DE2617112A1 - System zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera - Google Patents
System zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkameraInfo
- Publication number
- DE2617112A1 DE2617112A1 DE19762617112 DE2617112A DE2617112A1 DE 2617112 A1 DE2617112 A1 DE 2617112A1 DE 19762617112 DE19762617112 DE 19762617112 DE 2617112 A DE2617112 A DE 2617112A DE 2617112 A1 DE2617112 A1 DE 2617112A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- video signal
- discrimination
- separated
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
ROBERT BOSCH GMBH ^- FE/PLI/Sz/Kn
Bl. -Hr. 1750/76
ζ
System zum Feststellen einer Bewegung im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera.
Die Erfindung geht aus von einem System zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Uberwachungsbereich einer
Fernsehkamera nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Aus der DT-OS 22 55 876 ist ein Fernsehsystem für Uberwachungszwecke
bekannt, bei welchem gleichförmige Helligkeitsbereiche in der von einer Fernsehkamera aufgenommenen Szene unterdrückt
werden. Zu diesem Zweck wird das von der Fernsehkamera erzeugte Videosignal über einen Resonanzfilter geführt. Das so erhaltene
Signale wird gleichgerichtet und zu einem kapazitivgekoppelten Bandpaßfilter weitergeleitet. Der Bandpaßfilter
dient zur Eliminierung sehr langsamer bzw. sehr schneller Änderungen. Sich nun evtl. ergebende Signaländerung kennzeichnen
eine Szenenänderung im Uberwachungsbereich der Fernsehkamera und führen zur Alarmauslösung. Die Ansprechsicherheit
eines solchen Uberwachungssystems ist gering, da es nur auf relativ große dynamische Szenenänderungen reagiert. Ein weiterer
Nachteil ist darin zu sehen, daß die Ansprechempfindlichkeit
nicht variiert und daher auch nicht an bestimmte szenische Gegebenheiten angepaßt werden kann.
Ferner ist aus der DT-OS 20 02 ^78 eine Anordnung zur Überwachung
von Objekten mit Hilfe einer Fernsehkamera bekannt, bei welcher der Fernsehkamera ein mit einem elektronischen
Zähler verbundener Amplitudenfilter nachgeschaltet ist. Beim Überschreiten eines dem Zähler vorgegebenen Zählwertes
wird ein Alarm ausgelöst. Auch bei dieser bekannten Anordnung ist die Ansprechsicherheit gering. Dies vor allem
deshalb, weil keine Anpassung an wechselnde Lichtverhältnisse
709843/0434 ORIGINAL INSPICTED
ROBERT BOSCH GMBH
möglich ist. Ferner können Veränderungskomponenten wie Helligkeit,
Struktur," Bewegung oder Bewegungsrichtung nicht differenziert bewertet werden.
Das erfindungsgemäße System mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß
nunmehr nicht nur die Ansprechempfindlichkeit,sondern auch
die Ansprechcharakteristik variiert werden kann.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist
eine genaue Anpassung der Änsprechcharakteristik an bestimmte Szenen und Situationen möglich. Besonders vorteilhaft ist,
daß durch Desensibilisierung bestimmter Sektoren im wiedergegebenen Fernsehbild mit einem senkrecht oder waagerecht angeordneten
Streifenmuster auch eine Detektierung von Bewegungsrichtungen möglich ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeipiels
mit einer Figur näher beschrieben.
Die Figur zeigt ein Blockschaltbild nach dem erfindungsgemäßen System. Zur Ausdehnung des Objektschutzes auf größere
oder mehrere voneinander entfernt liegende Objekte sind mehrere Fernsehkameras 1., 1_ bis 1 vorgesehen. Die von diesen
Fernsehkameras erzeugten Videosignale werden in einer nachgeschalteten Einrichtung sequentiell ausgewertet. Dazu werden
die einzelnen Videosignale einem gesteuerten Umschalter 2 zugeführt, dessen Kontaktstreckenstellung durch ein von einer
Steuereinrichtung 3 kommendes Steuersignal (n) gesteuert wird. Der zeitliche Steuerungsablauf der Steuereinrichtung 3 ist so
ausgelegt, daß das jeweils aufgeschaltete Videosignal für die Dauer mehrerer Teilbilder analysiert werden kann,bevor auf
das von einer anderen Kamera erzeugte Videosignal umgeschaltet wird. Das am Ausgang des ersten Umschalters 2 abnehmbare.
709843/0434
Videosignal wird einem zweiten gesteuerten Umschalter h zugeführt.
An den Ausgängen des zweiten Umschalters k sind verschiedene
Diskriminatoren 5t-1 52 biß 5 angeschlosssen, die
durch Steuerung mit einem weiteren von der Steuereinrichtung 3 erzeugten Steuersignal (m) an das jeweils vorliegende Videosignal
aufgeschaltet v/erden können. Die Diskriminatoren 5. bis 5 haben erfindurigsgemäß unterschiedliche Diskrirainations-Funktionen.
Die Wahl einer bestimmten Diskriminations-Funktion
hängt von der jeweils aufgenommenen Szene im ttberwachungsbereich
der Fernsehkamera ab.
Die Diskriminatoren 5Λ bis 5 dienen in erster Annäherung
dazu, das analoge Videosignal zu einer Folge für den Bildinhalt repräsentativer Zählimpulse umzuwandeln. Dies kann
beispielsweise mit einem Flankendiskriminator geschehen, der
jeweils beim überschreiten einer vorbestimmten Pegeländerungsgeschwindigkeit
im Bildsignal vom Absolutpegel unabhängig einen Impuls abgibt. Es sind aber auch für bestimmte Bildszenen
andere Flankendiskriminationsarten vorstellbar, bei welchen die Größe oder die Folgefrequenz der jeweiligen Flanke
berücksichtigt wird. Da ein Flankendiskriminator gezielt Strukturveränderungen
registriert, ist er besonders ziir Atiswertung
solcher Bilder geeignet, die durch relativ schnelle, Jedoch alarmirrelevante zeitliche Helligkeitsschwankungen, z.B. Aussenaufnahmen,
(bei rasch veränderlicher Beleuchtung durch ziehende Wolken) gekennzeichnet sind. Eine andere Diskriaiinationsfunktion
erhält man mit Amplitudendiskriminatoren. Ein Amplitudendiskriminator
gibt beispielsweise immer dann einen Zähl-■
impule ab, wenn die Bildhelligkeit einen bestimmten Schwellwert
überschreitet. Andere amplitudenabhängige Diekriainatoren, z.B. mit einer ortsabhängigen variablen Schwelle oder
Mehreren Schwellen, die entweder additiv oder gewichtet bewertet
werden, oder Amplituden-Selektion, aind ebenfalle für
bestimmte szenische Gegebenheiten in Betracht zu ziehen.
709843/0434
Rl.-Nr. 1730/76
Durch eine Frequenz-Diskrimination, wie Frequenz-Selektion ·.
durch Filterung oder Spektralanalyse der Videosignale lassen
sich ebenfalls repräsentative Zählimpulse ableiten. Die jeweilige Diskriminatorwahl durch die Steuereinrichtung 3
erfolgt vorher zweckmäßigerweise individuell und richtet eich nach dem jeweiligen Bildcharakter und den zu erwartenden
relevanten Bildänderungen im zu überwachenden Gebiet.
Die an den Ausgängen der Diskriminatoren 5-, bis 5 abnehmbaren
Zählimpulse werden einem Eingang eines UND-Gatters 6 zugeführt. Der andere Eingang des UND-Gatters 6 ist mit dem
Ausgang eines dritten gesteuerten Umschalters 7 verbunden. An den Eingängen des dritten Umschalters 7 liegen die Signale
von verschiedenen Strukturmasken-Generatoren 8 , 8? bis
(z.B. horizontale oder vertikale Streifen), die zur Detektion bestimmter Bewegungsrichtungen im Fernsehbild dienen. Gesteuert
wird der dritte Umschalter 7 durch ein ebenfalls ▼on der Steuereinrichtung 3 erzeugtes Steuersignal (i).
Die mit dem jeweils angewählten Strukturmaskensignal im UND-Gatter
6 beschnittenen Zählimpulse werden einem Eingang eines zweiten UND-Gatters 9 zugeführt. An dem anderen Eingang des
BND-Gatters 9 liegt ein der jeweils aufgeschalteten Fernsehkamera zugeordnetes Haskensignal, mit welchem bestimmte Teile
im Fernsehbild desensibilisiert werden, bevor die Zählimpulse Ober einen Sequenztiefpaß 10 zur Unterdrückung zu schmaler Impulse
einem Eingang einer Zähler-Komparator-Kombination 11 zugeführt
werden. Das für die Desensibilisierung des jeweils aufgeschalteten Fernsehbildes verantwortliche Maskensignal
wird mit einem Maskengenerator erzeugt (nicht gezeichnet), von dem bestimmte Maskenteile durch Anwahl über einen vierten gesteuerten
Umschalter 12 an sogenannte "Masken"-Speicher 13 , 13 bis 13 abgeleitet werden können. In der Zähler-Komparator-Kombination
11 werden die einzelnen für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse für die Dauer eines Kalbbildes
709843/0434
aufsummiert und mit einem der jeweils aufgeschalteten Fernsehkamera
zugeordneten jedoch früher aufgenommenen Wert verglichen. Die vorher aufgenommenen Werte sind in Speichern
abgelegt. Die Zuordnung erfolgt durch einen
fünften gesteuerten Umschalter 151 dessen gesteuerte Kontaktstrecke
durch das von der Steuereinrichtung 3 erzeugte Steuersignal (n) im gleichen Rhythmus umgeschaltet wird wie das
Videosignal durch den ersten gesteuerten Umschalter 2. Bei signifikanter Über- oder Unterschreitung des vorher eingespeicherten
Wertes gibt die Zähler-Komparator-Kombination einen sogenannten "Ereignis"-Impuls ab, welcher einer Auswertungseinrichtung
16 zugeführt wird.
In der Auswertungseinrichtung 16 wird die intervallbezogene
Ereignis-Impulsanzahl mit einem vorwählbaren zweiten Wert verglichen, überschreitet die Ereignis-Impulsanzahl diesen
Wert, so wird von der Auswertungseinrichtung 1*f ein Alarm
ausgelöst.
Durch die Wahl bestimmter Diskriminatorfunktionen in Verbindung mit Strukturmasken und Masken zur Begrenzung bestimmter
Sektoren im von einer Fernsehkamera aufgenommenen Fernsehbild zwecks Desensibilisierung läßt sich für nahezu jedes
Fernsehbild ein Kriterium für eine Alarmauslösung bei einer relevanten Bildveränderung angeben.
709843/0434
Λ*
Leerseite
Claims (1)
- ROBERT BOSCH GMBHRl. -Hr. 1730/76 . 26Π1 1PatentansprücheM.J System zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Verände-""-* rung im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera, wobei ein vom Bildinhalt des von der Fernsehkamera erzeugten Videosignals abhängiger Wert gespeichert und mit einem zu einem späteren Zeitpunkt abgeleiteten Wert zur Bildung einer Differenz verglichen wird, und wobei beim überschreiten der ermittelten Differenz um einen bestimmten Schwellwert ein Alarm ausgelöst wird, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmalea) Umwandeln des Videosignals in für den aufgenommenen Bildinhalt repräsentative Zählimpulse.b) Erzeugen eines zum Videosignal synchronen Maskensignals zur Begrenzung bestimmter Sektoren in dem von der Fernsehkamera aufgenommenen Fernsehbild.c) Logisches Verknüpfen der Zählimpulse mit dem Maskensignal.d) Auswerten der nach logischem Verknüpfen verbleibenden Zählimpülse durch die Auswertungseinrichtung.2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse durch Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals abgeleitet werden.3· System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse durch Diskrimination der Amplituden des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals abgeleitet werden.7Q9843/0434Original inspectedROBERT BOSCH GMBH _ 2 _k. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maskensignal mit einem an sich bekannten Haskengenerator erzeugt v/ird und aus das Fernsehbild überdeckenden Rechtecken besteht.5. System nach Anspruch *f, dadurch gekennzeichnet, daß' die Zahl und die Lage der das Fernsehbild überdeckenden Rechtecke wählbar ist.6. System nach Anspruch 1 und *t, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung der Maskenbegrenzung ein Gittermuster in das Videosignal eingeblendet wird.7. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals nur bei einer bestimmten Flankensteilheit im Bildsignal erfolgt.8. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals nur bei einer bestimmten Bildsignalamplitude erfolgt.9. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals nur bei einer bestimmten Folgefrequenz im Bildsignal erfolgt.1Ö. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Amplituden des vom Videosignal abgetrenn ten Bildsignals in Abhängigkeit einer bestimmten Amplituden schwelle erfolgt.11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenschwelle ortsabhängig und variabel ist.7098A3/0A3AROBERT BOSCH GMBH _ 3 _12. System nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskriraination der Amplituden des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals in Abhängigkeit mehrerer Amplitudenschwellen erfolgt.13« System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenschwellen gleich bewertet werden.1*l·. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenschwellen gewichtet bewertet werden.15· System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Diskrimination der Amplituden des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals amplitudenselektiv erfolgt.16. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse durch Diskrimination der Frequenzen des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals abgeleitet v/erden.17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Diskrimination der Frequenzen des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals frequenzselektiv erfolgt.18. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Diskrimination der Frequenzen des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals durch eine Spektralanalyse der $eveiligen Ortsfrequenzen erfolgt.19. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählimpulse mit dem Maskensignal derart Jogisch verknüpft werden, daß die durch Maskensignal bestimmten. Bild~Sektoren desensibilisiert werden.709843/0434ROBERT BOSCH GMBH Rl.-Nr. 1730/7620. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählimpulse mit dem Maskensignal derart logisch verknüpft werden, daß durch eine bestimmte Maskenstruktur eine bestimmte Bewegungsrichtung detektiert wird.21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektierung vertikaler Bewegungen ein Maskensignal für ein horizontalangeordnetes Streifenmuster erzeugt wird.22. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektierung horizontaler Bewegungen ein Maskiensignal für ein vertikalangeordnetes Streifenmuster erzeugt wird.23· System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektierung richtungsunabhängiger Bewegungen ein Maskensignal für ein schachbrettartiges Muster erzeugt wird.2k. System nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertungseinrichtung zeitmultiplex die einzelnenVideosignale mehrerer Fernsehkameras zugeführt sind und daß in der Auswertungseinrichtung Mittel vorgesehen sind, welche ein Umschalten auf ein bestimmtes,dem jeweils anliegenden Videosignal zugeordnetes Maekensignal bewirken, welche ein Umschalten auf eine bestimmte dem jeweils anliegenden Videosignal zugeordnete logische Verknüpfungsart bewirken und welche ein Umschalten auf den dem jeweils anliegenden Videosignal zugeordneten gespeicherten Wert bewirken.709843/0434
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2617112A DE2617112C3 (de) | 1976-04-17 | 1976-04-17 | Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera |
JP4248977A JPS52141513A (en) | 1976-04-17 | 1977-04-13 | System for detecting motion in range monitored by television camera |
GB15501/77A GB1529648A (en) | 1976-04-17 | 1977-04-14 | Television-based alarm system |
US05/787,956 US4148062A (en) | 1976-04-17 | 1977-04-15 | Television-based alarm system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2617112A DE2617112C3 (de) | 1976-04-17 | 1976-04-17 | Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2617112A1 true DE2617112A1 (de) | 1977-10-27 |
DE2617112B2 DE2617112B2 (de) | 1981-04-30 |
DE2617112C3 DE2617112C3 (de) | 1982-01-14 |
Family
ID=5975722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2617112A Expired DE2617112C3 (de) | 1976-04-17 | 1976-04-17 | Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4148062A (de) |
JP (1) | JPS52141513A (de) |
DE (1) | DE2617112C3 (de) |
GB (1) | GB1529648A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0017821A1 (de) * | 1979-04-17 | 1980-10-29 | Hiradastechnika Szövetkezet | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung von aus Zeilen und Halbbildern bestehenden, stationären Fernsehbildern zwecks Detektierung einer Helligkeitsänderung bei Bewegung eines Objektes |
DE3842356A1 (de) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Martin Spies | System zum feststellen einer bewegung bzw. einer veraenderung im ueberwachungsbereich mehrerer fernsehkameras |
WO2006002466A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Vfs Technologies Limited | Image processing apparatus and method |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5119190A (en) * | 1963-03-11 | 1992-06-02 | Lemelson Jerome H | Controlling systems and methods for scanning and inspecting images |
FR2418505A1 (fr) * | 1978-02-27 | 1979-09-21 | Labo Electronique Physique | Systeme de surveillance d'emplacements |
US4300123A (en) * | 1979-01-02 | 1981-11-10 | Westinghouse Electric Corp. | Optical reading system |
GB2055495B (en) * | 1979-08-01 | 1983-07-06 | British Broadcasting Corp | Movement detector for television signals |
JPS6360960B2 (de) * | 1980-10-22 | 1988-11-25 | ||
US4455550A (en) * | 1980-11-06 | 1984-06-19 | General Research Of Electronics, Inc. | Detection circuit for a video intrusion monitoring apparatus |
US4414566A (en) * | 1981-04-03 | 1983-11-08 | Industrial Automation Corporation | Sorting and inspection apparatus and method |
JPS58156273A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-17 | Hajime Sangyo Kk | 画像情報のマスキング装置 |
US5297222A (en) * | 1982-05-04 | 1994-03-22 | Hitachi, Ltd. | Image processing apparatus |
GB2150724A (en) * | 1983-11-02 | 1985-07-03 | Christopher Hall | Surveillance system |
US4630110A (en) * | 1984-02-15 | 1986-12-16 | Supervision Control Systems, Inc. | Surveillance system |
GB2183878B (en) * | 1985-10-11 | 1989-09-20 | Matsushita Electric Works Ltd | Abnormality supervising system |
JPS63201878A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | 画像圧縮方式 |
US4797942A (en) * | 1987-03-02 | 1989-01-10 | General Electric | Pyramid processor for building large-area, high-resolution image by parts |
JPH0695008B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1994-11-24 | 株式会社東芝 | 監視装置 |
US4963961A (en) * | 1989-06-16 | 1990-10-16 | Burle Technologies, Inc. | Vertical motion detector |
ATE153151T1 (de) * | 1992-10-07 | 1997-05-15 | Kisch Octrooibureau | Verfahren und vorrichtung zum klassifizieren der bewegung von objekten entlang einem durchgang |
DE69324781T2 (de) * | 1992-12-21 | 1999-12-09 | International Business Machines Corp., Armonk | Computerbedienung einer Videokamera |
WO1995000337A1 (en) * | 1993-06-17 | 1995-01-05 | The Analytic Sciences Corporation | Automated system for print quality control |
US6628887B1 (en) | 1998-04-17 | 2003-09-30 | Honeywell International, Inc. | Video security system |
GB2305061B (en) * | 1994-07-26 | 1998-12-09 | Maxpro Systems Pty Ltd | Text insertion system |
JP3361643B2 (ja) * | 1995-02-14 | 2003-01-07 | 富士通株式会社 | 画像処理システム |
US8073921B2 (en) * | 1997-07-01 | 2011-12-06 | Advanced Technology Company, LLC | Methods for remote monitoring and control of appliances over a computer network |
JP3567066B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2004-09-15 | 株式会社日立製作所 | 移動体組合せ検出装置および方法 |
DE19938845B4 (de) * | 1998-09-02 | 2006-10-19 | Geutebrück GmbH | Videobild-Überwachungsverfahren |
US6954859B1 (en) | 1999-10-08 | 2005-10-11 | Axcess, Inc. | Networked digital security system and methods |
AU2001290608A1 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-13 | Rytec Corporation | Sensor and imaging system |
WO2004023787A2 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-18 | Rytec Corporation | Signal intensity range transformation apparatus and method |
US7504965B1 (en) | 2005-08-05 | 2009-03-17 | Elsag North America, Llc | Portable covert license plate reader |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2002478A1 (de) * | 1969-01-23 | 1970-10-01 | Agache S A | Anordnung zur UEberwachung von Objekten mit Hilfe einer Fernsehkamera |
DE2255876A1 (de) * | 1971-11-16 | 1973-05-24 | Film And Television Production | Fernsehsystem, insbesondere fuer ueberwachungszwecke |
DE2250387A1 (de) * | 1971-12-09 | 1973-06-20 | N A C Inc | Ueberwachungsverfahren und -vorrichtung |
DE2236092A1 (de) * | 1972-07-22 | 1974-01-31 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zur automatischen erfassung, anzeige und auswertung von aenderungen in fernsehtechnisch erzeugten bildern |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3603729A (en) * | 1969-03-13 | 1971-09-07 | Squires Sanders Inc | Motion detector system which samples only a preselected area |
US3743768A (en) * | 1971-04-02 | 1973-07-03 | Halliburton Co | Method and apparatus for electronically monitoring a field of view |
US3781468A (en) * | 1972-06-21 | 1973-12-25 | Sanders Associates Inc | Television surveillance system |
US3825676A (en) * | 1972-07-07 | 1974-07-23 | Sanders Associates Inc | Surveillance system |
-
1976
- 1976-04-17 DE DE2617112A patent/DE2617112C3/de not_active Expired
-
1977
- 1977-04-13 JP JP4248977A patent/JPS52141513A/ja active Pending
- 1977-04-14 GB GB15501/77A patent/GB1529648A/en not_active Expired
- 1977-04-15 US US05/787,956 patent/US4148062A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2002478A1 (de) * | 1969-01-23 | 1970-10-01 | Agache S A | Anordnung zur UEberwachung von Objekten mit Hilfe einer Fernsehkamera |
DE2255876A1 (de) * | 1971-11-16 | 1973-05-24 | Film And Television Production | Fernsehsystem, insbesondere fuer ueberwachungszwecke |
DE2250387A1 (de) * | 1971-12-09 | 1973-06-20 | N A C Inc | Ueberwachungsverfahren und -vorrichtung |
DE2236092A1 (de) * | 1972-07-22 | 1974-01-31 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zur automatischen erfassung, anzeige und auswertung von aenderungen in fernsehtechnisch erzeugten bildern |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0017821A1 (de) * | 1979-04-17 | 1980-10-29 | Hiradastechnika Szövetkezet | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung von aus Zeilen und Halbbildern bestehenden, stationären Fernsehbildern zwecks Detektierung einer Helligkeitsänderung bei Bewegung eines Objektes |
DE3842356A1 (de) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Martin Spies | System zum feststellen einer bewegung bzw. einer veraenderung im ueberwachungsbereich mehrerer fernsehkameras |
WO2006002466A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Vfs Technologies Limited | Image processing apparatus and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS52141513A (en) | 1977-11-25 |
DE2617112C3 (de) | 1982-01-14 |
US4148062A (en) | 1979-04-03 |
GB1529648A (en) | 1978-10-25 |
DE2617112B2 (de) | 1981-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2617112A1 (de) | System zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera | |
DE2715083C3 (de) | System zur Diskrimination eines Videosignals | |
DE3841387C2 (de) | ||
DE3634628C2 (de) | ||
DE2617111C3 (de) | Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera | |
DE1248225C2 (de) | Vorrichtung zum genauen ermitteln der herzschlagfrequenz | |
DE2816332C3 (de) | Vorrichtung zur Identifizierung einer bewegten Schallquelle | |
DE2802441C3 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme von Infrarotbildern mit einer Aufnahmeröhre mit pyroelektrischem Target | |
DE2710877C2 (de) | Einbruch-Alarmsystem | |
DE1963117B2 (de) | Fernsehanordnung zur Bestimmung der Relativbewegung eines Gegenstandes | |
DE2144050A1 (de) | Ultraschall-Alarmanlage zum Melden eines Eindringlings | |
DE3101307C1 (de) | Anordnung zur Erfassung sich bewegender Gegenstaende | |
DE60008797T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur detektion eines gegenstandes in bezug auf eine oberfläche | |
DE2710834C2 (de) | Einbruch-Alarmsystem | |
DE3214254C2 (de) | ||
DE69010062T2 (de) | Fernsehbewegungsdetektor mit Falschalarm-Immunität. | |
EP0543148B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Veränderungen im Bildinhalt eines Videobildes | |
DE2427328C2 (de) | Einbruchsalarmanlage | |
DE3031511A1 (de) | Verfahren zur erkennung des klopfens einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
WO1997004428A1 (de) | Interaktives überwachungssystem | |
WO2003079306A1 (de) | Verfahren zur verfolgung wenigstens eines objekts in einer szene | |
DE102014219838A1 (de) | Rauchdetektionsvorrichtung sowie Verfahren zur Detektion von Rauch eines Brandes und Computerprogramm | |
DE3622371C2 (de) | ||
DE2329580A1 (de) | Einbruchsalarmanlage | |
DE2119850B2 (de) | Verfahren zum Messen der Bewegung eines Objekts und Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |