DE1233326B - Device for conveying, collecting and towing of piece goods-like objects by means of lifting and lowering load bearing units - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Fördern, Sammeln und Abschleppen von stückgutartigen Gegenständen mittels heb- und senkbarer Lasttrageinheiten Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fördern, Sammeln und Abschleppen von stückgutartigen Gegenständen mittels heb-und senkbarer Lasttrageinheiten, die mit einer zwischen zwei Ablagestellen verlaufenden Schleppkette über ein aus Lastträger, Ketten- oder Grundglied und Schwenkstützen gebildetes Parallelogrammgestänge verbunden sind, wobei dieses Gestänge durch Anschläge unter Wirkung des Schleppkettenzuges zur Lastübernahme aufgerichtet oder zur Lastablage eingeknickt wird, die dadurch gekennzeichnet ist, daß unter Verwendung einer stetig umlaufenden Schleppkette die in Förderrichtung vordere Schwenkstütze jeder Lasttrageinheit als Doppelhebel ausgebildet ist, der in seiner aufgerichteten Stellung durch einen - an der Kette angeordneten und mittels eines gegen eine Rückstellkraft in Wirkstellung verbringbaren Fühlers aus seiner Wirklage schwenkbaren -Arretierhebel gestützt ist, und daß der dem Aufrichten des Parallelogrammgestänges dienende Anschlag an einem durch den Fühler in Wirklage verbringbaren Hilfshebel angeordnet ist.Device for conveying, collecting and towing piece goods Objects by means of lifting and lowering load bearing units The present invention relates to a device for conveying, collecting and towing piece goods Objects by means of lifting and lowering load bearing units, which with an between two storage points running drag chain via a load carrier, chain or The parallelogram linkage formed by the base link and swivel supports are connected, this linkage through stops under the action of the drag chain hoist to take over the load is erected or bent to deposit loads, which is characterized by that using a continuously revolving drag chain in the conveying direction front pivot support of each load-carrying unit is designed as a double lever, the in its erect position by one - arranged on the chain and by means of a sensor which can be brought into the operative position against a restoring force Actually pivotable locking lever is supported, and that the erecting of the Parallelogram linkage serving stop on one by the feeler in real position displaceable auxiliary lever is arranged.

Als nächstkommender Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Eisenbahnschienen zu Bearbeitungs- bzw. Lagerfeldern und zu einzelnen Bearbeitungsmaschinen, bestehend aus zwei im Abstand verlaufenden Rollenbahnen, die mit losen und motorgetriebenen Rollen bestückt sind, und aus Schienenquertransporteinrichtungen, die die Schienen über das Bearbeitungs- oder Lagerfeld oder vermittels der von ihnen beladenen Rollenbahnen weiter zu den Bearbeitungsmaschinen befördern, anzusehen, bei der pede der in gleichen Abständen zwischen den beiden Rollenbahnen befindlichen Schienenquertransportvorrichtungen aus zwei unabhängig voneinander angetriebenen, in einer Führung hin- und herverschiebbaren Wagen besteht, deren einer die Schiene von der zuführenden Rollenbalm bis zu einer Ablegestelle zwischen den beiden Rollenbahnen schleppt und deren anderer die Schienen einzeln von dieser Ablegestelle aufnimmt und auf die abführende Rollenbahn ablegt. The closest prior art is a device for feeding from railroad tracks to processing or storage fields and to individual processing machines, consisting of two spaced roller conveyors, which are loose and motor-driven Rollers are stocked, and from rail transverse transport devices that the rails via the processing or storage field or by means of the roller conveyors loaded by them continue to convey to the processing machines, to look at the pede of in the same Distances between the two roller conveyors from two independently driven, sliding back and forth in a guide There is a carriage, one of which extends the rail from the feeding roller balm to one The drop-off point between the two roller conveyors is dragging and the other one is dragging the rails picks up individually from this storage point and stores it on the discharging roller conveyor.

Zum ferner stehenden Stand der Technik gehört eine Fördereinrichtung mit einer endlosen Kette und auf einer zur Kette parallel angeordneten Schiene beweglichen Lastenträgern, wobei zur Kupplung der Lastenträger mit der Kette Permanentmagnete oder Elektromagnete und entsprechende, mit diesen zusammenwirkende magnetisierbare Elemente vorgesehen sind, bei der die Magnete in Richtung ihrer Anzugskraft beweglich in entsprechenden Trägern angeordnet sind, wo sie normalerweise in Abstand von den magnetisierbaren Elementen gehalten sind und zum Kuppeln mit diesen durch ihre magnetische Anziehungskraft in Verbindung gebracht werden, wobei die Magnete mit Spiel in den Trägern gehalten sind, so daß sie bei Berührung mit den magnetisierbaren Elementen satt an diesen anliegen. A conveyor device is also part of the prior art with an endless chain and movable on a rail arranged parallel to the chain Load carriers, with permanent magnets for coupling the load carrier with the chain or electromagnets and corresponding magnetisable ones interacting with them Elements are provided in which the magnets can be moved in the direction of their attraction force are arranged in appropriate carriers where they are normally at a distance from the magnetizable elements are held and for coupling with these by their magnetic Attraction can be associated, with the magnets having play in the Carriers are held so that they are in contact with the magnetizable elements fed up with these concerns.

Ferner gehört zum Stand der Technik ein Kühlbett für Blechwalzwerke, bei dem eine aus einem Parallelogrammgestänge gebildete Lasttrageeinheit Schwenkstützen aufweist, welche als Doppelhebel ausgeführt sind, deren untere Hälften dem Aufrichten des Parallelogrammgestänges dienen. The state of the art also includes a cooling bed for sheet metal rolling mills, in which a load carrying unit formed from a parallelogram linkage pivot supports has, which are designed as double levers, the lower halves of the straightening serve the parallelogram linkage.

Bei einer Fließbandförderanlage sind bereits in Form von Doppelhebeln ausgebildete Fühler bekannt, wobei die weitere Mitnahme der Lasttrageeinheiten durch Doppelhebel beendet wird, die gegen die als Rückstellkraft wirkende Schwerkraft in ihre die weitere Mitnahme ausschaltende Schwenklage gebracht werden. In an assembly line conveyor are already in the form of double levers trained sensor known, with the further entrainment of the load bearing units through Double lever is terminated, which counteracts the force of gravity acting as a restoring force be brought into their swivel position which switches off further entrainment.

Schließlich ist es in der Fördertechnik bekannt, an einem Fördermittel vorgesehene Tragelemente über ein Parallelogrammgestänge derart mit dem Fördermittel zu verbinden, daß die Tragelemente durch ortsfest angebrachte Anschläge anhebbar oder zum Ablegen des Fördergutes absenkbar sind. Finally, in conveyor technology, it is known on a conveyor provided support elements via a parallelogram linkage in such a way with the conveyor to connect that the support elements can be raised by fixed stops or can be lowered to set down the conveyed goods.

Zur Darlegung der gemäß vorliegender Erfindung zu lösenden Aufgabe und des damit erreichten Fortschritts gegenüber dem Stand der Technik ist folgendes festzustellen: Bei der obenerwähnten Vorrichtung zum Zuführen von Eisenbahnschienen zu Bearbeitungs- bzw. Lagerfeldern sind an einer Kette zwei verschiedene Vor- richtungen vorhanden, nämlich eine für den Antransport des Materials und eine andere für dessen Abtransport, wobei die beiden Vorrichtungen nicht gleichzeitig in Funktion sein können. Ferner muß dabei die Kette auch erst den Wagen in der einen Richtung zum Gut hinbewegen und dann mit dem Gut wieder in der beabsichtigten Förderrichtung zurückfahren. Während dieses Transportes kann aber nicht auch Gut mit dem Abdrückwagen in Förderrichtung geschoben werden, da der Mitnehmernocken jetzt nicht im Eingriff mit diesem Wagen steht. Ein kontinuierlicher Transport ist mit dieser vorbekannten Vorrichtung nicht möglich. To illustrate the problem to be solved according to the present invention and the progress achieved thereby over the prior art is as follows note: In the above-mentioned device for feeding railroad tracks There are two different precautions for processing or storage fields on a chain directions available, namely one for the delivery of the material and another for its Removal, the two devices not being in operation at the same time can. Furthermore, the chain must first move the car in one direction Move well and then again with the material in the intended conveying direction drive back. During this transport, however, goods cannot also be used with the extraction trolley be pushed in the conveying direction, because the driver cam is now not in engagement with this car stands. A continuous transport is already known with this Device not possible.

Zu beiden Seiten der Schleppkette sind in Lagern geführte Rollen vorgesehen, die ihrerseits in nach innen offenen U-Schienen laufen. Als Fördermittel ist eine Laschenkette, die aus einer beliebig großen Anzahl von Laschengliedern besteht, geeignet. There are rollers in bearings on both sides of the drag chain provided, which in turn run in inwardly open U-rails. As a grant is a link chain made up of any number of link links exists, suitable.

Allgemeiner Zweck der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es, zu bewirken, daß durch die einzelnen Palettenträgereinheiten gefördertes Gut an beliebigen Stellen der Förderstrecke durch ein Nachuntenschwenken der mit dem Parallelogrammgestänge ausgerüsteten Palettenträger auf links und rechts der Schleppkette vorgesehene Ablageleisten abgesenkt werden kann, wobei gleichzeitig die Schleppkette kontinuierlich weiterläuft. The general purpose of the device according to the invention is to cause that conveyed by the individual pallet support units at any point the conveyor line by swiveling down the with the parallelogram linkage equipped pallet carriers on the left and right of the drag chain provided storage bars can be lowered, while at the same time the drag chain continues to run continuously.

Ein weiteres wesentliches Ziel der Erfindung besteht darin, durch Anordnung von Auslösevorrichtungen die abgesenkten Lasttrageinheiten wieder aufzunehmen und weiterzutransportieren. Another essential object of the invention is to through Arrangement of release devices to resume the lowered load bearing units and to be transported on.

Durch die Erfindung ist es ferner möglich, die Lasttrageinheiten nacheinander abzusenken und dadurch ein Hintereinanderreihen auf den Ablageleisten zu erreichen. The invention also makes it possible to use the load-bearing units lower one after the other and thereby a row on the storage ledges to reach.

Das Wesen der Erfindung sei an Hand der F i g. 1 bis 5, die eine bevorzugte Ausführungsform darstellen, im einzelnen erläutert. The essence of the invention is based on FIG. 1 to 5, the one represent preferred embodiment, explained in detail.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der stetig umlaufenden Förderkette, auf der die Lasttrageinheiten angeordnet sind und an der die Auslösevorrichtungen vorhanden sind; F i g. 2 und 3 zeigen die Konstruktion der Lasttrageinheiten und der Auslösevorrichtung im einzelnen in Seitenansicht; Fig.4 zeigt einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung und F i g. 5 Einzelheiten der Lasttrageinheiten und der Auslösevorrichtung in einer anderen Stellung als in Fig. 2. Fig. 1 shows a schematic representation of the continuously revolving Conveyor chain on which the load bearing units are arranged and on which the release devices available; F i g. 2 and 3 show the construction of the load bearing units and the triggering device in detail in side view; 4 shows a cross section of the device according to the invention and FIG. 5 Details of the load bearing units and the release device in a different position than in FIG. 2.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in beliebig großen Abständen auf dem Fördermittel, d. h. hier auf einer als Schleppkette dienenden Laschenkette, eine beliebig große Anzahl Lasttrageinheiten vorgesehen. Diese Lasttrageinheiten bestehen aus einzelnen Traglaschen 4, an bzw. auf denen die eigentlichen Tragorgane in Form von Lasttragflanschen 7 angeordnet sind. Die Traglaschen 4 sind jeweils über einen Satz paralleler Schwenkstützen Sa, 5b, 5c mit den Laschen der Laschenkette 1 zu einem Parallelogrammgestänge verbunden. Die unteren Drehpunkte des Parallelogrammgestänges sind mit den Bolzen der Laschenkette identisch. Die oberen Drehpunkte des Parallelogrammgestänges sind die Bolzen 6, die die Laschenglieder 4 der Lasttrageinheiten miteinander verbinden. In the device according to the invention are in arbitrarily large intervals on the funding, d. H. here on a plate chain serving as a drag chain, any number of load bearing units provided. These load bearing units consist of individual support straps 4, on or on which the actual support members are arranged in the form of load bearing flanges 7. The carrying straps 4 are each via a set of parallel swivel supports Sa, 5b, 5c with the link plates of the link chain 1 connected to a parallelogram linkage. The lower pivot points of the parallelogram linkage are identical to the bolts of the plate link chain. The upper pivot points of the parallelogram linkage are the bolts 6 that connect the link members 4 of the load bearing units to one another.

Es sei nun die Durchführung des Ablagevorgangs einer sich zunächst im Förderzustand befindlichen Lasttrageinheit an Hand der F i g. 2 geschildert, wobei neben der Schilderung der funktionellen Einzelheiten weitere Einzelangaben über die Konstruktion gemacht werden. Let the filing process be carried out first in the delivery state Load carrying unit on the basis of FIG. 2 outlined, whereby In addition to the description of the functional details, further details about the construction can be made.

Die Laschenkette 1 trägt über das Parallelogrammgestänge mit den Schwenkstützen 5 a, 5b eine Traglasche 4 mit Lasttragflansch 7. Seitlich der Förder-bzw. Schleppkette ist ein um die Drehachse 8 schwenkbarer Fühler 9 in Gestalt eines zweiarmigen Hebels vorgesehen, der mit einer Auslöseeinrichtung zusammenarbeitet. In Fig.2 ist gezeigt, wie eine bereits abgesetzte LastlO oder eine manuelle oder analoge automatische Beeinflussung das Fühlerende 9 a nach unten drückt, wodurch sich das untere an sich schwerere Fühlerendle 9b nach oben bewegt, unter Freigabe eines zweiarmigen, bis dahin nach unten gedrückten, nasenförmigen Sperrhebels 11. The link chain 1 carries over the parallelogram linkage with the Swivel supports 5 a, 5 b a support bracket 4 with load bearing flange 7. Drag chain is a pivotable sensor 9 around the axis of rotation 8 in the form of a two-armed Lever provided, which cooperates with a release device. In Fig.2 is shown how an already released load 10 or a manual or analog automatic Influencing the sensor end 9 a pushes down, making the lower itself heavier Fühlerendle 9b moved upwards, releasing a two-armed, until the nose-shaped locking lever 11 pressed downward therefrom.

Dieser Sperrhebel 11 hat seine Drehachse in iid und besitzt an seinem einen Arm eine Anschlagnase 11 a und einen Zapfen 11 c; der Druck des schweren Fühlerendes 9b wird über den Zapfen 11 c auf den Sperrhebel 11 übertragen. Da nun aber das Fühlerende 9b nach oben bewegt wird, senkt sich der Sperrhebel mit seinem anderen, schwereren Arm 11 b nach unten.This locking lever 11 has its axis of rotation in iid and has on his an arm a stop lug 11 a and a pin 11 c; the pressure of the heavy end of the antennae 9b is transmitted to the locking lever 11 via the pin 11c. But now there is the end of the antennae 9b is moved upwards, the locking lever lowers with its other, heavier one Arm 11b down.

Zum weiteren Verständnis der Wirkungsweise muß zunächst die besondere Ausbildung des vordersten Teiles des Parallelogrammgestänges jeder Lasttrageinheit beschrieben werden. For a further understanding of the mode of action, the special one must first be Formation of the foremost part of the parallelogram linkage of each load-bearing unit to be discribed.

Die in Förderrichtung vorderste Schwenkstütze jeder Lasttrageinheit ist als geknickter Doppelhebel ausgebildet, dessen Drehachse in einem Laschenbolzen der Kette 1 liegt. Der obere Arm des Doppelhebels 12, der über einen Bolzen 13 mit der Traglasche 4 das Parallelogramm bildet, ist an seiner Unterfläche als Abrollfläche 12a ausgebildet. Am Ende des unteren freien Armes des Doppelhebels 12 befindet sich eine bolzengelagerte Rollel2b. Zwischen dem Doppelhebel 12 und der Schwenkstütze 5c befindet sich nun ein weiterer an der Kette angelenkter doppelarmiger Arretierhebel 14, an dessen oberem Ende eine Rolle 15 angeordnet ist. Der untere Hebelarm 14 b dieses Arretierhebels ist aus Gründen der Freigängigkeit mehr oder weniger gebogen und weist an seinem Ende einen gleichzeitig als Gegengewicht dienenden Anschlagnocken 14 b auf. The foremost swivel support of each load carrying unit in the conveying direction is designed as a kinked double lever, the axis of rotation in a bracket bolt the chain 1 lies. The upper arm of the double lever 12, which has a bolt 13 with the support strap 4 forms the parallelogram, is on its lower surface as a roll-off surface 12a formed. At the end of the lower free arm of the double lever 12 is located a bolt-mounted Rollel2b. Between the double lever 12 and the swivel support 5c there is now another double-armed locking lever linked to the chain 14, at the upper end of which a roller 15 is arranged. The lower lever arm 14 b this locking lever is more or less curved for reasons of freedom of movement and has at its end a stop cam which also serves as a counterweight 14 b on.

In der Stellung gemäß F i g. 2 arretiert der Arretierhebel 14 die Lasttrageinheiten in der nach oben ausgeschwenkten Stellung des Doppelhebels 12, wodurch das gesamte Parallelogrammgestänge, d. h. die Lasttrageinheit, aufgerichtet bleibt. In the position according to FIG. 2, the locking lever 14 locks the Load carrying units in the upwardly pivoted position of the double lever 12, whereby the entire parallelogram linkage, d. H. the load carrying unit, erected remain.

Wenn nun durch das Niederdrücken des Fühlerendes 9 a, was wie bereits ausgeführt ist, sowohl manuell als auch automatisch als auch durch das Absetzen einer Last auf beiderseits der Förderkette angeordneten Ablageleisten geschehen kann, die Anschlagnase 11 a durch die Wirkung des Gegengewichts am Arm 11 b aufgerichtet wird, trifft der Anschlagnocken 14 b auf die Anschlagnase 11 a des ortsfest gelagerten Sperrhebels 11 auf und findet dort einen Widerstand. Dies hat zur Folge, daß die Rolle 15 des Arretierhebels 14 an der Abrollfläche 12 a sich nach unten abrollt und das Parallelogrammgestänge bzw. die Lasttrageinheiten durch deren eigene Schwere zum Abknicken bringt. Das Heraustreten des Arretierhebels 14 bzw. dessen Rolle 15 aus der aufgerichteten Raststellung wird schon durch einen sehr geringen Stoßimpuls auf den Nocken 14 b bewirkt; das Zusammenknicken des Parallelogrammgestänges geschieht nach diesem Stoßimpuls infolge der eigenen Schwere; oberhalb der Laschenkette 1 vorgesehene Ablage- bzw. Abstelleisten 16 a und 16 b nehmen dann die Last auf (Fig. 2, 4 und 5). If now by pressing down the end of the sensor 9 a, what as already is carried out, both manually and automatically as well as by settling a load happen on both sides of the conveyor chain arranged storage bars can, the stop lug 11 a erected by the action of the counterweight on the arm 11 b is, the stop cam 14 b meets the stop lug 11 a of the stationary Lock lever 11 and there is a resistance. As a result, the Roll 15 of the locking lever 14 on the rolling surface 12 a rolls down and the parallelogram linkage or the load-bearing units by their own weight kinks. Stepping out of the locking lever 14 or its roller 15 from the upright locking position is already through one very causes low shock pulse on the cam 14 b; the buckling of the parallelogram linkage happens after this shock impulse due to its own gravity; above the link chain 1 provided storage or storage strips 16 a and 16 b then take on the load (Figures 2, 4 and 5).

Auf diese Weise kann eine Last odier eine als Lastunterlage verwendete Palette 10 nach der anderen hintereinander abgesetzt werden, weil jeweils die von einer Lasttrageinheit weiter vorn abgesetzte Palette das Fühlerende 9 a heruntergedrückt hält und auf die oben geschilderte Weise das Absetzen der nachfolgenden Palette bewirkt wird. In this way one load or one can be used as a load pad Pallet 10 after the other are deposited one behind the other, because each of the a load-carrying unit further forward offset pallet, the sensor end 9 a pressed down holds and in the manner described above, the setting down of the following pallet is effected.

F i g. 3 zeigt die Konstruktion des Sperrhebels 11 und die Konstruktion der mit ihm zusammenwirkenden Teile (Auslösevorrichtung). Der Hebel 11 ist bei 11 d drehbar gelagert und befindet sich, solange keine Kraft auf ihn einwirkt, infolge der Tatsache, daß sein linker Arm 11 b als schwereres Gegengewicht ausgebildet ist, in der in Fig.3 gezeigten Lage. S;ein rechter Hebelarm, der an seinem Ende die Anschlagnasella aufweist, ist durch das obere Ende eines doppelarmigen Hilfshebels 17 gestützt, der weiter unten im einzelnen beschrieben wird. F i g. 3 shows the construction of the lock lever 11 and the construction the parts interacting with it (release device). The lever 11 is at 11 d rotatably mounted and is, as long as no force acts on it, as a result the fact that his left arm 11b is designed as a heavier counterweight, in the position shown in Figure 3. S; a right lever arm with the stop nasella at its end has, is supported by the upper end of a double-armed auxiliary lever 17, which is described in detail below.

In Fig. 5 ist dargestellt, wie die hintereinander abgesetzten Gutstücke oder Paletten zum Zwecke ihres Weitertransports von den ständig laufenden Lasttrageinheiten wieder aufgenommen werden. Zu diesem Zweck muß sich der Fühler 9 in seiner von außen unbeeinflußten Ruhelage gemäß Fig. 5 befinden, d. h., das schwere Ende 9a des Fühlers 9 drückt über den Zapfen 11 c den Sperrhebel 11 nach unten. Sobald nun der vordere Doppelhebel 12 das Parallelogrammgestänges (Fig.5) einer herankommenden Lasttrageinheit mit seiner Rolle 12 b auf die Anschlagfläche 17a des Hilfshebels 17 stößt, wird ein Ausschwenken des die Rolle 12 b tragenden Hebelarms entgegen der Förderrichtung (in der F i g. 5 durch einen Pfeil angedeutet) bewirkt, unter gleichzeitigem Aufrichten des gesamten Parallelogrammgestänges und unter Einschwenken des Arretierhebels 14 in die in Flug.2 dargestellte, durch die Schwere des Gegengewichts 14 b des Arretierhebels gesicherte Arretierlage. In Fig. 5 it is shown how the successively deposited good pieces or pallets for the purpose of their further transport from the constantly running load bearing units to be resumed. For this purpose, the sensor 9 must be in its from the outside unaffected rest position according to FIG. 5 are, d. i.e., the heavy end 9a of the feeler 9 presses the locking lever 11 down via the pin 11 c. As soon as the front Double lever 12 the parallelogram linkage (Fig. 5) of an approaching load bearing unit with its roller 12 b hits the stop surface 17 a of the auxiliary lever 17, is a pivoting of the lever arm carrying the roller 12 b counter to the conveying direction (indicated in FIG. 5 by an arrow), while at the same time straightening up of the entire parallelogram linkage and swiveling in the locking lever 14 into the one shown in Flug.2, by the gravity of the counterweight 14 b of the locking lever secured locking position.

Die Kraft zum Anheben der von der Lasttrageinheit übernommenen Güter stammt somit aus der Zugkraft der Kette. The force to lift the goods picked up by the load carrying unit thus comes from the pulling force of the chain.

Die Anschlagfläche 17a des Hilfshebels 17, der bei 17 b drehbar gelagert ist, ist als Abrollfläche ausgebildet. Die Anschlagstellung, bei der das Gegengewicht 14b gegen die Anschlagnase 11a des Sperrhebels 11 unter Auslösung der Aufrichtung des Parallelogrammgestänges anschlägt, ist in F i g. 3 im einzelnen dargestellt; man erkennt dort, daß der Hilfshebel 17 infolge der Schwere des Anschlagendes 17a in die in F i g. 3 gezeigte Stellung ausschwenkt, sobald der die Anschlagnase 11a tragende Hebelteil des Sperrhebels 11 nach oben wandert und nicht mehr auf den Stift 17 c des Hilfshebelsl7 drückt. The stop surface 17a of the auxiliary lever 17, which is rotatably mounted at 17b is designed as a roll-off surface. The stop position at which the counterweight 14b against the stop lug 11a of the locking lever 11, triggering the erection of the parallelogram linkage strikes is shown in FIG. 3 shown in detail; it can be seen there that the auxiliary lever 17 due to the gravity of the stop end 17a in the in F i g. 3 swings out as soon as the stop lug 11a bearing lever part of the locking lever 11 migrates upwards and no longer on the pin 17 c of the auxiliary lever 7 presses.

Bei einer Anlage mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung weist eine Förderstrecke so viele Fühlereinheiten 9 mit aus den Hebeln 11 und 17 bestehenden Auslösevorrichtungen auf, wie Speicherstellen gewünscht sind. Zur Einleitung des Speichervorgangs ist am Ende (F i g. 1, Stelle 18) der Förderstrecke eine manuell oder automatisch, z. B. elektrisch, betätigte Sperre vorgesehen, die nach ihrer Einschaltung auf eine oben im einzelnen dargelegte Weise den Aufrichtungsvorgang des Parallelogrammgestänges der ankommenden Förderplatte oder Palette bewirkt. In a system with the device according to the invention, a Conveyor line as many sensor units 9 with the levers 11 and 17 existing Trip devices on how storage locations are desired. To initiate the The storage process is manual at the end (FIG. 1, point 18) of the conveyor line or automatically, e.g. B. electrically operated lock provided after their Engagement in a manner detailed above Righting process causes the parallelogram linkage of the incoming conveyor plate or pallet.

F i g. 3 zeigt eine solche eingeschaltete Sperre in ihren wesentlichen Teilen. Die Einschaltung der Sperre hat das gleiche Ergebnis wie das Vorhandensein des Fühlergliedes 9 in seiner von außen unbeeinflußten Ruhelage gemäß F i g. 5.F i g. 3 shows such an activated lock in its essentials Share. Activating the lock has the same result as its presence of the sensor element 9 in its rest position, which is not influenced from the outside, according to FIG. 5.

Um bewirken zu können, daß an jeder beliebigen Stelle Lasten oder Paletten abgesetzt und wieder aufgenommen werden können, ist nach einer Ausführungsform die Länge einer Lasttrageinheit größer gewählt als der Abstand zweier Fühler 9. In order to be able to have loads or loads at any point Pallets can be set down and picked up again according to one embodiment the length of a load-carrying unit is selected to be greater than the distance between two sensors 9.

Aus F i g. 4 ist zu entnehmen, daß z. B. die Hebel 12 und 14 der Vorrichtung gabelförmig ausgebildet sind. From Fig. 4 it can be seen that, for. B. the levers 12 and 14 of the Device are fork-shaped.

Im sogenannten Leerlauf, d. h. im unbeladenen Zustand, nehmen die Lasttrageinheiten die Unten-Stellung ein. In so-called idle, i.e. H. when unloaded, take the Load carrying units the down position.

In den Fig.6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform vorliegender Erfindung beschrieben: An Stelle der Anordnung der einzelnen ortsfest angeordneten Fühler 9 neben dem Fördermittel ist vor jeder Lasttrageinheit ein in dem Fördermittel, d. h. in der Förderkette eingebauter Fühler 20, vorgesehen. Another embodiment is shown in FIGS Invention described: Instead of the arrangement of the individual stationary Sensor 9 next to the conveyor is in front of each load-carrying unit in the conveyor, d. H. Sensor 20 built into the conveyor chain is provided.

In F i g. 6 ist wieder die Arretierlage der angehobenen Lasttrageinheiten dargestellt. Die Arretierung wird bei dieser Ausführungsform dadurch bewirkt, daß die Rolle 12 b an einem der ortsfest neben dem Fördermittel angeordneten Anschlagkipphebel 19 anschlägt, wodurch der oben in den Einzelheiten erläuterte Anhebevorgang der Trageinheit eingeleitet wird. In Fig. 6 is again the locking position of the raised load bearing units shown. The locking is effected in this embodiment in that the roller 12 b on one of the stop rocker arms arranged in a stationary manner next to the conveying means 19 strikes, whereby the lifting process explained in detail above Carrying unit is initiated.

Der in Fig. 6 links im Bild dargestellte Anschlagkipphebel 19 befindet sich dadurch in Wirkstellung, daß der Fühler 20 mit seinem Ende 20a auf das Ende 19a des Kipphebels 19 drückt. Der Fühler 20 ist an der Stelle 21 über Bolzenlagerung mit der Förderkette verbunden und setzt sich nach oben in dem in einer Rolle 23 endenden Fühlerfortsatz 22 fort. An diesen Fühlerfortsatz 22 ist etwa in der Fortsatzmitte ein abgewinkelter Schleppbalken 24 angelenkt, dessen waagerechter Teil 24 a auf der Rolle 12 b verschiebbar ist.The stop rocker arm 19 shown on the left in FIG. 6 is located is thereby in the operative position that the sensor 20 with its end 20a on the end 19a of the rocker arm 19 pushes. The sensor 20 is at the point 21 on bolt bearings connected to the conveyor chain and sits up in a roller 23 ending antenna extension 22. This sensor extension 22 is approximately in the middle of the extension an angled tow bar 24 hinged, the horizontal part 24 a on the roller 12 b is displaceable.

Um zu bewirken, daß sich der von der Kette mitgeführte Fühler 20, der z. B. vor jeder Lasttrageinheit vorgesehen ist, mit Sicherheit in der in F i g. 6 gezeigten Unten-Stellung befindet, unter gleichzeitiger entsprechender Oben-Stellung der Rolle 23, weist er ein Gegengewicht 25 auf. Die Unten-Stellung des Fühlers findet ihre Begrenzung an einem Anschlag 26, der gleichfalls fest mit der Förderkette verbunden ist. In order to cause the sensor 20, carried along by the chain, the z. B. is provided in front of each load bearing unit, with certainty in the F i G. 6 is the bottom position shown, while at the same time corresponding top position of the roller 23, it has a counterweight 25. Finds the bottom position of the sensor their limitation at a stop 26, which is also firmly connected to the conveyor chain is.

In Fig. 7 ist dargestellt, wie der Fühler 20 und der Anschlag 26 aus ihren Wirkstellungen kommen. 7 shows how the sensor 20 and the stop 26 come out of their active positions.

Dies geschieht dadurch, daß z. B. über eine abgestellte Last oder Palette ein Druck auf die Rolle 23 ausgeübt wird, wodurch der Fühlerfortsatz die in Fig. 7 gezeigte Kipplage einnimmt, unter Anheben des Gegengewichtes 25. Dadurch wird bewirkt, daß der Fühler aus der Wirkstellung kommt, d. h. der Anschlagkipphebel 19 fällt infolge der Tatsache, daß er auf der Seite seiner Anschlagfläche26 schwerer ist, aus seiner Wirkstellung in die in F i g. 7 gezeigte unwirksame Stellung. Gleichzeitig unterfaßt der Schleppbalken 24 mit seinem Ende den Arretierhebel 14 a bzw. gibt diesem einen Stoß, so daß das Parallelogrammgestänge, wie oben ausführlich geschildert, unter seiner eigenen Schwere nach unten fällt, wobei gegebenenfalls eine sich auf der Lasttrageinheit befindliche Last auf die seitlichen Ablageschienen abgestellt wird.This is done in that, for. B. on a parked load or Pallet a pressure is exerted on the roller 23, whereby the feeler extension the assumes the tilted position shown in Fig. 7, while lifting the counterweight 25. As a result causes the sensor to come out of the active position, d. H. the stop rocker arm 19 falls due to the fact that it is heavier on the side of its stop surface26 is, from its operative position into the one shown in FIG. 7 ineffective position shown. Simultaneously the end of the drag beam 24 engages the locking lever 14 a or is there this one push, so that the parallelogram linkage, as described in detail above, falls down under its own weight, where appropriate a load on the load bearing unit on the side storage rails is turned off.

Solange sich nun der Fühler 20 in seiner in F i g. 7 dargestellten Kippstellung, d. h. in der Nichtwirklage befindet, bewegen sich die Lasttrageinheiten in ihrer Unten-Stellung weiter, wobei die Rolle 12 b jedes Doppelhebels 12 ungehindert über die Abrollfiäche 27 des Anschlagkipphebels 19 rollt, und dieser eine doppelte Kippbewegung ausführt. Mit 28 sind verstellbare Begrenzungsorgane für die Anschlagkipphebel 19 bezeichnet. As long as the sensor 20 is in its position in FIG. 7 shown Tilt position, d. H. is in the non-effective position, the load bearing units move in its down position further, the roller 12 b of each double lever 12 unhindered Rolls over the Abrollfiäne 27 of the rocker stop lever 19, and this one doubles Performs tilting movement. With 28 are adjustable limiting organs for the stop rocker arm 19 designated.

Sobald der Druck auf die Rolle 23 aufhört, kommt der Fühler 20 unter der Wirkung des Gegengewichts 25 wieder in seine Aufrechtstellung gemäß F i g. 6, d. h. in seine Wirklage, wodurch das Aufrichten des ihm zugeordneten Parallelogrammgestänges bzw. der Lasttrageinheit bewirkt wird. As soon as the pressure on the roller 23 ceases, the sensor 20 comes under the effect of the counterweight 25 again in its upright position according to FIG. 6, d. H. in its real action, whereby the erection of the parallelogram linkage assigned to it or the load carrying unit is effected.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Fördern, Sammeln und Abschleppen von stückgutartigen Gegenständen mittels heb- und senkbarer Lasttrageinheiten, die mit einer zwischen zwei Ablagestellen verlaufenden Schleppkette über ein aus Lastträger, Ketten-oder Grundglied und Schwenkstützen gebildetes Parallelogrammgestänge verbunden sind, wobei dieses Gestänge durch Anschläge unter Wirkung des Schleppkettenzuges zur Lastübernahme aufgerichtet oder zur Lastablage eingeknickt wird, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung einer stetig umlaufenden Schleppkette die in Förderrichtung vordere Schwenk- stütze jeder Lasttrageinheit als Doppelhebel (12) ausgebildet ist, der in seiner aufgerichteten Stellung durch einen - an der Kette angeordneten und mittels eines gegen eine Rückstellkraft in Wirtstellung verbringbaren Fühlers (9) aus seiner Wirklage schwenkbaren - Arretierhebel (14) gestützt ist, und daß der dem Aufrichten des Parallelogrammgestänges dienende Anschlag (17 a) an einem durch den Fühler (9) in Wirklage verbringbaren Hilfshebel (17) angeordnet ist. Claims: 1. Device for conveying, collecting and towing of general cargo-like objects by means of lifting and lowering load bearing units that with a drag chain running between two storage locations via a load carrier, Chain or base link and swivel supports formed parallelogram linkage connected are, this linkage by stops under the action of the drag chain hoist is erected to take on the load or bent to deposit the load, characterized in that that using a continuously revolving drag chain in the conveying direction front swivel support of each load carrying unit is designed as a double lever (12), in its upright position by one - arranged on the chain and by means of a sensor (9) that can be brought into the host position against a restoring force pivotable from its effective position - locking lever (14) is supported, and that the the erection of the parallelogram linkage serving stop (17 a) on a through the sensor (9) is arranged in the effective position of an auxiliary lever (17). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (9) ortsfest unter oder neben der Schleppkette (1) gelagert und in Form eines Doppelhebels mit einem der Rückstellung dienenden Gegengewicht ausgebildet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (9) stored stationary under or next to the drag chain (1) and in the form of a double lever is formed with a counterweight serving for resetting. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fühler (9) und dem Hilfshebel (17) ein Sperrhebel (11) eingeschaltet ist, der in seiner Wirklage in den Bewegungsbereich des in Stützstellung befindlichen Arretierhebels (14) eingeschwenkt ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that A locking lever (11) is switched on between the sensor (9) and the auxiliary lever (17) is, which is in its effective position in the range of motion of the in support position Locking lever (14) is swiveled in. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler als Doppelhebel (20) schwenkbar an der Schleppkette (1) angeordnet ist und einen gelenkig angeschlossenen Schleppbalken (24) aufweist, der bei dem Einschwenken des Fühlers in die Wirklage den in Stützstellung befindlichen Arretierhebel (14 a) zurückstößt. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor is arranged as a double lever (20) pivotably on the drag chain (1) and one has articulated tow bar (24), which when pivoting the Sensor in the active position pushes back the locking lever (14 a) in the support position. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 709 810 904 643, 973322, 1096284, 1152958. Considered publications: German Patent Specifications No. 709 810 904 643, 973322, 1096284, 1152958.