DE2620524C2 - Steuereinrichtung für die Schwenklage eines Schwenkkörpers - Google Patents

Description

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Schwenkkörper, also das Verstellteil, unmittelbar mit achse gelenkig mit dem Gelenkkörper verbunden ist, so dem Geberteil zusammenwirkt, so daß alle Zwischen- kann die Druckflüssigkeitszuführung zum Schwenkkörbauglieder entfallen. per zweckmäßig durch die Niederhalterung erfolgen.

Erfindungswesentlich ist, daß eines der beiden relativ In vielen Fällen wird die Sollage des Schwenkkörpers

zueinander bewegbaren Teile der Nachfolgesteuerein- 5 durch einen hydraulischen Stelldruck gegeben, wobei

richtung am bzw. durch den Schwenkkörper, dessen La- dieser Druck auf einen Kolben wirkt, der andererseits

ge gesteuert werden soll, gebildet ist und daß das lage- von einer Feder belastet ist, so daß die Lage des ICoI-

bestimmende Geberglied (»Pilotglied«) unmittelbar ge- bens durch den Stelldruck bestimmt wird. Wird der

gen diesen anliegt und vorzugsweise eine gleichartige Stelldruck unmittelbar auf die Druckräume, die die Ver-

Schwenkbewegung ausführt wie der Schwenkkörper 10 stellung des Schwenkkörpers bewirken, gegeben und

selbst wirken auf den Schwenkkörper äußere Kräfte, bei-

Die Steuerung ermöglicht, das Geberglied über eine spielsweise Rückstellkräfte ein, so wirken diese äußeren

Kurvenscheibe bzw. Kulisse zu betätigen und damit ei- Kräfte je nach ihrer Richtung entweder zusammen mit

ne beliebig wählbare Übertragungsfunktion zwischen dem Stelldruck gegen die Feder oder zusammen mit der

dem willkürlich betätigbaren Geberglied und dem 15 Feder gegen den Stelldruck und fälschen somit die tat-

Schwenkkörper vorzusehen, insbesondere zu erzielen, sächlich erzielte Stellage. Um das zu vermeiden, ist be-

daß bei kleinen Bewegungen des Gebergliedes um eine reits bei linear verschiebbaren Servosteuereinrichtun-

Mittellage herum der Schwenkkörper in dieser ver- gen bekannt, in oder vor dem Arbeitskolben einen Steu-

bleibt und daß im Bereich der Mittellage einer Ver- erkolben (»Pilot«), anzuordnen, der vom Steuerdruck

Schwenkung des Gebergliedes um eine bestimmte An- 20 beaufschlagt wird und dessen Lage der Arbeitskolben

zahl von Winkelgraden eine kleinere Verschwenkung folgt In zweckmäßiger Ausgestaltung der vorliegenden

des Schwenkkörpers zugeordnet ist als einer Ver- Erfindung ist der von dem hydraulischen Stelldruck be-

Schwenkung des Gebergliedes um gleich viel Winkel- aufschlagte Stellkolben mit dem Schieberkörper ver-

grade in den Endbereichen, wobei im Bedarfsfall für bunden. Über den Schieberkörper wirken keine Kräfte

beide Schwenkrichtungen aus der Mittellage heraus un- 25 auf den Stellkolben ein, jedoch folgt der Schwenkkörper

terschiedliche Übertragungsfunktionen gewählt werden immer der Lage des Schieberkörpers und damit des

können. Stellkolbens. Auch bei dieser Anordnung kann es

Von besonderer Bedeutung ist die Steuereinrichtung zweckmäßig sein, ist aber nicht notwendig, daß die

gemäß der Erfindung in Zusammenhang mit der Anord- Druckflüssigkeit dem Schieberkörper vom Schwenk-

nung der zum Verschwenken des Schwenkkörpers die- 30 körper aus zugeführt wird. Der Stellkolben kann selbst-

nenden Druckräume. Diese Druclcräume können derart verständlich auch volumetrisch von hydraulischem

am Umfang des Schwenkkörpers angeordnet sein, daß Druck beaufschlagt werden.

mit am Schweiikkörper angeordneten Schwenkflügeln Weitere vorteilhaftere Ausgestaltungen sind in den

oder am Schwenkkörper ausgebildeten, vorspringenden Unteransprüchen angegeben.

Schwenkflügeln ähnlichen Teilen eine Schwenkvorrich- 35 Die Erfindung wird im folgenden anhand verschiede-

tung nach dem Prinzip eines Schwenkflügeltriebs gebil- ner Ausführungsbeispiele erläutert, wobei auch weitere

det wird. Die Schwenkvorrichtung kann aber auch da- Einzelheiten und deren Vorteile beschrieben sind.

durch gebildet sein, daß am Schwenkkörper zwei gerad- F i g. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Steuereinrich-

linig verschiebbare Stellkolben angreifen, wobei das tung innerhalb eines dieser zugeordneten Deckelgehäu-

Druckmittel in die Druckräume vor den Stirnflächen der 40 ses einer einstellbaren Axialkolbenschwenkscheiben-

Stellkolben durch die Stellkolben selbst zugeführt wird. maschine.

Besonders zweckmäßig ist dabei, wenn jeder der beiden F i g. 2 zeigt eine Einrichtung gemäß F i g. 1 im Schnitt

Stellkolben auf einer Seite der Schwenkachse des senkrecht zu F i g. 1.

Schwenkkörpers an diesem angreift und die Stellzylin- F i g. 3 zeigt eine einstellbare Axialkolbenschwenk-

der parallel zueinander sind. Ist der Schwenkkörper der 45 scheibenmaschine mit einer anderen Ausgestaltung der

Schrägscheiben träger einer Axialkolbenmaschine, so ist Steuereinrichtung in einer Schnittansicht entsprechend

es zweckmäßig, wenn vier parallel zueinander ver- Fig.Z

schiebbare Stellkolben vorgesehen sind,die an den vier Fig.4 zeigt eine Draufsicht ähnlich wie Fig. 1 in

Ecken des Schwenkkörpers angreifen. Da der Schieber- Richtung der Schwenkachse auf die Steuereinrichtung

körper die Sollage des Schwenkkörpers bestimmen soll, 50 gemäß F i g. 3.

muß der Schieberkörper beweglich angeordnet sein. Fig. 5 und Fig. 6 zeigen jeweils im Schnitt durch die

Wird die Steuerdruckflüssigkeit dem Schieberkörper Schwenkachse jeweils eine andere Ausgestaltungsform

vom Gehäuse aus zugeführt, muß mit Rücksicht auf die der Steuereinrichtung.

Beweglichkeit des Schieberkörpers die Zuführung über Fi g. 7 zeigt im Schnitt durch die Schwenkachse und

relativ zueinander bewegliche Teile erfolgen, Das erfor- 55 die Zylindertrommelachse eine einstellbare Axialkol-

den einerseits viel Herstellaufwand, bedingt anderer- benmaschine, bei der die Steuerdruckflüssigkeit dem

seits die Gefahr von Leckverlusten, die zumindest die Wiegenkörper durch die Niederhalterung zugeführt

Steuergeschwindigkeit beeinflussen können. Um diesen wird.

Nachteil zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn gemäß F i g. 8 zeigt im Schnitt eine hydraulische Steuerein-

einer Weiterausgestaltung der Erfindung dem Schieber- 60 richtung für die Lage eines Schwenkkörpers.

körper die Druckflüssigkeit vom Schwenkkörper her In F ig. 1 ist der Flansch 1 des Deckels 7 auf ein in der

zugeführt wird. Der Schieberkörper kann dabei dann Zeichnung nicht mehr dargestelltes Maschinengehäuse

unmittelbar an oder in einem Hebel gelagert sein oder einer Axialkolbenmaschine aufsetzbar. In diesem Ma-

kann über eine Kurvenscheibe verstellbar sein. Ist bei- schinengehäuse ist in einer nicht mehr dargestellten

spielsweise der Schwenkkörper der Wiegenkörper ei- 65 Weise der zylindrische Schwenkkörper 2 gelagert, des-

ner Schrägscheibenmaschine, bei der der Wiegenkörper sen ebene Fläche 63 die Schrägscheibe darstellt, gegen

durch eine Niederhalterung in dem Wiegenlager gehal- die nicht mehr gezeichnete Kolben anlaufen.

ten wird, wobei die Niederhalterang in der Schwenk- In dem Deckel 7 ist die Schwenkwelle 3 eelaeert die

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an ihrem maschinenseitigen Ende fest mit der Kurven- Schwenkkörper 2 unter der Kraft der Feder 39 in seine

scheibe 4 verbunden ist. Lagerung im Gehäuse zu drücken. Die Zylindertrommel

Der Schwenkkörper 2 ist um die in F i g. 1 senkrecht 33 ist mit der Welle 40 drehfest verbunden. Das Deckelzur Zeichenebene stehende Schwenkachse 5 schwenk- gehäuse 37 nimmt die Steuereinrichtung auf, deren bar. Um diese Schwenkachse 5 schwenkbar ist auch der 5 Schieberkörper 46 mit dem Schwenkkörper 2 zusamhebelarmartige Schieberkörper 6 in dem Gehäuse 7 ge- menwirkt, an dessen zweitem Ende wiederum die Rolle lagert. Zum Zwecke der Lagerung ist der Schieberkör- 24 befestigt ist, wobei auf dieses Ende die Drehfeder 45 per 6 mit einem Lagerzapfen 8 versehen, der eine einwirkt. Der Schieberkörper 46 ist auf einem Zapfen 44 Längsbohrung 9 aufweist, die an ihrem freien Ende schwenkbar gelagert. Im Schieberkörper 46 ist eine durch einen Stopfen 10 verschlossen ist. Im Gehäuse 7 io Querbohrung 43 vorgesehen, in der zwei untereinander ist ein Ringkanal 11 ausgebildet, der mit einem in der gleiche Dichtkörper 42 und 41 verschiebbar gelagert Zeichnung nicht mehr dargestellten Druckmittelzufuhr- sind, wobei diese durch den Druck des Druckmittels anschluß verbunden ist Im hebelarmartigen Teil des auseinandergedrückt werden und der Dichtkörper 41 Schieberkörpers 6 ist eine Bohrung 12 ausgebildet, die gegen die plane Fläche 47 des Schwenkkörpers 2 anliegt an ihrem einen Ende durch einen Stopfen 13 verschlos- 15 und mit den beiden Bohrungen 51 und 52 in diesem sen ist. An ihrem anderen Ende mündet die Bohrung 12 zusammenwirkt, während der Dichtkörper 41 gegen eiin eine Sackbohrung 14, in der ein Dichtkörper 15 unter ne Steuerfläche 48 im Gehäusedeckel 37 dichtend ander Wirkung einer Feder 16 verschiebbar gelagert ist. liegt. Im Gehäusedeckel 37 ist eine Bohrung 49 vorgese-Der Dichtkörper 15 weist eine Steueröffnung 17 auf, die hen, die mit einem in der Zeichnung nicht mehr zu erbei einer Verschwenkung des Schieberkörpers 6 gegen- 20 kennenden Druckmittelanschluß verbunden ist und in über dem Schwenkkörper 2 jeweils mit einer der Boh- eine Querbohrung 50 mündet, die mit der Bohrung in rungen 18 oder 19 in Verbindung kommt Die jeweils dem Dichtkörper 41 zusammenwirkt,
andere der Bohrungen 18 oder 19 wird durch eine der Der Schwenkkörper 2 ist in einem Lagerkörper 53 Kanten 20 oder 21 des Schieberkörpers 15 freigegeben, abgestützt. Am Schwenkkörper 2 sind zwei Schwenkflüso daß durch die freigegebene Bohrung Druckmittel in 25 gel 54 mit je einer Dichtung 55 vorgesehen. Zwischen das Innere des Gehäusedeckels 7 abfließen kann. In der den Stirnflächen 56, der Umfangswand des Schwenkin der Zeichnung dargestellten Normallage deckt der körpers 2, dem Maschinengehäuse 32 und den Schwenk-Dichtkörper 15 mit seiner Stirnfläche 22 die öffnungen flügeln 54 sind die beiden Druckräume 57 und 58 gebil-18 und 19 völlig ab. Somit ist durch die Bohrung 18 und det, von denen der Druckraum 57 mit der Bohrung 51 19, die öffnung 17 und die Kanten 20 und 21 eine Vier- 30 und der Druckraum 58 mit der Bohrung 52 verbunden kantensteuerung gegeben. Der Dichtkörper 15 ist durch ist

eine ebene Fläche 15a derart im Schieberkörper 6 ge- Am Schwenkkörper 2 sind zwei Zapfen 60 angeord-

führt, daß er sich nicht verdrehen kann. net gegen die bei Ausfall des Druckmitteldrucks der

Der Schieberkörper 6 ist an seinem dem Dichtkörper Schieberkörper 46 anliegen kann und dadurch den 15 gegenüberliegenden Ende mit einem Zapfen 23 ver- 35 Schwenkkörper 2 auch rein mechanisch verstellen kann, sehen, auf dem eine Rolle 24 gelagert ist die in den Die Ausgestaltungsform gemäß F i g. 5 unterscheidet Schlitz 25 der Kurvenscheibe 4 eingreift Durch die Fe- sich von der Ausgestaltungsform gemäß F i g. 4 nur dader 26, die an einem Fortsatz 27 des Schieberkörpers 6 durch, daß der Schieberkörper nicht über eine Kulisse angreift, wird die Rolle 24 stets in Anlage an der Steuer- mit dem willkürlich betätigbaren Geberhebel 28 versehe des Schlitzes 25 gehalten. Die Gegenseite des 40 bunden ist Sondern bei der Ausgestaltungsform gemäß Schlitzes 25 dient zur Mitnahme der Rolle 24 für den F i g. 5 ist der Schieberkörper 66 drehfest mit der Fall, daß einmal Klemmkräfte oder Massenkräfte grö- Schwenkwelle 65 verbunden, mit der andererseits der ßer werden sollten als die Kraft der Feder 26. Geberschwenkhebel 28 verbunden ist Die beiden

Die Schwenkwelle 3 ist mit dem willkürlich betätigba- Dichtkörper 41 und 42 werden zusätzlich durch eine

ren Geberhebel 28 durch die Schraube 29 fest verbun- 45 Feder 64 auseinandergedrückt. An dem gegenüberlie-

den. genden Ende des Schieberkörpers 66 ist ein Bolzen 630

Im Deckel 7 sind Bohrungen 29 angeordnet, durch die angeordnet und im Gehäuse 67 ist ein Bolzen 62 ange-

mit Spiel Schrauben hindurchgesteckt werden können, ordnet Die freien Enden der Drehfeder 68 liegen gegen

um den Gehäusedeckel 7 auf dem Maschinengehäuse zu die Bolzen 630 und 62 an, so daß sie den Geberkörper 66

befestigen. Um die Lage des Gehäusedeckels 7 dem in 50 in seine Normallage zurückführen,

der Zeichnung nicht mehr dargestellten Maschinenge- Die Ausgestaltungsform gemäß F i g. 6 unterscheidet

häuse gegenüber genau festlegen zu können, sind zwei sich von der Ausgestaltungsform gemäß F i g. 4 dadurch,

Verstellexzenter vorgesehen, wobei die Stifte 30 im Ma- daß die Zuführung des Druckmittels in analoger Weise

schinengehäuse gelagert sind und die Exzenterbolzen 31 erfolgt wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 2,

in Bohrungen des Deckels 7 passen und von außen her 55 wobei jedoch in diesem Falle der Zapfen 70 gehäusefest

einstellbar sind. Die dadurch gegebene Verschiebbar- ist und die Längsbohrung 72 im Zapfen 70 mit dem

keit des Deckels 7 gegenüber dem Maschinengehäuse Druckmittelzuführungsanschluß 71 in Verbindung steht

ermöglicht eine Justierung der Schwenklage des Der Schieberkörper 76 ist verdrehbar auf dem Zapfen

Schwenkkörpers Z Diese Verschieblichkeit ist kleiner 70 gelagert Damit auf die Lagerung des Schieberkör-

als das Spiel der Schrauben in den Bohrungen 29. 60 pers 76 auf dem Zapfen 70 keine Kippkräfte kommen,

Bei der in den F i g. 3 und 4 dargestellten Ausgestal- ist der Dichtkörper 42 über die Feder 74 und die Kugel

tungsform sind völlig gleiche Teile mit den gleichen Be- 75 gegen eine Fläche 96 am Gehäuse 77 abgestützt

zugszeichen versehen wie in den F i g. 1 und Z In dem Durch die durchgehende Querbohrung 78 werden durch

Maschinengehäuse 32 ist die Zylindertrommel 33 gela- den Druckmittelflüssigkeitsdruck an der Mündung kei-

gert, die mit ihrer Stirnfläche gegen eine Steuerplatte 34 65 ne Querkräfte auf den Schieberkörper 76 übertragen,

anliegt, die ihrerseits gegen ein Bodenteil 35 anliegt In Der Zapfen 70 weist eine Ringnut 79 auf, die durch eine

diesem sind Stützzapfen 36 befestigt, die gegen Gegen- Bohrung mit der Längsbohrung 71 verbunden ist und

körper 38 am Schwenkkörper 2 abgestützt sind, um den mit der Bohrung 80 in dem Schieberkörper 76 in Verbin-

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dung steht. Der Lagerteil 81 des Lagerzapfens 70 ist Kolbens 124, 125, 126 eine Kraft auswirkt unabhängig

gegenüber dem in das Gehäuse 77 eingesetzten Teil davon, in welcher Richtung die Verschiebung erfolgt,

exzentrisch, so daß durch Verdrehen des Lagerzapfens Auf den Wiegenkörper 121 ist ein Steuerflächenkör-

70 die Mittellage des Schwenkkörpers 2 eingestellt wer- per 134 durch zwei Schrauben 135 aufgeschraubt. Der

den kann. 5 Steuerflächenkörper 134 weist eine fein bearbeitete

Bei der Ausgestaltungsform gemäß F i g. 7 ist der Steuerfläche 136 auf, die an diesem Körper 134 leichter Wiegenkörper 85 über ein Rollenlager 86 in dem Ma- fein zu bearbeiten ist als am Wiegenkörper 121. Im Wie-

schinengehäuse 87 gelagert, in dem über das Wälzlager genkörper 121 sind drei Bohrungen 137, 138 und 139

88 auch die Maschinenwelle 89 gelagert ist, die anderer- vorgesehen. Von diesen ist die Bohrung 137 über eine

seits über das Lager 90 in dem Steuerbodendeckel 91 io Anschlußbohrung 140 mit einem in der Zeichnung nicht

gelagert ist, in dem auch die Hilfspumpe 92 angeordnet mehr dargestellten Druckflüssigkeitszuführungskanal

ist. Auf der Welle 89 ist die Zylindertrommel 93 gelagert, verbunden, während der Kanal 138 über eine Querboh-

aus der die Kolben 94 austreten, die sich mittels je eines rung 141 mit einem in der Zeichnung nicht mehr darge-

Gleitschuhes 95 auf der Schrägscheibenfläche 97 abstüt- stellten Stelldruckraum bzw. Stellzylinder am Wiegen-

zen, die an dem Wiegenkörper 85 gebildet ist Durch die 15 körper 121 verbunden ist und entsprechend der Kanal

Rückhalteplatte 98 werden die Gleitschuhe 95 in Anlage 139 über eine Querbohrung 142 mit dem zweiten Stell-

mit der Schrägscheibenfläche 97 gehalten. Auf der einen druckraum bzw. Stellzylinder verbunden ist Der Kanal

Seite ist das Maschinengehäuse 87 durch einen Deckel 137 setzt sich in einem Kanal 143 fort. Der Kanal 138

99 verschlossen und auf der anderen Seite durch einen setzt sich in einem Kanal 144 fort und der Kanal 139

Deckel 100, in dem der Stellschwenkzapfen 101 gelagert 20 setzt sich in einem Kanal 145 fort Die drei Kanäle 143,

ist, der mittels eines Betätigungshebels 102 willkürlich 144 und 145 münden in der Steuerfläche 136, auf der der

über ein Gestänge von Hand oder durch eine Steuerein- Schieberkörper 146 gleitet, der in einer Bohrung 147 des

richtung verschwenkbar ist Der Stellschwenkzapfen Kolbenmittelteils 126 verschiebbar gelagert ist und

101 ist fest mit einem Hebel 103 verbunden, der eine durch eine Feder 148 gegen die Steuerfläche 136 ge-

Bohrung aufweist, in der der Schieberkörper 104 längs 25 drückt wird.

verschieblich gelagert ist, der auf der ebenen Steuerflä- Im Schieberkörper 146 ist eine Ausnehmung 149 vor-

che 105 des Wiegenkörpers 85 gleitet In der Basisfläche gesehen. In der in der Zeichnung dargestellten Lage

des Schieberkörpers 104 ist eine längliche Durchbre- deckt die Ausnehmung 149 genau die Mündung der

chung 106 angeordnet, die zu einem Innenraum 107 Bohrung 143 ab. Wird jedoch der Stellkolben 124,125,

führt, der nach in der Zeichnung oben dichtend durch 30 126 und damit der Schieberkörper 146 nach in der

eine Kugel 108 abgeschlossen wird, die sich gegen den Zeichnung links verschoben, so verbindet die Ausneh-

Gehäusedeckel 100 abstützt wobei zwischen Schieber- mung 149 die Kanäle 143 und 145, während die Kante

körper 104 und Kugel 108 eine Druckfeder 109 einge- des Schieberkörpers 146 die Mündung des Kanals 144

spannt ist ins Gehäuse freigibt Dadurch wird dem mit der Quer-

Am Wiegenkörper ist ein Stützgelenkkörper 110 an- 35 bohrung 142 verbundenen Druckraum Druckflüssigkeit

geschraubt der mit einer Halbkugelfläche 111 versehen zugeführt, während aus dem mit der Querbohrung 141

ist Gegen diese stützt sich eine Niederhaltesäule 112, verbundenen Druckraum Druckflüssigkeit abgelassen

die eine Längsdurchbohrung 113 aufweist und in einer wird, so daß der Wiegenkörper 121 infolge dieser Beein-

Bohrung 114 des Gehäuses 87 gelagert ist die über eine flussung der Druckräume der Lage des Schieberkörpers Querbohrung 115 mit einem in der Zeichnung nicht 40 146 folgt, bis die Ausnehmung 149 wieder die Mündung

mehr dargestellten Steuerdruckanschluß verbunden ist der Bohrung 143 abschließt und der Fuß des Schieber-

Die Bohrung 113 steht in Verbindung mit der Bohrung körpers 146 wieder die Mündungen der Bohrungen 144

116, die wiederum mit der Bohrung 117 in Verbindung und 145 wie in der Zeichnung dargestellt abschließt

steht die zu Bohrung 118 führt, die in der Fläche 105 Entsprechend ergibt sich ein analoger Vorgang, wenn

mündet Neben der Bohrung 118 vor und hinter der 45 sich der Stellkoiben 124,125,126 nach in der Zeichnung

Zeichenebene ist je eine weitere Bohrung vorgesehen, rechts verschiebt In diesem Fall verbindet die Ausneh-

die zu den beiden in der Zeichnung nicht mehr darge- mung 149 den Kanal 143 mit dem Kanal 144 und der Fuß

stellten Stellräumen am Wiegenkörper 85 bzw. an die- des Schieberkörpers 146 gibt die Mündung des Kanals

sem angreifenden, in der Zeichnung nicht mehr darge- 145 ins Gehäuse frei, bis der Wiegenkörper 121 der

stellten Stellzylindern führen. 50 Lage des Stellkolbens 124,125,126 gefolgt ist

Bei der Ausgestaltungsform gemäß F i g. 8 ist das Ma- Der Innenraum 150 der Bohrung 147 bzw. des Schie-

schinengehäuse mit 120 bezeichnet in dem der Wiegen- berkörpers 146 ist durch die Durchbrechung 151 mit der

körper 121 gelagert ist An das Maschinengehäuse 120 Ausnehmung 149 verbundea Durch eine weitere

ist ein Deckel 122 geschraubt auf den die hydraulische Durchbrechung 152 ist der Innenraum 150 mit einem

Stelleinrichtung 123 aufgesetzt ist Diese weist einen 55 Druckausgleichspolsterraum 153 verbunden, so daß Zylinder auf, in dem ein Stellkoiben verschiebbar ist, der durch den Druck im Innenraum 150 keine Querkraft auf

die beiden Kolbenteile 124 und 125 und das Verbin- den Stellkolben 126,124,125 ausgeübt wird.

dungsteil 126 aufweist Die eine Seite des Stellzylinders

ist durch einen Deckel 127 abgeschlossen und über eine Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Bohrung 128 mit einem Steildruckanschluß verbunden, 60

Die andere Seite des Stellzylinders ist durch einen Dekkel 129 abgeschlossen und durch eine Querbohrung 130 mit einem weiteren Stelldruckanschluß verbundea Zwischen dem Kolbenteil 125 und dem Deckel 129 ist eine

Feder 131 über Federteller 132 und 133 derart einge- 65 spannt, daß in einer vorbestimmten Mittellage des Kolbens 124, 125, 126 die Feder 131 keine Kraft auf den Kolben auswirkt, jedoch bei jeder Verschiebung des

Claims (21)

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung mit einem willkürlich einstellbaren Geberglied für die die Schwenklage eines Schwenkkörpers, der in einem Wiederlager schwenkbar gelagert ist und an einer Seite die Schrägscheibe einer einstellbaren Schrägscheibenaxialkolbenmaschine trägt und der eine zur Schwenkachse rotationssymmetrische, vorzugsweise zur Schwenkachse senkrechte, plane Fläche aufweist, bestimmende Schwenkvorrichtung mit zwei hydraulischen Druckräumen, in denen der Druck eines Druckmittels auf Stellkolbenflächen wirkt und denen das Druckmittel mittels einer Vierkantenfolgesteuerung zugeführt wird, die einen mit dem Geberglied verbundenen Schieberkörper aufweist,- der einen Zufuhrkanal für das Druckmittel enthält und um eine zur Schwenkachse des Schwenkkörpers parallele oder zu dieser koaxiale Achse schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Folgesteuerungsgegenfläche, in der die gesteuerten, mit den Druckräumen (57, 58) in Verbindung stehenden Mündungen (18,19) der Vierkantenfolgesteuerung (17, 18, 19, 42, 52) liegen und gegen die gleitend dichtend der Schieberkörper (6,46,66) anliegt, unmittelbar die rotationssymmetrische Fläche (47) des Schwenkkörpers (2) ist und daß die Verbindungskanäle zwischen der Vierkantenfolgesteuerung und den Druckräumen (57, 58) (wie an sich bekannt) innerhalb des Schwenkkörpers (2) angeordnet sind.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (6, 46, 66, 76) in einem den Schwenkkörper (2) und/oder die Steuereinrichtung umschließenden Gehäuse (7, 37, 67,77) mit einem Schwenkzapfen (8,44,65,70) gelagert ist und daß zwischen dem Schieberkörper (6,46, 66, 76) und der rotationssymmetrischen Fläche (47) eine nachgiebige Dichtung (15,42) angeordnet ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zufuhrkanal (80) über eine Bohrung (72) im Schwenkzapfen (70) mit dem Druckflüssigkeitszufuhranschluß verbunden ist.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (66) in einem den Schwenkkörper und/oder die Steuereinrichtung umschließenden Gehäuse (67) gelagert ist und daß in dem Gehäuse (67) ein Druckflüssigkeitskanal angeordnet ist, der in dem dem Schieberkörper (66) gegenüberliegenden Bereich eine Mündung aufweist und daß der Schieberkörper (66) auch gegen das Gehäuse (67) gleitend anliegt.

5. Steuereinrichtung nach Anspruchs dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schieberkörper (66) und der rotationssymmetrischen Fläche (47) einerseits und zwischen den Schieberkörper (66) und dem Gehäuse (67) andererseits je eine nachgiebige Dichtung (41,42) angeordnet ist

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (76) in einem den Schwenkkörper und/oder die Steuereinrichtung umschließenden Gehäuse (77) gelagert ist und daß der Schieberkörper (76) über eine nachgiebige Führung (75) und bzw. oder die Dichtung (42) über eine nachgiebige Führung (75) gegen das Gehäuse (77) abgestützt ist.

7. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (6, 46, 76) durch eine Kulissenfuhrung (4,25,24) mit dem Geberglied (28) verbunden ist

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Geberglied (28) und dem Schieberkörper eine nachgiebige Kraftverbindung vorgesehen ist

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (6) mit einer Feder (26) verbunden ist, die den Schieberkörper (6) in Anlage mit der Kulisse (25,4) hält

10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7), in dem die Steuereinrichtung gelagert ist, gegenüber dem Gehäuse, in dem der Schwenkkörper (2) gelagert ist, in einstellbarer Lage befestigbar ist

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerteil des Gebergliedes in einstellbarer Lage im Gehäuse befestigbar ist

12 Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Lagerteil des Schieberkörpers (66) auf einem exzentrischen, einstellbaren Zapfen (70,81) und über diesen im Gehäuse (77) gelagert ist

13. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräume (57, 58) nach dem Schwenkkolbenprinzip am Umfang des Schwenkkörpers (2) angeordnet sind.

14. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Druckräume in zwei Zylindern angeordnet sind, von denen jeder auf einer Seite der Schwenkachse (5) des Schwenkkörpers (2) angeordnet ist wobei in jedem dieser beiden Zylinder ein Stellkolben verschiebbar ist, der eine der Zuführung des Druckmittels zum Druckraum dienenden Kanal enthält

15. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Zufuhrkanal (118, 137) für Druckflüssigkeit zum Schieberkörper (104, 146) im Schwenkkörper (85,121) angeordnet ist.

16. Steuereinrichtung nach Anspruch 15 für den Wiegenkörper einer Schwenkscheibenmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckflüssigkeitskanal (113) für die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu dem Zufuhrkanal (118) im Schwenkkörper (Wiegenkörper (85)) in einer Andrückvorrichtung (110,112) angeordnet ist

17. Steuereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückvorrichtung (110, 112) in der Schwenkachse des Schwenkkörpers (85) gelenkig mit diesem verbunden ist

18. Steuereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückvorrichtung (110, 112) mit einer eine Andrückkraft erzeugende Vorrichtung (mechanische Feder oder Fläche, auf die ein hydraulischer Druck ausgeübt wird) versehen ist.

19. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder vorzugsweise Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (146) mit einem hydraulisch verstellbaren Stellkolben (124, 125, 126) verbunden ist.

20. Steuereinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkörper (146) in dem Stellkörper (124,125,126) senkrecht zur Schieberfläche verschiebbar gelagert ist und mit einer Andrückvorrichtung (Feder (148)) versehen ist.

21. Steuereinrichtung nach Anspruch 19, dadurch

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gekennzeichnet, daß der Stellkolben (124,125,126) eine Schwenkflügelgehäusescheibe an, die sich in axialer

mit einem Druckentlastungsfeld (153) versehen ist Richtung in der gleichen Breite erstreckt wie der

Schwenkflügel selbst Die Druckräume beiderseits je

eines Schwenkflügels sind durch jeweils eine Platte ab-

5 geschlossen. Zum Zwecke der Steuerung ist in einem jeweils am weitesten außen angeordneten Abschluß-

Die Erfindung betrifft eine Steuereinricntung mit den plattenteil ein Geberhebel auf einer Zapfenwelle gela-Merkmalen aus dem Oberbegriff des Hauptanspruches, gert, die sich durch die Platte hindurch erstreckt und auf also u. a. mit einem willkürlich einstellbaren Geberglied, dem auf der zweiten Seite der Platte ein Steuerhebel wobei die Steuereinrichtung für die die Schwenklage io gelagert ist, der an seinem schwenkbaren Ende eine eines Schwenkkörpers bestimmende Schwenkvorrich- achsparallele Bohrung aufweist, in der auf beiden Seiten tung dient und der Schwenkkörper mit einer zu seiner ein nachgiebiges Dichtelement geführt ist wobei das auf Schwenkachse rotationssymmetrischen, vorzugsweise der jeweils äußeren Seite liegende Dichtelement gegen senkrecht zur Schwenkachse angeordneten, planen Flä- die genannte Abschlußplatte anliegt und das andere ehe versehen ist und wobei die Schwenkvorrichtung 15 Dichtelement gegen eine Zwischenplatte mit Steuerzwei hydraulische Druckräume aufweist, in denen bohruisgen anliegt, die ihrerseits gegen einen Körper Druck auf Stellkolbenflächen wirkt und denen das mit zylindrischer Fläche anliegt, der zusammen mit dem Druckmittel mittels einer Vierkantenfolgesteuerung zu- Wiegenkörper schwenkt (FR-Patentanmeldung geführt wird. Dabei ist diese Einrichtung vorgesehen 75 22 597, Veröffentlichung 22 80 806). Diese Anordzur Steuerung der Schwenklage des die Schrägscheibe 20 nung ist nicht nur durch die vielen Bauteile sehr aufweneiner Axialkolbenmaschine tragenden Schwenkkörpers. dig, sondern erstreckt sich auch insbesondere durch die Die zwei Druckräume können gleichgroß oder als Diffe- beiden zwischen Wiegenkörper und Steuerhebel angerentialdruckräume ausgestaltet sein. Sinngemäß ist auch ordneten weiteren Körper sehr weit in axialer Richtung, die Übertragung auf eine Zweikantensteuerung mög- erfordert also einen großen Bauaufwand,
lieh. Das willkürlich einstellbare Geberglied kann auch 25 Bei einer anderen Schrägscheibenaxialkolbenmaschidurch eine Steuer- oder Regeleinrichtung verstellt wer- ne ist ebenfalls in Richtung der Schwenkachse seitlich den. neben dem Schrägscheibenkörper ein Schwenkflügel-

Bisher bekannt sind Folgesteuereinrichtungen, bei trieb angeordnet wobei mit dem Schrägscheibenkörper

denen sowohl der Stellkolben als auch der Steuerkolben ein zylindrischer Körper verbunden ist an dem außen

eine geradlinige Bewegung ausführt Diese geradlinige 30 zwei sich radial erstreckende Schwenkflügel befestigt

Bewegung des Stellkolbens muß dann durch Zwischen· sind. Die Druckräume sind in einem koaxial angeordne-

glieder auf den zu verschwenkenden Körper übertragen ten, hohlzylindrischen, gehäusefesten Zylinder gebildet

werden. Da meist auch die willkürlich gegebene Stell- in dem zwei gehäusefeste Trennflächen angeordnet

funktion in Form eines Schwenkwinkelweges gegeben sind. In eine zentralkoaxiale Bohrung des mit dem

ist, muß in diesen Fällen auch auf der Eingangsseite eine 35 Schrägscheibenkörper verbundenen zylindrischen Kör-

Zwischenkinematik vorgesehen sein (DE-PS 14 53 513). pers ragt ein Steuerzapfen hinein, der mit einem willkür-

Derartige Stelleinrichtungen erfordern relativ viel Bau- lieh betätigbaren Hebel versehen ist. Sowohl in dem

raum und wegen der zur Übertragung der geradlinigen Steuerzapfen als auch in dem Gehäusedeckel als auch in

Bewegung auf die Schwenkbewegung erforderlichen dem mit dem Schrägscheibenkörper verbundenen zylin-

Zwischenglieder auch viel Bauaufwand, wobei zudem 40 drischen Körper sind Bohrungen angeordnet die dazu

bei diesen Zwischengliedern Spiel auftreten kann, wel- dienen, Druckflüssigkeit den Druckräumen beiderseits

ches zum Beispiel bei Antrieben für den Schwenkteil der beiden Schwenkflügel zuzuführen, wobei die Mün-

einer verstellbaren Axialkolbenmaschine vermieden düngen der Bohrungen in dem Steuerzapfen und in dem

werden muß. zylindrischen Körper eine Folgesteuerungskanten-

Es ist zwar auch schon eine Folgesteuerung bekannt, 45 steuerung bilden (US-PS 33 32 323). Derartige Systeme bei der zwar der Stellkolben eine geradlinige Bewegung mit in den zylindrischen Flächen angeordneten Steuerausführt, aber das eigentliche Steuerorgan Drehbewe- bohrungsmündungen erlauben infolge des zwangsläufig gungen koaxial zur Achse des Schwenkkörpers aus- geringen Abstandes von der Schwenkachse nur ungeführt. Dabei muß das Geberglied mit einem drehbaren naue Steuerungen und führen immer zu erheblichen Teil und der Schwenkkörper mit einem zweiten ver- 50 Leckverlusten, da mit Rücksicht auf das Erfordernis, daß drehbaren Teil verbunden sein, wobei diese beiden ver- der Steuerzapfen in der ihm zugeordneten Bohrung mit drehbaren Teile koaxial zueinander in einem Gehäuse relativ geringer Kraft bewegt werden kann, relativ grogelagert sind (DE-AS 16 53 661). Die Nachteile der be- ße Herstelltoleranzen erforderlich sind, die noch unterschriebenen Einrichtung gemäß DE-PS 14 53 513 wer- schiedliche Wärmedehnungen mitberücksichtigen müsden bei dieser Einrichtung nicht beseitigt wohl kommen 55 sen. Derartige Steuerungen machen es zwangsläufig erzusätzliche Nachteile durch größeren erforderlichen forderlich, daß sowohl im Steuerzapfen als auch in dem Bauraum und Bauaufwand für mehr Teile hinzu. Körper, in dem die diesem zugeordnete Bohrung ange-

Es ist auch bereits eine Schrägscheibenmaschine be- ordnet ist, Kanäle für die Flüssigkeitsführung angeord-

kannt, bei der die Schrägscheibe an einem Wiegenkör- net sind.

per gebildet ist, der eine halbzylindrische Fläche auf- 60 Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine weist, die ihrerseits in einer hohlzylindrischen Fläche Steuereinrichtung zu schaffen, die bei geringstem Baueines Gehäusekörpers abgestützt ist, der genauso breit aufwand und Bauraum ohne zwischengeschaltete, spielist wie der Wiegenkörper. Auf jeder Seite des Wiegen- behaftete Glieder zuverlässige Steuerung sichert,
körpers ist ein Schwenkflügeltrieb angeordnet, wobei Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des jeweils ein Schwenkflügel radial verschiebbar an der 65 Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Da-Seite der Wiege derart angeordnet ist, daß er sich bis auf durch wird eine Folgesteuerung (Nachlaufsteuerung) die Seite des Gehäusekörpers erstreckt An beiden En- mit einem Gleitschieber, also nach Art einer Gleitschieden in radialer Richtung liegt der Schwenkflügel gegen bersteuerung, erzielt, bei der der zu verstellende