DE2548696C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein
setzen von Anschlußelementen in ein Werkstück nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der US-PS 33 07 244 ist eine derartige Vorrichtung
bekannt, bei der das jeweils vorderste Anschlußelement
eines Vorratsstreifens, an dem eine Vielzahl stiftförmige Anschluß
elemente aneinandergereiht ist, durch ein als Locheisen
ausgebildetes Trennwerkzeug an einer Einsetzstation der
Vorrichtung vom Vorratsstreifen getrennt und durch ein
innerhalb des Locheisens auf das abgetrennte Anschluß
element wirkendes Vorschubteil, das getrennt vom Locheisen
bewegbar ist, in ein gelochtes Werkstück eingesetzt wird.
Die Anschlußelemente sind hierbei einstückig mit dem
als Trägerstreifen ausgebildeten Vorratsstreifen verbunden,
von dem sie durch das Locheisen abgetrennt werden. Der
Trägerstreifen verbindet die Anschlußelemente an deren
oberen Enden miteinander und verbleibt nach der Abtrennung
der Anschlußelemente als Abfallprodukt.
Infolge der getrennten vertikalen Abwärtsbewegungen des
Locheisens und des Vorschubteils ist zur Durchführung
dieser Abwärtsbewegungen eine vergleichsweise komplizierte
Treibvorrichtung erforderlich. Zu Beginn des Rückhubs
der Treibvorrichtung bleibt das abgetrennte und in das
Werkstück eingesetzte Anschlußelement in Eingriff mit
dem Locheisen; hierdurch wird auf das eingesetzte Anschluß
element während des Rückhubs eine das Anschlußelement
aus dem Sitz am Werkstück herausziehende Klemmkraft ausge
übt, durch die seine Sitzeigenschaften verschlechtert
werden können. Des weiteren ergeben sich durch die Anord
nung des Trägerstreifens an den oberen Enden der Anschluß
elemente genau an den Stellen infolge des Trennvorgangs
Verkraterungen, Rißbildungen etc., an denen die Anschluß
elemente im späteren Betrieb mit anderen Anschlußteilen
verbunden werden. Diese Unregelmäßigkeiten auf den An
schlußabschnitten der Anschlußelemente haben verschlechter
te Leiteigenschaften zur Folge. Außerdem können diese
Unregelmäßigkeiten einen unerwünscht festen Halt des
eingesetzten Anschlußelements im Locheisen bewirken,
so daß im Zusammenhang mit der vergleichsweise kompli
zierten, zwei zeitlich exakt aufeinanderfolgende bzw.
sich zeitweise überlagernde Vertikalbewegungen verursachen
den Treibvorrichtung bei hohen Taktzahlen mit großer
Wahrscheinlichkeit Störungen auftreten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungs
gemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß ein an eine
Erhöhung der Taktzahlen angepaßter Einsetzvorgang möglich
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnen
den Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen
gelöst. Während das Anschlußelement zum Werkstück trans
portiert und in dieses eingesetzt wird, werden im wesentlichen
die Greifbacken mit dem Anschlußelement bewegt,
wohingegen die übrigen Teile der Vorrichtung keine räum
liche Veränderung erfahren. Hierdurch entsteht eine erheb
liche Vereinfachung der Steuerung der unterschiedlichen
Bewegungsabläufe. Die Anordnung der
Stege zwischen den Anschluß- und Einsetzabschnitten der
Anschlußelemente in Verbindung mit der erfindungsgemäßen
Ausgestaltung der Einsetzstation ermöglicht zum einen,
die Entstehung von Unregelmäßigkeiten an Anschluß- und
Einsetzabschnitten beim Trenn- und Einsetzvorgang zu
vermeiden, und zum anderen, den nach der Abtrennung des
Anschlußelements an diesem verbleibenden Reststeg als
Anschlag während des Einsetzvorgangs zu nutzen. Des wei
teren entsteht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung
kein Abfallprodukt.
Die US-PS 36 69 332 zeigt eine Vorrichtung zum Einsetzen
von Anschlußelementen, bei der ein Anschlußelement in
das Werkstück eingesetzt wird, indem die gesamte Teil
vorrichtung aus einer einen Vorratsstreifen zuführenden
Vorschubeinrichtung, dem Vorratsstreifen, einer Abscher
einrichtung und zwei das Anschlußelement haltenden Greif
backen in Richtung auf das Werkstück bewegt wird. Diese
gesamte Teilvorrichtung muß daher innerhalb der Vorrichtung
in Vertikalrichtung bewegbar sein. Die hierbei verwendbaren
Vorratsstreifen unterscheiden sich von den im Falle der
Erfindung verwendeten Vorratsstreifen dadurch, daß sie
aus einer Aneinanderreihung von mit ihrer Längsrichtung
in der Längserstreckung des Vorratsstreifens ausgerichteten
Anschlußelementen bestehen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung
an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsge
mäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Vorderansicht der
Vorrichtung;
Fig. 3 den Längsschnitt entlang der Linie 3-3
in Fig. 2; und
Fig. 4A, 4B und 4C zeigen teilweise schematische
Seitenansichten
einer Einsatzstation der Vorrichtung.
Die Vorrichtung dient zum Einsetzen von Anschlußelementen 4 in ein Werkstück W
beispielsweise einen Träger oder eine gedruckte Schaltung.
Die Anschlußelemente 4 sind in ei
nem Vorratsstreifen 2 aufgereiht, zu dem sie über Stege 6 verbunden sind.
Jedes Anschlußelement 4 hat einen
sich unterhalb des Steges 6 erstreckenden, damit einstückigen
Einsetzabschnitt 7 und einen damit einstückigen, hochstehenden An
schlußabschnitt 8, der auf der dem Einsetzabschnitt 7 gegenüber
liegenden Seite des Steges 6 angeordnet ist.
Benachbarte Anschlußele
mente 4 sind über die Stege 6 einstückig miteinander ver
bunden.
Der Vorratsstreifen 2 ist auf eine nicht dargestellte Vorratsrolle
aufgewickelt und wird durch eine Vorschubvorrichtung 50 schritt
weise zu einer Einsetzstation der Vorrichtung geführt.
Das vorderste Anschlußelement T wird an dieser Einsetz
station ergriffen und fixiert, bis es an
schließend in ein Werkstück W eingesetzt ist; es wird vom
Vorratsstreifen 2
getrennt und in das Werkstück W eingetrieben.
In Fig. 4C ist gezeigt, wie
das Anschlußelement T ins Werkstück W eingesetzt ist.
Die Vorrichtung besitzt einen
Rahmen 10, in dem sich ein Motor 12 befindet. Dessen Ausgangswelle
14 trägt eine Riemenscheibe 16, deren Drehung mittels eines
Keilriemens 18 auf eine von einer Welle 22 getragene Haupt
riemenscheibe 20 übertragen wird. Über eine
Kupplung 24 kann die Drehung der Welle 22 wahlweise auf eine
Haupttriebwelle 26 weitergegeben werden, die mittels
Lager 28 und 30 im Rahmen 10 drehbar gelagert ist. Die
Haupttriebwelle 26 trägt ein Zahnrad 32, das in ein Zahn
rad 34 eingreift, welches mit einer zweiten Triebwelle
36 verkeilt ist, die mittels Lager 38 und 40 im
Rahmen 10 drehbar gelagert ist. Die zweite Triebewelle 36
trägt ganz links (Fig. 1) eine Kurbel 41, die einen abstehenden
Stift 42 besitzt. ein Verbindungsglied 44 ist mit dem Stift
42 und einem an einem in Längsrichtung beweglichen Schieber
48 gehaltenen Stift 46 verbunden. Der Schieber 48 betätigt die
Vorschubvorrichtung 50.
Das linke (Fig. 1) Ende der Haupttriebwelle 26 trägt eine
Kurbel 52, die einen abstehenden Stift 54 aufweist. Ein Ver
bindungsglied 56 verbindet den Stift 54 mit einem von einer
vertikal hin- und herbeweglichen Antriebseinrichtung 60 nach hinten
vorspringenden Stift 58.
Die Vertikalbewegung der Antriebseinrichtung 60 dient
dazu, ein Anschlußelement 4 in das Werkstück W einzu
setzen, das von einer Bedienungsperson unter Zuhilfenahme eines
Zentrierstifts 62 genau zentriert worden ist, der mittels
einer Druckfeder 64 gegen eine vertikale Lage vorgespannt ist,
wobei sich die Druckfeder 64 in einem Amboß 66 befindet, der
mittels eines Halterungsmechanismus 68 auf dem Rahmen 10 ge
tragen wird (Fig. 1).
Zur Drehung mit der Haupttriebwelle 26 ist ein
exzentrischer Nocken 70 verkeilt, dessen Nockenfläche den
Abwärtshub eines Nockenstößels 72 steuert, dessen unteres
Ende 74 durch den Rahmen 10 hindurchgreift und mit dem rech
ten Ende 76 eines Winkelhebels 78 in Eingriff steht, der im Gelenk
80 drehbar am Rahmen 10 gelagert ist (Fig. 1). Der Winkelhebel
78 ist normalerweise entgegen dem Uhrzeigersinn um sein
Gelenk 80 mittels einer Druckfeder 82 vorgespannt. Das
Ende 84 des Winkelhebels 78 trägt einen Stift 86, der
ein Ende eines Verbindungsglieds 88 aufnimmt, dessen gegen
überliegendes Ende mittels eines am hinteren Bereich 92
eines Treibblocks 94 gehaltenen Stifts 90 aufgenommen wird.
Die durch die Exzentrizität des Nockens 70 erzeugte Vor
wärtsbewegung des Treibblocks 94 bewirkt die Fixierung und die Abscherung bzw. Tren
nung eines einzelnen, d. h. des vordersten, Anschlußelements T vom Vorratsstreifen 2, der
mittels der Vorschubvorrichtung 50 in eine geeignete Stellung
vorgeschoben worden ist.
Der Abwärtshub der Antriebseinrichtung 60 bewirkt das Einsetzen
des Anschlußelements T in das Werkstück W, sobald ersteres vom
Vorratsstreifen 2 abgetrennt worden ist.
Hierbei wird das abge
trennte Anschlußelement T während
der Abwärtsbewegung der Antriebsvorrichtung 60 in geeigneter Stellung fixiert.
In Fig. 2 ist die Vorschubvorrichtung 50 ausführlich
dargestellt. Ein am Rahmen 10 befestigter Vorsprung 96 trägt
einen Lagerstift 98, der durch eine Antriebsstange 100
reicht, die dadurch um diesen Lagerstift 98 drehbar
befestigt ist. Bei einer Bewegung
des Schiebers 48 nach links (Fig. 2) und einer Berührung einer
von der Antriebsstange 100 gehaltenen Justierschraube 102
dreht sich die Antriebsstange 100 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Lager
stift 98, so daß ein an ihrem unteren Ende
gehaltener Stift 104 in bezug auf den Lagerstift 98
entgegen dem Uhrzeigersinn auf einem Kreisbogen verschoben wird.
Ein Zufuhrblock 106 wird mittels einer Führungs
stange 108, die an ihren Enden 110 und 112 von Blöcken
114 und 116 getragen wird, für eine Längsbewegung geführt.
Der obere Bereich 118 des Zufuhrblocks 106 besitzt einen
sich vertikal erstreckenden Schlitz 120, der den oben
erwähnten, von der Antriebsstange 100 gehaltenen Stift 104
aufnimmt. Eine Bewegung des
Stifts 104 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt eine geradlinige Be
wegung des Zufuhrblocks 106 nach rechts in Fig. 2,
wobei der Zufuhrblock 106 durch die oben erwähnte Führungs
stange 108 in seiner Bewegung geführt wird.
Wie am besten aus Fig. 3 zu ersehen ist, besitzt
der Zufuhrblock 106 eine Durchführung 122 (in Fig. 3 von vorne
nach hinten verlaufend), in die eine Antriebsklinke 124 einge
setzt ist, deren vorderer keilförmiger Teil 126 in die
Schlitze zwischen den benachbarten Anschlußelementen 4 auf dem
durchgehenden vorgeformten Vorratsstreifen 2 eintritt. Die
Antriebsklinke 124 ist gegen den Vorratsstreifen 2 durch eine
Blattfeder 128 nach innen vorgespannt, die an der Rückseite
der Antriebsklinke 124 angreift.
Sobald sich der Zufuhrblock 106 nach rechts in Fig. 2
bewegt, schiebt die Antriebsklinke 124 das nächste Anschluß
element 4 somit in die Einsetzstation, die nach
stehend ausführlich beschrieben wird. Eine Rücktelldruck
feder 130 stellt die Antriebsstange 100 und den Zufuhr
block 106 in ihre Ausgangsstellung zurück. Während
der Rückwärtsbewegung verhindert eine federvorgespannte
Rücklaufverriegelung 132 die Rückwärtsbewegung des Zufuhr
streifens Z zu der nicht dargestellten Vorratsrolle.
Wie es aus den Fig. 4A bis 4C am besten zu ersehen
ist, wird der Vorratsstreifen schrittweise in die Einsetz
station geführt, indem er einen Schlitz
134 passiert, der in einer von zwei für den sich hin- und herbewegenden
Treibblock 94 als Führung dienenden Endplatten 136 und 138 vorgesehen
ist. Nachdem das vorderste Anschlußelement T, das in das Werkstück W
eingesetzt werden soll, durch den Schlitz
134 gelangt ist, tritt es in einen Raum 140 ein, der zwischen von der
Antriebseinrichtung 60 getragenen Greifbacken 142 und 144, die eine Einsetz
einheit bilden, ausgebildet ist. Wie aus Fig. 4A zu ersehen ist, wird die
hintere Greifbacke 144 von einem Führungsstift 146 ge
halten und normalerweise durch Druckfedern 148 und 150 zu
ihrer hintersten Lage vorgespannt. Die Druckfedern 148 und
150 halten somit den Raum 140 zwischen den Greifbacken
142 und 144 normalerweise geöffnet und erlauben dadurch
den Eintritt des ankommenden vordersten Anschlußelements T.
Wie in Fig. 4A zu sehen ist,
sind die Greifbacken 142 und 144 so angeordnet, daß
eine den Schlitz 134 begrenzende Abscherkante 152 vor der
hinteren Greifbacke 144 aber hinter der vorderen Greif
backe 142 angebracht ist.
Bewegt sich der Treibblock 94 vorwärts,
beginnt zu
nächst die hintere Greifbacke 144 damit, sich vorwärts zur
Vorderseite der Vorrichtung zu bewegen und das Anschluß
element T an der Rückseite zu fixieren. Da die Vorwärtsbe
wegung der hinteren Greifbacke 144 andauert, wird letztere zu
sammen mit dem fixierten Anschlußelement T vorwärts
hinter die Abscherkante 152 gedrückt, die den oben erwähnten
Schlitz 134 begrenzt. Zu dieser Zeit ist das An
schlußelement T, das dann eingesetzt werden soll, vom Rest
des Vorratsstreifens 2 abgeschnitten, während es gleichzeitig
zwischen den Greifbacken 142 und 144 fixiert ist.
Bei der Fortsetzung des Betriebs der Vorrichtung beginnt die
Antriebseinrichtung 60 bzw. der Einsetzstempel 60 auf der
vertikalen Abwärtsbewegung, so daß aufgrund des exzentrischen Nockens 70 der Treibblock 94 in seiner vordersten Stellung
bleibt, während er die hintere Greifbacke 144 in ihrer
Fixierlage hält. An dem Punkt in der Abwärtsbewegung des
Einsetzstempels 60, an dem das Anschlußelement T in das Werk
stück W eingesetzt wird, zieht sich der Treibblock 94 zurück,
so daß die Vorspannung der Druckfedern 148 und 150 die
hintere Greifbacke 144 in ihre hinterste Stellung zurück
führt, wobei das Anschlußelement T vollständig freigegeben wird,
so daß dieses im Werkstück W verbleibt, ohne daß eine nach
oben wirkende Klemmkraft an es angelegt wird, wenn der
Einsetzstempel 60 mit der Aufwärtsbewegung beginnt.
Wie aus Fig. 4A auch zu sehen ist, besitzen die vordere
Greifbacke 142 und die hintere Greifbacke 144 einen abge
stuften Schulterbereich 160 bzw. 162. Der Schulterbereich
160 paßt sich der hinteren Greifbacke 144 an, wenn diese unter
dem Einfluß des Treibblocks 94 nach vorne bewegt wird. Der
zurückgesetzte Schulterbereich 160 erzeugt auch eine positive
Antriebswirkung auf die Spitze des Anschlußelements T,
was besonders wichtig ist, wenn der untere Teil des An
schlußelements T eine Reibung erfährt, wenn er in das Loch
des Werkstücks W eintritt.
Nachdem das Anschlußelement T in das Werkstück W
eingesetzt worden ist und der Einsetzstempel 60 seine Auf
wärtsbewegung beginnt, treten die oben beschriebenen Schritte
in umgekehrter Richtung auf und stellen die Vorrichtung in die Ausgangslage für den
nächsten Arbeitszyklus zurück.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Einsetzen von länglichen elektrischen Anschlußelementen
in ein Werkstück, bei der ein Vorratsstreifen aus senkrecht
zur Streifenrichtung und parallel zueinander angeordneten
Anschlußelementen, die über Stege aneinandergereiht sind,
mittels einer Vorschubvorrichtung schrittweise zu einer
Einsetzstation vorgerückt wird, an der das vorderste
Anschlußelement durch eine Einsetzeinheit fixiert, vom
Vorratsstreifen abgetrennt und in das Werkstück einge
setzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verarbeitung von Anschlußelementen (4) Stege (6)
in ihrem Mittelabschnitt angeord
net sind und sie jeweils in einen Anschlußabschnitt
(8) und einen Einsetzabschnitt (7) unterteilen, die
Einsetzstation zwei aufeinander zu bewegbare Greifbacken
(144, 142) aufweist, die das vorderste Anschlußelement
(T) an seinem Anschlußabschnitt (8) ergreifen, während
des Greifvorgangs den das vorderste Anschlußelement (T)
mit dem Vorratsstreifen (2) verbindenden Steg (6) an
einer an der Einsetzstation vorgesehenen Abscherkante (152)
durchtrennen und zum Einsetzen des Einsetzabschnitts
(7) des Anschlußelements (T) in das Werkstück (W) in
Einsetzrichtung bewegbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Greifbacken (144, 142) Druckfedern (148,
150) sitzen, die die Greifbacken (144, 142) auseinander
spannen, und daß die Greifbacken (144, 142) mittels eines
Treibblocks (94) gegen die Kraft der Druckfedern (148,
140) schließbar und mittels einer Antriebseinrichtung (60) in Ein
setzrichtung bewegbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abscherkante (152) an einem Schlitz (134) ausge
bildet ist, der in einer Führung (136, 138) ausgestaltet
ist, in der der Treibblock (94) geführt ist.
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