DE2545503A1 - Verschiebevorrichtung, insbesondere fuer baumaschinen-baggerzusatzteile o.dgl. - Google Patents
Verschiebevorrichtung, insbesondere fuer baumaschinen-baggerzusatzteile o.dgl.Info
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Description
HENKEL, KERN, FEILER & HÄNZEL
Mitsubishi Jukogyo Kabushiki
Kaisha
Kaisha
Tokio, Japan
BETRIFFT:
Verschiebevorrichtung, insbesondere für Baumaschinen-Baggerzusatzteile οοdgl«
Die Erfindung betrifft eine Verschiebevorrichtung mit Einrichtungen
zur Befestigung bewegbarer bzw· verschiebbarer Rahmen, insbesondere für Baumaschinen-Baggerzusatzteile
ο,dgl.
Vorrichtungen dieser Art werden besonders bei Baggern und ähnlichen Bau- und Erdbewegungsmaschinen verwendet, bei denen
verschiebbare Anbaurahmen, wie die Löffelbaggerzusatzteile von Baumaschinen, verschiebbar an Tragrahmen der Fahrzeuge
montiert sind« In letzter Zeit sind in der Praxis Spannvorrichtungen angewandt worden, welche diese verschiebbaren
Rahmen mittels Öldrucks an den Fahrzeugkörpern befestigen· Biese bekannten Spannvorrichtungen lassen sich allgemein
in zwei Arten einteilen, die im folgenden anhand der Fig· 1 und 2 näher erläutert sind«
Ke/Bl/ro -
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In Pig. 1 ist im Längsschnitt eine bisher verwendete Spannvorrichtung
dargestellt, bei welcher der Hydraulikzylinder waagerecht angeordnet ist, während Fig. 2 in ähnlicher Darstellung
eine bisher verwendete Spannvorrichtung mit lotrecht angeordnetem Hydraulikzylinder zeigt«» Bei der zuerst
genannten Vorrichtung, bei der ein Öldruckzylinder gemäß Fig. 1 waagerecht angeordnet ist, bewirken das Gewicht des
Löffelbaggeranbaus und die Bewegung aufgrund der Gegenwirkkraft
beim Baggern bzw. beim Aushub Kräftepaare an einem oberen Träger 102 und einem unteren Träger 103 eines Tragrahmens
101. Die Richtung dieser Kräftepaare kehrt sich dabei in Abhängigkeit von der Aushubrichtung häufig um, d»h. sie ist
nicht gleichbleibende Aus diesem Grund werden im allgemeinen zwei Öldruckzylinder 104 und 105 angewandt, die derart am
Rahmen angebracht sind, daß sie diesen Kräftepaaren entgegenwirken und eine Entspannung bzw« Lockerung verhindern. Die
Abmessungen der Vorrichtung werden durch die Anordnung der beiden Öldruckzylinder jedoch nur vergrößert.
Da bei der Vorrichtung der zweitgenannten Art, bei welcher ein Öldruckzylinder auf die in Fig. 2 dargestellte Weise
angeordnet ist, an Kolbenstangen- und Kopf abschnitt des Öldruckzylinders 201 durch Keile 202 und 203 ein Widerstand
(Kraftkomponente) in waagerechter Richtung erzeugt wird, kann der Öldruck nicht wirksam ausgenutzt werden· Da außerdem auf
den Öldruckzylinder selbst eine Biegekraft einwirkt, ergibt sich eine Schwierigkeit bezüglich der Festigkeit dieses
Zylinders.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer verbesserten Verschiebe- bzw* Spannvorrichtung der vorstehend
umrissenen Art, welche die den bisher verwendeten Vorrichtungen anhaftenden Nachteile vermeidet«,
Diese Aufgabe wird bei einer Verschiebevorrichtung, insbe-
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sondere für Baumaschinen-Baggerzusatzteile, mit einem verschiebbaren
Rahmen, der auf einem Tragrahmen im wesentlichen waagerecht längsverschiebbar geführt ist, erfindungsgemäß
dadurch gelöst, daß der verschiebbare Rahmen zwei Ansätze aufweist, die sich an einem oberen bzwo einem unteren Abschnitt
des Tragrahmens quer zu diesem erstrecken, daß ein Gleitstück ausbaubar in einer Nut in der Unterseite des ersten
Ansatzes montiert und mit einer zweiten Nut versehen ist, die auf einer längs der Oberseite des oberen Abschnitts
des Tragrahmens angeordneten Führungsschiene verschiebbar ist, daß die eine der beiden Nuten einen keilförmigen Querschnitt
und die andere Nut einen halbkreisförmigen Querschnitt
besitzt und daß eine Einrichtung zum Gegeneinanderdrängen einer Schrägfläche am zweiten Ansatz und einer Schrägfläche
an einem abwärts gerichteten Fortsatz des unteren Abschnitts des Tragrahmens, die in eine Ausnehmung im zweiten Ansatz
eingreift, vorgesehen isto
In spezieller Ausführungsform der Erfindung bildet der abwärts gerichtete Fortsatz eine Schiene, die mit einer in
der Ausnehmung angeordneten Rolle zur zusätzlichen Führung des verschiebbaren Rahmens zusammenwirkt«
In abgewandelter Ausführungsform bildet der obere Abschnitt einen oberen Träger, dessen Unterseite verlängert ist und
eine Schiene bildet, die mit einer Rolle am verschiebbaren Rahmen in Berührung stehto
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
im Vergleich zum Stand der Technik anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig· 1 einen Längsschnitt durch eine bisher verwendete Konstruktion,
bei welcher der Hydraulikzylinder der Spannvorrichtung waagerecht angeordnet ist,
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Figo 2 einen Längsschnitt durch eine andere bereits verwendete Konstruktion, bei welcher der Hydraulikzylinder
der Spannvorrichtung lotrecht angeordnet ist,
Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung einer Schlepperschaufel-
oder -löffelbaggerkonstruktion mit einer kraftbetätigten Verschiebevorrichtung gemäß der Erfindung,
Figo 4 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Längsschnitt durch den Hauptteil der bei der Konstruktion gemäß
Fig. 3 verwendeten Verschiebevorrichtung und
Fig. 5 einen Fig? 4 ähnelnden Längsschnitt durch eine abgewandelte
Ausführungsform der Erfindung.
Die Fig. 1 und 2 sind eingangs bereits erläutert worden·
Fig0 3 veranschaulicht in perspektivischer Darstellung einen
mittels einer Verschiebevorrichtung gemäß der Erfindung an der Rückseite eines Schleppers bzwo einer Zugmaschine montierten
Baggerzusatzteil. Fig. 4 zeigt den Hauptteil der Fluidumdruck-Spanneinrichtung für die Verschiebevorrichtung,
bei welcher ein Tragrahmen 1 quer über die Rückseite des Zugmaschinenkörpers
hinweg angeordnet und ein verschiebbarer Rahmen 2 des Baggerzusatzteils längs eines oberen Trägers 8
und eines unteren Trägers 5, welche Querträger des Rahmens bilden, verschiebbar montiert ist. Am Unterteil des verschiebbaren
Rahmens 2 sind ein linker und ein rechter Öldruckzylinder 3 vorgesehen« Der Kolben 4 jedes Zylinders 3
ist waagerecht angeordnet, so daß er durch den Öldruck mit einem zwangsläufigen Arbeitshub an die Vorderseite des unteren
Trägers 5 des Tragrahmens 1 angepreßt wird.
Der Oberteil des verschiebbaren Rahmens 2 ist in Form eines hakenförmigen Ansatzes 6 ausgebildet, in dessen Unterseite
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eine Ausnehmung bzw. Nut 6* mit keilförmigem Querschnitt ausgebildet
ist. In diese Nut 6! ist ein mit Nut versehenes Gleitstück 7 von keilähnlicher Form frei ausbaubar eingesetzt.
In der Unterseite dieses Gleitstücks 7 ist eine Nut 71 mit
halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildet, in welche eine Führungsschiene 9 mit kreisförmigem Querschnitt eingreift,
die längsverlaufend auf die Oberseite des oberen Trägers 8
des Tragrahmens 1 aufgelegt isto Das mit Nut versehene Gleitstück
7 ist an beiden Seitenflächen des verschiebbaren Rahmens 2 mit Hilfe von Schraubbolzen 26 durch eine Arretierplatte
10 festgelegt, so daß es sich nicht in Verschieberichtung, d.h. parallel zur Führungsschiene 9 des Tragrahmens 1,
bewegen kanno
Der Unterteil des verschiebbaren Rahmens 2 ist als ein dem keilförmigen Ansatz 6 zugewandter Hakenteil 11 ausgebildet,
in den ein an der Vorderseite eines unteren Trägers 5 des Tragrahmens 1 vorgesehener unterer Ansatz oder Fortsatz 51
eingreiftο Die innere Berührungsfläche des Hakenteils 11 und
die Berührungsfläche des unteren Fortsatzes 5' sind als Schrägflächen
13 ausgebildet, wobei die Innenfläche des Hakenteils
11 und die Berührungs-Schrägfläche des unteren Fortsatzes
jeweils den gleichen Neigungswinkel θ besitzen. Bei 14 ist eine Rohrleitung zur Druckölzufuhr zum öldruckzylinder 3 angeordnet,
während bei 15 ein schwenkbarer Teil des Baggerzusatzteils dargestellt isto An der Rückseite des verschiebbaren
Rahmens 2 sind zwei Rollen 12 angeordnet, und ein unterer Fortsatz 81 des oberen Trägers 8 des Tragrahmens 1 ist
auf die Rollen 12 aufgesetzt, wodurch die Bewegung des verschiebbaren Rahmens 2 beim Verschieben erleichtert wirde
Im folgenden ist die Arbeitsweise einer Vorrichtung mit dem
vorstehend erläuterten Aufbau beschrieben.
Bei der Ausführungsform gemäß Figo 4 befindet sich der ver-
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schiebbare Rahmen 2 vor dem Verspannen in einem Zustand, in welchem er lediglich über das mit Nut versehene Gleitstück
auf den Tragrahmen 1 aufgesetzt ist; hierbei ist der Rahmen 2 mit der auf dem Oberteil des Tragrahmens 1 liegenden Führungsschiene
9 als Drehpunkt frei verschwenkbar bzwo verkippbar0
Im genannten Zustand ist der Hakenteil 11, der hierbei ausgerückt
bzw. gelöst ist, frei über eine einem Hub des Öldruckzylinders 3 entsprechende Strecke bewegbar,, Wenn dem Öldruckzylinder
3 über die Rohrleitung 14 Drucköl zugeführt wird, preßt sich der Kolben 4 gegen den unteren Träger 5 des Tragrahmens
1 an, wobei durch die Gegenwirkkraft des Kolbens 4 der gesamte Baggeranbauteil um die als Drehpunkt dienende
Führungsschiene 9 herum verschwenkt und zu der vom Fahrzeugkörper abgewandten Seite hin verlagert wird, bis die Schrägfläche
13 des Hakenteils 11 am Unterteil des verschiebbaren Rahmens 2 gegen die Schrägfläche 13 des unteren Trägers 5
des Tragrahmens 1 angepreßt wird und durch die Keilwirkung dieser Schrägflächen sowohl in lotrechter als auch in waagerechter
Richtung wirkende Spannkräfte erzeugt werden. Die in waagerechter Richtung wirkende Kraft wirkt einem Kräftepaar
aufgrund der Aushubkraft und des Gewichts des Baggerzusatzteils entgegen, während die lotrecht wirkende Kraft ebenfalls
dem Gewicht des Baggerzusatzteils und der Aushubkraft entgegenwirkt.
Bei dieser Ausführungsform besitzt die Führungsschiene 9 am oberen Träger 8 des Tragrahmens 1 einen kreisförmigen Querschnitt,
und sie greift mit dem Gleitstück 7 über dessen Nut 7t zusammen, die einen halbkreisförmigen Querschnitt mit demselben
Radius wie bei der Führungsschiene 9 besitzt«, Da jedoch der Oberteil des Gleitstücks 7 einen keilförmigen Querschnitt
besitzt, greift er in die im verschiebbaren Rahmen 2 vorgesehene Nut 6' ein, welche die gleiche, d.ho komplementäre,
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Keilform besitzt«. Beim Verspannen durch Druckölzufuhr zum
Zylinder treten daher im Tragrahmen 1 und im verschiebbaren
Rahmen 2 keine kleinen Verbindungen, Lagenabweichungen und Rüttelbewegungen aufo Außerdem kann die Verspannung ohne
Lockerung (relaxation) erfolgen«.
Wenn der Öldruck im Zylinder 3 zur Ermöglichung einer Verschiebung
des verschiebbaren Rahmens 2 abgelassen wird, wird die Verspannung im Hakenteil 11 aufgehoben, so daß der Rahmen
2 lediglich lose auf den Tragrahmen aufgesetzt ist0 Da das Gleitstück 7 durch die Befestigung mittels der Arretierplatte
10 an einer Bewegung in Verschieberichtung gehindert wird, wenn der verschiebbare Rahmen 2 verschoben wird, gleitet
es mit seiner halbkreisförmigen Nut auf der Führungsschiene 9· Da bei dieser Bewegung eine linke und eine rechte
Rolle 12 am verschiebbaren Rahmen 2 mit dem unteren Fortsatz 81 des oberen Trägers 8 des Tragrahmens 1 in Berührung gelangen,
kann das Verschieben gleichmäßig bzw. ruckfrei und ohne Ausübung einer automatischen Anhalte- oder Bremswirkung
durchgeführt werden«,
Wenn dieser am Zugmaschinenaufbau montierte Baggerzusatzteil vom Tragrahmen 1 abgenommen werden soll, wird die am verschiebbaren
Rahmen 2 vorgesehene Arretierplatte 10 entfernt, worauf das Gleitstück 7 herausgenommen wird, so daß der Rahmen
2 ein entsprechendes Stück abgelassen wird und der Hakenteil 11 vom Tragrahmen 1 freikommt. Daraufhin kann der Baggerzusatzteil
ohne weiteres vom Zugmaschinenaufbau abgenommen werden. Der Anbau des Baggerzusatzteils erfolgt dadurch, daß
die vorstehenden Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden«,
In Fige 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung
dargestellt, die sich von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform in folgenden Punkten unterscheüeti
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254b503
— ö «.
Während bei der Ausführungsform gemäß Figo 4 ein keilförmiges
Gleitstück 7 mit einer einen halbkreisförmigen Querschnitt besitzenden Nut als das zwischen dem am Zugmaschinenaufbau
montierten Tragrahmen und dem verschiebbaren Rahmen des Baggerzusatzteils eingefügte Element benutzt wird, ist bei der
Ausführungsform gemäß Fig. 5 ein zylindrisches Gleitstück 7a vorgesehen, das eine Nut 24 von keilförmigem Querschnitt aufweist,
während der Aufnahmeteil des verschiebbaren Rahmens 22, in den das Gleitstück 7a eingesetzt ist, einen halbkreisförmigen
Querschnitt besitzt. Hierbei besitzt zudem eine am Tragrahmen 21 vorgesehene Führungsschiene 23 einen der Nut
24 komplementären Querschnitte
Am Hakenteil 11 des verschiebbaren Rahmens 22 ist eine Rolle
25 zur Erleichterung der Verschiebung vorgesehen, und der untere Fortsatz 5" des Tragrahmens 21 ruht auf dieser Rolle
25· Bei der Ausführungsform gemäß Fig„ 5 besitzt der Tragrahmen
21 eine einheitliche oder einstückige Konstruktion, bei der keine Unterscheidung zwischen dem oberen und dem unteren
Träger möglich iste Die anderen Bauteile nebst ihren Funktionen
entsprechen im wesentlichen der Ausführungsform gemäß Figo 4, weshalb den vorher beschriebenen Teilen entsprechende
Teile mit den gleichen Bezugsziffern wie diese bezeichnet sindo
Ersichtlicherweise können die Führungen 23» 5" gemäß Fig. 5
auch bei den Schienenabschnitten gemäß Fig. 4 benutzt werden und umgekehrt.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind im Vergleich zu den bisher verwendeten Verschiebevorrichtungen in
verschiedener Hinsicht vorteilhaft. Während bei der bekannten Vorrichtung mit waagerechten Zylindern beispielsweise je zwei
obere und untere Öldruckzylinder verwendet werden, entfällt bei den beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung das
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obere Öldruckzylinderpaar; dies bedeutet, daß mit nur einem unteren Paar von Öldruckzylindern gute Ergebnisse gewährleistet
werden können· Während zudem bei der bekannten Vorrichtung mit lotrechten Zylindern Biegekräfte auf die Zylinder
ausgeübt werden, wird diese unerwünschte Erscheinung bei der Erfindung vollständig vermieden, so daß die Anordnung
eines großen Schutzflansches oder -trägers überflüssig ist und die gesamte Vorrichtung kompakt ausgebildet werden kanno
Die Anordnung eines zwischen dem Tragrahmen und dem verschiebbaren
Rahmen angeordneten Gleitstücks, das mit einer Nut von keil- oder halbkreisförmigem Querschnitt in Eingriff bringbar
ist, besitzt die folgenden Vorteile: Bei Anlegung eines Öldrucks an den Tragrahmen kann der verschiebbare Rahmen infolge
der synergistischen Wirkung dieser Nut des Gleitstücks und der Schrägfläche des unteren Hakenteils sicher und fest
verspannt werden. Weiterhin kann der verschiebbare Rahmen sehr einfach abgebaut werden, indem er lediglich vom Tragrahmen
heruntergezogen wird0
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Claims (1)
- Patentansprüche1.^Verschiebevorrichtung, insbesondere für Baumaschinen-Bagger zusatz teile, mit einem verschiebbaren Rahmen, der auf einem Tragrahmen im wesentlichen waagerecht längsverschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Rahmen (2, 22) zwei Ansätze (6, 11) aufweist, die sich an einem oberen bzw. einem unteren Abschnitt des Tragrahmens (1, 21) quer zu diesem erstrecken, daß ein Gleitstück (7, 7a) ausbaubar in einer Nut in der Unterseite des ersten Ansatzes montiert und mit einer zweiten Nut (61, 24) versehen, .ist, die auf einer längs der Oberseite des oberen Abschnitts des Tragrahmens angeordneten Führungsschiene (9, 23) verschiebbar ist, daß die eine der beiden Nuten (61, 24) einen keilförmigen Querschnitt und die andere Nut einen halbkreisförmigen Querschnitt besitzt und daß eine Einrichtung (3) zum Gegeneinanderdrängen einer Schrägfläche am zweiten Ansatz (11) und einer Schrägfläche an einem abwärts gerichteten Fortsatz (51, 5") des unteren Abschnitts des Tragrahmens (1, 21), die in eine Ausnehmung im zweiten Ansatz eingreift, vorgesehen ist.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück einen keilförmigen Querschnitt besitzt und eine Nut mit halbkreisförmigem Querschnitt aufweist und daß die in der Unterseite des ersten Ansatzes ausgebildete Nut einen keilförmigen Querschnitt besitzt«,3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück eine zylindrische Form besitzt und mit einer Nut mit keilförmigem Querschnitt versehen ist und daß die in der Unterseite des ersten Ansatzes ausgebildete Nut einen halbkreisförmigen Querschnitt besitzt·9821/06262b4S503 - 11 -4· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß am verschiebbaren Rahmen eine mit einer Schiene am Tragrahmen in Führungsberührung bringbare Rolle montiert ist.Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der abwärts gerichtete Fortsatz die Schiene bildet und daß die Rolle in der Ausnehmung im zweiten Ansatz angeordnet iste6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Abschnitt des Tragrahmens einen oberen Träger bildet, dessen Unterseite die Schiene darstellt.7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Gegeneinanderdrücken des verschiebbaren Rahmens und des Tragrahmens ein Hydraulikzylinder ist.609821/0626-β.Leerseite
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