DE2624934C2 - Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer Schiebetür - Google Patents
Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer SchiebetürInfo
- Publication number
- DE2624934C2 DE2624934C2 DE19762624934 DE2624934A DE2624934C2 DE 2624934 C2 DE2624934 C2 DE 2624934C2 DE 19762624934 DE19762624934 DE 19762624934 DE 2624934 A DE2624934 A DE 2624934A DE 2624934 C2 DE2624934 C2 DE 2624934C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cylinder
- piston rod
- piston
- drive
- sliding door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
- E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
- E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
- E05F15/565—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings for railway-cars
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Antriebs- und Führungssystem nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Bekannte Antriebs- und Führungssysteme dieser Art (DE-OS 22 43 286) erfordern zusätzlich zum Antriebsmechanismus
besondere, zwischen Türblatt und Türrahmen angeordnete Längsführungen, zumeist in Form von
einem oder mehreren, auf Laufschienen geführten Rollenwagen, um die Kolben-Zylinder-Einheit von den
Führungs- und Lagerkräften zu entlasten und zu verhindern, daß sich der über Dichtungen auf der
Kolbenstange laufende Zylinder verkantet oder sonstwie seine koaxiale Ausrichtung zur Kolbenstange
verliert Derartige vollautomatische Systeme sind störanfällig und aufwendig in Herstellung und Wartung,
so daß ihre Anwendung nur unter gewissen, vor allem staub- und feuchtigkeitsarmen Umweltbedingungen
angezeigt ist, und sie benötigen ferner komplizierte Sicherheitsschaltungen, die die Kolben-Zylinder-Einheit
schließkraftabhängig umsteuern, um beim Schließen oder öffnen der Tür Behinderungen von Personen oder
ein Einklemmen von Gegenständen zu unterbinden. Aufgabe der Erfindung ist es, das Antriebs- und
Führungssystem der beanspruchten Art baulich einfach, robust und sicher arbeitend auszubilden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Antriebs- und Führungssystem
gelöst
Erfindungsgemäß wird durch die Einbeziehung der Führungs- und Traghger in die und die Aufhängung
bzw. Abstützung des Türblattes an der Kolben-Zylinder-Einheit sowie die daraus resultierende Integralbauweise
von Antriebsmechanismus und Lager- und Führungssystem eine wesentliche Platzersparnis und
konstruktive Vereinfachung erreicht und unter Verzicht auf den sonst erforderlichen, zusätzlichen Führungsmechanismus
sichergestellt, daß die Lager im Zylinder staub- und feuchtigkeitsgeschützt untergebracht werden
können, ohne daß es besonderer, baulich aufwendiger Schutzverkleidungen bedarf. Das erfiiidungsgemäße
System laßt sich billig und ohne großen Arbeitsaufwand aus einigen wenigen Bauteilen zusammenbauen, ist
störunanfällig und robust und arbeitet geräuscharm und zuverlässig, so daß es auch im rauhen Betrieb und unter
ungünstigen Umweltbedingungen sicher funktioniert.
Eine besonders günstige und störsichere Lagerung und Führung von Zylinder und Türblatt an der
Kolbenstange besteht gemäß Anspruch 2 darin, daß jedes Lager mehrere, in elastische Hülsen eingepreßte
Kugelreihen aufweist Im Hinblick auf eine konstruktiv einfache Druckmittelversorgung der Kolben-Zylinder-Einheit
ohne flexible Druckschläuche wird das Druckmediurr gemäß Anspruch 3 vorzugsweise über Druckmittelkanäle
in der zu diesem Zweck hohl ausgebildeten Kolbenstange zu- bzw. abgeführt.
In weiterer baulicher Vereinfachung wird die Endabschaltung der Kolben-Zylinder-Einheit gemäß
Anspruch 4 zweckmäßigerweise dadurch bewirkt, daß die entsprechenden Endschalter an einem stirnseitig am
Zylinder angeordneten Kontaktring angebracht werden, und eine in sicherheitstechuischer Hinsicht
besonders bevorzugte Vereinfachung wird durch die Merkmale der Ansprüche 5 und 6 erreicht, wonach die
über die Kolbenstange abgesetzte Axiallast, die bei dem erfindungsgemäßen System unabhängig von der Größe
der Lagerreibung der Führungs- und Traglager ein unmittelbares Maß für die effektive Schließ- oder
Öffnungskraft der Tür ist, zur schließkraftabhängigen Umsteuerung der Kolben-Zylinder-Einheit ausgenutzt
wird und dadurch die sonst üblichen, wesentlich komplizierter gesteuerten Sicherheitsschaltungen,
durch die ein Einklemmen von Personen oder Gegenständen beim Schließen bzw. öffnen der Tür
vermieden werden soll, in Fortfall geraten.
Die Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer mit einer Schiebetür ausgerüsteten Kabine eines Nahverkehrsmittels;
F i g. 2 die Draufsicht auf die Kabine nach Fig. 1;
F i g. 3 in größerem Maßstab eine vereinfachte
Schnittdarstellung eines Teiles des Führungs- und Antriebssystems nach der Erfindung;
F i g. 4 die schematische Darstellung einer Besonderheit des Kolbens nach F i g. 3;
F i g. 5 die schematische Darstellung einer Schiebetür während der Verschließbewegung;
F i g. 6 die schematische Darstellung der Verriegelung der Schiebetür in einer Endstellung;
F i g. 7 die Draufsicht auf die Schiebetür nach F i g. 6;
Fig.8 in größerem Maßstab den Querschnitt nach to
der Linie VlII-VIII in Fig.9 eines Drehkolbens zur
Betätigung der Verriegelung;
F i g. 9 die schematische Darstellung der Anordnung des Drehkolbens nach F i g. 8.
In den F i g. 1 und 2 ist die Anwendung der Erfindung
zum Öffnen und Schließen der Schiebetür 2 einer Kabine 1 einer Nahverkehrs-Kabinenbahn gezeigt Die
Schiebetür 2 ist am Zylinder 3 einer pneumatisch wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit mittels Klemmbeschlägen
9 und Laschen 10 festgelegt Die Kolbenstange 4 durchsetzt die Kabine 1 in Längsrichtung und ist an
den beiden Enden in elastischen Lagern 5 und 6 an vorne liegenden und rückwärtigen Verstrebungen des Kabinenaufbaues
gehalten. Die Schiebetür 2 ist in geschlossener Stellung dargestellt Beim öffnen gleitet der
Zylinder 3 mit der daran festgelegten Schiebetür 2 in
Pfeilrichtung 7 in dip in F i g. 2 gestrichelte Lage 8.
F i g. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab und im Schnitt
einen Teil des Führungs- und Antriebssystems nach der Erfindung in der geöffneten Stellung 8 (Fig.2) der
Schiebetür 2. Die Öffnungsbewegung erfolgt durch Einführung von Preßluft in Pfeilrichtung 11 durch die
Bohrung 60 und die Querbohrungen 13 und 14 in die
Kolbenstange 4. Die Preßluftkanäle münden unmittelbar vor dem Boden des Kolbens 15 und die Preßluft
strömt in den Ringraum 12 zwischen dem Außenmantel der Kolbenstange 4 und der Innenwandung des
Zylinders 3 und verschiebt den Zylinder 3 in der Pfeilrichtung 11.
In F i g. 4 ist eine andere Ausführung des Kolbens 15 und der Preßluftkanäle dargestellt. Hier mündet die
Bohrung 60 der Kolbenstange 4 in den Kolben 15 ein und wird dort durch gekrümmte Querbohrungen 64 und
65 fortgesetzt, deren Mündungen im Kolbenboden liegen. Eine solche Ausführungsform ist gegenüber der
in F i g. 3 gezeigten Version raumsparend, da dort die Mündungen der Querbohrungen 13 und 14 in der
Wandung der Kolbenstange 4 liegen und beim Hub des Zylinders 3 nicht verdeckt werden dürfen. Dies ist auf
der linken Kolbenseite in F i g. 3 zu erkennen. Die Ringkammer 61 muß bei größtem Hub des Zylinders 3
erhalten bleiben, da die Mündungen der Querbohrungen
66 und 67 von der Dichtung 22 nicht verdeckt werden dürfen. Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 kann die
Baulänge um die doppelte Breite des Raumes 61 (F i g. 3) gekürzt werden.
F i g. 3 und 4 zeigen nur eine Seite der Kolbenstangen- und der Zylinder-Lagerung. Die Lagerungen an
den nicht dargestellten anderen Enden sind in gleicher Weise ausgebildet.
Nach F i g. 3 weist die Kolbenstange 4 etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung einen Kolben mit einer
elastischen Dichtung 17 auf, damit der Kolben auch bei leichtem Durchbiegen der Kolbenstange 4 gut dichtend
an der Innenwandung des Zylinders 3 anliegt. Die Kanten 16 des Kolbens 15 sind zu diesem Zweck z. B.
gebrochen. Der Kolben 15 ist mit der Kolbenstange 4 fest verbunden.
An beiden Enden des Zylinders 3 ist je eins Kugelhülse 18 eingepreßt, in welcher, über den Umfang
der darin geführten Kolbenstange 4 verteilt, mehrere Reihen von Kugeln 19 in einem Käfig 20 gelagert sind,
der von einer Manschette (21) aus elastischem Verbundwerkstoff aus z. B. Goinmi und Stahl umgeben
ist.
Auf diese Weise können bei einer Durchbiegung der Kolbenstange 4 keine schädlichen, die Funktion des
Systems störenden Klemmkräfte wirksam werden. Zugleich schützt die elastische Lagerung die Kolbenstange
4 vor schädlichen Einflüssen etwaiger Schlagbeanspruchung und trägt zur Dämpfung bei.
Gegenüber der Ringkammer 61 vor dem Kolben 15 ist die Kugelhülse 18 mittels einer Dichtung 22
abgeschlossen; an der entgegengesetzten Seite der Kugelhülse 18 befindet sich ein Abstreifring 23 als
staubdichter Verschluß.
Auf beide Enden des Zylinders 3, von denen auf der Zeichnung nur eines sichtbar ist sind Kontaktringe 24
und Endschalter 63 aufgebracht, durch die in den beiden Endstellungen des Zylinders 3 Signale ausgelöst und
zeichnerisch nicht dargestellte Sicherheitselemente, z. B. die sogenannten Fehlschlußsicherungen, betätigt
werden. Die elektrisch wirkenden Mittel sind zeichnerisch der Übersichtlichkeit halber nur soweit dargestellt
als es für die Darlegung der Erfindung notwendig ist
Die Enden der Kolbenstange 4 sind in der vorderen und rückwärtigen Verstrebung 25 des Kabinenaufbaues
gelagert. Das in F i g. 3 dargestellte Ende der Kolbenstange 4 ist mittels der elastischen Lagerbüchse 26 an
einem Träger der Verstrebung 25 festgelegt Mit dem Kolbenstangenende 4 ist ferner ein Sockel 27 fest
verbunden, der die Zuleitung 28 für die Preßluft aufnimmt und diese in die hohle Kolbenstange umlenkt.
Der Sockelboden 29 liegt lose am Schalterdruckknopf 30 eines Umschalters 31 an.
In F i g. 5 ist die Umschaltung einer sich schließenden Schiebetür 2 auf Öffnung dargestellt, die dann eintritt,
wenn ein Hindernis 32 das völlige Schließen der Tür unmöglich macht. Die Schließkante der Schiebetür 2
und der dieser gegenüberliegende Rand des Türrahmens sind mit Gummileisten 33 und 34 versehen. Die
sich unter dem Einfluß der in den Zylinder 3 eingeblasenen Preßluft schließende Schiebetür 2 wird in
ihrer Schließbewegung durch das Hindernis 32 aufgehalten. Infolge der weiter in den Zylinder 3 strömenden
Preßluft wird der Innendruck im Zylinder 3 erhöht, so daß der Kolben 15 und die fest mit diesem verbundene
Kolbenstange 4 in der Pfeilrichtung 35 ausweichen, da die Kolbenstange 4 in elastischen Lagern axial
verschieblich ist. Sie betätigt dabei den Umschalter 36, der über zeichnerisch nicht dargestellte Schaltelemente
das Wiederöffnen der Tür bewirkt.
Das Einklemmen des Hindernisses bei sich schließender Tür kann erfindungsgemäß auch dadurch vermieden
werden, daß die Schiebetür 2 gegenüber ihren Trägern, den Klemmbeschlägen 9 verschieblich gelagert ist. Die
verschobene Stellung 68 der Laschen 10 ist aus F i g. 5 zu ersehen. In dieser Lage wird ein mii der Lasche 10 fest
verbundener Ventilverschluß 69 angehoben, wodurch der Druck des Mediums im Zylinder 3 absinkt und dieser
stehen bleibt
Zur Verriegelung der Endstellungen der Schiebetür 2 im geschlossenen oder geöffneten Zustand dient ein
elektrisch betätigbarer Riegelzapfen 37. In den F i g. 6 und 7 ist die Funktion der Verriegelung dargestellt. Der
Riegelzapfen 37 ist in dem am Aufbau der Kabine 1
■ angeordneten Gehäuse 38 axial federnd gelagert und weist an seinem freien Ende eine abgeschrägte
Auflaufflanke 39 auf. Diese wird bei der Schließbewegung der Schiebetür 2 mittels eines Mundstückes 40, das
an dem das Türblatt tragenden Klemmbeschlag 9 angeordnet ist, angehoben und der Riegelzapfen 37
rastet bei vollständig geschlossener Tür im Zentrum des Mundstückes 40 ein. Dabei betätigt der Riegelzapfen 37
im Mundstück 40 befindliche, zeichnerisch nicht dargestellte Kontakte, die ein Signal von der Beendigung
der Schließbewegung auslösen, worauf die Kabine 1 abfahren kann. Mittels einer gleichartigen Verriegelungsvorrichtung
kann auch die Öffnungsbewegung der Schiebetür 2 überwacht werden.
Die Verriegelung der Endstellungen der Schiebetür 2 kann auch mittels eines preßluftgesteuerten Drehkolbens
bewirkt werden. Der Aufbau und die Funktion desselben gehen aus den F i g. 8 und 9 hervor.
Auf dem Mantel des Zylinders 3 sind über die axiale Länge des Drehkolbens 41 Längsrippen 48, 49 und 50
ausgebildet, die auf der inneren Mantelfläche des Drehkolbens 41 mit Passung gleiten. Am Fuß der
Rippen sind die Wandung des Zylinders 3 durchsetzende Bohrungen 45,46 und 47 vorgesehen. Im Inneren des
konzentrisch auf den Zylinder 3 aufgeschobenen Drehkolbens 41 sind entsprechende Rippen 42, 43 und
44 in Achsrichtung des Drehkolbens 41 angeordnet. Diese gleiten mit Passung auf dem äußeren Mantel des
Zylinders 3. Die äußere Stirnseite des Drehkolbens 41 weist einen hakenförmigen Fortsatz 51 (F i g. 9) auf, der
in der Endstellung der Schiebetür 2, also z. B. am Ende ihres Verschließweges, einen am Aufbau der Kabine 1
festgelegten Verriegelungsstift 52 umgreift.
Die Wirkungsweise des Drehkolbens ist folgende:
Die durch die Bohrung 60 der Kolbenstange 4 in den Ringraum 53 einströmende Preßluft dringt durch die Bohrungen 45,46 und 47 in die Kammern 54,55 und 56, die von den Rippenpaaren 42 und 48,43 und 49 sowie 44 und 50 gebildet werden. Unter Wirkung des Preßluftdruckes weiten sich diese Kammern auf, d. h. die Rippen 48,49 und 50 werden in Pfeilrichtung 57 entgegen dem Uhrzeigersinn verschoben. Der Drehkolben 41 dreht sich in der genannten Richtung, wobei der Verriegelungsstift 52 vom hakenförmigen Fortsatz 51 freigegeben wird, so daß nun die Schiebetür 2 unter ansteigender Druckwirkung der Preßluft in Pfeilrichtung 58 (F i g. 9) verschoben werden kann. Beim Rücklauf der Schiebetür legt sich der Verriegelungsstift 52 an die schräge Auflauffläche 59 des Fortsatzes 51 an. Der Drehkolben weicht entgegen dem Druck einer nicht dargestellten Feder in Pfeilrichtung 57 aus, bis die in F i g. 9 gezeigte Verriegelungsstellung erreicht ist.
Die Wirkungsweise des Drehkolbens ist folgende:
Die durch die Bohrung 60 der Kolbenstange 4 in den Ringraum 53 einströmende Preßluft dringt durch die Bohrungen 45,46 und 47 in die Kammern 54,55 und 56, die von den Rippenpaaren 42 und 48,43 und 49 sowie 44 und 50 gebildet werden. Unter Wirkung des Preßluftdruckes weiten sich diese Kammern auf, d. h. die Rippen 48,49 und 50 werden in Pfeilrichtung 57 entgegen dem Uhrzeigersinn verschoben. Der Drehkolben 41 dreht sich in der genannten Richtung, wobei der Verriegelungsstift 52 vom hakenförmigen Fortsatz 51 freigegeben wird, so daß nun die Schiebetür 2 unter ansteigender Druckwirkung der Preßluft in Pfeilrichtung 58 (F i g. 9) verschoben werden kann. Beim Rücklauf der Schiebetür legt sich der Verriegelungsstift 52 an die schräge Auflauffläche 59 des Fortsatzes 51 an. Der Drehkolben weicht entgegen dem Druck einer nicht dargestellten Feder in Pfeilrichtung 57 aus, bis die in F i g. 9 gezeigte Verriegelungsstellung erreicht ist.
Bei der in den F i g. 8 und 9 dargestellten Konstruktion werden durch den Durchfluß des Druckmediums
vom Arbeitsraum 53 des Zylinders 3 in die Kammern 54 bis 56 des Drehkolbens 41 mittels des gleichen Mediums
in zeitlicher Folge zwei Arbeitsabläufe vollzogen, nämlich erst das Entriegeln und dann das Verschieben
des Zylinders 3.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer Schiebetür oder eines ähnlichen
Bauelements mittels einer doppelt wirkenden, hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit,
wobei der Kolben zusammen mit der durch ihn und den Zylinder hindurchgehenden Kolbenstange rahmenseitig verankert und der
Zylinder zusammen mit dem an ihm befestigten Türblatt der Schiebetür oder Bauelement bewegbar
ist, und mit Dichtungen zwischen der Kolbenstange und dem Zylinder an seinen beiden Stirnseiten,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der beiden Stirnseiten des Zylinders (3) zwischen
dem Zylinder und der Kolbenstange (4) tragfähige, extrem leichtgängige Lager (18—21) vorgesehen
sind unü daß das Türblatt (2} oder das Bauelement unter Zwischenschaltung des Zylinders und der
Lager an der Kolbenstange aufgehängt bzw. abgestützt ist
2. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lager
(18—21) aus mehreren, über den Umfang der Kolbenstange (4) verteilten, in axialer Richtung
angeordneten und in Käfigen (20) gehaltenen Kugelreihen (19) besteht, die ihrerseits in elastischen
Hülsen (18) vorzugsweise aus Gummi und Stahl eingepreßt sind.
3. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange
(4) für die Zu- und Abführung eines Druckmediums hohl ausgebildet ist.
4. Antriebs- und Führungssystem nach einem der Ansprüche 1—3, gekennzeichnet durch Anordnung
von Endschaltern (63) an einem in der Ebene der Stirnfläche des Zylinders (3) angeordneten Kontaktring
(24).
5. Antriebs- und Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer die Kolben-Zylinder-Einheit
schließkraftabhängig umsteuernden Sicherheitsschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (4) in Axialrichtung elastisch
begrenzt beweglich abgestützt und die Axialbewegung der Kolbenstange oberhalb einer vorgegebenen
Axiallast zur Auslösung der Sicherheitsschaltung (30,31,36) vorgesehen ist.
6. Antriebs- und Führungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange
in' Gummielementen (26) axialbeweglich abgestützt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762624934 DE2624934C2 (de) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer Schiebetür |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762624934 DE2624934C2 (de) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer Schiebetür |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2624934A1 DE2624934A1 (de) | 1977-12-15 |
DE2624934C2 true DE2624934C2 (de) | 1983-03-31 |
Family
ID=5979726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762624934 Expired DE2624934C2 (de) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer Schiebetür |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2624934C2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI982U1 (fi) * | 1993-05-11 | 1993-11-02 | Pimatic Oy | Anordning till oeppnings- och staengningsdon foer doerr |
FI109582B (fi) * | 1999-04-09 | 2002-09-13 | Parma Metals Oy | Laivaliukuoven käyttöjärjestelmä |
DE102013100003A1 (de) * | 2013-01-02 | 2014-07-03 | Reinhold Schulte | Aufhängung für eine Flügeltür eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR762290A (fr) * | 1933-10-12 | 1934-04-09 | Carrosserie Ind De Versailles | Dispositif de commande de portes de véhicules automobiles |
FR2133347A5 (de) * | 1971-04-16 | 1972-11-24 | Bertrand Albert | |
BE772258A (nl) * | 1971-09-07 | 1972-01-17 | Hooge Fm N V D | Inrichting voor het automatisch openen respektievelijk sluiten van een gebogen schuifdeur of dergelijke ten opzichte van een koncentrische opening. |
-
1976
- 1976-06-03 DE DE19762624934 patent/DE2624934C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2624934A1 (de) | 1977-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2924311C2 (de) | ||
DE2513302C2 (de) | Blockierbare pneumatische oder hydropneumatische Feder | |
EP0433955B1 (de) | Verriegelbarer Hydraulikzylinder | |
DE2847728C2 (de) | ||
DE3001406A1 (de) | Selbsttaetiger tuerschliesser | |
EP0937206B1 (de) | Pneumatischer oder hydraulischer stellmotor mit einer abschalteinrichtung | |
DE2004097C3 (de) | Mechanisch-hydraulische Vorrichtung zur Folgesteuerung der Bewegungen eines Fahrwerks | |
DE8905795U1 (de) | Werkzeugwechsler für programmgesteuerte Werkzeugmaschinen | |
DE2624934C2 (de) | Automatisches Antriebs- und Führungssystem zum Betätigen einer Schiebetür | |
EP0380717A1 (de) | Sattelkupplung | |
DE4212079A1 (de) | Fluidendruckfeder und Konstruktion mit einer solchen Fluidendruckfeder | |
DE2925885A1 (de) | Pneumatischer tuerzylinder | |
DE3018920C2 (de) | Verriegelung für Kolben von Druckmittelzylindern | |
EP0505349B2 (de) | Hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung | |
DE3320609C2 (de) | ||
DE3234615A1 (de) | Tuerbetaetigungsvorrichtung | |
EP0779197B1 (de) | Einrichtung zum Sichern der Endlagen von Weichen- und Kreuzungsstellantrieben | |
DE1149271B (de) | Teleskoptuerschliesser | |
DE1584077C (de) | ||
EP1247931B1 (de) | Schliessfolgeregler | |
DE2033614A1 (de) | Betatigungsghed fur Steuerventile | |
DE19903511A1 (de) | Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung | |
DE1960735B1 (de) | Umschaltventil für Verbundzähler | |
DE29507688U1 (de) | Fluidbetätigter Arbeitszylinder | |
DE2251634A1 (de) | Ventil-rastmechanismus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MAN GHH SCHIENENVERKEHRSTECHNIK GMBH, 8500 NUERNBE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |