DE2541644A1

DE2541644A1 - Nc-gesteuerte werkstueckzufuehreinrichtung fuer stangen verarbeitende werkzeugmaschinen, insbesondere drehmaschinen

Info

Publication number: DE2541644A1
Application number: DE19752541644
Authority: DE
Inventors: Reinhold Ballach
Original assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1975-09-18
Filing date: 1975-09-18
Publication date: 1977-03-24

Description

NC-gesteuerte Werkstückzuführeinrichtung für
Stangen verarbeitende Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen.
Die Erfindung betrifft eine NC-gesteuerte Werkstückzuführeinrichtung für Stangen verarbeitende Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, mit einem Stangenmagazin, einer Stangenzuführeinrichtung mit antreibbaren Rollen als Vorschubmittel, mit Rollenlünetten als Führungsmittel, mit einer Transporteinrichtung zwischen Stangenmagazin und Stangenzuführeinrichtung und einer in der Drehbankspindel vorgesehenen Führung für die Stangen.
Es ist bekannt, NC-gesteuerte Stangenautomaten mit einer Ladeeinrichtung und einem Stangenspeicher für Stangen unterschiedlichen Durchmessers auszurüsten und beide, wie auch die Bearbeitungsvorgänge an der Werkzeugmaschine, vom Datenträger aus zu steuern (OS 1 918 843).
Durch die Erfindung soll erreicht werden, daß sich beim Wechsel auf Stangen anderen Durchmessers die Werkzeugmaschine selbsttätig auf den jeweiligen Durchmesser einstellt.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die Vorschubrollen und die Führungsrollen in an sich bekannter Weise zentrisch verschiebbar sind und daß eine von der Stellung der Rollen beeinflußte, den durch die Stellung der Rollen angegebenen Stangendurchmesser mit dem im Datenträger vorgegebenen Wert vergleichende Meßeinrichtung sowie eine die Durchgangsöffnung der Stangenführungsmittel in der Maschinenspindel und den Offnungsweg des Spannfutters dem jeweiligen Stangendurchmesser anpassende Verstelleinrichtung angeordnet ist.
Nach einer Einzelheit der Erfindung kann die Steuerung besonders einfach durch ein mit dem die Vorschubrolle tragenden Schlitten bewegungsabhängig verbundenes, die Stellung der in der Maschinenspindel angebrachten Führungsmittel und den Öffnungsweg des Spannfutters über einen Verstellmotor beeinflussendes Potentiometer geschehen.
Nach einer weiteren Einzelheit der Erfindung trägt in einfacher Weise zur Lösung ein mit dem die Führungsrollen tragenden Schlitten bewegungsabhängig verbundenes, den Stangendurchmesser mit dem für diesen in den Datenträger eingegebenen Wert vergleichendes Potentiometer bei.
Nach einer weiteren Einzelheit der Erfindung kann die Einrichtung durch an dem das Spannfutter betätigendes Zugrohr angeordnete, in das Rohr hineinragende, die Werkstückstange führende und mit ihrem Mittelpunkt gegenüber der Maschinenspindel ortsfest gelagerte, die Durchgangsöffnung bestimmenden Schrägflächen zusammenarbeitende Führungshebel vorteilhaft ausgebildet werden.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestell Und zwar zeigt: Fig 1 eine Vorderansicht der Maschine Fig 2 eine Draufsicht der Maschine Fig 3 einen Schnitt nach der Linie I-I in Fig 1 Fig 4 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig 1 Fig 5 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig 1 Fig 6 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig 2 Eine Stangenverarbeitende Werkzeugmaschine 1 weist eine Werkstllckzuführeinrichtung auf, die mittels einer Transporteinrichtung 3 von einem, hier nicht dargestellten Stangenmagazin gespeist wird.
Die durch die Kette 4 (Fig 3) in die Werkstückzuführeinrichtung 2 eingetaktete Werkstückstange 2a wird von den, mittels eines Hydraulikkolbens 5, Zahnstangen 6 und eines Ritzels 7 zentrisch verschiebbaren Führungsrollen 8 erfaßt. Der durch diese Stellung der Führungsrollen 8 angezeigte Stangendurchmesser wird mit dem im Datenträger vorgegebenem Wert über ein Potentiometer 9 durch eine Meßeinrichtung verglichen, die dann die Durchgangsöffnungen der Stangenführungsmittel in der Maschinenspindel 12, und der Öffnungsweg des Spannfutters 13 steuert.
Die Vorschubrollen lo, die in gleicher Weise wie die Führungsrollen 8 zentrisch verstellbar und mit einem hier nicht näher beschriebenen gemeinsamen Kettenantrieb 11 (Fig 5) ausgerüstet sind, schieben daraufhin die Werkstückstange 2a in die hohle Maschinenspindel 12 (Fig 6) soweit ein, daß sie gegen einen einschwenkbaren, in üblicher Bauart ausgeführten, hier nicht näher gezeigten Anschlag vor dem Spannfutter 13 stößt.
Eine, durch einen Motor 14 drehbare, mit verschieden langen Anschläge 15 stirnseitig bestückte Scheibe 16 begrenzt Je nach der Durchmesseraussage der Meßeinrichtung den, über einen Hydraulikkolben 17 erzeugten Hub des Zugrohres 18 und damit den Öffnungsdurchmesser der Führungshebel 19 und gleichzeitig den der Spannbacken 20 im Spannfutter 13.
Das Spannen der Werks tücks tange 2a erfolgt in entgegengesetzter Richtung des Hubes des Zugrohres 18 über den Hydraulikkolben 17, wobei die Spannbacken 20 die Werkstückstange 2a spannen, während die Führungshebel 19 ihre Führungsaufgabe mit geringer Luft zur Werkstückstange 2a übernehmen.
Ist eine Werkstückstange 2a soweit aufgebraucht, daß ihr hinteres Ende das Hauptspindelende erreicht hat, erfolgt über die Fotozelle 22 (Fig 5) eine entsprechende Meldung und es wird die nächste Werkstückstange 2a eingetaktet.
Ein Fühler 23, der mittels der axialen Verschiebung eines konischen Ringes 24 Fig 6) die Werkstückstange 2a nach jeder Vorschubbewegung radial abtastet, meldet, wenn ein nicht mehr spannbares Reststück in die Backen 20 zuliegen kommt.
In diesem Fall wird ein elektrisches Signal über den Endschalter 25 ausgelöst, wodurch die Vorschubbewegung wiederholt und dadurch das Reststück ausgestoßen wird.
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Claims

Patentansprüche (3i. NC-g esteuerte Werkstückzuführeinrichtung für Stangen verarbeitende Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, mit einem Stangenmagazin, einer Stangenzuführeinrichtung mit antreibbaren Rollen als Vorschubmittel, mit Rollenlünetten als Führungsmittel, mit einer Transporteinrichtung zwischen Stangenmagazin und Stangenzuführeinrichtung und einer in der Drehbankspindel vorgesehenen Führung für die Stangen, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubrollen silo) und die Führungsrollen t8) in an sich bekannter Weise zentrisch verschiebbar sind und daß eine von der Stellung der Rollen beeinflußte, den durch die Stellung der Rollen angegebenen Stangendurchmesser mit dem im Datenträger vorgegebenen Wert vergleichende Meßeinrichtung sowie eine die Durchgangsöffnung der Stangenfilhrungsmittel in der Maschinenspindel 12) und den Öffnungsweg des Spannfutters (21) dem jeweiligen Stangendurchmesser anpassende Verstelleinrichtung angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein mit dem die Vorschubrolle (lo) tragenden Schlitten bewegungsabhängig verbundenes, die Stellung der in der Maschinenspindel (12) angebrachten Führungsmittel und den Öffnungsweg des Spannfutters (21) über einen Verstellmotor beeinflussendes Potentiometer.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch ein mit dem die Führungsrollen (8) tragenden Schlitten bewegungsabhängig verbundenes, den Stangendurchmesser mit dem für diesen in den Datenträger eingegebenen Wert vergleichendes Potentiometer (9).
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch an dem das Spannfutter ;21) betätigenden Zugrohr (18) angeordnete, in das Rohr hineinragende die Werkstückstange führende und mit ihrem Mittelpunkt gegenüber der Maschinenspindel ,12) ortsfest gelagerte, die Durchgangsöffnung bestimmenden Schrägflächen zusammenarbeitende Führungshebel '19).