. The arms 38 and 74 are then connected to one another.
Ein Schalter 94 wird vom Boden 12 aufstromseitig des Entladers 30 gehalten und ist elektrisch mit dem Solenoid 84 verbunden. Das Fahrzeug 16 weist eine geeignete Einrichtung auf, um den Schalter 94 zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung für den Schalter 94 ist vorzugsweise in Form einer Selektorstange ausgebildet, die an ihrem unteren Ende einen Magneten oder eine andere Einrichtung hat und selektiv in einer der Stellungen 96, 98, 100 am vorderen Ende des Fahrzeuges angeordnet ist. Wenn die Selektorstange entweder in der Stellung 96 oder 100 liegt, betätigt sie nicht den Schalter 94, so dass das Fahrzeug 16 den Bereich des Entladers 30 durchlaufen kann, ohne dass seine Ladung 24 auf die Abgabefördereinrichtungen 26, 28 (Rollförderer) überführt wird. Befindet sich die Selektorstange in der Stielung 98, so betätigt sie den Schalter 94, wodurch das Solenoid 84 beaufschlagt wird.A switch 94 is located from the bottom 12 upstream of the unloader 30 and is electrically connected to the solenoid 84. The vehicle 16 has a suitable device to to operate the switch 94. The actuating device for the switch 94 is preferably in the form of a selector rod formed, which has a magnet or other device at its lower end and selectively in one of the Positions 96, 98, 100 is arranged at the front end of the vehicle. When the selector rod is in either position 96 or 100, she does not operate the switch 94, so that the vehicle 16 passes through the area of the unloader 30 can without its load 24 being transferred to the delivery conveyors 26, 28 (roller conveyors). Is located the selector rod in the stem 98, it actuates the switch 94, whereby the solenoid 84 is actuated.
Das Fahrzeug 16 ist auf Rädern 104 angeordnet. Die Ladefläche 18 des Fahrzeuges 16 ist vorzugsweise mit Abstützstreifen 102 versehen, die parallel in Abstand voneinander liegen. Die Abstützstreifen 102 sind vorzugsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, unter einem Winkel angeordnet und bestehen vorzugsweise aus einem selbstschmierenden Kunststoffmaterial, so dass die Reibungskräfte zwischen der Ladung 24 und der Ladefläche 18 so klein wie möglich gehalten werden . Die Streifen 102 haben vorzugsweise eine Dicke von etwa 0,31 cm (1/8 inch) und eine Breite von etwa 5,08 cm (2 inch) und sind mit der Ladefläche 18 auf irgendeine konventionelle Weise, z. B. durch Kleben oder mittels mechanischer Befestigungsorgane verbunden.The vehicle 16 is arranged on wheels 104. The loading area 18 of the vehicle 16 is preferably provided with support strips 102 provided, which are parallel at a distance from each other. The support strips 102 are preferably, as shown in FIG. 1, Arranged at an angle and are preferably made of a self-lubricating plastic material, so that the frictional forces between the load 24 and the loading area 18 so small as possible. The strips 102 are preferably about 0.31 cm (1/8 inch) thick and wide about 2 inches and are connected to the bed 18 in any conventional manner, e.g. B. by gluing or by means of mechanical fasteners connected.
Es sei angenommen, dass die Selektorstange in der Stellung 98 angeordnet ist, so dass sie den Schalter 84 betätigen kann und die Ladung 24 vom Fahrzeug 16 auf die AbgabefördereinrichtungenIt is assumed that the selector rod is arranged in position 98 so that it can actuate switch 84 and the load 24 from the vehicle 16 onto the discharge conveyors
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26 und 28 überführbar ist. Wenn daher die Selektorstange längs des Schalters 94 läuft, wird das Solenoid 84 beaufschlagt, so dass sich der Stössel 86 nach unten und durch die Bohrung 56 bewegt, wodurch der Ablenkarm 74 mit dem Kragarm 38 verkuppelt wird. Diese Kupplung erfolgt nach Auslösen des Schalters 94 in weniger als einer Sekunde. Der Stossfanger 22 des Fahrzeuges 16 kann daher in einem Abstand von etwa 15,2 cm (6 inch) bis 4,5 m (15 ft.) vom Kragarm 38 nach Auslösen des Schalters 94 je nach Geschwindigkeit des Fahrzeuges 16 liegen.26 and 28 can be transferred. Therefore, if the selector rod runs along the switch 94, the solenoid 84 is acted upon, so that the plunger 86 down and through moves the bore 56, thereby coupling the deflector arm 74 to the cantilever arm 38. This coupling takes place after triggering of switch 94 in less than a second. The bumper 22 of the vehicle 16 can therefore be at a distance of about 15.2 cm (6 inches) to 4.5 m (15 feet) from the cantilever arm 38 after being triggered of the switch 94 depending on the speed of the vehicle 16.
Wenn das sich nähernde Fahrzeug 16 die in Fig. 1 gezeigte Stellung erreicht hat, berührt der Stossfanger 22 den Kragarm 38. Die vorwärtsschiebende Kraft des Fahrzeuges 16, wenn dieses längs des Hauptschlitzes 34 durch die darunter befindliche, nicht gezeigte Fördereinrichtung bewegt wird, führt dazu, dass das Fahrzeug 16 den Arm 38 aus seiner ausgefahrenen in seine zurückgezogene und in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Lage schiebt. Diese Schwenkbewegung des Kragarmes 38 spannt die Feder 48 und bewegt den Ablenkarm 74 von seiner zurückgezogenen Stellung in seine ausgefahrene Stellung. Die zurückgezogene Stellung des Ablenkarmes 74 ist in Fig. 1 ausgezogen und die ausgefahrene stellung gestrichelt wiedergegeben. Da der Ablenkarm 74 sich in (einer Höhenebene etwas oberhalb der Höhenebene der Ladefläche 18 befindet, schiebt er die Laduna 24 von der Ladefläche 18 auf die ". Abgabe for dereinrichtungen 26, 28. Da das Fahrzeug 16 sich in einem Schleppliniensystem nur mit einer Geschwindigkeit von etwa 3,2 bis 4,8 km/Stunde (2 bis 3 Meilen/Stunde) bewegt, liegt eine ausreichende Zeitdauer zum überführen der Ladung 18 vor, so dass diese ohne weiteres von den Abgabefördereinrichtungen 26, 28 aufgenommen werden kann.When the approaching vehicle 16 has reached the position shown in Fig. 1, the bumper 22 touches the Cantilever arm 38. The forward pushing force of the vehicle 16, when this is moved along the main slot 34 by the conveying device (not shown) located underneath, causes the vehicle 16 to move the arm 38 from its extended to its retracted position and is shown in phantom in FIG. 1 position shown pushes. This pivoting movement of the cantilever arm 38 tensions the spring 48 and moves the deflecting arm 74 therefrom retracted position to its extended position. The retracted position of the deflecting arm 74 is drawn out in FIG and the extended position shown in dashed lines. Since the deflecting arm 74 is in (a height plane somewhat is above the level of the loading area 18, he pushes the Laduna 24 from the loading area 18 to the ". delivery for dereinrichtungen 26, 28. Since the vehicle 16 is in a towline system moving only at a speed of about 3.2 to 4.8 km / hour (2 to 3 miles / hour) is sufficient Time period for transferring the load 18, so that it can be easily removed from the delivery conveying devices 26, 28 can be included.
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Nachdem der hintere Endbereich des Fahrzeuges 16 das freie Ende des Kragarmes 38 freigegeben hat, schwenkt die Feder 48 den Arm 38 von seiner zurückgezogenen Stellung zurück in seine ausgezogene Stellung mit einer Bewegungsgeschwindigkeit, die durch den Dämpfer 52 bestimmt ist. Zur gleichen Zeit kehrt der Ablenkarm 74 von seiner ausgefahrenen Stellung in seine zurückgezogene zurück. Ein nicht gezeigtes Zeitrelais unterbricht die Stromzufuhr zum Solenoid 84 nach einer geeigneten Verzögerungszeit von etwa 5 oder 6 Sekunden je nach Geschwindigkeit des Fahrzeuges 16. Wenn das Solenoid 84 abgeschaltet ist, kehrt der Stössel 84 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurück. Um sicher zu sein, dass der Ablenkarm 74 in seine zurückgezogene Stellung gelangt ist, kann eine Torsionsfeder 106 in Verbindung mit einer der Welle 58, 66 vorgesehen werden.After the rear end of the vehicle 16 the has released the free end of the cantilever arm 38, the spring 48 pivots the arm 38 from its retracted position back to its extended position at a rate of movement determined by the damper 52. At the same time, deflector arm 74 returns from its extended position to its retracted position. A The timing relay, not shown, interrupts the supply of current to the solenoid 84 after a suitable delay time of about 5 or 6 seconds depending on the speed of the vehicle 16. When the solenoid 84 is switched off, the plunger 84 reverses back to the position shown in FIG. To be sure that the deflector arm 74 is in its retracted position is reached, a torsion spring 106 can be provided in connection with one of the shafts 58, 66.
Die Betätigung des Schalters 94 kann durch eine Vielzahl von Bauformen vorgenommen werden, d.h. er braucht nicht durch eine Selektorstange am Fahrzeug beaufschlagt zu werden. So kann beispielsweise irgendeine konventionelle Fühlereinrichtung oder ein Triggermechanismus verwendet werden. Des weiteren kann, wenn erwünscht, abstromseitig vom Entlader 30 ein Mikroschalter vorgesehen werden, der durch das Fahrzeug 16 beaufschlagt wird, um das Solenoid 84 auszuschalten. Dieser Mikroschalter kann anstelle des oben beschriebenen Zeitrelais eingesetzt werden. *Operation of the switch 94 can be accomplished in a variety of ways, that is, it does not need to be through to be acted upon by a selector rod on the vehicle. For example, any conventional sensing device or a trigger mechanism can be used. Furthermore, a downstream of the unloader 30 can, if desired Microswitches are provided which are operated by the vehicle 16 is applied to turn off the solenoid 84. This microswitch can replace the timing relay described above can be used. *
Das freie Ende des Armes 38 kann einen Schleifvorsprung 108 aus Kunststoff aufweisen, so dass ein Verkratzen oder Abreiben der seitlichen Frontfläche des Fahrzeuges 16 vermieden wird. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass der Arm 38 in seiner zurückgezogenen Stellung gegen die seitliche Frontfläche des Fahrzeuges 16 unter Federspannung steht, wenn das Fahrzeug 16 sich längs des Hauptschlitzes 14 bewegt.The free end of the arm 38 can have a grinding projection 108 made of plastic, so that scratching or rubbing of the lateral front surface of the vehicle 16 is avoided will. In this context it should be noted that the arm 38 in its retracted position against the lateral front surface of the vehicle 16 is under spring tension when the vehicle 16 is along the main slot 14 moves.
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Wenn gewünscht ist, dass ein bestimmtes Fahrzeug 16 ohne Entladen längs des Entladers 30 bewegt werden soll, wird die Selektorstange oder irgendeine andere Einrichtung verwendet, damit der Schalter 94 nicht aktiviert wird. Demzufolge bewegt sich der Stössel 86 nicht durch die Bohrung 56, um den Ablenkarm 74 mit dem Kragarm 38 zu verkoppeln. Wenn daher das Fahrzeug 16 den Arm 38 aus seinem Weg hebt, verbleibt der Ablenkarm 74 in seiner zurückgezogenen Stellung gemäss Fig. 1. Die Anordnung ermöglicht damit das Entladen der Ladung vom Fahrzeug 16 aufIf it is desired that a particular vehicle 16 without unloading is to be moved along the unloader 30, the selector bar or some other device is used, so that the switch 94 is not activated. As a result, the ram 86 does not move through the bore 56 about the deflector arm 74 to be coupled with the cantilever arm 38. Thus, when the vehicle 16 lifts the arm 38 out of its way, the diverter arm remains 74 in its retracted position according to FIG. 1. The arrangement thus enables the load to be unloaded from the vehicle 16
Abgabefördereinrichtungen, die sich von den Fördereinrichtung 26, 28 unterscheiden. Hierdurch wird eine Auswahlmöglichkeit hinsichtlich der Entladestelle geschaffen. Des weiteren erleichtert diese Anordnung die Bewegung von leeren Fahrzeugen längs des Entladers 30 ohne Bewegung des Ablenkarmes 74.Discharge conveyors other than conveyors 26,28. This gives you a choice created with regard to the unloading point. This arrangement also facilitates the movement of empty vehicles along the unloader 30 without moving the deflector arm 74.
In Fig. 5 ist ein Teil eines Fahrzeuges 161 dargestellt. Das Fahrzeug 16' entspricht dem Fahrzeug 16 mit Ausnahme folgender Merkmale. Um die Überführung der Ladung 24 weg von der Ladefläche 18' zu erleichtern, kann eine Vielzahl von Rollen 110 auf der Ladefläche 18' vorgesehen werden, wodurch die zum Abstossen der Ladung von der Ladefläche 18' benötigte Kraft so gering wie möglich ist. Die Rollen 110 werden anstelle der Streifen 102 verwendet, wenn eine beträchtliche Last von beispielsweise 453 kg (1000 Pounds) auf dem Fahrzeug liegt. Die Rollen 110 sind um ihre Längsachsen drehbar durch Profile 112, 114 gehalten, die mit der Ladefläche 18 verschraubt oder auf andere Weise verbunden sind.In Fig. 5 a part of a vehicle 16 1 is shown. The vehicle 16 'corresponds to the vehicle 16 with the exception of the following features. In order to facilitate the transfer of the load 24 away from the loading surface 18 ', a plurality of rollers 110 can be provided on the loading surface 18', whereby the force required to push the load off the loading surface 18 'is as small as possible. The rollers 110 are used in place of the strips 102 when there is a substantial load, such as 1000 pounds, on the vehicle. The rollers 110 are held rotatably about their longitudinal axes by profiles 112, 114 which are screwed to the loading surface 18 or connected in some other way.
Aus vorausgehendem folgt, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung einen einfachen Aufbau hat, nur geringe Wartungs- und Unterhaltskosten erfordert und in wirksamer Weise automatisch ein fahrerloses Fahrzeug im Flug zu entladen vermag, wobei die AntriebskraftIt follows from the foregoing that the device according to the invention has a simple structure, requires only low maintenance and upkeep costs and, in an effective manner, is automatically driverless Vehicle capable of unloading in flight, with the driving force
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des Fahrzeuges ausgenutzt wird bzw. zum Entladen des Fahrzeuges eine gesonderte Bewegungskraft nicht erforderlich ist. Ferner braucht das Fahrzeug zum Entladen nicht angehalten zu werden. Des weiteren ist eine Auswahlmöglichkeit vorgesehen, indem leere Fahrzeuge den entladenden Ablenkarm nicht betätigen und ein selektives Entladen erzielbar ist, wobei die Ladung automatisch an einer vorbestimmten Abgabestelle entladen werden kann. Das genannte System ist mit Ausnahme der von einer Bedienungsperson vorzunehmenden Vorauswahl oder Einstellung hinsichtlich des Bestimmungsortes für das Entladen vollständig automatisch.of the vehicle is used or a separate movement force is not required to unload the vehicle is. Furthermore, the vehicle does not need to be stopped for unloading. There is also a choice provided that empty vehicles do not operate the unloading deflector arm and selective unloading can be achieved, wherein the load can be automatically unloaded at a predetermined delivery point. The system mentioned is with Except for the preselection or setting to be made by an operator with regard to the destination for unloading completely automatically.
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| 8126 | Change of the secondary classification |
Ipc: B65G 67/26 |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |