DE2545345C2 - - Google Patents
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- B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen
von elektrischen Leiterabschnitten nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus der US-PS 37 01 301 bekannt.
Bei dieser Vorrichtung wird der zu Leiterabschnitten
zu verarbeitende Draht mit Hilfe von Greifbackeneinrichtungen
erfaßt, welche auf einer rotierenden
Welle beweglich sind. Eine solche Hin- und Herbewegung
der Greifbackeneinrichtungen auf derselben Führungsbahn
erfordert einen relativ komplizierten und damit teuren
umsteuerbaren Antriebsmechanismus, damit ein Öffnen und
Schließen der den Draht fördernden Greifbackeneinrichtungen
und ein Zuschneiden der Leiterabschnitte in genau
zueinander abgestimmten Zeiten erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der obenangegebenen Art so auszugestalten, daß eine
apparativ vereinfachte Bewegung und Betätigung der
Greifbackeneinrichtungen möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung
der eingangs angegebenen Art durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Durch die umlaufende endlose Antriebskette entstehen
zwei parallele, übereinander angeordnete Führungsbahnen,
die an ihren Enden zu einer geschlossenen, endlosen Bogenbahn
verbunden sind. Das Abziehen der elektrischen
Leiterabschnitte von dem Leitungsdrahtvorrat mittels der
Greifbackeneinrichtungen ist damit durch einen einsinnigen
Umlauf der Antriebskette möglich. Aufwendige Steuereinrichtungen
und Antriebsmechanismen für eine Umkehrbewegung
der Greifbackeneinrichtungen entfallen. Außerdem
ist zwischen Antriebskette und jeder Greifbackeneinrichtung
eine Schlupfkupplung vorgesehen, um eine gleichmäßige
Bewegung der Antriebskette zu ermöglichen und damit
eine kompliziert aufgebaute und intermittierend arbeitende
Antriebsvorrichtung zu vermeiden. Häufige Lastwechsel,
die normalerweise einen erhöhten Verschleiß
nach sich ziehen, entfallen damit. Durch die in die Bewegungsbahn
der Greifbackeneinrichtungen ein- und ausschwenkbaren
Schwenkrahmen ist mittels der Schlupfkupplung
sichergestellt, daß bei eingeschwenktem Schwenkrahmen
jeweils wenigstens eine zum Transportieren der Leiterabschnitte
erforderliche Greifbackeneinrichtung in
der Warteposition vorhanden ist, da eine Bewegung der
Greifbackeneinrichtung zum Abziehen der Leiterabschnitte
auf der unteren Führungsbahn nur bei ausgeschwenktem
Schwenkrahmen möglich ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung sind den
Patentansprüchen 2 und 3 zu entnehmen.
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden
nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Stirnseitenansicht der Vorrichtung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung;
Fig. 3 eine Stirnseitenansicht einer Drahtzuführeinrichtung
und einer sich daran anschließenden Drahtlängenmeßeinrichtung,
wobei die Einrichtungen in die
in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung eingebaut
sind;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die in der Fig. 3 dargestellten
Einrichtungen;
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 nach Fig. 3;
Fig. 6 eine Rückansicht der Drahtfördereinrichtung entlang
der Linie 6-6 nach Fig. 5;
Fig. 7 eine vergrößerte Teilansicht eines in die Vorrichtung
gemäß Fig. 1 eingebauten Drahtführungssystems;
Fig. 8 eine Rückansicht des in der Fig. 7 dargestellten
Drahtführungssystems;
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 nach Fig. 7;
Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 nach
Fig. 7, wobei gegenüber der Darstellung in Fig. 7
ein unterschiedlicher Betriebszustand dargestellt ist;
Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 nach
Fig. 7, wobei der gleiche Betriebszustand wie in
der Fig. 10 dargestellt ist
Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie 12-12 nach
Fig. 7;
Fig. 13 eine Draufsicht auf den in der Fig. 12 dargestellten
Gegenstand;
Fig. 14 einen Schnitt entlang der Linie 14-14 nach
Fig. 7;
Fig. 15 einen Schnitt entlang der Linie 15-15 nach
Fig. 14;
Fig. 16 einen Schnitt entlang der Linie 16-16 nach
Fig. 14;
Fig. 17 eine Draufsicht entlang der Linie 17-17 nach Fig. 7;
Fig. 18 eine Stirnseitenansicht des in der Fig. 17 dargestellten
Gegenstandes;
Fig. 19 einen Schnitt entlang der Linie 19-19 nach Fig. 17;
Fig. 20 eine Ansicht einer Greifbackeneinrichtung;
Fig. 21 einen Schnitt entlang der Linie 21-21 nach
Fig. 20;
Fig. 22 eine auseinandergezogene Darstellung einer in die Greifbackeneinrichtung
gemäß Fig. 21 eingebauten Schlupfkupplung;
Fig. 23 bis 28 schematische Darstellung von verschiedenen Betriebszuständen
des in der Fig. 7 dargestellten
Drahtführungssystems;
Fig. 29 ein Schaltdiagramm einer elektro-pneumatischen
Steuereinrichtung für das in der Fig. 7 gezeigte
Drahtführungssystem und
Fig. 30 eine schematische Ansicht ähnlich der Fig. 23, wobei
jedoch eine Modifizierung des in der Fig. 7 gezeigten
Drahtführungssystems dargestellt ist.
Die Hauptbestandteile der in der Fig. 1 gezeigten Vorrichtung
sind folgende: eine Drahtzuführeinrichtung 1 mit einer daneben
angeordneten Drahtlängenmeßeinrichtung 2; eine Drahtschneideeinrichtung
3; eine Drahtfördereinrichtung 4 mit
einem Antrieb durch endlose Ketten (siehe Fig. 2) und ein sich
zwischen der Drahtzuführeinrichtung 1 , der Drahtschneideeinrichtung
3 und der Drahtfördereinrichtung 4 erstreckendes
Drahtführungssystems 6.
Die Drahtzuführeinrichtung 1 weist ein Paar untere angetriebene
und den Draht vorwärtsbewegende Rollen 7 und 8 auf (siehe
Fig. 1), ein Paar obere angetriebene und den Draht vorwärtsbewegende
Rollen 9 und 11, ein allgemein mit dem Bezugszeichen
12 gekennzeichnetes und in der Fig. 4 dargestelltes Getriebe
und eine Brems- und Kupplungseinrichtung 13, die an
ihrer Ausgangsseite an das Getriebe 12 angeschlossen ist und
an ihrer Eingangsseite mit einem Elektromotor 14 verbunden ist.
Aus der Fig. 5 ist zu entnehmen, daß die vordere untere Drahttreibrolle
7 (siehe Fig. 1) am außenliegenden Ende einer Welle
16 festgekeilt ist, welche mittels eines Lagers 18 in einer
aufrechten Wand 17 des Hauptrahmens drehbar gelagert
ist. Am innenliegenden Ende der Welle 16 ist ein Zahnrad 19
festgekeilt, und an dem Zahnrad 19 ist eine Riemenscheibe 21
festgeschraubt.
Die hintere untere Drahttreibrolle 8 (siehe Fig. 1) ist am
äußeren Ende einer Welle 22 festgekeilt, welche wie die Welle
16 in der Wand 17 drehbar gelagert ist, während an dem inneren
Ende der Welle ein Zahnrad 23 festgekeilt ist (siehe Fig. 6).
Aus der Fig. 6 ist zu entnehmen, daß ein in dauerndem Eingriff
mit den Zahnrädern 19 und 23 stehendes Vorgelegerad 24 an
einer Welle 26 befestigt ist, welche wie die Wellen 16 und 22
in der Wand 17 drehbar gelagert ist.
Aus der Fig. 6 ist ferner zu entnehmen, daß ein in dauerndem
Eingriff mit dem Vorgelegerad 24 stehendes anderes Vorgelegerad
27 an einer Welle 28 befestigt ist, welche wie die Wellen
16, 22 und 26 in der Wand 17 drehbar gelagert ist.
Die vordere obere Drahttreibrolle 9 und die hintere obere
Drahttreibrolle 11 (siehe Fig. 1) sind auf einer nach oben
und unten verstellbaren, tragenden Gabel 29 drehbar gelagert,
wobei die Gabel zur Ausführung einer senkrechten Vor- und Zurückbewegung
auf der Wand 17 geeignet geführt ist. Aus der
Fig. 5 ist zu entnehmen, daß die vordere obere Rolle 9 (siehe
Fig. 1) am äußeren Ende einer Welle 31 festgekeilt ist, die
mittels eines Lagers 33 in nach unten greifenden Seitenplatten
32 der Gabel 29 drehbar gelagert ist. An dem innenliegenden
Ende der Welle 31 ist ein Zahnrad 34 mit einem geeigneten
Teilkreisdurchmesser festgekeilt, so daß das Zahnrad 34 mit
dem Vorgelegerad 27 während einer begrenzten, von der in den
Fig. 3 und 6 gezeigten Stellung nach oben und nach unten ausgeführten
Einstellbewegung der Gabel 29 im Eingriff bleibt.
Die hintere obere Drahttreibrolle 11 (siehe Fig. 1) ist am
äußeren Ende einer Welle 36 festgekeilt, welche drehbar in
der Gabel 29 gelagert ist und an deren innenliegenden Ende
ein Zahnrad 37 festgekeilt ist. Der Teilkreisdurchmesser des
Zahnrades 37 ist wie der Teilkreisdurchmesser des Zahnrades
36 derart bemessen, daß das Zahnrad 37 während einer begrenzten,
aus der in der Fig. 6 gezeigten Position nach oben und
nach unten gerichteten Einstellbewegung der Gabel 29 mit dem
Vorgelegerad 27 im Eingriff bleibt.
Die Mechanik zur Verstellung der Gabel 29 nach oben und nach
unten ist in der Fig. 3 dargestellt und weist eine mehrarmige
Hebeleinrichtung 38 auf, welche an dem Hauptrahmen der Vorrichtung
mittels einer Querwelle 39 schwenkbar gelagert ist
und mit ihrem vorderen Ende über einen Lenker 41 an der Gabel
29 angelenkt ist. An dem rückwärtigen Ende ist die mehrarmige
Hebeleinrichtung an einem Pneumatikzylinder 42 angeschlossen,
welcher ausfahrbar ist, um die Gabel anzuheben und einfahrbar,
um die Gabel abzusenken. Wenn ein zugeführter Draht
43 (siehe Fig. 1) auf den unteren Drahttreibrollen 7 und 8 angeordnet
wird und dem Druckanschluß des Zylinders 42 Druckluft
zugeleitet wird, dann bewegen sich die oberen Drahttreibrollen
9 und 11 nach unten und legen sich gegen den zugeführten
Draht an, so daß dieser von allen vier Drahttreibrollen
fest ergriffen wird.
Die Drehung der Drahttreibrollen 7, 8, 9 und 11 wird durch
die Betätigung der Kupplungs- und Bremseinrichtung 13 eingeleitet
und angehalten. Die Kupplungs- und Bremseinrichtung
13 ist auf dem Markt erhältlich und weist eine Antriebswelle
44 und eine Abtriebswelle 46 auf. Ein Treibriemen 47 verbindet
den Elektromotor 14 mit der Antriebswelle 44 der Einrichtung
13, während ein Treibriemen 48 die Abtriebswelle 46 der
Einrichtung 13 mit der Riemenscheibe 21 der die Drahttreibrollen
aufweisenden Einrichtung verbindet. Während des Betriebes
läuft der Motor 14 ohne Unterbrechung, und aufgrund
eines von der Drahtlängenmeßeinrichtung abgegebenen elektrischen
Signals wird die Kupplung der Einrichtung 13 eingerückt,
während die Bremse der Einrichtung gleichzeitig gelöst wird.
Der zugeführte Draht 43 wird dann durch die sich drehenden
Drahttreibrollen 7, 8, 9 und 11 (siehe Fig. 1) zur Drahtschneideeinrichtung
3 geleitet (siehe Fig. 1). Wenn die Drahtzuführeinrichtung
eine bestimmte Drahtlänge zugeführt hat, d. h. eine
durch die Drahtlängenmeßeinrichtung abgemessene Drahtlänge,
dann wird von der Drahtlängenmeßeinrichtung ein weiterer Impuls
abgegeben, welcher ein Ausrücken der Kupplung der Einrichtung
13 und ein gleichzeitiges Ansprechen der Bremse der Einrichtung
bewirkt. Bei diesem Zustand steht das Antriebszahnrad
der Zuführeinrichtung still, und der von den angehaltenen
Drahttreibrollen 7, 8, 9 und 11 festgehaltene zugeführte
Draht wird an einer Vor- und Zurückbewegung in Längsrichtung
gehindert.
Die in der Fig. 1 gezeigte Drahtlängenmeßeinrichtung 2 wird
von einem handelsüblichen, computergesteuerten Gerät gebildet,
welches eine Kodierrolle 49 aufweist, die an einer aufrechten
Wand der Vorrichtung drehbar gelagert ist. Wie dies
aus der Fig. 3 zu entnehmen ist, ist eine den zugeführten Draht
43 gegen die Kodierrolle 49 drückende Andrückrolle 51 mittels
einer geeigneten und mit einem Handhebel 52 ausgestatteten
Lenkereinrichtung auf- und abbewegbar. Verschiedene Zusatzteile,
wie z. B. Zähleinrichtungen 53 der Drahtlängenmeßeinrichtung
und zahlreiche Druckknöpfe 74 für die elektrische
Steuerung der Vorrichtung sind in einem Gehäuse 56 montiert,
welches die Drahtzuführeinrichtung 1 und die Drahtlängenmeßeinrichtung
2 aufnimmt. Der zugeführte Draht ist auf einen
Leitungsdrahtvorrat 57 aufgewickelt (siehe Fig. 1) und läuft durch eine
Einrichtung zum Geraderichten 58, bevor er zwischen die Rollen
49 und 51 der Drahtlängenmeßeinrichtung 2 gelangt.
Die Einzelheiten der in der Fig. 1 dargestellten Drahtschneideeinrichtung
3 sind aus den Fig. 12 und 13 zu entnehmen. Es
ist eine Grundplatte 59 mit im Abstand zueinander angeordneten,
aufrecht stehenden Seitenwänden 61 und 62 vorgesehen. An
der Seitenwand sind zueinander passende Drahtschneidemesser 63
und 64 hin- und herbeweglich gelagert, und eine Mechanik zur
Bewegung der Drahtschneidemesser 63 und 64 in entgegengesetzte
Richtungen aufeinanderzu und voneinanderweg weist einen Pneumatikzylinder
66 auf, welcher zwischen den beiden Seitenwänden
61 und 62 montiert ist, wie dies aus der Fig. 13 zu
entnehmen ist. An der Außenseite der Seitenwand 62 ist auf
einem Querbolzen 68 ein Hebel 67 schwenkbar gelagert, und
ein zwischen den Seitenwänden 61 und 62 angeordneter Arm 70
verbindet den Querbolzen 68 mit der Kolbenstange des Pneumatikzylinders
66. Das andere Ende des Hebels 67 ist über einen
Lenker 69 mit dem hin- und herbewegbaren Drahtschneidemesser
63 verbunden. Ein weiterer Hebel 71 ist an der Außenseite der
Seitenwand 62 auf einem Querbolzen 72 schwenkbar gelagert und
mit seinem freien Ende über einen Zuglenker 73 an dem Hebel
67 befestigt. Der Hebel 71 ist an einer zwischen seinen Enden
gelegenen Stelle über einen Lenker 74 mit dem Drahtschneidemesser
64 verbunden. Die Fig. 12 zeigt die Drahtschneideeinrichtung
in ihrem Öffnungszustand, in welchem der Pneumatikzylinder
66 eingezogen ist und die Drahtschneidemesser 63 und
64 einen Abstand voneinander aufweisen. Durch ein Ausschieben
des Zylinders 66 wird die Drahtschneideeinrichtung geschlossen,
so daß der zugeführte Draht, der mittels einer Greifbackeneinrichtung
des Drahtführungssystems in den Zwischenraum zwischen
den beiden im Abstand zueinander angeordneten Drahtschneidemessern
63 und 64 abgesenkt sein kann, durchgetrennt
wird, wie dies nachfolgend noch genauer beschrieben wird. Eine
dieser Greifbackeneinrichtungen ist mit dem Bezugszeichen A bezeichnet
und in der Fig. 12 über der Drahtschneideeinrichtung dargestellt.
Die Grundplatte 59 der Drahtschneideeinrichtung ist beweglich
gelagert und kann eine Vor- und Rückbewegung in bezug auf die
Drahtfördereinrichtung 4 ausführen (siehe Fig. 1), wobei der
Zweck dieser beweglichen Lagerung anhand der Fig. 25
und 26 erklärt werden soll. Wie dies aus der Fig. 1 zu entnehmen
ist, ist ein Pneumatikzylinder 76 am Hauptrahmen der
Vorrichtung befestigt, und die Kolbenstange dieses
Pneumatikzylinders ist an der Grundplatte 59 angelenkt, so
daß ein Ausschieben der Kolbenstange des Pneumatikzylinders
76 eine Verschiebung der Drahtschneideeinrichtung 3 von einer
gegenüber der Drahtfördereinrichtung zurückgeschobenen Stellung
zu einer vorgeschobenen Stellung bewirkt, während ein
Einziehen der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 76 bewirkt,
daß die Drahtschneideeinrichtung gegenüber der Drahtfördereinrichtung
4 von einer vorgeschobenen Stellung in eine zurückgezogene
Stellung bewegt wird.
Die in der Fig. 2 gezeigte Drahtfördereinrichtung 4 weist
ein paar endlose Förderketten 77 und 78 auf, die entsprechend auf
einem festen Seitenrahmenteil 79 bzw. auf einem seitlich einstellbaren
Seitenrahmenteil 81 des Vorrichtungsrahmens montiert
sind. Die endlosen Förderketten 77 und 78 entsprechen Ketten,
wie sie bereits bei der Vorrichtung gemäß der vorgenannten
US-PS 37 01 301 bzw. der ihr entsprechenden DE-OS 22 12 808
beschrieben sind. D. h., daß jede
Kette eine Reihe von Drahtgreifbacken aufweist, die geschlossen
und geöffnet werden können, um die den Förderketten nacheinander
zugeführten Drahtstücke 82 zu ergreifen und freizugeben. In
der Fig. 10 ist eine Drahtgreifbacke 83 der Förderkette 77 in
ihrer Öffnungsstellung dargestellt. Wie dies bereits in der
DE-OS 22 12 808 näher ausgeführt ist, werden die
Klauen der Drahtgreifbacken 83 normalerweise mittels Schraubenfedern
84 und 86 aufeinanderzugedrückt, und ein an einer Greifbacke
angelenkter Betätigungsfinger 87 liegt gegen einen hin- und
herbewegbaren Nocken 88 an, so daß die Greifbacken 83 in eine
Drahtgreifposition gebracht werden können, wie sie in der
Fig. 11 dargstellt ist, oder in eine Drahtfreigabeposition,
wie sie in der Fig. 10 dargestellt ist.
Aus der Fig. 7 ist zu entnehmen, daß ein für die Förderkette
77 vorgesehenes tragendes Kettenrad 89 in einem Lager 92 des
festen Seitenrahmenteils 79 der Vorrichtung gelagert ist, wobei
eine Keilwelle 91 in die an der Innenseite einer Lagerbüchse
93 des Kettenrades 89 angeordneten Keilnuten eingreift.
Genauso ist ein für die Förderkette 78 vorgesehenes tragendes
Kettenrad 94 in einem Lager 96 des seitlich verstellbaren
Seitenrahmenteils 81 vorgesehen, und an der Innenseite einer Lagerbüchse
des Kettenrades 94 angeordnete Keilnuten stehen mit den
nach außen greifenden Keilen der Keilwelle 91 im Eingriff, wobei
das Kettenrad gegenüber der Keilwelle axial verschiebbar
ist. Wenn also der Seitenrahmenteil 81 mit Hilfe einer Spindel
97 (siehe Fig. 1) und mit Hilfe eines Handrades 98 auf den
Seitenrahmenteil 79 zu- oder von diesem wegbewegt wird, dann
bewegt sich das Kettenrad 94 auf der Keilwelle 91 entlang.
Am abgabeseitigen Ende der Drahtfördereinrichtung 4 ist die
Förderkette 77 auf einem seitlich befestigten Kettenrad 99 gelagert,
während die Förderkette 78 auf einem Kettenrad 101 gelagert ist, welches
zusammen mit dem Seitenrahmenteil 81 axial auf einer Keilwelle
102 verschiebbar ist. Ein Ende der Keilwelle 102 ist mit
einer Antriebsvorrichtung 105 verbunden (siehe Fig. 2), welche
auf dem festen Seitenrahmenteil 79 befestigt ist. Wie dies
die Fig. 2 zeigt, weist die Antriebsvorrichtung 105 einen Elektromotor
100 auf sowie eine nicht dargestellte elektrisch gesteuerte
Schalteinrichtung, deren Konstruktion und Funktionsweise an
sich bekannt sind. Es sei trotzdem kurz erläutert, daß die
Schalteinrichtung dafür sorgt, daß dem Drahtführungssystem
laufend sich deckende Paare offener Drahtführungsgreifbacken
der Förderketten 77 und 78 zugeführt werden, und wenn
ein abgemessenes und abgeschnittenes zugeführtes Drahtstück
in ein Paar sich deckender Greifbacken eingeführt ist, dann
werden die Förderketten um ein Stück weiterbewegt, so daß
dem Drahtführungssystem ein neues Paar offener, sich deckender
Greifbacken zugeführt wird.
Aus der Fig. 14 ist zu entnehmen, daß der Nocken 88, der zum
Öffnen und Schließen der Klauen der Drahtgreifbacken 83 der
Förderkette 77 dient, auf einem hin- und herbewegbaren Schlitten
104 drehbar ist, welcher bei seiner Bewegung in die
eine Richtung dafür sorgt, daß die Klauen einer entsprechenden
Greifbackeneinrichtung geöffnet werden, wie dies in der
Fig. 14 gezeigt ist, und welcher bei seiner Bewegung in die
andere Richtung dafür sorgt, daß die Klauen der Greifbackeneinrichtung
auf an sich bekannte Weise geschlossen werden. Der
in der Fig. 14 gezeigte Schlitten 104 ist mittels eines Doppelarmhebels
106 vor- und zurückbewegbar, welcher an einer zwischen
seinen Enden gelegenen Stelle mittels eines Zapfens 107
am Vorrichtungsrahmen schwenkbar angelenkt ist. Die Hin- und
Herbewegung wird auf den Doppelarmhebel 106 mit Hilfe eines
Lenkers 108 übertragen, welcher seinerseits an einem Arm 109
einer sich vor- und zurückbewegenden Welle 111 befestigt ist.
Aus der Fig. 17 ist zu entnehmen, daß die sich vor- und zurückbewegende
Welle 111 an ihren gegenüberliegenden Enden in Lagern
112 und 113 des Rahmens der Vorrichtung gelagert ist. An der
sich vor- und zurückbewegenden Welle Fig. 111 ist ein Arm 114 befestigt,
wie dies aus den Fig. 17 und 18 zu entnehmen ist, und
zwischen dem Arm 114 der sich vor- und zurückbewegenden Welle
111 und dem Hauptrahmen der Vorrichtung ist ein Pneumatikzylinder
116 montiert.
Das Ausschieben der Kolbenstange des Pneumatikzylinders
116 wird über den Lenker 108 und den Doppelarmhebel 106
auf den Schlitten 104 übertragen, so daß der Nocken 88
von dem Betätigungsfinger 87 der entsprechenden Drahtgreifbackeneinrichtung
83 weggezogen wird und sich die Greifbacken
unter dem Einfluß der Schraubenfedern 84 und 86 schließen.
Ein Einziehen der Kolbenstange des Pneumatikzylinders
116 wird andererseits über den Lenker 108, den Hebel 106
und den Schlitten 104 auf den Nocken 88 übertragen, so daß
die entsprechende Greifbackeneinheit 83 in die Öffnungsstellen
bewegt wird, die in der Fig. 14 gezeigt ist. Die
Drahtgreifbacken der Förderkette 78 des seitlich einstellbaren
Seitenrahmenteiles 81 sind in der gleichen Weise konstruiert
und funktionieren in gleicher Weise wie die Drahtgreifbacken
der in der Fig. 14 gezeigten Förderkette 77. Aus
der Fig. 11 ist zu entnehmen, daß ein dem Lenker 108 gemäß
Fig. 14 entsprechender Lenker 117 an einem hin- und hergehenden
Arm 118 befestigt ist, der seinerseits auf einer
Lagerbuchse 119 befestigt ist (siehe Fig. 17), welche auf
der sich vor- und zurückbewegenden Welle 111 verschiebbar
gelagert ist und sich mit dieser vor- und zurückbewegt.
Jedesmal wenn die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 116
eingezogen wird, dann wird nicht nur das Öffnen einer entsprechenden
Drahtgreifbackeneinrichtung der Förderkette 77
bewirkt, sondern gleichzeitig ein Öffnen einer gegenüberliegenden
Drahtgreifbackeneinrichtung der Förderkette 78. Wenn
umgekehrt die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 116 ausgeschoben
wird, dann wird nicht nur eine entsprechende Greifbackeneinrichtung
der Förderkette 77, sondern gleichzeitig
eine gegenüberliegende entsprechende Greifbackeneinrichtung
der Förderkette 78 geschlossen, unabhängig davon welchen
seitlichen Abstand der feste Seitenrahmenteil 79 von dem einstellbaren
Seitenrahmenteil 81 aufweist, bzw. unabhängig
von dem seitlichen Abstand, den die Förderkette 78 zur
Förderkette 77 einnimmt.
Quer zur Drahtfördereinrichtung 4 erstreckt sich über dieser
eine endlose langgestreckte Führungsbahn 121, die an
dem Hauptrahmen der Vorrichtung befestigt ist.
Aus der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß die Führungsbahn 121
zwei parallele, in einem senkrechten Abstand zueinander angeordnete
gerade Abschnitte 122 und 123 aufweist, die zwischen
einem halbkreisförmigen hinteren Endstück 124 und einem
halbkreisförmigen vorderen Endstück 126 der Führungsbahn
liegen. Auf der Führungsbahn sind drei Greifbackeneinrichtungen
A, B und C gleitend gelagert, welche nacheinander auf
der Führungsbahn entlangbewegt werden, wobei die Bewegungsrichtung der
sich auf dem unteren geraden Abschnitt befindlichen
Greifbacken durch den in die Fig. 1 eingezeichneten
Pfeil 127 angedeutet ist, während die Bewegungsrichtung der
sich auf dem oberen geraden Abschnitt 123 der Führungsbahn
befindlichen Greifbacken durch den in die Fig. 1 eingezeichneten
Pfeil 128 angedeutet ist.
Die Greifbackeneinrichtungen A, B und C sind alle gleich ausgebildet,
wobei ihre Konstruktion in den Fig. 20 und 21 gezeigt
ist. Ein Grundkörper 129 der Greifbackeneinrichtung ist mittels
einer im oberen Teil des Grundkörpers 129 angeordneten
Nut 131 und mittels einer in einem mittleren Teil des Grundkörpers
129 angeordneten Nut 132 auf der Führungsbahn 121
gelagert. An dem Grundkörper 129 ist auf der vorderen Seite
der Führungsbahn 121 eine hin- und herbewegbare Drahtgreifklaue
133 gleitend gelagert, die sich quer zur Führungsbahn
in eine innenliegende, eingezogene Position und
eine außenliegende, ausgeschobene Position bewegen läßt.
Wie dies aus der Fig. 21 zu entnehmen ist, wird die Drahtgreifklaue
133 mittels einer Schraubenfeder 134 federnd in ihre
innere, eingezogene Grenzposition gedrückt. Eine zugehörige
Drahtgreifklaue 136 ist mittels eines Gelenkzapfens 137 auf
der hin- und herbewegbaren Drahtgreifklaue 133 schwenkbar
gelagert. Die schwenkbare Drahtgreifklaue 136 besitzt einen
sich radial erstreckenden Arm 138, der von einem in der hin-
und herbewegbaren Drahtgreifklaue 133 gelagerten federbelasteten
Bolzen 139 in eine Greifklauenschließstellung gedrückt
wird. Mit Hilfe eines Gelenkzapfens 142 ist an der
hin- und herbewegbaren Drahtgreifklaue 133 ein Sperrhebel
141 schwenkbar gelagert und wird von einer in der hin- und
herbewegbaren Drahtgreifklaue 133 angeordneten Schraubfeder
134 in eine Stellung gedrückt, in welcher er den Arm 138
der schwenkbar gelagerten Drahtgreifklaue 136 sperrt. Die Fig. 21
zeigt die schwenkbar gelagerte Drahtgreifklaue 136 in ihrer
Spannstellung, und die in den Fig. 9 und 10 gezeigte Steuereinrichtung,
die später im einzelnen noch beschrieben wird,
weist einen Steuernocken 144 auf, der mit dem Sperrhebel
141 in Eingriff bringbar ist, damit dieser den Arm 138 der
Drahtgreifklaue 136 freigibt, so daß die Klaue durch den
Druck des federbelasteten Bolzens 139 in die Drahtgreifstellung
bewegt wird, welche in der Fig. 10 gezeigt ist. Aus
der Fig. 11 ist zu entnehmen, daß auf dem beweglichen Seitenrahmenteil
81 eine Einrichtung vorgesehen ist, welche die
Drahtgreifklaue 136 aus der in der Fig. 10 gezeigten Klemmstellung
in die in der Fig. 9 gezeigte Öffnungsstellung überführt,
wobei die Einrichtung einen hin- und herbeweglichen
Arm 146 aufweist, der auf einer Welle 147 gelagert ist, welche
ihrerseits schwenkbar auf einem am beweglichen Seitenrahmenteil
81 befestigten Träger 148 gelagert ist, wie dies
aus der Fig. 7 zu erkennen ist. Ein auf der Welle 147 gelagerter
Betätigungsarm 149 (siehe Fig. 11) ist an einem Pneumatikzylinder
151 angelenkt, welcher mit Hilfe eines Gelenkzapfens
152 am Seitenrahmenteil schwenkbar befestigt ist, und
die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 151 ist mit Hilfe
eine Gelenkzapfens 153 schwenkbar am Betätigungsarm 149 angelenkt.
Durch ein Ausfahren des Pneumatikzylinders 151 wird
bewirkt, daß der Betätigungsarm 146 mit dem Arm 138 der beweglich
gelagerten Drahtgreifklaue 136 in Eingriff kommt und
diese in die Klauenöffnungsposition schwenkt, in welcher die
Klaue von dem Sperrhebel arretiert wird, wie dies in der
Fig. 21 gezeigt ist. Bei einem nachfolgenden Einfahren des
Pneumatikzylinders 151 wird die beweglich gelagerte Drahtgreifklaue
136 von dem Sperrhebel 141 in ihrer gespannten
Klauenöffnungsposition gehalten, bis der Sperrhebel wieder
mit dem Steuernocken 144 in Eingriff kommt (siehe Fig. 9),
was nachfolgend noch näher ausgeführt wird.
Die Antriebsvorrichtung, mit welcher die Greifbackeneinrichtungen
A, B und C auf der endlosen Führungsbahn 121 entlangbewegt
werden, ist in der Fig. 8 dargestellt und weist eine
Doppelgliederantriebskette 154 auf, welche um ein am vorderen Ende
der Führungsschiene 121 angeordnetes Antriebskettenrad 156
herumläuft und um ein am hinteren Ende der Führungsbahn
121 angeordnetes, angetriebenes Kettenrad 157. Aus der Fig. 9 ist zu entnehmen,
daß das Kettenrad 157 mit einem Abschnitt 158
der Antriebskette 154 im Eingriff steht, in welchen
gleichzeitig das Kettenrad 156 eingreift (siehe Fig. 8).
Der andere Abschnitt 159 der Antriebskette 154 wird am
hinteren Ende der Führungsbahn von einer Blindscheibe 161
und am vorderen Ende der Führungsbahn 121 von einer koaxial
zum Kettenrad 156 angeordneten Blindscheibe
getragen.
Zwischen dem Abschnitt 159 der Antriebskette 154 und
jeder Greifbackeneinrichtung A, B und C ist eine
federnde Zugkraftübertragungseinrichtung vorgesehen. Die
Fig. 8, 9, 10 und 21 zeigen solche Zugkraftübertragungseinrichtungen,
die jeweils ein auf jeder Greifbackeneinrichtung
angeordnetes Kettenrad 162 aufweisen, welches
mit dem Abschnitt 159 der Antriebskette 154 im Eingriff
steht, sowie eine zwischen dem Kettenrad 162 und dem
Grundkörper 129 jeder Greifbackeneinrichtung angeordnete
Schlupfkupplung 163. Aus der Fig. 21 ist zu entnehmen,
daß an dem Grundkörper 129 der Greifbackeneinrichtung
ein Bolzen 164 befestigt ist, auf welchem das
Kettenrad 162 drehbar gelagert ist, während ein axial vor-
und zurückverschiebbarer, das Drehmoment übertragender Gehäusedeckel
166 mit Hilfe eines Querstiftes 167 am Bolzen
164 rotationsfest gelagert ist (siehe Fig. 22). Zwischen dem
Kettenrad 162 (siehe Fig. 21) und dem Gehäusedeckel 166 ist
eine Scheibe 168 vorgesehen, die mit dem Gehäusedeckel 166
fest verkeilt ist und auf der Nabe des Kettenrades 162 drehbar
gelagert ist. Eine andere axial verschiebbare Scheibe
169 ist zwischen der Scheibe 168 und dem Gehäusedeckel 166
drehfest auf der Nabe des Kettenrades 162 gelagert. Die
Fig. 22 zeigt, daß auf der Nabe des Kettenrades 162 eine
Reibscheibe 171 und eine Drahtsiebscheibe 172 drehbar gelagert
sind, die sich in axialer Richtung gegenseitig berühren
und mit dem Kettenrad 162 sowie mit der Scheibe 168
in Reibberührung stehen. Zwischen der Scheibe 168 und der
Scheibe 169 sind eine weitere Reibscheibe 173 und eine Drahtsiebscheibe
174 angeordnet, die sich in Axialrichtung gegenseitig
berühren und mit den beiden benachbarten Scheiben
in Reibberührung stehen. Schließlich sind zwischen der Scheibe
169 und dem Gehäusedeckel 166 eine weitere Reibscheibe
176 und eine Drahtsiebscheibe 177 angeordnet, die sich axial
gegenseitig berühren und mit der Scheibe 169 und dem Gehäusedeckel
in einer Reibberührung stehen. Eine sich am äußeren
Ende des Bolzens 164 befindliche Mutter 178 (siehe Fig. 21)
ist derart gegen den Gehäusedeckel 166 gezogen, daß der Drehung
des Kettenrades 162 gegenüber dem Grundkörper 129 der
Greifbackeneinrichtung ein relativ großer Widerstand
entgegengesetzt wird. Das von jedem Kettenrad 162 auf den
Grundkörper der dazugehörigen Greifbackeneinrichtung
übertragene Reibmoment sorgt dafür, daß die Greifbackeneinrichtung
federnd mit der Antriebskette 165 gekuppelt wird. Wenn jedoch
irgendeine Greifbackeneinrichtung an einer Bewegung entlang
der Führungsbahn gehindert wird, worauf später noch
eingegangen wird, dann bewirkt der sich zwischen dem Kettenrad
162 und dem Gehäusedeckel 166 einstellende Schlupf, daß
die Greifbackeneinrichtung stationär bleibt, während sich
die Antriebskette 164 weiter um das antreibende und das angetriebene
Kettenrad 156 bzw. 157 herumbewegt und eine starke Antriebszugkraft
auf die stationäre Greifbackeneinrichtung ausübt.
Das Antriebsmoment wird von einem Elektromotor 179 (siehe
Fig. 7) über einen Untersetzungsriementrieb auf das Kettenrad
156 übertragen, wobei der Untersetzungsriementrieb ein
am Vorrichtungsrahmen gelagertes Führungsrad 181, einen Antriebsriemen
182, der den Elektromotor 179 mit dem Führungsrad
181 verbindet, und einen weiteren Riemen 183 aufweist,
der das Führungsrad 181 und eine an dem Kettenrad 156 befestigte
Riemenscheibe 184 miteinander verbindet.
Während des Betriebes wird die Antriebskette 154 laufend
um das vordere Kettenrad 156 und das hintere Kettenrad
157 herumgeführt, und die Bewegung der Greifbackeneinrichtungen
A, B und C entlang der unteren Führungsbahn
122 wird durch drei Schwenkrahmen X, Y und Z
gesteuert, die über die untere Führungsbahn
122 an diesem verteilt angeordnet sind, wobei die Schwenkrahmen
X und Y auf dem Hauptrahmen der Vorrichtung
montiert sind, während der Schwenkrahmen Z auf dem seitlich
verstellbaren Seitenrahmenteil 81 der Vorrichtung
befestigt ist. Der am hinteren Ende der endlosen langgestreckten
Führungsbahn 121 angeordnete Schwenkrahmen X
wird als Greifbackenhalterahmen (Warteposition) bezeichnet, während der
Schwenkrahmen Y als Greifbackenstartrahmen (Startposition) und der Schwenkrahmen
Z als Greifbackenauffangrahmen (End- oder Auffangposition) bezeichnet werden.
Aus der Fig. 7 ist zu entnehmen, daß der Schwenkrahmen
X am Hauptrahmen der Vorrichtung schwenkbar gelagert
ist, so daß er aus der in der Fig. 7 gezeigten Greifbackenhalteposition
in eine Greifbackenfreigabeposition geschwenkt
werden kann, die in der Fig. 24 dargestellt ist. Eine für den
Schwenkrahmen X vorgesehene Betätigungseinrichtung weist einen
Pneumatikzylinder 186 auf, welcher an einem Träger 187 des
Vorrichtungsrahmens angehängt ist und dessen Kolbenstange
mit einem Betätigungsarm 188 des Schwenkrahmens X verbunden
ist. Durch ein Einfahren der Kolbenstange des Zylinders 186
wird der Schwenkrahmen X in die Greifbackenhalteposition (siehe
Fig. 7) geschwenkt, während der Schwenkrahmen X durch ein Ausfahren
der Kolbenstange des Zylinders 186 in die Greifbackenfreigabeposition
bewegt wird (siehe Fig. 24).
Der Schwenkrahmen Y ist auf einer Querachse am Vorrichtungsrahmen
vor- und zurückschwenkbar gelagert und ist
zwischen einer Greifbackenhalteposition (siehe Fig. 7) und
einer Greifbackenfreigabeposition (siehe Fig. 23) verschwenkbar.
Eine für den Schwenkrahmen Y vorgesehene Betätigungseinrichtung
weist einen pneumatischen Zylinder 189
auf (siehe Fig. 8), welcher mit seinem Zylinderende mittels
eines Gelenkzapfens 191 am Vorrichtungsrahmen angelenkt ist,
und dessen Kolbenstange 192 an einem auf einer Querwelle 194
befestigten hin- und hergehenden Arm 193 angelenkt ist, wobei
die Querwelle 194 ferner den Schwenkrahmen Y trägt.
Der Schwenkrahmen Z, der am seitlich einstellbaren
Seitenrahmenteil 81 der Vorrichtung montiert ist, ist
auf einem Querzapfeen 196 (siehe Fig. 7) schwenkbar gelagert
und kann von einer Greifbackenhalteposition gemäß Fig. 7 in
eine Greifbackenfreigabeposition gemäß Fig. 23 verschwenkt
werden. Eine für den Schwenkrahmen Z vorgesehene Betätigungseinrichtung
weist einen Pneumatikzylinder 197 auf (siehe
Fig. 8), welcher mit seinem Zylinderende an dem einstellbaren
Seitenrahmenteil 81 schwenkbar angelenkt ist, und dessen
Kolbenstange 198 mit einem Ansatz 199 des Schwenkrahmens Z
gelenkig verbunden ist. Durch ein Ausfahren der Kolbenstange
des Zylinders 197 wird der Schwenkrahmen Z in eine Greifbackenauffangposition
gemäß Fig. 8 geschwenkt, während ein Einfahren
der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 197 bewirkt,
daß der Schwenkrahmen Z von seiner Greifbackenauffangposition
in die Greifbackenfreigabeposition gemäß Fig. 23 geschwenkt
wird.
Eine Einrichtung zum Öffnen und Schließen der Drahtgreifklauen
der Greifbackeneinrichtungen A, B und C weist eine
hin- und herbewegbare Welle 201 auf (siehe Fig. 1), welche
mit ihren gegenüberliegenden Enden in Lagern des Hauptabschnittes
des Vorrichtungsrahmens drehbar gelagert ist und
sich fast über die ganze Länge der zwischen dem halbkreisförmigen
vorderen und halbkreisförmigen hinteren Ende angeordneten
Führungsbahn 121 erstreckt (siehe Fig. 1). Eine
Greifbackensteuerstange 202 (siehe Fig. 1) ist auf radialen
Armen 203 gelagert, welche an der hin- und herbewegbaren
Welle 201 in festen axialen Abständen zueinander befestigt
sind, wobei das rückwärtige Ende der Greifbackensteuerstange
202 in der Nähe des rückwärtigen Endes der Welle 201 angeordnet
ist, während das vordere Ende der Greifbackensteuerstange
202 gegenüber dem vorderen Ende der Welle 201 nach hinten
versetzt ist. An ihrem hinteren Ende trägt die hin- und
herbewegbare Welle 201 den bereits erwähnten Steuernocken
144, welcher den Sperrhebel 141 jeder Greifbackeneinrichtung
betätigt, die gegen den geschlossenen
Schwenkrahmen Y bewegt wurde. Eine für die hin- und herbewegbare
Welle 201 vorgesehene Betätigungseinrichtung weist
einen Pneumatikzylinder 204 auf, der in aufrechter Stellung
am Träger 187 befestigt ist, und dessen Kolbenstange 206 (siehe
Fig. 9) an dem freien Ende eines radialen Armes 207 der hin-
und herbewegbaren Welle 201 befestigt ist. Ein Ausfahren der
Kolbenstange des Pneumatikzylinders 204 bewirkt ein Anheben
der Greibackensteuerstange 202, so daß sie mit der hin- und
herbewegbaren Drahtgreifklaue 133 einer jeden von dem Schwenkrahmen
Y oder Z angehaltenen
Greifbackeneinrichtung außer Eingriff kommt. Ein Einfahren
der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 204 (siehe
Fig. 10) bewirkt zunächst, daß der Steuernocken 144 mit dem
Sperrhebel 141 einer jeden Greikfbackeneinrichtung in
Eingriff kommt, die von dem Schwenkrahmen Y angehalten
worden ist, und dann wird die Greifbackensteuerstange 202
mit der hin- und herbewegbaren Drahtgreifklaue 133 einer jeden
Greifbackeneinrichtung in Eingriff gebracht, die von
dem Schwenkrahmen Y angehalten wurde. Ein Absenken
der Greifbackensteuerstange 202 in die Position, die
in der Fig. 10 gezeigt ist, bewirkt ebenfalls, daß die Greifbackensteuerstange
202 mit der hin- und herbewegbaren Drahtgreifklaue
133 einer jeden Greifbackeneinrichtung in Eingriff
kommt, die sich in der Nähe des Schwenkrahmens
Z befindet. Infolgedessen wird die hin- und herverschiebbare
Drahtgreifklaue 133 jeder von dem geschlossenen
Schwenkrahmen Y angehaltenen Greifbackeneinrichtung sowie
die hin- und herbewegbare Drahtgreifklaue 133 jeder im Bereich
des Schwenkrahmens Z angeordneten Greifbackeneinrichtung
von einer oberen Position nach Fig. 9 entgegen
der Federkraft der Feder 134 in die untere Position
nach Fig. 10 abgesenkt (siehe Fig. 21).
Am Hauptrahmen der Vorrichtung ist im Bereich des hinteren Endes der
Führungsbahn 121 ein Kontrollschalter 208 befestigt (siehe
Fig. 7), und es ist für den Kontrollschalter 208 ein Betätigungshebel
209 vorgesehen, welcher von dem Gehäusedeckel
166 irgendeiner Greifbackeneinrichtung A, B und C berührt wird,
wenn diese gegen den geschlossenen Schwenkrahmen X
zur Anlage kommt. Durch eine Bewegung des Hebels 209 infolge
einer Berührung des Gehäusedeckels 116 mit irgendeiner Greifbackeneinrichtung
A, B und C wird der Schalter 208 geschlossen,
und wenn der Schwenkrahmen X in die Greifbackenfreigabestellung
geschwenkt wird (siehe Fig. 24), dann wird
der Schalter 208 geöffnet, wenn sich anschließend irgendeine
Greifbackeneinrichtung an dem offenen Halterahmen vorbeibewegt.
Durch einen Druck von Hand auf einen der elektrischen Steuerknöpfe
54 (siehe Fig. 1) beginnen sich die Drahttreibrollen 7,
8, 9 und 11 zu drehen, während das Drahtführungssystem den
in der Fig. 23 gezeigten Startzustand einnimmt. Bei diesem Zustand
läuft die endlose, die Greifbackeneinrichtungen antreibende
Antriebskette 154 (siehe Fig. 8) ununterbrochen in
Richtung des Pfeiles 127 (siehe Fig. 1) am unteren Abschnitt
122 der Führungsbahn entlang. Die angehobenen und offenen
Drahtgreifklauen 133 und 136 (siehe Fig. 21) der Greifbackeneinrichtung
A sind über dem zugeführten Draht 43 in einem
Abstand hinter der Greifbackeneinrichtung B gespreizt.
Die Bewegung der Greifbackeneinrichtung A entlang dem unteren
Abschnitt 122 der Führungsbahn wird von dem geschlossenen
Schwenkrahmen X unterbunden. Die geschlossenen und
angehobenen Drahtgreifklauen 133 und 136 der Greifbackeneinrichtung
B haben das freie Ende des zugeführten Drahtes 43
ergriffen. Die Bewegung der Greifbackeneinrichtung B entlang
dem unteren Abschnitt 122 der Führungsbahn ist durch den
offenen Greifbackenstartrahmen Y freigegeben. Die Greifbackeneinrichtung
C ist mit ihren angehobenen und geöffneten Drahtgreifklauen
133 und 136 (siehe Fig. 21) in einem Abstand vor der
Greifbackeneinrichtung B angeordnet. Die Bewegung der Greifbackeneinrichtung
C entlang dem unteren Abschnitt 122 der
Führungsbahn ist durch den offenen Schwenkrahmen Z nicht
behindert. Schließlich ist der Kontrollschalter 208, dessen
Funktion später noch erklärt wird, durch den Gehäusedeckel
166 der angehaltenen Greifbackeneinrichtung A geschlossen.
Die Zugkraft der dauernd laufenden, die Greifbackeneinrichtungen
antreibenden Antriebskette 154, welche auf die
Greifbackeneinrichtung B durch die entsprechende Schlupfkupplung
163 übertragen wird, bewirkt eine Vorwärtsbewegung
der Greifbackeneinrichtung B von der Position nach Fig. 23
entlang dem unteren Abschnitt 122 der Führungsbahn 121.
Eine solche Vorwärtsbewegung der Greifbackeneinrichtung B
kann jedoch erst dann erfolgen, wenn sich die Drahttreibrollen
7 bis 11 der Drahtzuführungseinrichtung 1 in Bewegung
gesetzt haben, da diese Rollen den zugeführten Draht während
ihres Stillstandes an einer Längsbewegung hindern. Obwohl
sich das Kettenrad 162 der Greifbackeneinrichtung B und die
dazugehörige Scheibe 169 relativ zum Gehäusedeckel 166 und
zur zugehörigen Scheibe 168 drehen, ermöglichen die axial
zusammengedrückten Reibscheiben 171, 173, 176 und Drahtsiebscheiben
172, 174, 177, daß die Greifbackeneinrichtung
in ihrer Position gemäß Fig. 23 verharren kann, bevor sich
die Drahttreibrollen 7 bis 11 zu drehen beginnen.
Sobald sich die Drahttreibrollen der Drahtzuführungseinrichtung
zu drehen beginnen, bewegt sich die Greifbackeneinrichtung
B in Richtung des Pfeiles 127 entlang dem unteren Abschnitt
122 der Führungsbahn unter dem Einfluß der die
Greifbackeneinrichtungen antreibenden Doppelgliederkette (Antriebskette) nach
vorn, wobei die Zugkraft als Moment durch die jeweilige Schlupfkupplung
163 übertragen wird. Die Lineargeschwindigkeit der die
Greifbackeneinrichtungen antreibenden Kette entlang dem Abschnitt
122 der Führungsbahn ist im wesentlichen genausogroß wie die
Lineargeschwindigkeit, mit welcher der zugeführte Draht durch
die Drahttreibrollen der Drahtzuführeinrichtung vorwärtsbewegt
wird. Durch den Zug der die Greifbackeneinrichtung antreibenden
Kette, welcher durch die entsprechende Schlupfkupplung
auf die Greifbackeneinrichtung B übertragen wird, wird
der zugeführte Draht 43 am unteren Abschnitt 122 der Führungsbahn
entlangbewegt, wenn er durch die sich drehenden
Drahttreibrollen 7 bis 11 der Zuführeinrichtung vorwärtsbewegt
wird.
Während sich die Greifbackeneinrichtung B aus der in der
Fig. 23 gezeigten Position vorwärtsbewegt, wird die Zugkraft
der die Greifbackeneinrichtungen antreibenden Kette
über die entsprechende Schlupfkupplung 163 auf die angehaltene
Greifbackeneinrichtung A übertragen. Die Schlupfkupplung
der Greifbackeneinrichtung A ermöglicht trotz der Drehung
des Kettenrades 162 der Greifbackeneinrichtung A relativ
zum Gehäusedeckel 166, daß die Greifbackeneinrichtung
stehenbleibt, solange ihre Bewegungsbahn durch den geschlossenen
Schwenkrahmen X versperrt ist.
Die Zugkraft der die Greifbackeneinrichtungen antreibenden
Kette wird durch die entsprechende Schlupfkupplung auf die
Greifbackeneinrichtung C übertragen, so daß sich diese frei
mit der Lineargeschwindigkeit der die Greifbackeneinrichtungen
antreibenden Kette 154 vor der Greifbackeneinrichtung B
auf der Führungsbahn entlangbewegt.
Das in der Fig. 29 schematisch dargestellte Schaltdiagramm
zeigt den gleichen Zustand der Greifbackeneinrichtungen A,
B und C und der Schwenkrahmen X, Y und Z, den diese bei dem
in der Fig. 23 gezeigten Ausführungsbeispiel einnehmen, und
in dem Schaltdiagramm sind ferner Bauteile eines elektropneumatischen
Steuersystems für die Schwenkrahmen und für
andere Einrichtungen des Drahtführungssystems dargestellt,
wobei diese Bauteile den in der Fig. 23 gezeigten Startzustand
einnehmen.
Der in der Fig. 8 dargestellte und für den Schwenkrahmen
Y vorgesehene Pneumatikzylinder 189 ist pneumatisch
an ein Vierwegemagnetventil 212 angeschlossen, wie dies in
der Fig. 29 dargestellt ist. Ferner ist parallel zum Pneumatikzylinder
189 der für den Schwenkrahmen Z (siehe
Fig. 8) vorgesehene Pneumatikzylinder 197 an das Magnetventil
212 angeschlossen. Bei dem in der Fig. 23 gezeigten
Startzustand leitet das Magnetventil 212 Druckluft zum
Druckluftanschluß der Zylinder 189 und 197, so daß die Kolbenstangen
dieser Zylinder eingefahren und die Schwenkrahmen
Y und Z geöffnet werden.
Der in der Fig. 7 gezeigte und für den Schwenkrahmen X vorgesehene
Pneumatikzylinder 186 ist pneumatisch an ein Vierwegemagnetventil
213 angeschlossen, welches beim Startzustand
des Systems Druckluft zum druckseitigen Ende des Zylinders
186 leitet, so daß die Kolbenstange des Zylinders eingefahren
und der Schwenkrahmen X im Schließzustand gehalten
werden.
Die Fig. 24 zeigt den Zustand des Drahtführungssystems, nachdem
sich die Greifbackeneinrichtung B von der in der Fig. 23
gezeigten Position zu einer mittleren Position zwischen den
Schwenkrahmen Y und Z bewegt hat. Während sich die Greifbackeneinrichtung
B in der Position gemäß Fig. 23 befindet, wirkt
sie mit einem in den Fig. 7 und 8 gezeigten gekröpften Hebel
214 zusammen, welcher einen Ein-Aus-Schalter 216 schließt,
der am Hauptrahmen der Vorrichtung befestigt ist. Durch die Vorwärtsbewegung
der Greifbackeneinrichtung B aus der in der Fig. 23
gezeigten Position kommt der gekröpfte Hebel 214 frei, so
daß dadurch der Schalter 316 geöffnet wird. Aus der Fig. 29
ist zu entnehmen, daß der Schalter 216 an das Vierwegemagnetventil
213 angeschlossen ist, welches seinerseits pneumatisch
mit dem in der Fig. 7 gezeigten Pneumatikzylinder 186 für den
Schwenkrahmen X verbunden ist. Das Öffnen des Schalters
216 bewirkt, daß der Schwenkrahmen X geöffnet wird, wobei
dieser Zustand in der Fig. 24 gezeigt ist und wodurch die
Bewegungsbahn für die Greifbackeneinrichtung A entlang
dem unteren Abschnitt 122 der Führungsbahn freigegeben
wird. Sobald der Schwenkrahmen X geöffnet ist, bewirkt die
von der Antriebskette 154 erzeugte und über die
zugehörige Schlupfkupplung auf die Greifbackeneinrichtung
A übertragene Zugkraft, daß die Greifbackeneinrichtung mit
der Lineargeschwindigkeit der Antriebskette 154 hinter der
sich vorwärtsbewegenden Greifbackeneinrichtung B vorwärtsbewegt
wird.
Wie dies ferner aus der Fig. 24 zu entnehmen ist, wird durch
die Vorwärtsbewegung der Greifbackeneinrichtung A der Kontrollschalter
208 geöffnet, welcher gemäß Fig. 29 mit einem
Schalter 224 in Reihe geschaltet ist (siehe Fig. 7), dessen
Funktion später noch erklärt werden soll.
Wenn die Greifbackeneinrichtung B in der in Fig. 24 gezeigten
mittleren Position zwischen den Schwenkrahmen Y und Z
angelangt ist, dann ist ein zweiter Schalter 217 (siehe
Fig. 7) mit Hilfe eines gekröpften Hebels 215 geschlossen
worden, welcher genauso arbeitet wie der gekröpfte Hebel
214. Die Fig. 29 zeigt, daß der Schalter 217 mit dem Vierwegemagnetventil
212 verbunden ist, welches seinerseits,
wie bereits ausgeführt, pneumatisch an den Pneumatikzylinder
189 für den Schwenkrahmen Y und an den Pneumatikzylinder
197 für den Schwenkrahmen Z angeschlossen ist. Das
Schließen des Schalters 217 bewirkt ein gleichzeitiges
Schließen der Schwenkrahmen Y und Z, wobei dieser Zustand
in der Fig. 24 gezeigt ist.
Die Fig. 25 zeigt den Zustand des Drahtführungssystems in
einem Augenblick, in welchem die gewünschte Drahtlänge
durch die Drahtlängenmeßeinrichtung 2 abgemessen und das
abgemessene Drahtstück mit Hilfe der Drahttreibrollen der
Drahtzuführeinrichtung 1 zum Drahtführungssystem bewegt
wurde. In diesem Augenblick hat sich die Greifbackeneinrichtung
B von der in der Fig. 24 gezeigten mittleren Position
bis zu einer Position bewegt, die sich in einem
kleinen Abstand zum Schwenkrahmen Z befindet, wobei der
zugeführte Draht von der Greifbackeneinrichtung B bis zu
dieser Position gezogen wurde. Die Greifbackeneinrichtung
A hat sich von der Position gemäß Fig. 24 bis zu einer Position
bewegt, in welcher sie gegen den geschlossenen
Schwenkrahmen Y anliegt, und die Greifbackeneinrichtung C
wurde von der sich laufend bewegenden und die Greifbackeneinrichtungen
antreibenden Kette 154 um das halbkreisförmige
vordere Endstück 126 der Führungsbahn 121 bis zu
einer mittleren, auf dem oberen Abschnitt 123 der Führungsbahn
zwischen dem vorderen Endstück und dem hinteren Endstück
der Führungsbahn gelegenen Position bewegt. Durch
die Vorwärtsbewegung der Greifbackeneinrichtung A aus der
in der Fig. 24 gezeigten Position zu der in der Fig. 25
gezeigten Position wurde der Schalter 216 erneut geschlossen,
was ein Schließen des Schwenkrahmens X zur Folge hat,
bevor die Greifbackeneinrichtung C am hinteren Ende der
Führungsbahn angekommen ist.
In dem Augenblick, in welchem die gewünschte Leiterlänge
durch die Drahtlängenmeßeinrichtung abgemessen ist und dem
Drahtführungssystem durch die Drahttreibrollen der Drahtzuführeinrichtung
zugeleitet worden ist, werden die Drahttreibrollen
der Drahtzuführeinrichtung durch einen Auslöseimpuls
angehalten, welcher von der Drahtlängenmeßeinrichtung
abgegeben wird, wenn eine Drahtlänge abgemessen worden
ist, die die gewünschte Leiterlänge besitzt. Die haltenden
Drahttreibrollen der Drahtzuführeinrichtung hindern den zugeführten
Draht an einer Bewegung in Längsrichtung.
Die Fig. 26 zeigt den Zustand des Drahtführungssystems, den
dieses einnimmt, kurz nachdem der Auslöseimpuls von der
Drahtlängenmeßeinrichtung abgegeben wurde. In diesem Augenblick
hat sich die Greifbackeneinrichtung C von der Position
gemäß Fig. 25 auf dem oberen Abschnitt 123 der Führungsbahn
in Richtung zum hinteren Endstück der Führungsbahn weiterbewegt, und
die geschlossenen Klauen der Greifbackeneinrichtung B sind
aus ihrer oberen Position gemäß Fig. 25 in eine untere Drahtablegeposition
im Bereich des Schwenkrahmens Z abgesenkt worden.
Darüber hinaus wurden die offenen Klauen der Greifbackeneinrichtung
A am Schwenkrahmen Y geschlossen und gemeinsam
mit den geschlossenen Klauen der Greifbackeneinrichtung
B abgesenkt. Schließlich wurde die Drahtschneideeinrichtung
3 aus der in der Fig. 23 gezeigten zurückgezogenen Position
in eine vorgeschobene, im Bereich der Kette 77 der Drahtfördereinrichtung
4 gelegene Positon bewegt.
Die Zustandsänderung des Drahtführungssystems vom Zustand
gemäß Fig. 25 zum Zustand gemäß Fig. 26 wird durch den gleichen
Auslöseimpuls eingeleitet, der von der Drahtlängenmeßeinrichtung
zum Anhalten der Drahttreibrollen der Drahtzuführeinrichtung
abgegeben wird. Wenn dieser Impuls praktisch
zur Drahtzuführeinrichtung gelangt, dann wird er gleichzeitig
an die Vierwegemagnetventile 219 und 221 abgegeben, die
in der Fig. 29 gezeigt sind. Das Vierwegemagnetventil 219
ist mit dem Pneumatikzylinder 151 (siehe Fig. 11) für den
Greifbackensperrarm 146 pneumatisch verbunden sowie mit
dem Pneumatikzylinder 76 (siehe Fig. 2) für die Drahtschneideeinrichtung.
Andererseits ist das Vierwegemagnetventil
221 mit dem Pneumatikzylinder 204 (siehe Fig. 9) für die
Steuerwelle 201 der Greifbackeneinrichtungen pneumatisch verbunden.
Eine Verstellung des Vierwegemagnetventils 219 (siehe Fig.
29) in Abhängigkeit von dem von der Drahtlängenmeßeinrichtung
abgegebenen Auslöseimpuls bewirkt ein Einfahren der
Kolbenstange des die Greifbackeneinrichtungen sperrenden
Pneumatikzylinders 151 (siehe Fig. 11) und ein gleichzeitiges
Ausfahren der Kolbenstange des Pneuzmatikzylinders 76 (siehe
Fig. 2), welcher die Drahtschneideeinrichtung verschiebt. Ein
Einfahren der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 151 (siehe
Fig. 11) bewirkt ein Verschwenken des Sperrarmes in eine untere
Ruhestellung, während ein Ausfahren der Kolbenstange
des Zylinders 76 bewirkt, daß die Drahtschneideeinrichtung
(siehe Fig. 12) in ihre obere Betriebsstellung bewegt wird,
die sich in der Nähe der Förderkette 77 der Drahtfördereinrichtung
befindet, wie dies in der Fig. 26 dargestellt ist.
Eine Verstellung des in der Fig. 29 gezeigten Vierwegemagnetventils
221 in Abhängigkeit von dem von der Drahtlängenmeßeinrichtung
abgegebenen Auslöseimpuls bewirkt, daß der Pneumatikzylinder
204 von seiner in der Fig. 9 gezeigten ausgefahrenen
Stellung in die eingefahrene Stellung bewegt wird, die
in der Fig. 10 dargestellt ist. In der ausgefahrenen Stellung
gemäß Fig. 9 hält der Pneumatikzylinder 204 die Greifbackensteuerwelle
201 in einer Ruhestellung, in welcher die Greifbackensteuerstange
202 und der Steuernocken 144 zur Betätigung
der Greifbackeneinrichtungen angehoben sind. Ein anfängliches
Einfahren des Pneumatikzylinders 204 und ein dadurch
bedingtes anfängliches Drehen der die Greifbackeneinrichtungen
steuernden Welle bewirkt, daß der Steuernocken 144
der Steuerwelle 201 von dem Sperrhebel 141 (siehe Fig. 21)
der offenen und angehobenen Klauen der Greifbackeneinrichtung
A (siehe Fig. 25) freikommt, während die Greifbackeneinrichtung
A von dem geschlossenen Schwenkrahmen Y festgehalten
wird. Die Freigabe des Sperrhebels 141 bewirkt,
daß sich die angehobenen Drahtgreifklauen 133 und 136 der Greifbackeneinrichtung
A schließen. Eine weitere Drehung der die
Greifbackeneinrichtungen steuernden Welle 201 durch ein
weiteres Einfahren der Kolbenstange des Pneumatikzylinders
204 bewirkt, daß die Greifbackensteuerstange 202 der Steuerwelle
201 mit der angehobenen Drahtgreifklaue 133 der Greifbackeneinrichtung
A in Eingriff kommt und mit der Drahtgreifklaue 133 der geschlossenen
und angehobenen Greifbackeneinrichtung B, welche
von dem gespannten zugeführten Draht festgehalten wird
(siehe Fig. 25). Wenn die Greifbackensteuerstange 202 durch
ein Einfahren der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 204
in die ganz abgesenkte Position gemäß Fig. 10 geschwenkt
wird, dann drückt die Greifbackensteuerstange 202 die geschlossenen
Klauen der Greifbackeneinrichtungen A und B
aus ihrer in der Fig. 25 gezeigten angehobenen Position in
ihre abgesenkte Position gemäß Fig. 26. Das Absenken der
Greifbackeneinrichtungen A und B in die Position gemäß Fig.
26 bewirkt ein Absenken des zugeführten Drahtes in ein Paar
gegeneinander ausgerichtete, offene Greifbacken 83 der die
Drähte bewegenden Förderketten 77 und 78.
Die Fig. 27 zeigt den Zustand des Drahtführungssystems in
einem Augenblick, der kurz nach dem in der Fig. 26 gezeigten
Zustand liegt, in welchem der ungeschnittene Draht abgesenkt
wurde. Wie dies aus der Fig. 11 zu entnehmen ist,
trägt die Steuerwelle 201 für die Greifbackeneinrichtungen
einen Schaltfinger 222 für den bereits erwähnten Schalter
224 und für einen weiteren Schalter 223, wobei diese Schalter
am Hauptrahmen in der Nähe des vorderen Endes
der endlosen Führungsbahn 121 befestigt sind, wie dies
aus der Fig. 7 ersichtlich ist. Bei dem in der Fig. 27 dargestellten
Zustand des Drahtführungssystems ist der Schalter
223 (siehe Fig. 11) infolge der Schwenkbewegung der
Steuerwelle 201 für die Greifbackeneinrichtungen in ihre
die Greifbackeneinrichtungen absenkende Position (siehe Fig.
10) geschlossen worden, wobei die Bewegung der Steuerwelle
durch ein vollständiges Einfahren der Kolbenstange des Pneumatikzylinders
204 hervorgerufen wurde. Aus der Fig. 29 ist
zu entnehmen, daß der Schalter 223 zwei Vierwegemagnetventile
226 und 227 steuert. Das Vierwegemagnetventil 226 ist
an den Pneumatikzylinder 116 (siehe Fig. 17) für die Greifbacken
83 der Förderketten 77 und 78 pneumatisch angeschlossen,
während das Vierwegemagnetventil 227 mit dem Zylinder
66 (siehe Fig. 12) für die Drahtschneidemesser 63 und 64
pneumatisch verbunden ist. Eine Verstellung des Vierwegemagnetventils
226 durch ein Schließen des Schalters 223
bewirkt ein Schließen zugeordneter Greifbackenpaare 83,
in welchen der zugeführte Draht durch ein Absenken der geschlossenen
Klauen der Greifbackeneinrichtungen A und B abgelegt
wurde, wie dies in der Fig. 26 gezeigt ist. Gleichzeitig
werden durch das Umschalten des Vierwegemagnetventils
227 die Schneidmesser der Drahtschneideeinrichtung 3 geschlossen,
so daß der zugeführte Draht in einem kurzen Abstand vor
der abgesenkten und geschlossenen Greifbackeneinrichtung A
durchgeschnitten wird, während die Greifbackeneinrichtung
von dem geschlossenen Schwenkrahmen Y festgehalten wird und
während der zugeführte Draht durch den auf die Greifbackeneinrichtung
B ausgeübten Zug der die Greifbackeneinrichtungen
antreibenden Kette 154 (siehe Fig. 8) gespannt wird, wie
dies in der Fig. 27 gezeigt ist.
Aus der Fig. 12 ist zu entnehmen, daß an dem Hebel 71 der
Drahtschneideeinrichtung ein Betätigungsarm 228 befestigt
ist, der zum Schalten eines Schalters 229 dient. Ein Ausfahren
der Kolbenstange des Zylinders 66 schließt die Schneidmesser,
und anschließend wird der Schalter 229 durch den Betätigungsarm
228 geschlossen. Aus der Fig. 29 ist zu entnehmen,
daß durch den Schalter 229 ein Schaltrelais LR betätigt
wird, durch welches das Vierwegemagnetventil 227 erregt wird,
so daß die Kolbenstange des Zylinders 66 für die Schneidmesser
eingezogen wird und die Messer augenblicklich nach der
Durchführung eines Schneidhubes geöffnet werden.
Das Schaltrelais RL erregt außerdem das Vierwegemagnetventil
219, so daß dem zylinderseitigen Druckanschluß des Pneumatikzylinders
151 für den Greifbackensperrarm 146 (siehe
Fig. 11) Druckluft zugeleitet wird. Durch das Ausfahren der
Kolbenstange des Pneumatikzylinders 151 werden die geschlossenen
abgesenkten Drahtgreifklauen 133 und 136 der Greifbackeneinrichtung
B (siehe Fig. 27) geöffnet. Anschließend bleiben die
Drahtgreifklauen 133 und 136 der Greifbackeneinrichtung B offen, da
die Drahtgreifklaue 136 von dem Sperrhebel 141 festgehalten wird (siehe
Fig. 21).
Das Schaltrelais LR erregt ferner das Vierwegemagneteventil
219 derart, daß dem dichtungsseitigen Ende des Pneumatikzylinders
76 Druckluft zugeführt wird, so daß die Kolbenstange
des Zylinders eingefahren wird und die Drahtschneideeinrichtung
von der vorgeschobenen Position gemäß Fig. 26 in
die zurückgezogene Position gemäß Fig. 25 bewegt wird.
Infolgedessen wird gemäß dem in der Fig. 27 gezeigten Zustand
des Drahtführungssystems das abgeschnittene Drahtstück
82 von der Greifbackeneinrichtung A freigegeben und
von den geschlossenen und abgesenkten Klauen der Greifbackeneinrichtung
B festgehalten.
Aufgrund der auf den zugeführten Draht durch die Greifbackeneinrichtung
B vor dem Schneidhub der Drahtschneideeinrichtung
ausgeübten Zugkraft wird erreicht, daß sich das
genau zugemessene Drahtstück 82 zwischen den zugeordneten
Greifbackenpaaren 83 praktisch ohne durchzuhängen erstreckt,
nachdem die Greifbacken der Förderketten geschlossen worden
sind und nachdem das Drahtstück 82 von dem übrigen zugeführten
Draht abgeschnitten wurde, der von den Klauen der
Greifbackeneinrichtung A festgehalten wird.
Die Fig. 28 zeigt den Zustand des Drahtführungssystems in
einem Augenblick, kurz nachdem die abgesenkten, geschlossenen
Klauen der Greifbackeneinrichtung B durch ein Aufwärtsschwenken
des Sperrhebels 146 (siehe Fig. 11) in Abhängigkeit
von dem Ausfahren der Zylinderstange des Pneumatikzylinders
151 geöffnet wurden. Wie dies aus der Fig.
11 zu entnehmen ist, ist an dem Arm 149 ein Betätigungsarm
231 befestigt, und ein an dem seitlich einstellbaren
Seitenrahmen 81 befestigter Schalter 232 wird durch die nach
oben gerichtete Schwenkbewegung des die Klemmbackeneinrichtungen
sperrenden Armes 149 und durch die gleichzeitige
nach oben gerichtete Schwenkbewegung des Betätigungsarmes
146 geschlossen. Aus der Fig. 29 ist zu entnehmen, daß der
Schalter 232 mit einer Magnetspule des Vierwegemagnetventils
221 verbunden ist. Durch das Schließen des Schalters
232 wird das Vierwegemagnetventil 221 in eine Stellung bewegt,
in welcher es dem zylinderseitigen Ende des Pneumatikzylinders
204 Druckluft zuleitet, so daß die die Greifbackeneinrichtungen
steuernde Welle durch das Ausfahren der
Kolbenstange des Pneumatikzylinders 204 in ihre Ruhestellung
gemäß Fig. 9 geschwenkt wird. Die geöffneten Klauen der Greifbackeneinrichtung
B und die geschlossenen Klauen der Greifbackeneinrichtung
A werden daher unter dem Einfluß der von
ihren Schraubenfedern 134 (siehe Fig. 21) ausgeübten Druckkräfte
angehoben und nehmen die in der Fig. 28 gezeigten Positionen
ein. Während die Greifbackeneinrichtung B und A
durch die geschlossenen Schwenkrahmen Z und Y festgehalten
werden, hat sich die Greifbackeneinrichtung C von der in der
Fig. 27 gezeigten Position in die Position gemäß Fig. 28 bewegt,
in welcher die Greifbackeneinrichtung C gegen den geschlossenen
Schwenkrahmen X anstößt und den Kontrollschalter
208 wieder geschlossen hat.
Wenn die Drahtschneideeinrichtung einen Schneidhub durchgeführt
hat, dann wird sie von der in der Fig. 26 gezeigten vorgeschobenen
Position durch ein Einfahren der Kolbenstange des
Pneumatikzylinders 76 in die eingezogene Position gemäß Fig. 27
bewegt, wenn der Schalter 229 geschlossen wird. Bei der Zurück-
und Vorbewegung der Drahtschneideeinrichtung zwischen
der vorgeschobenen und der zurückgezogenen Stellung betätigt
diese einen Schalter 233, so daß vor der Ausführung des
Schneidhubes angezeigt wird, daß sich die Drahtschneideeinrichtung
in der vorgeschobenen Position befindet.
Wenn der Draht durchgeschnitten ist und die Drahtschneideeinrichtung
in ihre eingezogene Position bewegt ist und die
Greifbackeneinrichtungen A und B ihre oberen Positionen einnehmen,
wie dies in der Fig. 28 gezeigt ist, dann werden die
in der Fig. 2 gezeigte Antriebsvorrichtung und die nicht gezeigte
Schalteinrichtung betätigt, um die Drahtfördereinrichtung
4 um einen Takt weiterzubewegen und damit ein
neues Paar zugeordneter Klemmbackeneinrichtungen 83 der
Förderketten 77 und 78 zur Aufnahme eines weiteren Drahtstückes
82 dem Drahtführungssystem zuzuführen. Während
sich die Fördervorrichtung vorwärtsbewegt, weist das der
Drahtschneideeinrichtung zugewandte Ende zu dieser einen
Abstand auf, weil die Drahtschneidevorrichtung von der in
der Fig. 26 vorgeschobenen Stellung in die Stellung
gemäß Fig. 27 zurückgezogen wurde.
Beim Ausfahren der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 204
wird die Greifbackensteuerstange 202 in die Position gemäß
Fig. 9 geschwenkt, und der Schaltfinger 222 (siehe Fig. 11)
kommt von dem Schalter 223 frei und legt sich gegen den
Schalter 224 an. Der Schalter 223 wird deshalb geöffnet
und der Schalter 224 geschlossen, während das Drahtführungssystem
den in der Fig. 28 dargestellten Zustand einnimmt.
Durch das Öffnen des Schalters 223 und das Schließen des
Schalters 224 wird die Drahtfördereinrichtung 4 über einen
geeigneten nicht dargestellten Stromkreis gesteuert, und
das Drahtführungssystem ist dann zur Durchführung eines neuen
Arbeitszyklus' vorbereitet, der mit dem in der Fig. 23 gezeigten
Startzustand beginnt. Der Kontrollschalter 208 steuert
die Drahtzuführeinrichtung 1 derart, daß der Beginn eines
neuen Drahtzuführungszyklus' so lange verhindert wird, bis
das Drahtführungssystem wieder den in der Fig. 23 gezeigten
Startzustand einnimmt.
Der Startzustand des Drahtführungssystems, den dieses zur
Durchführung eines zweiten Zyklus' einnimmt, unterscheidet
sich jedoch von dem in der Fig. 23 gezeigten Startzustand dadurch,
daß die Greifbackeneinrichtung C beim Start des zweiten
Arbeitszyklus' von dem geschlossenen Schwenkrahmen
X angehalten wird und sich die Greifbackeneinrichtung
A am offenen Schwenkrahmen Y und die Greifbackeneinrichtung
B am offenen Schwenkrahmen Z befinden.
Beim Start des dritten Arbeitszyklus' wird die Greifbackeneinrichtung
B von dem geschlossenen Schwenkrahmen
X angehalten, während sich die Greifbackeneinrichtung C am
offenen Schwenkrahmen Y und die Greifbackeneinrichtung
A am offenen Schwenkrahmen Z befinden.
Beim Start des vierten Arbeitszyklus' nehmen die Greifbackeneinrichtungen
A, B und C wieder die in der Fig. 23 gezeigten
Positionen ein.
Anders ausgedrückt bedeutet dies, daß der erste Arbeitszyklus
der Vorrichtung damit beginnt, daß die Greifbackeneinrichtung B
den von der Drahtzuführeinrichtung vorwärtsbewegten Draht
zieht; der zweite Arbeitszyklus beginnt damit, daß die Greifbackeneinrichtung
A den zugeführten Draht zieht; der dritte Arbeitszyklus
beginnt damit, daß die Greifbackeneinrichtung C
den zugeführten Draht zieht; und der vierte Arbeitszyklus beginnt
damit, daß wieder die Greifbackeneinrichtung B den zugeführten
Draht zieht, was in der Fig. 23 gezeigt ist.
Bei jedem Arbeitszyklus durchläuft die Vorrichtung folgende
Phasen:
eine erste Phase, in welcher der zugeführte Draht in Längsrichtung auf einem Einlaufniveau auf einer Seite einer Schneidzone zugeführt wird und gleichzeitig in Längsrichtung auf der anderen Seite der Schneidzone abgeführt wird. Diese Phase des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist in den Fig. 23 bis 28 gezeigt, wobei das Einlaufniveau demjenigen Niveau entspricht, auf welchem sich der in den Fig. 23 bis 25 gezeigte zugeführte Draht 43 befindet, während die Schneidzone derjenigen Zone entspricht, in welcher sich die Schneidmesser 63 und 64 befinden (siehe Fig. 13);
eine zweite in der Fig. 25 dargestellte Phase, in welcher der auf dem Einlaufniveau zugeführte Draht angehalten und an einer Bewegung in Längsrichtung gehindert wird, nachdem sich ein zugemessenes Drahtstück durch die Schneidzone hindurchbewegt hat;
eine in der Fig. 25 gezeigte dritte Phase, in welcher das zugemessene Drahtstück des angehaltenen zugeführten Drahtes gespannt wird;
eine in der Fig. 26 gezeigte vierte Phase, in welcher der angehaltene und gespannte zugeführte Draht an gegenüberliegenden Seiten der Schneidzone zu einem sich quer zum Einlaufniveau erstreckenden Auslaufniveau ausgerichtet wird;
eine fünfte in der Fig. 27 gezeigte Phase, in welcher der gespannte Draht auf dem Auslaufniveau von einer Drahtfördereinrichtung auf der dem Einlauf abgewandten Seite der Schneidzone festgehalten wird und in welcher der gespannte zugeführte Draht in der Schneidzone auf dem Auslaufniveau abgeschnitten wird;
eine in der Fig. 28 gezeigte sechste Phase, in welcher der übrige Teil des zugeführten Drahtes wieder auf das Einlaufniveau gebracht wird, und
eine in Verbindung mit der Fig. 28 beschriebene siebte Phase, in welcher die Drahtfördereinrichtung derart geschaltet wird, daß sie das abgeschnittene Drahtstück des zugeführten Drahtes auf dem Auslaufniveau seitlich von der Schneidzone abführt.
eine erste Phase, in welcher der zugeführte Draht in Längsrichtung auf einem Einlaufniveau auf einer Seite einer Schneidzone zugeführt wird und gleichzeitig in Längsrichtung auf der anderen Seite der Schneidzone abgeführt wird. Diese Phase des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist in den Fig. 23 bis 28 gezeigt, wobei das Einlaufniveau demjenigen Niveau entspricht, auf welchem sich der in den Fig. 23 bis 25 gezeigte zugeführte Draht 43 befindet, während die Schneidzone derjenigen Zone entspricht, in welcher sich die Schneidmesser 63 und 64 befinden (siehe Fig. 13);
eine zweite in der Fig. 25 dargestellte Phase, in welcher der auf dem Einlaufniveau zugeführte Draht angehalten und an einer Bewegung in Längsrichtung gehindert wird, nachdem sich ein zugemessenes Drahtstück durch die Schneidzone hindurchbewegt hat;
eine in der Fig. 25 gezeigte dritte Phase, in welcher das zugemessene Drahtstück des angehaltenen zugeführten Drahtes gespannt wird;
eine in der Fig. 26 gezeigte vierte Phase, in welcher der angehaltene und gespannte zugeführte Draht an gegenüberliegenden Seiten der Schneidzone zu einem sich quer zum Einlaufniveau erstreckenden Auslaufniveau ausgerichtet wird;
eine fünfte in der Fig. 27 gezeigte Phase, in welcher der gespannte Draht auf dem Auslaufniveau von einer Drahtfördereinrichtung auf der dem Einlauf abgewandten Seite der Schneidzone festgehalten wird und in welcher der gespannte zugeführte Draht in der Schneidzone auf dem Auslaufniveau abgeschnitten wird;
eine in der Fig. 28 gezeigte sechste Phase, in welcher der übrige Teil des zugeführten Drahtes wieder auf das Einlaufniveau gebracht wird, und
eine in Verbindung mit der Fig. 28 beschriebene siebte Phase, in welcher die Drahtfördereinrichtung derart geschaltet wird, daß sie das abgeschnittene Drahtstück des zugeführten Drahtes auf dem Auslaufniveau seitlich von der Schneidzone abführt.
Die Zeit, die von dem Augenblick, an welchem sich die Drahttreibrollen
der Drahtzuführeinrichtung zu drehen beginnen,
bis zu dem Augenblick abläuft, an welchem der Kontrollschalter
208 wieder geschlossen wird, kann als Zykluszeit der Vorrichtung
bezeichnet werden. Diese Zeit ist natürlich relativ
kurz, wenn die Drahtlängenmeßeinrichtung derart eingestellt
ist, daß sie die Drahtzuführeinrichtung anhält, nachdem sie
nur ein relativ kurzes Drahtstück abgemessen hat, während die
Zykluszeit dagegen relativ lang ist, wenn die Drahtlängenmeßeinrichtung
derart eingestellt ist, daß sie die Drahtzuführeinrichtung
anhält, nachdem sie ein relativ langes Drahtstück
abgemessen hat. Auf jeden Fall ergibt sich jedoch nur eine relativ
kurze Verzögerung von dem Augenblick, an welchem der
Draht abgeschnitten wird (siehe Fig. 27) bis zu dem Augenblick,
an welchem der Kontrollschalter wieder geschlossen wird (siehe
Fig. 28), weil die Greifbackeneinrichtung, welche ein solches
erneutes Schließen des Kontrollschalters bewirkt, sich bereits
während des vorausgehenden Zykluszeitabschnittes für das Durchtrennen
des zugeführten Drahtes um ein beträchtliches Stück auf
den Kontrollschalter zubewegt hat. Wenn die Vorrichtung Leiter
einer maximalen Länge herstellen soll, dann ist die Verzögerung
zwischen dem Abschneiden und dem erneuten Schließen des Kontrollschalters
am kleinsten, während, wenn die Vorrichtung
sehr kleine Leiterstücke herstellt, die Verzögerung zwischen
dem Abschneiden des zugeführten Drahtes und dem erneuten Schließen
des Kontrollschalters am größten ist.
Um die Verzögerung zwischen dem Schneiden des zugeführten
Drahtes und dem erneuten Schließen des Kontrollschalters
zu verkürzen und um damit die Zykluszeit der Vorrichtung
zur Herstellung von Leitern kleinster, größter oder irgendeiner
mittleren Länge zu verkürzen, kann in vorteilhafter
Weise vorgesehen sein, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung
außer den drei Greifbackeneinrichtungen A, B und C und den
drei Schwenkrahmen X, Y und Z eine vierte Greifbackeneinrichtung
D und einen vierten Schwenkrahmen W aufweist, wie
dies in der Fig. 30 dargestellt ist. Die vierte Greifbackeneinrichtung
D ist genauso ausgebildet wie die Greifbackeneinrichtungen
A, B, C und ist wie in den Darstellungen gemäß
den Fig. 20 bis 22 genauso wie die Greifbackeneinrichtungen A,
B und C über eine Schlupfkupplung an der die Greifbackeneinrichtungen
antreibenden Kette 154 befestigt. Der Schwenkrahmen
W ist wechselseitig zum Schwenkrahmen X angeordnet
und ist an dem Antrieb für Schwenkrahmen X angelenkt,
so daß das Schließen des Schwenkrahmens X eine sich auf dem
unteren Abschnitt 122 der Führungsbahn entlangbewegende
Greifbackeneinrichtung anhält und ein Schließen des Schwenkrahmens
W eine sich auf dem oberen Abschnitt 123 der Führungsbahn
entlangbewegende Greifbackeneinrichtung anhält,
wobei dies gleichzeitig geschieht, während ebenso das Öffnen
der Schwenkrahmen X und W zur gleichen Zeit stattfindet.
Aufgrund der Anordnung der vierten Greifbackeneinrichtung D
und des vierten Schwenkrahmens W wird die Verzögerung zwischen
dem Schneiden des zugeführten Drahtes und dem erneuten
Schließen des Kontrollschalters 208 auf die Zeitperiode verkürzt,
welche die Greifbackeneinrichtung benötigt, um sich
von dem offenen Schwenkrahmen W um das hintere Endstück der
Führungsbahn herum zum Kontrollschalter 208 zu bewegen.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Herstellen von elektrischen Leiterabschnitten,
die in vorherbestimmbarer Länge von einem
Leitungsdrahtvorrat abgeschnitten und einer Bearbeitung
ihrer Enden zugeführt werden, mit einem zwei langgestreckte,
parallele Führungsbahnen aufweisenden Hauptrahmen,
mit zwei sich quer zum Hauptrahmen erstreckenden, je eine Förderkette für den Abtransport der zugeschnittenen Leiterabschnitte aufweisenden Seitenrahmenteilen,
und mit jeweils ein Paar komplementäre Drahtgreifklauen aufweisenden Greifbackeneinrichtungen, die von einer lösbar mit ihnen in Wirkverbindung stehenden Antriebsvorrichtung längs der Führungsbahnen beweglich sind,
wobei die am Hauptrahmen angeordneten Führungsbahnen in dessen Längsrichtung sich über die beiden Förderketten erstrecken und wobei unter dem Einfluß einer entsprechenden Steuereinrichtung der Leitungsdraht von den Greifbackeneinrichtungen intermittierend längs des Hauptrahmens förderbar, in eine Drahtschneideeinrichtung führbar und nach dem Abschneiden auf die Förderketten ablegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden parallelen Führungsbahnen (121, 122) übereinander angeordnet und an ihren Enden zu einer geschlossenen, endlosen Bogenbahn verbunden sind, in der eine Vielzahl von Greifbackeneinrichtungen (A, B, C, D) hintereinander umlaufen,
daß die Antriebsvorrichtung für die Greifbackeneinrichtungen eine einsinnig umlaufende endlose Antriebskette (154) aufweist,
daß zwischen Antriebskette (154) und jeder Greifbackeneinrichtung (A, B, C, D) eine die Zugkraft begrenzt übertragende Schlupfkupplung (163) vorgesehen ist, und
daß die Greifbackeneinrichtungen (A, B, C, D) durch je einen in ihre Bewegungsbahn ein- und ausschwenkbaren Schwenkrahmen (X, Y, Z) in einer Warteposition (X), einer Startposition (Y) und einer End- oder Auffangposition (Z) festhaltbar sind.
mit zwei sich quer zum Hauptrahmen erstreckenden, je eine Förderkette für den Abtransport der zugeschnittenen Leiterabschnitte aufweisenden Seitenrahmenteilen,
und mit jeweils ein Paar komplementäre Drahtgreifklauen aufweisenden Greifbackeneinrichtungen, die von einer lösbar mit ihnen in Wirkverbindung stehenden Antriebsvorrichtung längs der Führungsbahnen beweglich sind,
wobei die am Hauptrahmen angeordneten Führungsbahnen in dessen Längsrichtung sich über die beiden Förderketten erstrecken und wobei unter dem Einfluß einer entsprechenden Steuereinrichtung der Leitungsdraht von den Greifbackeneinrichtungen intermittierend längs des Hauptrahmens förderbar, in eine Drahtschneideeinrichtung führbar und nach dem Abschneiden auf die Förderketten ablegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden parallelen Führungsbahnen (121, 122) übereinander angeordnet und an ihren Enden zu einer geschlossenen, endlosen Bogenbahn verbunden sind, in der eine Vielzahl von Greifbackeneinrichtungen (A, B, C, D) hintereinander umlaufen,
daß die Antriebsvorrichtung für die Greifbackeneinrichtungen eine einsinnig umlaufende endlose Antriebskette (154) aufweist,
daß zwischen Antriebskette (154) und jeder Greifbackeneinrichtung (A, B, C, D) eine die Zugkraft begrenzt übertragende Schlupfkupplung (163) vorgesehen ist, und
daß die Greifbackeneinrichtungen (A, B, C, D) durch je einen in ihre Bewegungsbahn ein- und ausschwenkbaren Schwenkrahmen (X, Y, Z) in einer Warteposition (X), einer Startposition (Y) und einer End- oder Auffangposition (Z) festhaltbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Vorrichtung zur Führung des Drahtes dienende Greifbackeneinrichtung
(A, B, C, D) einen Grundkörper (129) umfaßt,
der gleitend auf der Führungsbahn (121) bzw. (122) gelagert
und auf dieser entlang bewegbar ist,
daß eine (133) der Drahtgreifklauen auf dem Grundkörper (129) quer zur Führungsbahn hin- und herverschiebbar gelagert und die komplementäre Drahtgreifklaue (136) auf der verschiebbaren Drahtgreifklaue (133) schwenkbar gelagert ist,
daß der Grundkörper jeder Greifbackeneinrichtung nacheinander gegen die Schwenkrahmen (X, Y, Z) zur Anlage kommt, und
daß die Steuereinrichtung (201, 202, 203, 204, 206, 207) für diese Greifbackeneinrichtungen wahlweise mit den hin- und herbewegbaren und schwenkbaren Drahtgreifklauen der Greifbackeneinrichtungen in Eingriff bringbar ist.
daß eine (133) der Drahtgreifklauen auf dem Grundkörper (129) quer zur Führungsbahn hin- und herverschiebbar gelagert und die komplementäre Drahtgreifklaue (136) auf der verschiebbaren Drahtgreifklaue (133) schwenkbar gelagert ist,
daß der Grundkörper jeder Greifbackeneinrichtung nacheinander gegen die Schwenkrahmen (X, Y, Z) zur Anlage kommt, und
daß die Steuereinrichtung (201, 202, 203, 204, 206, 207) für diese Greifbackeneinrichtungen wahlweise mit den hin- und herbewegbaren und schwenkbaren Drahtgreifklauen der Greifbackeneinrichtungen in Eingriff bringbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein die Antriebskette (154) antreibendes Kettenrad
(156) und ein angetriebenes Kettenrad (157), welche an
den gegenüberliegenden Umlenkstellen der Antriebskette
angeordnet sind, und ein auf jeder Greifbackeneinrichtung
drehbar gelagertes Kettenrad (162), welches mit der
Antriebskette in Eingriff steht, vorgesehen sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US513937A US3927590A (en) | 1974-10-10 | 1974-10-10 | Apparatus for producing electrical conductors of measured length |
Publications (2)
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DE2545345A1 DE2545345A1 (de) | 1976-04-22 |
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