DE2617112A1 - System zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera - Google Patents

System zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera

Info

Publication number
DE2617112A1
DE2617112A1 DE19762617112 DE2617112A DE2617112A1 DE 2617112 A1 DE2617112 A1 DE 2617112A1 DE 19762617112 DE19762617112 DE 19762617112 DE 2617112 A DE2617112 A DE 2617112A DE 2617112 A1 DE2617112 A1 DE 2617112A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
video signal
discrimination
separated
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762617112
Other languages
English (en)
Other versions
DE2617112C3 (de
DE2617112B2 (de
Inventor
Gerhard Dipl Ing Kamin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2617112A priority Critical patent/DE2617112C3/de
Priority to JP4248977A priority patent/JPS52141513A/ja
Priority to GB15501/77A priority patent/GB1529648A/en
Priority to US05/787,956 priority patent/US4148062A/en
Publication of DE2617112A1 publication Critical patent/DE2617112A1/de
Publication of DE2617112B2 publication Critical patent/DE2617112B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2617112C3 publication Critical patent/DE2617112C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

ROBERT BOSCH GMBH ^- FE/PLI/Sz/Kn
Bl. -Hr. 1750/76 ζ
System zum Feststellen einer Bewegung im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera.
Die Erfindung geht aus von einem System zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Aus der DT-OS 22 55 876 ist ein Fernsehsystem für Uberwachungszwecke bekannt, bei welchem gleichförmige Helligkeitsbereiche in der von einer Fernsehkamera aufgenommenen Szene unterdrückt werden. Zu diesem Zweck wird das von der Fernsehkamera erzeugte Videosignal über einen Resonanzfilter geführt. Das so erhaltene Signale wird gleichgerichtet und zu einem kapazitivgekoppelten Bandpaßfilter weitergeleitet. Der Bandpaßfilter dient zur Eliminierung sehr langsamer bzw. sehr schneller Änderungen. Sich nun evtl. ergebende Signaländerung kennzeichnen eine Szenenänderung im Uberwachungsbereich der Fernsehkamera und führen zur Alarmauslösung. Die Ansprechsicherheit eines solchen Uberwachungssystems ist gering, da es nur auf relativ große dynamische Szenenänderungen reagiert. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Ansprechempfindlichkeit nicht variiert und daher auch nicht an bestimmte szenische Gegebenheiten angepaßt werden kann.
Ferner ist aus der DT-OS 20 02 ^78 eine Anordnung zur Überwachung von Objekten mit Hilfe einer Fernsehkamera bekannt, bei welcher der Fernsehkamera ein mit einem elektronischen Zähler verbundener Amplitudenfilter nachgeschaltet ist. Beim Überschreiten eines dem Zähler vorgegebenen Zählwertes wird ein Alarm ausgelöst. Auch bei dieser bekannten Anordnung ist die Ansprechsicherheit gering. Dies vor allem deshalb, weil keine Anpassung an wechselnde Lichtverhältnisse
709843/0434 ORIGINAL INSPICTED
ROBERT BOSCH GMBH
möglich ist. Ferner können Veränderungskomponenten wie Helligkeit, Struktur," Bewegung oder Bewegungsrichtung nicht differenziert bewertet werden.
Das erfindungsgemäße System mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß nunmehr nicht nur die Ansprechempfindlichkeit,sondern auch die Ansprechcharakteristik variiert werden kann.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine genaue Anpassung der Änsprechcharakteristik an bestimmte Szenen und Situationen möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß durch Desensibilisierung bestimmter Sektoren im wiedergegebenen Fernsehbild mit einem senkrecht oder waagerecht angeordneten Streifenmuster auch eine Detektierung von Bewegungsrichtungen möglich ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeipiels mit einer Figur näher beschrieben.
Die Figur zeigt ein Blockschaltbild nach dem erfindungsgemäßen System. Zur Ausdehnung des Objektschutzes auf größere oder mehrere voneinander entfernt liegende Objekte sind mehrere Fernsehkameras 1., 1_ bis 1 vorgesehen. Die von diesen Fernsehkameras erzeugten Videosignale werden in einer nachgeschalteten Einrichtung sequentiell ausgewertet. Dazu werden die einzelnen Videosignale einem gesteuerten Umschalter 2 zugeführt, dessen Kontaktstreckenstellung durch ein von einer Steuereinrichtung 3 kommendes Steuersignal (n) gesteuert wird. Der zeitliche Steuerungsablauf der Steuereinrichtung 3 ist so ausgelegt, daß das jeweils aufgeschaltete Videosignal für die Dauer mehrerer Teilbilder analysiert werden kann,bevor auf das von einer anderen Kamera erzeugte Videosignal umgeschaltet wird. Das am Ausgang des ersten Umschalters 2 abnehmbare.
709843/0434
ROBERT BOSCH GMBH - 9^.
Videosignal wird einem zweiten gesteuerten Umschalter h zugeführt. An den Ausgängen des zweiten Umschalters k sind verschiedene Diskriminatoren 5t-1 52 biß 5 angeschlosssen, die durch Steuerung mit einem weiteren von der Steuereinrichtung 3 erzeugten Steuersignal (m) an das jeweils vorliegende Videosignal aufgeschaltet v/erden können. Die Diskriminatoren 5. bis 5 haben erfindurigsgemäß unterschiedliche Diskrirainations-Funktionen. Die Wahl einer bestimmten Diskriminations-Funktion hängt von der jeweils aufgenommenen Szene im ttberwachungsbereich der Fernsehkamera ab.
Die Diskriminatoren 5Λ bis 5 dienen in erster Annäherung dazu, das analoge Videosignal zu einer Folge für den Bildinhalt repräsentativer Zählimpulse umzuwandeln. Dies kann beispielsweise mit einem Flankendiskriminator geschehen, der jeweils beim überschreiten einer vorbestimmten Pegeländerungsgeschwindigkeit im Bildsignal vom Absolutpegel unabhängig einen Impuls abgibt. Es sind aber auch für bestimmte Bildszenen andere Flankendiskriminationsarten vorstellbar, bei welchen die Größe oder die Folgefrequenz der jeweiligen Flanke berücksichtigt wird. Da ein Flankendiskriminator gezielt Strukturveränderungen registriert, ist er besonders ziir Atiswertung solcher Bilder geeignet, die durch relativ schnelle, Jedoch alarmirrelevante zeitliche Helligkeitsschwankungen, z.B. Aussenaufnahmen, (bei rasch veränderlicher Beleuchtung durch ziehende Wolken) gekennzeichnet sind. Eine andere Diskriaiinationsfunktion erhält man mit Amplitudendiskriminatoren. Ein Amplitudendiskriminator gibt beispielsweise immer dann einen Zähl-■ impule ab, wenn die Bildhelligkeit einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Andere amplitudenabhängige Diekriainatoren, z.B. mit einer ortsabhängigen variablen Schwelle oder Mehreren Schwellen, die entweder additiv oder gewichtet bewertet werden, oder Amplituden-Selektion, aind ebenfalle für bestimmte szenische Gegebenheiten in Betracht zu ziehen.
709843/0434
ROBERT BOSCH GMBH
Rl.-Nr. 1730/76
Durch eine Frequenz-Diskrimination, wie Frequenz-Selektion ·. durch Filterung oder Spektralanalyse der Videosignale lassen sich ebenfalls repräsentative Zählimpulse ableiten. Die jeweilige Diskriminatorwahl durch die Steuereinrichtung 3 erfolgt vorher zweckmäßigerweise individuell und richtet eich nach dem jeweiligen Bildcharakter und den zu erwartenden relevanten Bildänderungen im zu überwachenden Gebiet.
Die an den Ausgängen der Diskriminatoren 5-, bis 5 abnehmbaren Zählimpulse werden einem Eingang eines UND-Gatters 6 zugeführt. Der andere Eingang des UND-Gatters 6 ist mit dem Ausgang eines dritten gesteuerten Umschalters 7 verbunden. An den Eingängen des dritten Umschalters 7 liegen die Signale von verschiedenen Strukturmasken-Generatoren 8 , 8? bis (z.B. horizontale oder vertikale Streifen), die zur Detektion bestimmter Bewegungsrichtungen im Fernsehbild dienen. Gesteuert wird der dritte Umschalter 7 durch ein ebenfalls ▼on der Steuereinrichtung 3 erzeugtes Steuersignal (i).
Die mit dem jeweils angewählten Strukturmaskensignal im UND-Gatter 6 beschnittenen Zählimpulse werden einem Eingang eines zweiten UND-Gatters 9 zugeführt. An dem anderen Eingang des BND-Gatters 9 liegt ein der jeweils aufgeschalteten Fernsehkamera zugeordnetes Haskensignal, mit welchem bestimmte Teile im Fernsehbild desensibilisiert werden, bevor die Zählimpulse Ober einen Sequenztiefpaß 10 zur Unterdrückung zu schmaler Impulse einem Eingang einer Zähler-Komparator-Kombination 11 zugeführt werden. Das für die Desensibilisierung des jeweils aufgeschalteten Fernsehbildes verantwortliche Maskensignal wird mit einem Maskengenerator erzeugt (nicht gezeichnet), von dem bestimmte Maskenteile durch Anwahl über einen vierten gesteuerten Umschalter 12 an sogenannte "Masken"-Speicher 13 , 13 bis 13 abgeleitet werden können. In der Zähler-Komparator-Kombination 11 werden die einzelnen für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse für die Dauer eines Kalbbildes
709843/0434
ROBERT BOSCH GMBH
aufsummiert und mit einem der jeweils aufgeschalteten Fernsehkamera zugeordneten jedoch früher aufgenommenen Wert verglichen. Die vorher aufgenommenen Werte sind in Speichern
abgelegt. Die Zuordnung erfolgt durch einen
fünften gesteuerten Umschalter 151 dessen gesteuerte Kontaktstrecke durch das von der Steuereinrichtung 3 erzeugte Steuersignal (n) im gleichen Rhythmus umgeschaltet wird wie das Videosignal durch den ersten gesteuerten Umschalter 2. Bei signifikanter Über- oder Unterschreitung des vorher eingespeicherten Wertes gibt die Zähler-Komparator-Kombination einen sogenannten "Ereignis"-Impuls ab, welcher einer Auswertungseinrichtung 16 zugeführt wird.
In der Auswertungseinrichtung 16 wird die intervallbezogene Ereignis-Impulsanzahl mit einem vorwählbaren zweiten Wert verglichen, überschreitet die Ereignis-Impulsanzahl diesen Wert, so wird von der Auswertungseinrichtung 1*f ein Alarm ausgelöst.
Durch die Wahl bestimmter Diskriminatorfunktionen in Verbindung mit Strukturmasken und Masken zur Begrenzung bestimmter Sektoren im von einer Fernsehkamera aufgenommenen Fernsehbild zwecks Desensibilisierung läßt sich für nahezu jedes Fernsehbild ein Kriterium für eine Alarmauslösung bei einer relevanten Bildveränderung angeben.
709843/0434
Λ*
Leerseite

Claims (1)

  1. ROBERT BOSCH GMBH
    Rl. -Hr. 1730/76 . 26Π1 1
    Patentansprüche
    M.J System zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Verände-""-* rung im Uberwachungsbereich einer Fernsehkamera, wobei ein vom Bildinhalt des von der Fernsehkamera erzeugten Videosignals abhängiger Wert gespeichert und mit einem zu einem späteren Zeitpunkt abgeleiteten Wert zur Bildung einer Differenz verglichen wird, und wobei beim überschreiten der ermittelten Differenz um einen bestimmten Schwellwert ein Alarm ausgelöst wird, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale
    a) Umwandeln des Videosignals in für den aufgenommenen Bildinhalt repräsentative Zählimpulse.
    b) Erzeugen eines zum Videosignal synchronen Maskensignals zur Begrenzung bestimmter Sektoren in dem von der Fernsehkamera aufgenommenen Fernsehbild.
    c) Logisches Verknüpfen der Zählimpulse mit dem Maskensignal.
    d) Auswerten der nach logischem Verknüpfen verbleibenden Zählimpülse durch die Auswertungseinrichtung.
    2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse durch Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals abgeleitet werden.
    3· System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse durch Diskrimination der Amplituden des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals abgeleitet werden.
    7Q9843/0434
    Original inspected
    ROBERT BOSCH GMBH _ 2 _
    k. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maskensignal mit einem an sich bekannten Haskengenerator erzeugt v/ird und aus das Fernsehbild überdeckenden Rechtecken besteht.
    5. System nach Anspruch *f, dadurch gekennzeichnet, daß' die Zahl und die Lage der das Fernsehbild überdeckenden Rechtecke wählbar ist.
    6. System nach Anspruch 1 und *t, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung der Maskenbegrenzung ein Gittermuster in das Videosignal eingeblendet wird.
    7. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals nur bei einer bestimmten Flankensteilheit im Bildsignal erfolgt.
    8. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals nur bei einer bestimmten Bildsignalamplitude erfolgt.
    9. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Flanken des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals nur bei einer bestimmten Folgefrequenz im Bildsignal erfolgt.
    1Ö. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskrimination der Amplituden des vom Videosignal abgetrenn ten Bildsignals in Abhängigkeit einer bestimmten Amplituden schwelle erfolgt.
    11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenschwelle ortsabhängig und variabel ist.
    7098A3/0A3A
    ROBERT BOSCH GMBH _ 3 _
    12. System nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß eine Diskriraination der Amplituden des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals in Abhängigkeit mehrerer Amplitudenschwellen erfolgt.
    13« System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenschwellen gleich bewertet werden.
    1*l·. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenschwellen gewichtet bewertet werden.
    15· System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Diskrimination der Amplituden des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals amplitudenselektiv erfolgt.
    16. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Bildinhalt repräsentativen Zählimpulse durch Diskrimination der Frequenzen des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals abgeleitet v/erden.
    17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Diskrimination der Frequenzen des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals frequenzselektiv erfolgt.
    18. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Diskrimination der Frequenzen des vom Videosignal abgetrennten Bildsignals durch eine Spektralanalyse der $eveiligen Ortsfrequenzen erfolgt.
    19. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählimpulse mit dem Maskensignal derart Jogisch verknüpft werden, daß die durch Maskensignal bestimmten
    . Bild~Sektoren desensibilisiert werden.
    709843/0434
    ROBERT BOSCH GMBH Rl.-Nr. 1730/76
    20. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählimpulse mit dem Maskensignal derart logisch verknüpft werden, daß durch eine bestimmte Maskenstruktur eine bestimmte Bewegungsrichtung detektiert wird.
    21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektierung vertikaler Bewegungen ein Maskensignal für ein horizontalangeordnetes Streifenmuster erzeugt wird.
    22. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektierung horizontaler Bewegungen ein Maskiensignal für ein vertikalangeordnetes Streifenmuster erzeugt wird.
    23· System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektierung richtungsunabhängiger Bewegungen ein Maskensignal für ein schachbrettartiges Muster erzeugt wird.
    2k. System nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertungseinrichtung zeitmultiplex die einzelnen
    Videosignale mehrerer Fernsehkameras zugeführt sind und daß in der Auswertungseinrichtung Mittel vorgesehen sind, welche ein Umschalten auf ein bestimmtes,dem jeweils anliegenden Videosignal zugeordnetes Maekensignal bewirken, welche ein Umschalten auf eine bestimmte dem jeweils anliegenden Videosignal zugeordnete logische Verknüpfungsart bewirken und welche ein Umschalten auf den dem jeweils anliegenden Videosignal zugeordneten gespeicherten Wert bewirken.
    709843/0434
DE2617112A 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera Expired DE2617112C3 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2617112A DE2617112C3 (de) 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera
JP4248977A JPS52141513A (en) 1976-04-17 1977-04-13 System for detecting motion in range monitored by television camera
GB15501/77A GB1529648A (en) 1976-04-17 1977-04-14 Television-based alarm system
US05/787,956 US4148062A (en) 1976-04-17 1977-04-15 Television-based alarm system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2617112A DE2617112C3 (de) 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2617112A1 true DE2617112A1 (de) 1977-10-27
DE2617112B2 DE2617112B2 (de) 1981-04-30
DE2617112C3 DE2617112C3 (de) 1982-01-14

Family

ID=5975722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2617112A Expired DE2617112C3 (de) 1976-04-17 1976-04-17 Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4148062A (de)
JP (1) JPS52141513A (de)
DE (1) DE2617112C3 (de)
GB (1) GB1529648A (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0017821A1 (de) * 1979-04-17 1980-10-29 Hiradastechnika Szövetkezet Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung von aus Zeilen und Halbbildern bestehenden, stationären Fernsehbildern zwecks Detektierung einer Helligkeitsänderung bei Bewegung eines Objektes
DE3842356A1 (de) * 1988-12-16 1990-06-28 Martin Spies System zum feststellen einer bewegung bzw. einer veraenderung im ueberwachungsbereich mehrerer fernsehkameras
WO2006002466A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-12 Vfs Technologies Limited Image processing apparatus and method

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5119190A (en) * 1963-03-11 1992-06-02 Lemelson Jerome H Controlling systems and methods for scanning and inspecting images
FR2418505A1 (fr) * 1978-02-27 1979-09-21 Labo Electronique Physique Systeme de surveillance d'emplacements
US4300123A (en) * 1979-01-02 1981-11-10 Westinghouse Electric Corp. Optical reading system
GB2055495B (en) * 1979-08-01 1983-07-06 British Broadcasting Corp Movement detector for television signals
JPS6360960B2 (de) * 1980-10-22 1988-11-25
US4455550A (en) * 1980-11-06 1984-06-19 General Research Of Electronics, Inc. Detection circuit for a video intrusion monitoring apparatus
US4414566A (en) * 1981-04-03 1983-11-08 Industrial Automation Corporation Sorting and inspection apparatus and method
JPS58156273A (ja) * 1982-03-11 1983-09-17 Hajime Sangyo Kk 画像情報のマスキング装置
US5297222A (en) * 1982-05-04 1994-03-22 Hitachi, Ltd. Image processing apparatus
GB2150724A (en) * 1983-11-02 1985-07-03 Christopher Hall Surveillance system
US4630110A (en) * 1984-02-15 1986-12-16 Supervision Control Systems, Inc. Surveillance system
GB2183878B (en) * 1985-10-11 1989-09-20 Matsushita Electric Works Ltd Abnormality supervising system
JPS63201878A (ja) * 1987-02-18 1988-08-19 Hitachi Ltd 画像圧縮方式
US4797942A (en) * 1987-03-02 1989-01-10 General Electric Pyramid processor for building large-area, high-resolution image by parts
JPH0695008B2 (ja) * 1987-12-11 1994-11-24 株式会社東芝 監視装置
US4963961A (en) * 1989-06-16 1990-10-16 Burle Technologies, Inc. Vertical motion detector
ATE153151T1 (de) * 1992-10-07 1997-05-15 Kisch Octrooibureau Verfahren und vorrichtung zum klassifizieren der bewegung von objekten entlang einem durchgang
DE69324781T2 (de) * 1992-12-21 1999-12-09 International Business Machines Corp., Armonk Computerbedienung einer Videokamera
WO1995000337A1 (en) * 1993-06-17 1995-01-05 The Analytic Sciences Corporation Automated system for print quality control
US6628887B1 (en) 1998-04-17 2003-09-30 Honeywell International, Inc. Video security system
GB2305061B (en) * 1994-07-26 1998-12-09 Maxpro Systems Pty Ltd Text insertion system
JP3361643B2 (ja) * 1995-02-14 2003-01-07 富士通株式会社 画像処理システム
US8073921B2 (en) * 1997-07-01 2011-12-06 Advanced Technology Company, LLC Methods for remote monitoring and control of appliances over a computer network
JP3567066B2 (ja) * 1997-10-31 2004-09-15 株式会社日立製作所 移動体組合せ検出装置および方法
DE19938845B4 (de) * 1998-09-02 2006-10-19 Geutebrück GmbH Videobild-Überwachungsverfahren
US6954859B1 (en) 1999-10-08 2005-10-11 Axcess, Inc. Networked digital security system and methods
AU2001290608A1 (en) * 2000-08-31 2002-03-13 Rytec Corporation Sensor and imaging system
WO2004023787A2 (en) 2002-09-06 2004-03-18 Rytec Corporation Signal intensity range transformation apparatus and method
US7504965B1 (en) 2005-08-05 2009-03-17 Elsag North America, Llc Portable covert license plate reader

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2002478A1 (de) * 1969-01-23 1970-10-01 Agache S A Anordnung zur UEberwachung von Objekten mit Hilfe einer Fernsehkamera
DE2255876A1 (de) * 1971-11-16 1973-05-24 Film And Television Production Fernsehsystem, insbesondere fuer ueberwachungszwecke
DE2250387A1 (de) * 1971-12-09 1973-06-20 N A C Inc Ueberwachungsverfahren und -vorrichtung
DE2236092A1 (de) * 1972-07-22 1974-01-31 Philips Patentverwaltung Schaltungsanordnung zur automatischen erfassung, anzeige und auswertung von aenderungen in fernsehtechnisch erzeugten bildern

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3603729A (en) * 1969-03-13 1971-09-07 Squires Sanders Inc Motion detector system which samples only a preselected area
US3743768A (en) * 1971-04-02 1973-07-03 Halliburton Co Method and apparatus for electronically monitoring a field of view
US3781468A (en) * 1972-06-21 1973-12-25 Sanders Associates Inc Television surveillance system
US3825676A (en) * 1972-07-07 1974-07-23 Sanders Associates Inc Surveillance system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2002478A1 (de) * 1969-01-23 1970-10-01 Agache S A Anordnung zur UEberwachung von Objekten mit Hilfe einer Fernsehkamera
DE2255876A1 (de) * 1971-11-16 1973-05-24 Film And Television Production Fernsehsystem, insbesondere fuer ueberwachungszwecke
DE2250387A1 (de) * 1971-12-09 1973-06-20 N A C Inc Ueberwachungsverfahren und -vorrichtung
DE2236092A1 (de) * 1972-07-22 1974-01-31 Philips Patentverwaltung Schaltungsanordnung zur automatischen erfassung, anzeige und auswertung von aenderungen in fernsehtechnisch erzeugten bildern

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0017821A1 (de) * 1979-04-17 1980-10-29 Hiradastechnika Szövetkezet Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung von aus Zeilen und Halbbildern bestehenden, stationären Fernsehbildern zwecks Detektierung einer Helligkeitsänderung bei Bewegung eines Objektes
DE3842356A1 (de) * 1988-12-16 1990-06-28 Martin Spies System zum feststellen einer bewegung bzw. einer veraenderung im ueberwachungsbereich mehrerer fernsehkameras
WO2006002466A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-12 Vfs Technologies Limited Image processing apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
JPS52141513A (en) 1977-11-25
DE2617112C3 (de) 1982-01-14
US4148062A (en) 1979-04-03
GB1529648A (en) 1978-10-25
DE2617112B2 (de) 1981-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2617112A1 (de) System zum feststellen einer bewegung im ueberwachungsbereich einer fernsehkamera
DE2715083C3 (de) System zur Diskrimination eines Videosignals
DE3841387C2 (de)
DE3634628C2 (de)
DE2617111C3 (de) Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera
DE1248225C2 (de) Vorrichtung zum genauen ermitteln der herzschlagfrequenz
DE2816332C3 (de) Vorrichtung zur Identifizierung einer bewegten Schallquelle
DE2802441C3 (de) Vorrichtung zur Aufnahme von Infrarotbildern mit einer Aufnahmeröhre mit pyroelektrischem Target
DE2710877C2 (de) Einbruch-Alarmsystem
DE1963117B2 (de) Fernsehanordnung zur Bestimmung der Relativbewegung eines Gegenstandes
DE2144050A1 (de) Ultraschall-Alarmanlage zum Melden eines Eindringlings
DE3101307C1 (de) Anordnung zur Erfassung sich bewegender Gegenstaende
DE60008797T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektion eines gegenstandes in bezug auf eine oberfläche
DE2710834C2 (de) Einbruch-Alarmsystem
DE3214254C2 (de)
DE69010062T2 (de) Fernsehbewegungsdetektor mit Falschalarm-Immunität.
EP0543148B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Veränderungen im Bildinhalt eines Videobildes
DE2427328C2 (de) Einbruchsalarmanlage
DE3031511A1 (de) Verfahren zur erkennung des klopfens einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
WO1997004428A1 (de) Interaktives überwachungssystem
WO2003079306A1 (de) Verfahren zur verfolgung wenigstens eines objekts in einer szene
DE102014219838A1 (de) Rauchdetektionsvorrichtung sowie Verfahren zur Detektion von Rauch eines Brandes und Computerprogramm
DE3622371C2 (de)
DE2329580A1 (de) Einbruchsalarmanlage
DE2119850B2 (de) Verfahren zum Messen der Bewegung eines Objekts und Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee