DE2543501C2 - Driving machine for mining routes - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebsmaschine für bergbauliche Strecken, für Tunnels u. dgl. — mit Raupenfahrwerk, Fräsausleger mit Fräskopf und Fördereinrichtung, wobei der Fräsausleger mit seinem Maschinengestell um eine vertikale Achse motorisch drehbar und außerdem um eine horizontale Achse schwenkbar auf das Raupenfahrwerk aufgesetzt ist. — Fräskopf bezeichnet ein Fräswerkzeug mit einer Vielzahl von Fräspicken, die an einem mehr oder weniger kegelförmigen Fräskopfhalter, der um seine Kegelachse rotiert, befestigt sind. Die Fräspicken sind mit Hartmetallschneiden bestückt.The invention relates to a driving machine for mining routes, for tunnels and the like Crawler undercarriage, milling boom with milling head and conveyor device, the milling boom with his The machine frame can be rotated by a motor around a vertical axis and also around a horizontal axis is pivoted on the crawler track. - Milling head refers to a milling tool with a A multitude of milling peaks attached to a more or less conical milling head holder that surrounds his Cone axis rotates, are attached. The milling picks are equipped with hard metal cutting edges.

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Vortriebsmaschine!! sind Teiischiiiuniuschiiieri, d. li. der Fräskopf bearbeitet im Laufe der Zeit den gesamten Streckenquerschnitt der Ortsbrust. Das Gestein wird gleichsam zerspanend hereingewonnen. Das ist aufwendig und bedeutet hohen Werkzeugverschleiß. Der Fräsausleger wird bei den bekannten Vortrifibsmaschinen so bewegt, daß der Fräskopf den Streckenquerschnitt an der Ortsbrust bestreichen kann. Ihre Einsatzgrenze finden die bekannten Maschinen dort, wo das.anstehende Gestein zu hart wird. Der Werkzeugverschleiß übersteigt alsdann jedes wirtschaftlich vertretbare Maß, zumal gleichzeitig mit härter werdendem Gestein die Vortriebsleistung und der Wirkungsgrad erheblich zurückgehen.Tunneling machine !! are Teiischiiiuniuschiiieri, d. left the In the course of time, the milling head processes the entire cross-section of the face. The rock will gained in as it were by machining. This is time-consuming and means high tool wear. the Milling boom is used in the known Vortrifibsmaschinen moved so that the milling head can sweep the road cross-section on the face. your The known machines can be used wherever the rock becomes too hard. The tool wear then exceeds any economically justifiable level, especially at the same time as it becomes harder Rock the propulsion performance and the efficiency decrease significantly.

Im übrigen kennt man gaitungsfremde Maschinen anderen Aufbaus und anderer Zweckbestimmung, bei denen Trägergeräte schwere hydraulische Hämmer tragen, die eine hohe Schlagenergie abgeben. Die hydraulischen Hämmer sind zumeist an Auslegern von Maschinen befestigt, die einem Hydraulikbagger ähnlich sind. Diese Maschinen bearbeiten zunächst mit mehreren hydraulischen Hämmern gleichzeitig die weichen anstehenden Kohlen und brechen dann das anstehende Gestein im Hangenden nach. Zum Streckenvortrieb sind derartige Maschinen heute im allgemeinen nicht mehr geeignet.Apart from that, one knows machines that are not used by the Gaitungsgesellschaft other structures and other purposes, where carrier equipment uses heavy hydraulic hammers that give off a high impact energy. The hydraulic hammers are mostly on booms from Machines attached that are similar to a hydraulic excavator. These machines initially work with several hydraulic hammers simultaneously remove the soft coals and then break the coals Rock in the hanging wall. Such machines are generally not used today for driving routes more suitable.

Endlich kennt man auch Streckenvortriebsmaschinen mit einem auf einem Raupenfahrwerk um eine vertikale Achse motorisch schwenkbar angeordneten, einen Fräskopf aufweisenden und um eine horizontale Achse drehbaren Ausleger sowie mit einer Fördereinrichtung zum Abfördern des hereingewonnenen Gesteins unterhalb des FrSsauslegers, wobei an der Vortriebsmaschine ein weiterer, in Vortriebsrichtung verschiebbarer, als Gelenkausleger ausgebildeter Ausleger angeordnet ist, an dem ein hydraulischer Hammer motorisch schwenkbar gelagert ist (DT-Gbm 73 03 063). Hier ist der Hammer über einen verhältnismäßig kurzen Gelenkausleger an eine auf dem Fräsausleger in Längsrichtung verfahrbare Konsole angeschlossen. Der Hammer wird im Wechsel mit dem Fräskopf lediglich zur Bearbeitung von härteren Einlagerungen eingesetzt, wobei der Hammer mit dem Fräsausleger in eine für ihn günstige Arbeitspositicn gebracht und ausgefahren werden muß. Das ist zeitaufwendig, Ferner ist ein gleichzeitiger Einsatz des Fräskopfes und des Hammers an unterschiedlichen Punkten nicht durchführbar. So kann insbesondere der Fräskopf nicht für einen Unterschlitz im Bereich der Sohle eingesetzt werden, während gleichzeitig mit dem Hammer das überhängende Gestein mit geringem Energieaufwand losgebrochen wird.At last we also know drifting machines with one on a crawler track around a vertical one Axis arranged so as to be pivotable by a motor, having a milling head and around a horizontal axis rotatable boom as well as with a conveying device for conveying away the reclaimed rock underneath of the milling cantilever, with another on the tunneling machine, which can be displaced in the advance direction, than Articulated boom trained boom is arranged on which a hydraulic hammer can be pivoted by motor is stored (DT-Gbm 73 03 063). Here the hammer is on a relatively short articulated boom connected to a bracket that can be moved lengthways on the milling boom. The hammer will used in alternation with the milling head only for processing harder deposits, whereby the Hammer with the milling boom must be brought into a working position that is favorable for him and must be extended. This is time-consuming. Furthermore, the milling head and the hammer must be used on different ones at the same time Points not feasible. In particular, the milling head cannot be used for a sub-slot to be used in the area of the sole, while at the same time with the hammer the overhanging Rock is broken loose with little energy expenditure.

All die vorgeschriebenen bekannten Maßnahmen berücksichtigen nicht, daß ein an einem schwenkbaren Ausleger arbeitender Fräskopf insbesondere im Bereich der Sohle bzw. auch im Bereich der Firste nicht mit optimalem Wirkungsgrad arbeiten kann, weil in diesen Stellungen der Fräskopf mit dem Fräsausleger mehr oder weniger weit gegen die Horizontale geneigt ist unc diese Stellung Anstellwinkel der Fräswerkzeuge unc Kraftkomponenten bedingt, die nicht ohne weiteres günstig sind.All the prescribed known measures do not take into account that a pivotable Milling head that works with the cantilever, especially in the area of the base or in the area of the roof can work optimally, because in these positions the milling head with the milling boom more or less inclined to the horizontal unc this position setting angle of the milling tools unc Force components that are not necessarily cheap.

Endlich kennt man (aus der Praxis) für den Vortrieb bergbaulicher Strecken Maschinen ganz anderen Typs nämlich sogenannte Vollschnittmaschinen, die mit ihrer Vortriebswerkzeugen den gesamten aufzufahrender Streckenquerschnitt gleichzeitig bearbeiten und mi Fräswerkzeugen, Rollmeißeln oder anderen Werkzeu gen ausgerüstet sind. Diese Vollschnittmaschine! verlangen sehr hohe Andrückkriifte, die am Gebirgi abgestützt werden müssen, was sehr aufwendig ist unc dann nicht funktioniert, wenn im Bereich der Abstützun gen, nicht aber im Vortriebs;bereich, das Gebirge weicl ist.Finally we know (from practice) machines of a completely different type for driving mining stretches namely so-called full headers, which with their jacking tools the entire aufzufahrender Simultaneously machine the cross-section and use milling tools, chisels or other tools are equipped. This full faceplate machine! require very high pressure forces on the mountains have to be supported, which is very expensive and does not work if in the area of the support genes, but not in the driving area, the mountains weicl is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vortriebsmaschine so weiter auszubilden, daß auch im Bereich der Sohle das Gestein mit opiimalem Wirkungsgrad hereingewonnen werden kann.The invention is based on the object of developing a jacking machine of the generic type in such a way that the rock can also be extracted with optimum efficiency in the area of the bottom.

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine für bergbauliche Strecken, für Tunnels u. dgl., — mit Raupenfahrwerk, Fräsausleger mit Fräskopf und Fördereinrichtung, wobei der Fräsausleger mit seinem Maschinengestell um eine vertikale Achse motorisch drehbar und außerdem ivm eine horizontale Achse schwenkbar auf das Raupenfahrwerk aufgesetzt ist. Die Erfindung besteht darin, daß an das Raupenfahrwerk beidseits in Vortriebsrichtung vorkragende Maschinenholme angeschlossen sind, die eine um eine horizontale Achse angetriebene Schrämwalze mit ihrem Antrieb tragen, welche höhenmäßig im Bereich des Raupenfahrwerks arbeitet., und daß das Maschinengestell des Fräsauslegers als Führungsschlitten ausgebildet isi, der in Vortriebsrichtuiig sowie zurückverstellbar ist. — Wird mit einer solchen Maschine der Vortrieb einerseits über die Schrämwalze, andererseits mit Hilfe des Fräskopfes betrieben, so lassen sich die Vortriebskräfte in Grenzen halten, so daß sie durch das Raupenfahrwerk aufgenommer, bzw. aufgebracht werden können. Besonders niedrig sind die Kräfte, wenn nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Schrämwalze außerdem längs ihrer horizontalen Achse, relativ zu den Maschinenholmen oder mit diesen, oszillierend, d. h. hin- und hergehend, verstellbar ist. Diese Ausführungsfoi m ermöglicht es nämlich, mit einer verhältnismäßig geringen Anzahl von Schrämwerkzeugen zu arbeiten, die folglich bei verhältnismäßig geringen Vortriebskräften mit verhältnismäßig hoher Flächenpressung arbeiten. Die Vortriebskräfte für die Schrämwalze können auch dadurch erzeugt werden, daß die vorkragenden Maschinenholme teleskopierend ausgeführt und hydraulisch ein- und ausfahrbar sind. Dann erfolgt nur die Abstützung über das Raupenfahrwerk, während die Zustellung der Schrämwalze bzw. des Fräskopfes über die Maschinenholme bzw. den Führungsschlitten erfolgt. Die Schrämwerkzeuge der Schrämwalze sind solche, wie sie im Bergbau üblich sind. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird mit Rollmeißeln gearbeitet, die bekanntlich bei hoher Flächenpressung einen sehr guten Wirkungsgrad bei geringem Verschleiß ergeben. Man kann die Schrämwalze aber auch mit Schrämpicken oder Fräspicken ausrüsten.The invention relates to a tunneling machine for mining routes, for tunnels and the like, - with crawler tracks, Milling boom with milling head and conveyor device, the milling boom with its machine frame rotatable about a vertical axis by a motor and also pivotable ivm a horizontal axis is placed on the crawler track. The invention consists in that on both sides of the crawler track in Direction of advance projecting machine spars are connected, one around a horizontal axis Carry driven cutter with their drive, which in terms of height in the area of the crawler track works., and that the machine frame of the milling boom is designed as a guide carriage, which is in Is propulsion correct and adjustable back. - Will With such a machine the advance on the one hand via the cutting roller and on the other hand with the help of the milling head operated, the propulsion forces can be kept within limits so that they are absorbed by the crawler chassis, or can be applied. The forces are particularly low when after another Proposal of the invention, the cutting roller also along its horizontal axis, relative to the Machine bars or with these, oscillating, d. H. reciprocating, is adjustable. This Ausführungsfoi m namely enables you to work with a relatively small number of cutting tools, which consequently work at relatively low propulsive forces with relatively high surface pressure. The propulsion forces for the cutting roller can also be generated in that the protruding Machine bars are designed to be telescopic and can be extended and retracted hydraulically. Then only that takes place Support via the crawler track while the cutting roller or milling head is infeed via the machine spars or the guide carriage takes place. The cutting tools of the cutting roller are such as are common in mining. According to a preferred embodiment of the invention is with Rolling chisels worked, which is known to have a very good degree of efficiency at high surface pressure result in low wear. But you can also use the cutting roller with cutting pecking or milling pecking equip.

In einem älteren, nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag des Anmelders (P 24 30 506.7-24) ist eine gattungsgemäße Streckenvortriebsmaschine beschrieben, bei der auf das Raupenfahrwerk eine Hammerbühne aufgesetzt ist, an der eine zur Ortsbrust hin über den abgesenkten Fräsausleger motorisch ausfahrbare Arbeitsplattform gelagert ist, welche mit einem der beiden über ein Gelenk verbundenen Auslegerarme des Gelenkauslegers verbunden ist, wobei der andere Auslegerarm des Gelenkauslegers an seinem freien Ende einen hydraulischen Schlaghammer oder deren mehrere trägt. Bei dieser Maschine k;inn der hydraulische Hammer bzw. können die hydraulischen Hammer unabhängig von der Stellung des Fräsauslegers und insbesondere gleichzeitig an den günstigsten Stellen an der Ortsbrust eingesetzt werden, beispiels- <i> weise um das Hangende hereinzubrechen. Derartige Maßnahmen sind auch bei der erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine vorteilhaft. Dazu lehrt die Erfindung, daß der Führungsschlittep. mit einem weiteren Ausleger versehen ist, der den Fräsausleger nach oben hin überragt, und der einen oder mehrere hydraulische Hämmer trägt. Der Ausleger ist zweckmäßig teleskopierend ein- und ausfahrbar, um die Arbeit der Hammer zu steuern. Endlich können in entsprechender Weise mehrere Ausleger mit je einem Hammer angeordnet sein. Das gibt die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß gleichzeitig und unabhängig voneinander die Schrämwalze, der Fräskopf oder der hydraulische Hammer bzw. die hydraulischen Hammer antreibbar bzw. zustellbar sind.In an older proposal by the applicant that does not belong to the state of the art (P 24 30 506.7-24) a generic tunneling machine is described in which a Hammer platform is set up, one of which is motorized to the face via the lowered milling boom extendable work platform is mounted, which is connected to one of the two via a joint Cantilever arms of the articulated boom is connected, with the other arm of the articulated boom its free end carries a hydraulic hammer or several. With this machine, the hydraulic hammer or the hydraulic hammer can be used regardless of the position of the milling boom and especially at the same time in the most favorable places on the face, for example <i> wise to break in the hanging wall. Such measures are also in the case of the invention Driving machine advantageous. To this end, the invention teaches that the guide slide p. with another boom is provided, which protrudes above the milling boom upwards, and the one or more hydraulic Wears hammers. The boom is expediently telescoping in and out to do the work of the hammer to control. Finally, several arms, each with a hammer, can be arranged in a corresponding manner being. This gives the possibility of making the arrangement so that simultaneously and independently of one another the cutting roller, the milling head or the hydraulic hammer or the hydraulic hammer can be driven or are deliverable.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei Einsatz einer erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine in den verschiedenen Bereichen des Streckenprofils bzw. Tunnelprofils jeweils eine optimale Gesteinsbearbeitung mit gutem Wirkungsgrad vorgenommen werden kann, so daß im Ergebnis die Werkzeugkosten so gering wie möglich bleiben. Die Schrämwalze stellt dabei den Einbruch im Liegenden her. Sie übernimmt die Aufgabe, die bei Teilschnittmaschinen mit Fräsköpfen besonders schwierig und zeitaufwendig ist. Die Schrämwalze oszilliert nach bevorzugter Ausführungsform in axialer Richtung. Deshalb kann sie mit wenigen Schrämwerkzeugen den Einbruch bearbeiten, und zwar bei hohem spezifischem Andruck. Nichtsdestoweniger ist eine Abspannung der Maschine nicht erforderlich. Wird die überlagerte oszillierende Bewegung verwirklich , so arbeiten die Schrämwerkzeuge gleichsam mit rautenförmig überlapptem Schnittmuster, was die Gesteinszertrümmerung erleichtert. Der Fräskopf dient bei der erfindungsgemäßen Maschine hauptsächlich dazu, die Seiten- und Firstenkontur des Streckenprofils herzustellen, wozu der Schrämkopf entsprechend eingerichtet wird, so daß er in den damit verbundenen Winkelstellungen des Fräsauslegers optimal arbeitet. Der Hydraulikhammer oder die Hydraulikhämmer übernehmen das Nachreißen des Gesteinskerns, der nach der Bearbeitung durch Schrämwalze und Fräskopf übrig bleibt. Bei der Bearbeitung eines solchen, gleichsam zur Vortriebsmaschine hin vorkragenden Gesteinskerns ergeben sich für die Hammer günstige Einsatzbedingungen. Wie erwähnt können gleichzeitig Schrämwalze und Fräskopf oder Hydraulikhammer bzw. Hydraulikhämmer betätigt werden, letztere ein/ein oder gemeinsam. Es ist daher bei Einsatz einer erfindungsgemäßen Maschine möglich, die verschiedenen Arbeitsabläufe, zumindest in einem erheblichen Teil, zeitlich zu überlagern. Das auszufahrende Streckenprofil kann in weiten Bereichen beliebig gestaltet sein. Beim Durchfahren von weichen Schichten ergeben sich keine Schwierigkeiten, da die gesamten Reaktionskräfte vom Fahrwerk aufgenommen werden und Abstützungen am Gebirge nicht erforderlich sind.The advantages achieved are to be seen in the fact that when using a tunneling machine according to the invention in optimum rock processing in each case for the various areas of the route profile or tunnel profile can be made with good efficiency, so that as a result the tool costs are so low stay as possible. The cutting roller creates the break-in in the lying position. She does the job which is particularly difficult and time-consuming in the case of headers with milling heads. The cutter roller according to a preferred embodiment, oscillates in the axial direction. Therefore it can be done with a few cutting tools work on the break-in with a high specific pressure. Nonetheless, is one Bracing of the machine is not required. If the superimposed oscillating movement is realized, so the cutting tools work, as it were, with a diamond-shaped overlapping cutting pattern, which is what the rock fragmentation is facilitated. The milling head is used in the machine according to the invention mainly to the Produce the side and ridge contour of the route profile, for which the cutter head is set up accordingly so that it works optimally in the associated angular positions of the milling boom. The hydraulic hammer or the hydraulic hammers take care of it Re-tearing of the rock core that remains after processing by the cutter roller and milling head. at the processing of such a rock core, as it were protruding towards the driving machine, result favorable conditions of use for the hammer. As mentioned, the cutting roller and milling head can be used at the same time or hydraulic hammers or hydraulic hammers are operated, the latter one / one or together. It is Therefore, when using a machine according to the invention, it is possible to use the various work processes, at least in to a considerable extent to overlap in time. The route profile to be driven can be varied over a wide range be designed in any way. When driving through soft layers there are no difficulties because the total reaction forces are absorbed by the chassis and supports on the mountains are not required are.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail. It show in a schematic representation

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vor'nebsmaschinc,F i g. 1 shows a side view of the Vor'nebsmaschinc according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach l'ig. 1 undFig. 2 is a plan view of the object according to l'ig. 1 and

F ig. 3 einen Schnitt 111 Richtung A-A durch den Gegenstand nach ^t: i g. I.Fig. 3 shows a section 111 in the direction AA through the object after ^t: i g. I.

Die in den Figuren dargestellte Vortriebsmaschine ist für bergbauliche Strecken, für Tunnels u.dgl. bestimmt. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Raupenfahrwerk 1, einem Fräsausleger 2 mit Fräskopf 3The driving machine shown in the figures is intended for mining routes, for tunnels and the like. In its basic structure, it consists of a crawler chassis 1, a milling boom 2 with a milling head 3

und einer Fördereinrichtung 4, die unter dem Fräsausleger 2 angeordnet ist. Der Fräsausleger 2 ist mit seinem Maschinengestell 5 um die vertikale Achse 6 motorisch drehbar. Er ist außerdem um die horizontale Achse 7 schwenkbar auf das Raupenfahrwerk t aufgesetzt. Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. I und 2 entnimmt man, daß an das Raupenfahrwerk 1 beidseits in Vortriebsrichtung vorkragende Maschinenholme 8 angeschlossen sind. Diese tragen eine um eine horizontale Achse angetriebene Schrämwalze 9 mit ihrem Antrieb 10. Im übrigen ist das Maschinengestell 5 des Fräsauslegers 2 als Führungsschlitten ausgebildet, der in Vortriebsrichtung sowie zurück verstellbar ist. Das ermöglicht besondere Arbeitsweisen der dargestellten Vortriebsmaschine, die noch erläutert werden. Die Bedienung der Maschine erfolgt von einer Bedienungsbühne 11 aus, die sich ebenfalls auf dem Raupenfahrwerk 1 befindet.and a conveying device 4 which is arranged below the milling boom 2. The milling boom 2 is with his Machine frame 5 rotatable about the vertical axis 6 by a motor. It is also around the horizontal axis 7 pivotally mounted on the crawler chassis t. From a comparative consideration of FIGS. I and 2 it can be seen that machine spars 8 protruding on both sides in the direction of advance on the crawler chassis 1 are connected. These carry a cutting roller 9 driven about a horizontal axis their drive 10. Otherwise, the machine frame 5 of the milling boom 2 is designed as a guide carriage, which is adjustable in the direction of advance and back. This enables special working methods of the ones shown Tunneling machine, which will be explained. The machine is operated by a Operating platform 11, which is also located on the crawler chassis 1.

In F i g. 2 ist angedeutet worden, daß die Schrämwalze 9 um ihre horizontale Achse, relativ zu den Maschinenholmen 8 oder mit diesen, oszillierend, d. h. in Richtung des Pfeiles 12 hin- und hergehend, bewegt werden kann. Nicht dargestellt wurde, daß die Schrämwalze 9 in Grenzen auch um eine horizontale Achse schwenkbar sein kann. Um der Schrämwalze 9 die erforderlichen Andrückkräfte zu verleihen, ist entweder das Raupenfahrwerk 1 entsprechend ausgebildet oder sind die beidseits an das Raupenfahrwerk 1 angeschlossenen Maschincnholmc 8 tclcskopicrend ausgeführt und mit entsprechenden Zylindcrkolbcnan-Ordnungen versehen.In Fig. 2 it has been indicated that the cutting roller 9 about its horizontal axis, relative to the machine bars 8 or with these, oscillating, d. H. in Can be moved back and forth in the direction of arrow 12. It was not shown that the Cutting roller 9 can also be pivotable about a horizontal axis within limits. Around the cutter roller 9 To give the necessary pressing forces, either the crawler chassis 1 is designed accordingly or are the Maschincnholmc 8 tclcskopicrend connected to the crawler chassis 1 on both sides executed and provided with corresponding cylinder piston arrangements.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Schrämwalze 9 mit Rollmeißeln 13 ausgerüstet, die bei der erziclbaren hohen Andrückkraft bei geringem Verschleiß mit optimalem Wirkungsgrad arbeiten. Außerdem ist im Ausführungsbeispiel der Führungsschlitten 5 mit einem weiteren Ausleger 14 versehen, der den Fräsauslegcr 2 nach oben hin überragt und der einen oder mehrere hydraulische Hämmer 15 trägt. Der Ausleger 14 ist tcleskopierend ein- und ausfahrbar. Dabei sind gleichzeitig und unabhängig voneinander die Schrämwalze 9, der Fräskopf 3 und/oder der hydraulische Hammer bzw.In the exemplary embodiment and according to the preferred embodiment According to the invention, the cutting roller 9 is equipped with rolling chisels 13 which, in the case of the archable high pressure force with low wear work with optimal efficiency. In addition, the Embodiment of the guide carriage 5 is provided with a further extension arm 14 which supports the milling extension arm 2 protrudes towards the top and carries one or more hydraulic hammers 15. The boom 14 is Tclescoping retractable and extendable. At the same time and independently of one another, the cutting roller 9, the milling head 3 and / or the hydraulic hammer or

ίο die hydraulischen Hämmer 15 und dazu der Führungsschlitten 5 antreibbar bzw. verstellbar. Auch die Hämmer 15 können über hydraulische Zylinderkolbenanordnungen horizontal und vertikal gesteuert werden. Das Raupenfahrwerk 1 trägt wie üblich die erforderlichen Versorgungs- und Bedienungscinrichtungen, die hydraulische Kraftstation, einen Ventilstand, den Bedienungsstand u. dgl. Die Schrämwalze 9 besteht zweckmäßigerweise aus einem dickwandigen Walzenkörper 16 als tragendes Element und ist zwischen den Lagerstellen 17 mit einer Förderschnecke 18 ausgerüstet, an der, gleichmäßig verteilt, die eigentlichen Rollmcißcl 13 befestigt sind. Die Stirnflächen der Schrämwalze 9 sind gleichfalls mit Schneidrollen bestückt. Die Schrämwalze 9 ist beispielsweise an beiden Seiten elektrisch angetrieben, und zwar über Kegelgctriebe 19, die gleichzeitig die Lagerung der Schrämwalze darstellen.ίο the hydraulic hammers 15 and the guide carriage 5 drivable or adjustable. The hammers 15 can also use hydraulic cylinder-piston arrangements can be controlled horizontally and vertically. The crawler chassis 1 carries as usual the necessary supply and operating devices, the hydraulic power station, a valve stand, the operator's station and the like. The cutting roller 9 expediently consists of a thick-walled roller body 16 as a load-bearing element and is equipped with a screw conveyor 18 between the bearings 17, to which, evenly distributed, the actual Rollmcißcl 13 are attached. The end faces of the Cutting rollers 9 are also equipped with cutting rollers. The cutting roller 9 is, for example, on electrically driven on both sides, via bevel gear drives 19, which are also the storage of the Represent cutting roller.

Insbesondere in Fig. 1 erkennt man auch die Fördereinrichtung 4, die eine Ladcschürzenkonstruk-In particular in Fig. 1 you can see the conveyor 4, which has a Ladcschürzenkonstruk-

jo tion 19 und zwei h'inkctlenförderer 20 aufweist. Auch diese Fördereinrichtung 4 ist am Raupenfahrwerk 1 befestigt, ein- und ausfahrbar und bewegt sich in Abhängigkeit vom Vorschub der Schrämwalze 9 in Masehincnlängsrichtung.jo tion 19 and two hinged conveyors 20. Also this conveyor 4 is attached to the crawler chassis 1, can be retracted and extended and moves in Dependence on the advance of the cutting roller 9 in the longitudinal direction of the machine.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vortriebsmaschine für insbesondere bergbauliche Strecken, für Tunnels u. dgl., — mit Raupenfahrwerk, Fräsausleger mit Fräskopf und Fördereinrichtung, wobei der Fräsausleger mit seinem Maschinengestell um eine vertikale Achse motorisch drehbar und außerdem um eine horizontale Achse schwenkbar auf das Raupenfahrwerk aufgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an das Raupenfahrwerk (1) beiclseits in Vortriebsrichtung vorkragende Maschinenholme (8) angeschlossen sind, die eine um eine horizontale Achse angetriebene Schrämwalze (9) mit ihrem Antrieb (10) tragen, und daß das Maschinengestell (5) des Präsauslegers (2) als Führungsschlitten ausgebildet ist, der in Vortriebsrichtung sowie zurück verstellbar ist.1. Driving machine for especially mining routes, for tunnels and the like, - with crawler tracks, Milling boom with milling head and conveyor device, The milling boom and its machine frame can be rotated by a motor around a vertical axis and is also mounted on the crawler track so as to be pivotable about a horizontal axis, thereby marked that on the crawler track (1) on both sides in the direction of advance projecting machine spars (8) are connected, which carry a cutting roller (9) driven about a horizontal axis with its drive (10), and that the machine frame (5) of the pre-boom (2) is designed as a guide carriage that extends in the direction of advance as well as is adjustable back. 2. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrämwalze (9) außerdem längs ihrer horizontalen Achse, relativ zu den Maschinenholmen (8) oder mit diesen, oszillierend verstellbar ist.2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that the cutting roller (9) also along its horizontal axis, relative to the machine bars (8) or with them, oscillating is adjustable. 3. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinenholme (8) teleskopierend ein- und ausfahrbar und mit entsprechender Zylinderkolbenanordnung ausgerüstet sind.3. tunneling machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the machine spars (8) can be extended and retracted telescopically and equipped with a corresponding cylinder piston arrangement are. 4. Vortriebsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrämwalze (9) mit Rollmeißeln (13) ausgerüstet ist.4. tunneling machine according to claim 2, characterized in that the cutting roller (9) with Rolling chisels (13) is equipped. 5. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsschlitten (5) mit zumindest einem weiteren Ausleger (14) versehen ist, der den Fräsausleger (2) überragt und zumindest einen hydraulischen Hammer (15) trägt.5. tunneling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide carriage (5) is provided with at least one further arm (14) which protrudes beyond the milling arm (2) and carries at least one hydraulic hammer (15). 6. Vortriebsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Ausleger (14) teleskopierend ein- und ausfahrbar ist.6. tunneling machine according to claim 5, characterized in that the further boom (14) can be extended and retracted telescopically. 7. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig und unabhängig voneinander die Schrämwalze (9), der Fräskopf (3) oder die hydraulischen Hämmer (15) antreibbar sind und Führungsschlitten (5) sowie Ausleger (14) verstellbar sind.7. tunneling machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that at the same time and independently of each other the cutting roller (9), the milling head (3) or the hydraulic hammers (15) are drivable and guide carriage (5) and boom (14) are adjustable.