DE2608837B2 - Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen; wie z.B. Relativbewegungen von reibschlüssigen Kupplungshälften - Google Patents
Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen; wie z.B. Relativbewegungen von reibschlüssigen KupplungshälftenInfo
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
- G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zum Ein- oder Abschalten einer Steuereinrichtung aufgrund
unterschiedlicher Impulse, resultierend aus kontinuierlichen, relativen Rotationsbewegungen; z. B. zweier
reibschlüssiger Kupplungshälften.
Bekannte Einrichtungen beziehen sich auf sogenannte Sicherheitskupplungen oder Anlaufrutschkupplungen,
welche in kombinierter Weise Maschinen und Antriebe vor hartem Anlauf oder auch vor Oberlastungen
im Betrieb schützen sollen.
Es ist bekannt und wurde bereits vorgeschlagen, die sich einstellende Relativbewegung der beiden Kupplungshälften
über verschiedenartig ausgebildete Schleifringe mit Bürsten elektrisch abzutasten und mittels einer
entsprechenden Relaisschaltung sinngemäß auszuwerten (DE-Gm 17 16 151, DE-PS 1045 188, DE-AS
72 644).
Des weiteren wurde vorgeschlagen, mittels sogenannter digitaler Gleitfühler die Relativbewegungen zu
überwachen (DD-PS 1 07 516).
Die Nachteile von Schleifringen mit Bürsten sind allgemein bekannt und bedürfen hier keiner weiteren
Ergänzung. Der digitale Gleitfühler arbeitet mittels Zählketten und beschränkt sich infolge seines komplizierten
Aufbaues auf elektronischen Betrieb.
Die analog, jedoch notfalls hierzu vorgeschlagene, pneumatisch-fluidische Betriebsmöglichkeit dieser
Zählkelten ist bekanntlich bereits erheblich von Umwelteinflüssen abhängig, erfordert weit überhöhten
Aufwand in der Vielzahl von Bauelementen, jedoch auch Zusatzeinrichtungen wie z. B. Spezialli'ftfiiier
sowie erheblichen Wartungs- und Bedienungsbedarf.
Eine hydraulische Betriebsmöglichkeit des digitalen Gleitfühlers wird hierzu nicht vorgeschlagen und ist auf
dieser Basis nicht mehr gesichert anwendbar.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine als Sicherheitseinrichtung universell einsetzbare
Vorrichtung mit entsprechend beinhalteter Schaltlogik zu finden, welche zumindest zur weitgehenden Einschränkung
der aufgeführten und bekannten Anwendungskriterien führt.
Ferner ist die Erfindlingaufgabe in dieser Verbindung insbesondere auch darin zu sehen, sogenannte »Sollbruchstellen«
mit Kontrolleinrichtung zu ermöglichen, unter sinnvoller Anwendungsmöglichkeit über eine
weitestgehende geringe Anzahl von aktiven Bauteilen.
Gelöst wurde diese Aufgabe durch ein schaltlogisches Zusammenwirken von vier, optimal jeweils paarweise
und diametral angebrachten Sensoren (Schaltern ) 7,10 und 8,11 und einer antriebsseitig angebrachten rundum
verstellbaren Schaltscheibe 3.
Diese Sensoren können sowohl elektronischer Art sein, z. B. Reflex-Lichtschranken bei hohen Drehzahlen,
als auch einfache elektrische Schalter; jedoch auch pneumatische oder hydraulische Ventile als Schalter
arbeitend und in eine alternativ vorzusehende rein pneumatische bzw. rein hydraulische Schaltungslogik
integriert. Die Impulsgabe geht entsprechend des zweckmäßig gewählten Systems von Schaltmarken,
Schaltbahnen oder auch Schaltnocken aus.
Bei einer Relativbewegung der antriebsseitig mitgenommenen Schaltscheibe 3 zum lastseitigen Gehäuse 1
wird über die beinhaltete Schaltlogik ein nutzbares Ausgangssignal abgegeben; auch wenn die Lastseite
infolge Blockierens mit der langen Schaltbahn 9 vor einem der zugeordneten Sensoren 10 oder 11 zum
Stillstand kommt. Zur erneuten Betriebsbereitschaft wird die Schaltscheibe 3 in den Arbeitsbereich manuell
nachgestellt. Der Arbeitsbereich ist gegeben, indem die kurze Schaltbahn 6 auf der antriebsseitigen Schaltscheibe
3 innerhalb des Umfangsbereiches der langen Schaltbahn 9 auf dem lastseitigen Gehäuse 1 liegt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen in der Vermeidung von stromführenden Schleifringen in der
Verwendbarkeit, z. B. als Kontrolleinrichtung von Rutschkupplungen als »Sollbruchstellen«, insbesondere
in explosionsgefährdeten Anlagen und Räumen, welches durch den einfachen robusten und zuverlässigen Aufbau
und Betrieb auf rein pneumatischer, jedoch insbesondere auch auf rein hydraulischer Basis gegeben ist.
Die Ausschaltung einer erheblich komplizierteren und damit störanfälligeren Zählkettenschaltung mit
erheblich umfangreicherer Anzahl Bauteile eröffnet auch die rein pneumatische sowie überhaupt erst die
rein hydraulische Betriebsmöglichkeit in gesicherter und leicht überschaubarer Form. Eine für ein Sicherheitsorgan
nachteilige Vielzahl und Vielfalt von Bauteilen wird weigehend vermieden.
Die beinhaltete Logik sei in einem Anwendungsbeispiel auf elektrischer Schaltungstechnik aufgebaut,
anhand der A b b. 1 bis 3 wie folgt beschrieben:
Die Antriebsseite einer Kupplung trägt die Schaltscheibe 3, deren Durchmesser dem des Gehäuses 1
entsprechen kann. Diese Schaltscheibe 3 ist auf einem Zentrierbund zu den Kupplungshälften drehbar aufgebracht
und mit einer Mutter 4 gegen den antriebsseitigen Flansch zur Mitnahme befestigt. Sie ;rägt die kurze
Schaltbahn 6, welche auf die Sensoren 7,8 arbeitet. Die lange Schaltbahn 9 ist gegenüberliegend auf dem
Gehäuseteil 1 der Lastseite angebracht und arbeitet auf die ihr zugeordneten Sensoren 10,11.
Die lange Schaltbahn 9 ist funktionsbedingt kleiner als 180° am Umfang, damit sie nicht gleichzeitig beide
zugehörige Sensoren 10,11 schalten kann.
Während des störungsfreien Betriebes bleibt eine, z. B. über den »Ein-Taster« in der A b b. 3 vorgenommene
Selbsthalteschaltung erhalten, da das Schalten (öffnen) der Sensoren 7, 8, betätigt durch die kurze
Schaltbahn 6, jeweils vom Schalten (Schließen) der Sensoren 10, 11, betätigt durch die lange Schaltbahn 9,
vorher parallel überbrückt wird.
Im Oberlastfall (Störfall) dreht die Antnebsseite der
Lastseite voraus mit der auf ihr befestigten Schaltscheibe 3. Nun wird die »Selbsthaltung« entsprechend der
A b b. 3 durch das Schalten (öffnen) der Sensoren 7, 8 getrennt und mithin ein Signal-Ruhestromkreis geschaltet,
da sich die kurze Schaltbahn 6 aus dem Umfangsbereich der langen Schaltbahn 9 bewegt hat,
und keine parallelliegende Überbrückung mehr stattf;ndet.
Das jeweils zweite diametral versetzte Sensorenpaar ermöglicht die Störsignalgabe auch, wenn im Falle
des Blockierens keine Drehung der Lastseite mehr stattfindet und die lange Schaltbahn 9 einen der beiden
zugehörigen Sensoren 10 oder 11 geschaltet hält. Die weiter durchdrehende Antriebsseite mit der kurzen
Schaltbahn 6 bringt in diesem Falle die Störsignalgabe, indem sie den nächstfolgenden zugehörigen Sensor 7
oder 8 schaltet (öffnet), dessen Überbrückungssensor 10
ίο oder 11 mithin nicht von der langen Schaltbahn 9
gleichzeitig geschaltet sein kann.
Es ist für die Funktionsfähigkeit der Einrichtung maßgebend, daß die kurze Schaltbahn 6 auf der
angetriebenen Seite liegt, wenn die Lastseite gegen Blockieren geschützt wird. Nach ausgelöster Störsignalgabe
sowie erforderlicher Fehlerquellenbehebung wird zur erneuten Betriebsbereitschaft die Schaltscheibe 3
mit der kurzen Schaltbahn 6 wieder innerhalb des Umfangsbereiches der langen Schaltbahn 9 gestellt.
Hierin liegt keinerlei Minderung der Anwendbarkeit z. B. als Sicherheitskupplung vor, da ein Störfall
(Blockieren) naturgemäß selten auftreten sollte, sowie deren Ursache überwiegend von einer Bedienung
festgestellt und mittelbar oder unmittelbar auch manuell beseitigt werden muß.
Hierzu 1 Blatt Zeichnuncen
Claims (2)
1. Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen zum Ein- oder Abschalten einer Steuereinrichtung
aufgrund zweier möglicher Signalzustände, resultierend aus kontinuierlichen relativen Rotationsbewegungen,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebsseite eine gegen den Umfang verstellbare
Schaltscheibe (3) mit einer kurzen Schaltbahn (6) und auf der Lastseite eine lange Schaltbahn (9)
angebracht ist, welche jeweils zwei, optimal um 180° am Umfang versetzte und diesen Schaltbahnen
zugeordnete Sensorenpaare (7, 10) und (8, 11) während des Vorbeidrehens betätigen, so daß die
schaltungsmäßig in »Serie« liegenden Sensoren (7,8) betätigt von der kurzen Schaltbahn (6), als
»Öffnerkontakte« arbeiten und unterdessen von den jeweils parallel liegenden Sensoren (10,11), betätigt
von der langen Schaltbahn (9), vorher überbrückt werden, so daß die Schaltauswirkungen des »öffnens«
eines der Sensoren (7, 8) erst dann erfolgen und im Störungsfalle in einer Steuerung als
Kontrolle genutzt werden können, wenn infolge eines relativen kontinuierlichen Drehens die von der
Antriebsseite mitgedrehte Schaltscheibe (3) mit der kurzen Schaltbahn (6) sich aus dem Arbeitsbereich
der langen Schaltbahn (9) hinausdreht, bzw. die lange Schaltbahn (9) infolge Blockierens der dort liegenden
Lastseite vor einem der zugehörigen Sensoren (10) oder (11) zum Stillstand kommt.
2. Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen zum Ein- oder Abschalten einer Steuereinrichtung
aufgrund zweier möglicher Signalzustände, resultierend aus kontinuierlichen relativen Rotationsbewegungen,
dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung die darin beinhaltete Schaltlogik zugrunde liegt
und diese auch pneumatisch, hydraulisch oder mit jedem sonstigen Medium sinngemäß zu arbeiten
vermag.
40
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19762608837 DE2608837C3 (de) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen; wie z.B. Relativbewegungen von reibschlüssigen Kupplungshälften |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19762608837 DE2608837C3 (de) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen; wie z.B. Relativbewegungen von reibschlüssigen Kupplungshälften |
Publications (3)
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DE2608837A1 DE2608837A1 (de) | 1977-09-08 |
DE2608837B2 true DE2608837B2 (de) | 1978-10-19 |
DE2608837C3 DE2608837C3 (de) | 1979-06-13 |
Family
ID=5971446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19762608837 Expired DE2608837C3 (de) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | Kontrolleinrichtung für Rotationsbewegungen; wie z.B. Relativbewegungen von reibschlüssigen Kupplungshälften |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2608837C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004011179A1 (de) * | 2004-03-08 | 2005-10-13 | R&W Antriebselemente Gmbh | Rutschkupplung |
DE102004031693A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-26 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Überlastkupplung mit integriertem Sensor |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3441428A1 (de) * | 1984-11-13 | 1986-05-15 | Dorstener Maschinenfabrik Ag, 4270 Dorsten | Antriebssystem fuer ueberlastgefaehrdete anlagen bei einfach- und mehrfachantrieb |
-
1976
- 1976-03-04 DE DE19762608837 patent/DE2608837C3/de not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004011179A1 (de) * | 2004-03-08 | 2005-10-13 | R&W Antriebselemente Gmbh | Rutschkupplung |
DE102004011179B4 (de) * | 2004-03-08 | 2005-11-24 | R&W Antriebselemente Gmbh | Rutschkupplung |
DE102004031693A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-26 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Überlastkupplung mit integriertem Sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2608837A1 (de) | 1977-09-08 |
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