DE2540572C3

DE2540572C3 - Drilling jib

Info

Publication number: DE2540572C3
Application number: DE19752540572
Authority: DE
Inventors: Viktor I. Badin; Juryj B. Baschilov; Vladimir J. Feldman; Vladimir K. Moskau Grigorjev; Vladimir G. Jakovlev; Michail N. Kudrjakov; Juryj M. Kulajev; Vladislava V. Scheveleva Geb. Stschesnjak; Vjatscheslav F. Semikosov; Viktor D. Moskovskaja Oblast Tschugunov; Vladimir B. Tumarkin; Aleksandr M. Zipkis
Original assignee: GOSUDARSTVENNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ I EKSPERIMENTALNYJ INSTITUT PO OBOGATITELNOMU OBORUDOVANIJU GIPROMASCHOBOGASCHTSCHENIE MOSKOVSKAJA OBLAST (SOWJETUNION)
Current assignee: GOSUDARSTVENNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ I EKSPERIMENTALNYJ INSTITUT PO OBOGATITELNOMU OBORUDOVANIJU GIPROMASCHOBOGASCHTSCHENIE MOSKOVSKAJA OBLAST (SOWJETUNION)
Priority date: 1975-09-11
Filing date: 1975-09-11
Publication date: 1979-04-26
Also published as: DE2540572A1; DE2540572B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Bohrausleg<;r. die an einem Bohrwagen oder einer Bohranlage befestigt sind, welche zur Durchführung von Vortriebs· und Gewinnungsarbeiten im Bergbau zum Einsatz kommen.The invention relates to Bohrausleg <; r. the at are attached to a drilling carriage or a drilling rig, which are used to carry out tunneling and extraction work in mining.

Bekannt ist ein Bohrausleger, der einen hydraulisch beaufschlagten Teleskoparm aufweist, der mit einem Ende gelenkig an einer Stützsäule befestigt ist. die um die Vertikalachse drehbar an einer Tragplatte angeordnet ist. Am freien Ende des Teleskoparmes ist ein einenA drilling boom is known which has a hydraulic has acted upon telescopic arm, which is hinged at one end to a support column. the around the vertical axis is rotatably arranged on a support plate. At the free end of the telescopic arm is a one hydraulischen Verschiebezylinder aufweisendes Vorschuborgan mit einem Bohrhammer angelenkt. An demselben freien Ende des Teleskoparmes ist ein Kopf starr befestigt, der Hydraulikzylinder zur Neigung des Vorschuborgans und /ur Schwenkung desselben in derhydraulic displacement cylinder having feed member articulated with a hammer drill. At A head is rigidly attached to the same free end of the telescopic arm, the hydraulic cylinder to the inclination of the Feed organ and / ur pivoting of the same in the Horizontalebene sowie eine Drehvorrichtung zum Drehen des Vorschuborgans um die zu dessen Längsachse parallele Drehachse trägt. Die Änderung des Neigungswinkels des Teleskoparmes in der Vertikalebene wird mit Hilfe eines HydraulikzylindersHorizontal plane and a rotating device for Rotating the feed member about the axis of rotation parallel to its longitudinal axis. The change the angle of inclination of the telescopic arm in the vertical plane is made with the help of a hydraulic cylinder bewirkt, dessen Kolbenstange mit ihrem freien Ende am Arm angelenkt und dessen Gehäuse mit der Stützsäule gelenkig verbunden ist. Die Änderung des Schwenkhebels des Teleskoparrnes in der Horizontalebene wird mit Hilfe eines Hydraulikzylinders erzielt, dessencauses the piston rod with its free end articulated on the arm and its housing with the support column is articulated. The change of the pivot lever of the Teleskoparrnes in the horizontal plane is achieved with the help of a hydraulic cylinder whose

6" Kolbenstange mit ihrem freien Ende an der Stützsäule angelenkt und dessen Gehäuse mit der Tragplatte gelenkig verbunden ist.6 "piston rod with its free end on the support column hinged and the housing is hinged to the support plate.

Der Nachteil dieses bekannten Bohrauslegers ist ein bei der Lenkung auf das Bohrloch auftretendesThe disadvantage of this known boom is a occurring when steering onto the borehole

^M Wegbewegen des Arbeitsendes des Armes von der Ortsbrust. Diese Erscheinung ist sowohl bei der Änderung des Neigungswinkels des Teleskoparmes in der Vertikalebene als auch bei der Änderung des ^M Moving the working end of the arm away from the face. This phenomenon is both when changing the angle of inclination of the telescopic arm in the vertical plane and when changing the

Schwenkwinkels des Teleskoparmes in der Horizontalebene zu verzeichnen. Das Ausrichten des Arbeitsendes des Vorschuborgans auf das Bohrloch ist arbeitsintensiv und erfordert einen beträchtlichen Zeitaufwand.To record the pivot angle of the telescopic arm in the horizontal plane. Aligning the end of work of the feed member on the borehole is labor-intensive and takes a considerable amount of time.

Es sind andererseits eine Vielzahl von Auslegern bzw. Bohrauslegern bekannt oder schon vorgeschlagen worden, bei denen Maßnahmen vorgesehen sind, die dafür sorgen, daß der Abstand der Bohrmeißel von der Ortsbrust beim Verschwenken von Bohrauslegern mit den daran befestigten Bohrlafetten gleich bleibtOn the other hand, a large number of booms or drilling booms are known or have already been proposed been, in which measures are provided to ensure that the distance of the drill bit from the The face remains the same when pivoting drilling jibs with the drilling mounts attached to them

Bei einigen dieser Vorrichtungen geschieht das durch Verschieben der Bohrlafette (DE-OS 25 57 048, DE-OS 14 83 864. US-PS 33 74 975, Prospekt »BUT 10« der Atlas Copco AB, Nacka/Schweden, Juni 1973), bei anderen (US-PS 37 11047, US-PS 23 79 137, US-PS 19 84 373, »Iron and Coal, Trades Review«, 27. August 1954, S. 511 -515, »The Colliery Guardian«, 11. November 1954, S. 619—624) durch Verschieben des Auslegers, wobei teilweise spezielle Arbeitsprogramme festgelegt und eingespeichert werden müssen.In some of these devices this is done by moving the drilling mount (DE-OS 25 57 048, DE-OS 14 83 864. US-PS 33 74 975, brochure "BUT 10" of Atlas Copco AB, Nacka / Sweden, June 1973), at others (US-PS 37 11047, US-PS 23 79 137, US-PS 19 84 373, "Iron and Coal, Trades Review", August 27 1954, pp. 511-515, The Colliery Guardian, Nov. 11 1954, pp. 619-624) by moving the boom, whereby in some cases special work programs have to be defined and saved.

Diese älteren bzw. bekannten Ausführungen von Bohrauslegern weisen entweder den Ncchteil auf, daß sie trotz vorgesehener Maßnahmen zur Erleichterung des Einstellvorgangs bzw. trotz Teilautomatisierung eine zusätzliche Handbedienung erfordern und somit hinsichtlich des Ausrichtvorgangs zeitaufwendig bleiben, oder sie arbeiten zwar mit arbeiterleichternden automatischen Folgeschaltungen für die Selbstausrichtung der Bohrlafette, beruhen aber auf Konstruktionsprizipien, die sich nicht wirtschaftlich auf eine auf der Verwendung von Bohrauslegern mit Teleskoparmen und hydraulischen Schaltvorrichtungen gegründete Technologie übertragen lassen.These older or known versions of booms either have the disadvantage that despite planned measures to facilitate the setting process or despite partial automation require additional manual operation and thus remain time-consuming with regard to the alignment process, or they work with automatic sequential circuits that make work easier for self-alignment the drilling carriage, but are based on construction principles that are not economically dependent on the Established using drilling jibs with telescopic arms and hydraulic switching devices Let technology carry over.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bohrausleger mit einem hydraulisch beaufschlagten Teleskoparm anzugeben, der mit Folgeeinrichtungen in dem hydraulisch verstellbaren Teleskopurm und in der hydraulisch verstellbaren Bohrlafette versehen ist. die einen selbsttätigen Ausgleich der Bewegung des Bohrmeißels weg von der Ortsbrust beim Verschwenken des Bohrauslegers und die Erstellung von exakt in einer Ebene endenden Bohrlöchern ohne zusätzliche notwendige Einstelloperationen durch das Bedienungspersonal garantieren.The invention is based on the object of providing a drilling jib with a hydraulically actuated one Specify the telescopic arm with the follow-up devices in the hydraulically adjustable telescopic tower and in the hydraulically adjustable drilling carriage is provided. which automatically compensates for the movement of the Drill bit away from the face when pivoting the drilling jib and creating exactly in Boreholes ending in a plane without any additional adjustment operations required by the operating personnel to guarantee.

Die Aufgabe wird bei einem Bohrausleger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The task is according to a drill boom the preamble of claim 1 according to the invention by those reproduced in the characterizing part of claim 1 Features solved. Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Durch die vorliegende Erfindung ist ein Bohrausleger geschaffen, der es gestai'et. die Bewegung des den Bohrmeißel tragenden Armenden von der Ortsbnist weg selbsttätig zu kompensieren.Through the present invention is a drilling jib created who gestai'et. the movement of the den To automatically compensate for the drill bit-bearing arm ends away from the site.

Im folgenden wird die Erfindung anhand ein:s Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. F.s ze^;.gtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment with reference to the drawings. Fs ze ^; .gt

Fig. I die Gesamtansicht eines gemäß der Erfindung ausgeführten Bnhrauslegers in waagerechter Stellung I. gehobener Stellung Il und gesenkter Stellung III.Fig. I is the overall view of an according to the invention Executed Bnhrauslegers in horizontal position I. raised position II and lowered position III.

F ι g. 2 den Bohrausleger gemäß Fig. I in Draufsicht.Fig. 2 the drilling jib according to FIG. I in a top view.

F i g. 3 die Tragplatte mit Stützsäule. hydraulischem Krafuylindcr ium Schwenken des Teleskoparmes und mit Folgeantrieb.F i g. 3 the support plate with support column. hydraulic Krafuylindcr ium pivoting the telescopic arm and slave drive.

Fig.4 den Teleskoparm des Bohrauslegers im Längsschnitt,Fig. 4 the telescopic arm of the drilling jib in a longitudinal section,

Fig. 5 einen Schnitt durch den Telcskoparm gemäß Fig. 4,Fig. 5 shows a section through the telescope arm according to Fig. 4,

Fig. 6 den steuerbaren hydraulischen Zylinder des Teleskoparmes im Längsschnitt,Fig. 6 shows the controllable hydraulic cylinder of the Telescopic arm in longitudinal section,

Fig.7 den Hydraulikzylinder zum Heben des Teleskoparmes im Längsschnitt,Fig. 7 the hydraulic cylinder for lifting the telescopic arm in longitudinal section,

F i g. 8 den Folgeantrieb im Längsschnitt,
Fig.9 den Schieber der Foigeantriebs im Längsschnitt, F i g. 8 the slave drive in longitudinal section,
Fig. 9 the slide of the follower drive in a longitudinal section,

F i g. 10 das technologische Schema eines erfindungsgemäßen Bohrauslegers.F i g. 10 the technological scheme of a drilling jib according to the invention.

Der Bohrausleger enthält einen Teleskoparm 1The drilling boom contains a telescopic arm 1

ίο (weiterhin teleskopischer Arm 1 genannt), dessen eines Ende an einer Stützsäule 2 gelenkig befestigt ist, die auf einer Tragplatte 3 drehbar um die Vertikalachse COi angeordnet ist. Am freien Ende des Teleskoparmes 1 ist ein Vorschuborgan 4 mit einem Bohrhammer 5 angelenkt. Das Vorschuborgan 4 besitzt einen hydraulischen Verschiebezylinder 6 und ist mit einem Kopf 7 verbunden, der an demselben Ende des teleskopischen Armes starr befestigt ist. Innerhalb des teleskopischen Armes ist ein hydraulischer Aus- und ineinanderschiebezylinder 8 (weiterhin Auseinanderschiebezylinder genannt) für diesen Arm angeordnet. Der Kopf 7 besitzt einen Hydraulikzylinder 9 zur Neigung -es Vorschuborgans 4 und einen Hydraulikzylinder lii (Fig. 2) zum Schwenken des Vorschuborgans 4. Am Kopf 7 ist auch eine Drehvorrichtung 11 (Fig. 1) angeordnet. Die Drehvorrichtung 11 kann ein Drehen des VorschuDorgans 4 UfT. einen Winkel bis 180° um die zur Achse des Vorschuborgans 4 parallele Achse OjOj ausführen. Ein solches Drehen des Vorschuborgans 4 bietet die Möglichkeit, am Stoß äußere Kranzlöcher in einem minimalen Abstand vom Liegenden, den Wänden und dem Hangenden des Grubenbaus zu bohren, und schließt außerdem eine »tote Zone« an der Sohle bei deren Abbohren mit parallelen Bohrlöchern fast vollkommen aus. Der Bohrausleger besitzt ferner einen Hydraulikzylinder 12 zum Heben des teleskopischen Armes, der mit seinem einen Ende mit diesem Arm gelenkig verbunden ist. dessen anderes Ende mit Hilfe eines Gelenks 13 an der Stützsäule 2 befestigt ist.ίο (hereinafter referred to as telescopic arm 1), one end of which is articulated to a support column 2, which is arranged on a support plate 3 so as to be rotatable about the vertical axis COi. At the free end of the telescopic arm 1, a feed member 4 with a hammer drill 5 is articulated. The feed member 4 has a hydraulic displacement cylinder 6 and is connected to a head 7 which is rigidly attached to the same end of the telescopic arm. Within the telescopic arm there is a hydraulic extension and telescopic cylinder 8 (hereinafter referred to as the telescopic cylinder) for this arm. The head 7 has a hydraulic cylinder 9 for inclination -es feed member 4 and a hydraulic cylinder lii (Fig. 2) for pivoting the feed member 4. A rotating device 11 (Fig. 1) is also arranged on the head 7. The rotating device 11 can rotate the feed member 4 UfT. make an angle of up to 180 ° around the axis OjOj parallel to the axis of the feed member 4. Such a rotation of the feed member 4 offers the possibility of drilling outer rim holes at the joint at a minimal distance from the surface, the walls and the hanging wall of the mine, and also almost completely closes a "dead zone" on the bottom when drilling it with parallel drill holes the end. The boom also has a hydraulic cylinder 12 for lifting the telescopic arm, which is articulated at one end to this arm. the other end of which is fastened to the support column 2 with the aid of a joint 13.

Darüber hinaus besitzt der Bohrausleger einen HyiYaulik/ylinder 14 (F i g. 2) zum Schwenken des teleskopischen Armes 1 in der Horizontalebene.In addition, the drill boom has a HyiYaulik / ylinder 14 (Fig. 2) for pivoting the telescopic arm 1 in the horizontal plane.

De. Bohrausleger ist mit einer Folgeeinrichtung 15 ausgerüstet, die den Hydraulikzylinder 8 zum Auseinanderschieben des teleskopischen Armis steuert. Die Folgeeinrichtung 15 weist einen am teleskopischen Arm 1 befestigten Antrieb 15a und ein Kulissenwerk 16 auf.
Der Bohrausleger ist auch mit einer der EinrichtungDe. The boom is equipped with a follow-up device 15 which controls the hydraulic cylinder 8 for pushing the telescopic arm apart. The downstream device 15 has a drive 15a fastened to the telescopic arm 1 and a link mechanism 16.
The drill boom is also with one of the facility

15 ähnlichen Folgeeinrichtung 17 (Fig. 3) ausgerüstet. die den Hydraulikzylinder zum Verschieben des Vorschtiborgans 4 steuert und einen an der Tragplatte 3 befestigten Antrieb 17a aufweist Die Folgeeinrichtung 17 hat ebenfalls ein Kulissenwerk 18.
Der teleskopische Am 1 (Fig.4), in dem der gc$ieu"/U: Hydraulikzylinder 8 angeordnet ist, weist eine Öse 19 und eine Nut »a« auf, die ihrer Form nach den Führungen 20(F ig. 1)entspricht. Die F'ü'.iringen 20 sind an der Stützsäule starr befestigt und sind ein Teil des Kulissenwerks 16 der Folgeeinrichtung 15. In diesen15 similar follow-up device 17 (Fig. 3) equipped. which controls the hydraulic cylinder for moving the sliding element 4 and has a drive 17a fastened to the support plate 3. The follow-up device 17 also has a link mechanism 18.
The telescopic Am 1 (FIG. 4), in which the hydraulic cylinder 8 is arranged, has an eyelet 19 and a groove "a" which, according to its shape, follows the guides 20 (FIG. 1) The foot rings 20 are rigidly attached to the support column and are part of the link mechanism 16 of the downstream device 15

W) Führungen 20 ist oin Gleitstein 21 angeordnet, der am Hydraulikzylinder ues Antriebs der Folgeeinrichtung Starr befestigt ist und der andere Teil des KulissenwerksW) guides 20 is arranged oin sliding block 21, which is on Hydraulic cylinder ues drive of the follow-up device is rigidly attached and the other part of the backdrop

16 ist. Der teleskopische Arm besitzt ein Gehäuse 22 (Fig.4). Der gesteuerte Hydraulikzylinder 8 weist16 is. The telescopic arm has a housing 22 (Fig. 4). The controlled hydraulic cylinder 8 has

6) Bronzebüchsen 23 und Bronzeeinlagen 24(F i g. 4 und 5) auf, welche seine Kolbenstange 25 abdichten. Der gesteuerte Hydraulikzylinder 8 ist über seine Kolbenstange 25 mit dem Gehäuse 22 des teleskopischen6) Bronze bushings 23 and bronze inlays 24 (Figs. 4 and 5) on, which seal its piston rod 25. The controlled hydraulic cylinder 8 is via its piston rod 25 with the housing 22 of the telescopic

Armes 1 verbunden, welches mit einer Kolbenstange 26 gekoppelt ist. Die Kolbenstange 25 ist gegen Verdrehung durch Federkeile 27 und 28 gesichert, die in Nuten »b« und »c« des Gehäuses 22 angeordnet sind. Im Gehäuse 22 sind Montagefenster »d«(V\%.4) und »e« (F i g. 5) vorgesehen, die durch Deckel 29(F i g. 4) und 30 (F i g. 5) abgedeckt sind.Arm 1 connected, which is coupled to a piston rod 26. The piston rod 25 is secured against rotation by means of spring wedges 27 and 28 which are arranged in grooves “b” and “c” of the housing 22. Mounting windows "d" (V \%. 4) and "e" (FIG. 5) are provided in the housing 22, and are covered by covers 29 (FIG. 4) and 30 (FIG. 5) .

Im Gehäuse8a(Fig.6)des gesteuerten Hydraulikzylinders 8 zum Auseinanderschieben des teleskopischen Armes I ist die Kolbenstange 26 mit einem an ihr befestigten Kolben 31 angeordnet. An die Kolbenstange 26 ist eine Stütze 32 mit einer Öse 32a angeschweißt. An das Gehäuse 8a des ! lydraulikzylinders 8 ist eine Stütze 33 mit einer öse 33a angeschweißt. Die Zuführung des Druckmittels (des Öls) in den deckelseitigen Hohlraum »f« erfolgt über einen Einlauf 34 in der Stütze 32. Die ölzufuhr in den kurbelseitigen Hohlraum »g« erfolgt über einen Einlauf 35 in der Stütze 3. Die Arbeitsräume »f« und »g« werden mit Hilfe von Manschetten 36, 37 Uhu 3S abgedichtet. Der KclbCTi 3! ist S" der .'0 Kolbenstange 26 mittels Gummiringen 39 und 40 abgedichtet. Das öl gelangt aus dem Einlauf 34 in den Hohlraum »f« über ein Rohr 41, welches mit Hilfe von Gummiringen 42 und 43 abgedichtet ist. Eine Büchse 44 wird im Gehäuse 8a mit Hilfe eines Federringes 45 festgehalten und mit Hilfe eines Gummiringes 46 abgedichtet. Schmutzabstreife- 47 und 48 sind mit Hilfe eines Deckels 49 und der Splinte 50 und 51 befestigt.The piston rod 26 with a piston 31 attached to it is arranged in the housing 8a (FIG. 6) of the controlled hydraulic cylinder 8 for pushing the telescopic arm I apart. A support 32 with an eyelet 32a is welded to the piston rod 26. To the housing 8a of the! Hydraulic cylinder 8 is welded to a support 33 with an eyelet 33a. The pressure medium (the oil) is fed into the lid-side cavity "f" via an inlet 34 in the support 32. The oil is fed into the crank-side cavity "g" via an inlet 35 in the support 3. The working spaces "f" and "G" are sealed with the help of cuffs 36, 37 Uhu 3S. The KclbCTi 3! S "of the .'0 piston rod 26 is sealed by means of rubber rings 39 and 40. The oil passes from the inlet 34 into the cavity " f " via a tube 41 which is sealed by means of rubber rings 42 and 43. A sleeve 44 is inserted in the Housing 8a held in place with the aid of a spring ring 45 and sealed with the aid of a rubber ring 46. Dirt scrapers 47 and 48 are fastened with the aid of a cover 49 and the split pins 50 and 51.

Die Folgeeinrichtungen 15 und 17 können an Bohrauslegern beliebiger Konstruktion, insbesondere aber an den Auslegern verwendet werden, die die Aufrechterhaltung der Parallelität des Vorschuborgans gewährleisten und nach dem Schema eines hydraulischen Parallelogramm arbeiten.The downstream devices 15 and 17 can be mounted on booms of any construction, in particular but are used on the booms, which maintain the parallelism of the feed member ensure and work according to the scheme of a hydraulic parallelogram.

In dem hier beschriebenen Bohrausleger besteht der Hydraulikzylinder 12 zum Heben des teleskopischen Armes 1 aus einem Pilotzylinder 52 (F i g. 7), der im Schema des hydraulischen Parallelogramms arbeitet, und einem Hydraulikzylinder 53, welcher zum Heben des teleskopischen Armes 1 in der Vertikalebene dient, «o Die Kolbenstangen 54 und 55 der Hydraulikzylinder 52 und 53 sind mit Hilfe einer Mutter 56 miteinander verbunden, die an der Kolbenstange 55 mittels eines Splintes 57 befestigt ist, der diese Mutter vor dem Lockern sichert. An den Kolbenstangen 54 und 55 sind « Kolben 58 und 59 befestigt. Für die Abdichtung der Hohlräume des Hydraulikzylinders 52 sorgen Manschetten 60 bis 66 und Gummiringe 67 bis 73. Eine Buchse 74 wird im Gehäuse 75 des Zylinders 53 mit Hilfe eines Federringes 76 festgehalten. Schmutzabstreifer 77 und 78 sind durch einen Deckel 79 mit Hilfe von Splinten 80 und 81 befer.igt. Eine Büchse 82 ist zwischen dem Gehäuse 75 und dem Gehäuse 83 des Zylinders 52 befestigt, welche mit Hilfe von Schraubenbolzen 84 und 85 untereinander verbunden sind. Der kurbelseitige und der deckelseitige Hohlraum des Pilotzylinders 52 ist über Stutzen 86 und 87 mit den entsprechenden Hohlräumen des Hydraulikzylinders 9 (Fig. 1) zur Neigung des Vorschuborgans 4 hydraulisch verbunden, wobei sie mit diesem Hydraulikzylinder gleiche Volumina aufweisen. Eine derartige Ausführung des Hydraulikzylinders 12 zum Heben des teleskopischen Armes 1 und das Vorhandensein des Hydraulikzylinders 9 zur Neigung des Vorschuborgans 4, welcher an dem einen Ende mit dem teleskopischen Arm 1 und an dem anderen mit dem Vorschuborgan 4 gelenkig verbunden ist, gestattet es, bei der Bewegung des teieskopischen Armes die Parallelität des Vorschuborgans 4 bei dessen Verschiebung in der Vertikalen zu gewährleisten, d. h. die Funktion eines hydraulischen Parallelogramms /u erfüllen.In the boom described here, the hydraulic cylinder 12 for lifting the telescopic Arm 1 from a pilot cylinder 52 (Fig. 7), which works in the scheme of the hydraulic parallelogram, and a hydraulic cylinder 53, which is used to raise the telescopic arm 1 in the vertical plane, «o The piston rods 54 and 55 of the hydraulic cylinders 52 and 53 are connected to one another with the aid of a nut 56 connected, which is attached to the piston rod 55 by means of a split pin 57 that this nut before Loosening secures. On the piston rods 54 and 55 are " Pistons 58 and 59 attached. Cuffs ensure the sealing of the cavities of the hydraulic cylinder 52 60 to 66 and rubber rings 67 to 73. A bushing 74 is in the housing 75 of the cylinder 53 with the help a spring ring 76 held. Dirt wipers 77 and 78 are secured by a cover 79 with the aid of split pins 80 and 81 ready. A sleeve 82 is between the housing 75 and the housing 83 of the cylinder 52 attached, which are connected to one another by means of screw bolts 84 and 85. The crank-side and the cover-side cavity of the pilot cylinder 52 is connected to the corresponding ports 86 and 87 Cavities of the hydraulic cylinder 9 (Fig. 1) are hydraulically connected to the inclination of the feed member 4, they have the same volumes with this hydraulic cylinder. Such an implementation of the Hydraulic cylinder 12 for lifting the telescopic arm 1 and the presence of the hydraulic cylinder 9 to the inclination of the feed member 4, which at one end with the telescopic arm 1 and at the others are articulated to the feed member 4, it allows the movement of the teieskopischen Arm to ensure the parallelism of the feed member 4 during its displacement in the vertical, d. H. fulfill the function of a hydraulic parallelogram / u.

Der Antrieb 15a der Folgeeinrichtung 15 ist am Gehäuse des teleskopischen Armes 1 mit Hilfe von Kragstücken 88 und 89 (Fig.8) befestigt. Der Antrieb 1!>a besitzt einen Hydraulikzylinder 90, dessen Gehäuse 91 mit Hilfe eines Bolzens 92 mit dem Gleitstein 21 (Fig. I) in Verbindung steht. Der Hydraulikzylinder 90 besitzt einen deckelseitigen Hohlraum »b« und einen kurbelseitigen Hohlraum »i«, der mit dem kurbelseitigen Hohlraum »g« (F i g. 6) des Hydraulikzylinders 8 zum Auseinanderschieben des teieskopischen Armes 1 verbunden ist. Der kurbelseitige Hohlraum »i« des Hydraulikzylinders 90 des Antriebs dps HyHraulikzylinders 8 zum Auseinanderschieben des teieskopischen Armes haben gleiche Volumina. Am freien Ende der Kolbenstange 93 (Fi g. 8) des Hydraulikzylinders 90 ist dns Gehäuse 94 eines Schiebers 95 befestigt !·>, Gehäuse 9! des hydraulisch?» K-r^ft/ylinrfers 90 ist ein mehrteiliger Kolben % angeordnet, der mit Ringen 97 und 98 ausgeführt und an der Kolbenstange 93 mittels einer "vlutter 99 befestigt ist. Der Deckel 100 des Hydraulikzylinders 90 ist im Gehäuse 91 mit Hilfe eines Federringes 101, einer Sibeibe 102 und von Schraubenbolzen 103 und 104 befestigt. Für die Abdichtung der Hohlräume an der Kolbenstange sorgen Manschetten 105 bis 109 und Cummiringe 110, 112. Schmutzabstreiler in und 114 sind im Gehäuse 91 mi; Hilfe eines Deckels 115 und von Splinten 116 und 117 befestigt, während die Schmutzabstreifer 118 und 119 im Deckel 100 mit Hilfe einer Scheibe 10? befestigt sind. In dem Hydraulikzylinder 90 sind Sturzen 120 und 121 vorgesehen. Im Deckel 122 des Schiebers 95 sind eine Manschette 123 und Schmutzabstreifer 124 und 125 angeordnet, die mit Hilfe eines Deckels 126 und der Splinte 127 und 128 befestigt sind. Das Gehäuse 94 des Schiebers 95 ist mittels Gummiringen 129 und 130 abgedichtet und besitzt einen Stutzen 131 zur Zufuhr des Arbeitsmittels in den Schieber. Der Schieber 95 besitzt einen Plunger 132, der an einem Stab 133 montiert ist.The drive 15a of the follow-up device 15 is attached to the housing of the telescopic arm 1 with the aid of cantilever pieces 88 and 89 (FIG. 8). The drive 1!> A has a hydraulic cylinder 90, the housing 91 of which is connected to the sliding block 21 (FIG. I) with the aid of a bolt 92. The hydraulic cylinder 90 has a cover-side cavity “b” and a crank-side cavity “i” which is connected to the crank-side cavity “g” (FIG. 6) of the hydraulic cylinder 8 for pushing the telescopic arm 1 apart. The crank-side cavity "i" of the hydraulic cylinder 90 of the drive dps hydraulic cylinder 8 for pushing the telescopic arm apart have the same volume. The housing 94 of a slide 95 is attached to the free end of the piston rod 93 (Fig. 8) of the hydraulic cylinder 90! ·>, Housing 9! hydraulic? " Force 90 is a multi-part piston, which is designed with rings 97 and 98 and is attached to the piston rod 93 by means of a nut 99. The cover 100 of the hydraulic cylinder 90 is in the housing 91 with the help of a spring ring 101, a Sibeibe 102 and fastened by screw bolts 103 and 104. Cuffs 105 to 109 and rubber rings 110, 112 are used to seal the cavities , while the dirt wipers 118 and 119 are fastened in the cover 100 with the aid of a washer 10. Lintels 120 and 121 are provided in the hydraulic cylinder 90. A sleeve 123 and dirt wipers 124 and 125 are arranged in the cover 122 of the slide 95, which are secured with the aid of a cover 126 and the cotter pins 127 and 128. The housing 94 of the slide 95 is sealed by means of rubber rings 129 and 130 and has a connecting piece 131 for feeding the working medium into the slide. The slide 95 has a plunger 132 which is mounted on a rod 133.

Das Gehäuse 94 (F i g. 9) weist einen Kanal 134 für die Druckmittelzufuhr in den deckelseitigen Hohlraum »h« (F i g. 8) des Hydraulikzylinders 90 des Antriebs 15a der Folgeeinrichtung 15, einen Kanal 135 (Fig. 9) für die Druckmittelzufuhr in den deckelseitigen Hohlraum »f« (Fig. 10) des gesteuerten Hydraulikzylinders 8 zum Auseinanderschieben des teleskopischen Armes, Kanäle 136 und 137 (F i g. 9) zum Abfluß des Druckmittels aus den genannten Hohlräumen und einen Kanal 138 für die Druckmittelzufuhr in den Schieber auf. Der Plu^-rer 132 weist einen Bund 139 auf, der mit Hilfe von Federn 140 und 141 und Formscheiben 142 und 143 den Plunger in gegenüber dem Stab 133 unbeweglicher Lage festhält. Die Formscheiben 142 und 143 liegen am Bund 144 einer Büchse 145 an, die zwei im Stab 133 (Fig. 8, 9) befindliche Stäbe 146 und 147 zusammenhalt.The housing 94 (FIG. 9) has a channel 134 for the pressure medium supply into the cover-side cavity "h" (FIG. 8) of the hydraulic cylinder 90 of the drive 15a of the downstream device 15, a channel 135 (FIG. 9) for the pressure medium supply into the cover-side cavity "f" (Fig. 10) of the controlled hydraulic cylinder 8 for pushing the telescopic arm apart, channels 136 and 137 (Fig. 9) for draining the pressure medium from the cavities mentioned and a channel 138 for the pressure medium supply in the slider. The plunger 132 has a collar 139 which, with the aid of springs 140 and 141 and shaped disks 142 and 143, holds the plunger in a position immovable with respect to the rod 133. The shaped disks 142 and 143 rest on the collar 144 of a bushing 145 which holds together two rods 146 and 147 located in rod 133 (FIGS. 8, 9).

Die in F i g. 3 dargestellte Folgeeinrichtung 17 ist zum Ausgleich der Wegbewegung des Endes des Vorschuborgans 4 (Fig. 2) von der Bohrlochsohle bei einer Änderung des Schwenkwinkels des teleskopischen Armes 1 in der Horizontalebene bestimmt und mit dem Hydraulikzylinder 6 zum Verschieben des Vorschuborgans verbunden. Der Antrieb 17a (Fig.3) der Folgeeinrichtung 17 ist an der Tragplatte 3 mit Hilfe von K'ragstücken 148 und 149 befestigt und besitzt einen Stab 150, an dem ein Schieber 151 und einThe in F i g. 3 illustrated sequential device 17 is to compensate for the movement away of the end of the feed member 4 (Fig. 2) from the bottom of the borehole with a change in the pivot angle of the telescopic Arm 1 determined in the horizontal plane and with the hydraulic cylinder 6 for moving the feed member tied together. The drive 17a (Figure 3) of the follow-up device 17 is on the support plate 3 with the help of Brackets 148 and 149 attached and has a Rod 150 on which a slide 151 and a

Hydraulikzylinder 152 koaxial angeordnet sind, wobei das Gehäuse 153 des letzteren mit Hilfe eines Gelenkes 154 mit der Zugstange 155 des Kulissenwerks 18 in Verbindung steht. Die Zugstange 155 ist mit Hilfe eines Gelenkes 156 mit einem Hebel 157 gekoppelt, welcher an der Stützsäule 2 starr befestigt ist. Das Gehäuse 153 wird gegen Drehung um seine Längsachse mit Hilfe einer an ihm befestigten Rolle 158 gesichert, die in einer Nut »j« angeordnet istHydraulic cylinders 152 are arranged coaxially, the housing 153 of the latter being connected to the tie rod 155 of the link mechanism 18 with the aid of a joint 154. The tie rod 155 is coupled with the aid of a joint 156 to a lever 157 which is rigidly attached to the support column 2. The housing 153 is secured against rotation about its longitudinal axis with the aid of a roller 158 attached to it, which is arranged in a groove "j"

I>er kurbelseitige Hohlraum des Hydraulikzylinders 152 des Antriebs 17a steht mit dem kurbelseitigen Hohlraum des gesteuerten Zylinders 6 (Fig. 1) zum Zuschieben des Vorschuborgans 4 in Verbindung und hat mit ihm das gleiche Volumen.I> he crank-side cavity of the hydraulic cylinder 152 of the drive 17a is connected to the crank-side cavity of the controlled cylinder 6 (FIG. 1) Pushing the feed member 4 in connection and has the same volume with it.

Der vorgeschlagene Bohrausleger arbeitet auf fol- i^r> gende Weise. Von einem nicht dargestellten Steuerpult aus, das Verteiler 159, 16Γ. und 163 (Tig. 10) besitzt, schaltet man beim Arbe^;<en im Betriebszustand des automatischen Ausgleichs der Wegbewegung des Vorschuborganendes bei der Bewegung des Armes 1 in tier Vertikaiefoene den Verteiler i63 für die ölzufuhr in den Kanal 138 (Fig.9) des Schiebers 95 ein. Wenn der Kanal 138 durch den Plunger 132 überdeckt ist, so gelangt das öl nicht in den Hydraulikzylinder 8 des teleskopischen Arme; 1. Zur Bewegung des teleskopi- js sehen Armes 1 in dei Vertikalebene schaltet man von dem (nicht dargestellten) Steuerpult aus den Verteiler 159 (F i g. 10) bei eingeschaltetem Verteiler 163 ein. Das öl aus einer Hauptleitung (nicht abgebildet) wird über den Verteiler 159 dem deckelseitigen Hohlraum »k« in oder dem kurbelseitigen Hohlraum »/«des Hydraulikzylinders 12 zum Heben des teleskopischen Armes 1 zugeführt Bei der ölzufuhr in den deckelseitigen Hohlraum »k« des Hydraulikzylinders 12 schiebt sich dessen Kolbenstange 55 heraus und verschwenkt den r> teleskopischen Arm 1 bezüglich der Tragplatte 3 entgegen dem Uhrzeigersinn. Hierbei verschiebt der Gleitstein 21 des Kulissenwerks 16 der Folgeeinrichtung 15, indem er sich in den Führungen 20 nach oben bewegt, den Hydraulikzylinder 90 zusammen mit dem Gehäuse 94 (Fig.8) des Schiebers 95 bezüglich des Plungers 132 nach der Seite des Kragstückes 89 hin, wodurch das öl aus der (nicht gebildeten) Hauptleitung über den Kanal 138 in den Kanal 135 fließt welcher mit dem deckelseitigen Hohlraum »f« des Hydraulikzylin- <t> ders 8 in Verbindung steht wobei dieser auseinandergeschoben und so die Länge des teleskopischen Armes 1 vergrößert wird. Hierbei wird der Hohlraum »h« des Hydraulikzylinders 90 über den Kanal 134 mit dem Kanal 136 verbunden, der über eine Rohrleitung 161 mit v> dem Abfluß verbunden ist Beim Auseinanderschieben des Hydraulikzylinders 8 gelangt das öl, das aus dem kurbelseitigen Hohlraum »g« des Hydraulikzylinders 8 zum Auseinanderschieben des teleskopischen Armes 1 verdrängt ist über eine Rohrleitung 160 in den v> kurbelseitigen Hohlraum »i« des Hydraulikzylinders 90 und verlagert dessen Kolbenstange 93 (Fig.8) zusammen mit dem Gehäuse 94 des Schiebers 95 bezüglich des Plungers 132 in die Ausgangsstellung nach der Seite des Kragstückes 88 hin. Hierbei wird der Kanal 138 (F i g. 9) wi überdeckt und die Zuführung der Arbeitsflüssigkeit in den Kanal 135 und in den deckelseitigen Hohlraum »f« des Hydraulikzylinders 8 des teleskopischen Armes 1 hört auf. Die Vergrößerung der Länge des teleskopischen Armes 1 erfolgt hierbei gerade um die Größe, die b5 der Wegbewegung des Endes des Armes 1 von der Bohrlochsohle kompensiert wodurch es möglich ist. Bohrlöcher zu bohren, deren Enden sich in einer EbeneThe proposed drilling boom works on fol- i ^r> restrictive manner. From a control panel, not shown, the distributor 159, 16Γ. and 163 (Tig. 10), one switches at work ^; In the operating state of automatic compensation for the movement away of the end of the feed member when the arm 1 moves in the vertical opening, the distributor 63 for the oil supply into the channel 138 (FIG. 9) of the slide 95 is inserted. If the channel 138 is covered by the plunger 132, the oil does not get into the hydraulic cylinder 8 of the telescopic arm; 1. To move the telescopic arm 1 in the vertical plane, switch on the distributor 159 (FIG. 10) from the control panel (not shown) with the distributor 163 switched on. The oil from a main line (not shown) is fed via the distributor 159 to the cover-side cavity "k" in or the crank-side cavity "/" of the hydraulic cylinder 12 for lifting the telescopic arm 1. When the oil is fed into the cover-side cavity "k" of the hydraulic cylinder 12, the piston rod 55 pushes out and pivots the telescopic arm 1 with respect to the support plate 3 counterclockwise. The sliding block 21 of the link mechanism 16 of the follow-up device 15 moves the hydraulic cylinder 90 together with the housing 94 (FIG. 8) of the slide 95 with respect to the plunger 132 towards the side of the cantilever 89 by moving upwards in the guides 20 , whereby the oil flows from the (not shown) main line via the channel 138 into the channel 135 which is connected to the cavity "f" of the hydraulic cylinder 8 on the cover side, this being pushed apart and so the length of the telescopic arm 1 is enlarged. Here, the cavity "h" is the hydraulic cylinder 90 connected via channel 134 to channel 136 via a pipeline 161 with v> the drain connected has come when drifting apart of the hydraulic cylinder 8 oil the one from the crank-side cavity "g" of the Hydraulic cylinder 8 for pushing the telescopic arm 1 apart is displaced via a pipe 160 into the crank-side cavity "i" of the hydraulic cylinder 90 and displaces its piston rod 93 (FIG. 8) together with the housing 94 of the slide 95 with respect to the plunger 132 into the Starting position towards the side of the cantilever piece 88. Here, the channel 138 (FIG. 9) wi is covered and the supply of the working fluid into the channel 135 and into the cavity "f" on the cover side of the hydraulic cylinder 8 of the telescopic arm 1 ceases. The length of the telescopic arm 1 is increased by the amount which b5 compensates for the movement of the end of the arm 1 away from the bottom of the borehole, which makes it possible. Drill holes, the ends of which are in one plane befinden. Die waagerechte Lage des Vorschuborgans wird mit Hilfe des Hydraulikzylinders 9 (Fig, 10) erhalten.are located. The horizontal position of the feed organ is obtained with the aid of the hydraulic cylinder 9 (Fig, 10).

Bei der Ölzufuhr in den kurbelseitigen Hohlraum »1« des Hydraulikzylinders 12 wird der teleskopische Arm 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt und seine Länge nimmt entsprechend ab.When the oil is fed into the crank-side cavity "1" of the hydraulic cylinder 12, the telescopic arm 1 is pivoted clockwise and its length decreases accordingly.

Bei der Arbeit vor Ort können Bedingungen entstehen, die nicht nur eine automatische, sondern auch eine unabhängige Steuerung der Längenänderung des Armes und dessen Schwenkung in der Vertikalebene erfordern. Als Beispiel kann eine Situation des teleskopischen Armes unabhängig von seinem Hubwinkel erfordern, oder auch eine Situation, die eine Schwenkung des Bohrauslegers in der Vertikalebene ohne Änderung der Länge des teleskopischen Armes erfordert.When working on site, conditions can arise that are not only automatic, but also automatic an independent control of the change in length of the arm and its pivoting in the vertical plane require. As an example, a situation of the telescopic arm, regardless of its lifting angle, or a situation that requires a Swiveling of the boom in the vertical plane without changing the length of the telescopic arm requires.

Die Möglichkeit einer getrennten Steuerung sowohl der Länge des teleskopischen Armes als auch der Verschwenkung desselben in der Vertikalebene wird in der vorliegenden Konstruktion des Bohrauslegers durch Anwendung der am Steuerpult (nicht abgebildet) vorhandenen Schieber 162 und 163 sowie der Federn 140 und 141 im Schieber 95 erreicht, die es gestatten, bei großen Verstellungen des Schiebergehäuses eine unbedeutende relative Verschiebung des Plungers beizubehalten.The possibility of separate control of both the length of the telescopic arm and the Pivoting of the same in the vertical plane is carried out in the present construction of the drilling jib Use of the sliders 162 and 163 and the springs on the control panel (not shown) 140 and 141 reached in the slide 95, which allow a maintain insignificant relative displacement of the plunger.

Die Arbeit im getrennten Verfahren kann nur in dem Fall ausgeführt werden, wenn der Schieber 95 des Folgeantriebs 15a nicht an die Hauptleitung geschaltet ist. Um in der getrennten Betriebsweise arbeiten zu können, schaltet man am Steuerpult den Verteiler 163 für die Zuführung des Druckmittels in den Schieber 95 des Folgeantriebs 15a ab. Die Abschaltung des Schiebers 95 von der Hauptleitung führt dazu, daß bei der Schwenkung des teleskopischen Armes 1 in der Vertikalebene, die eine Verlagerung des Schiebers 95 bezüglich des Plungers 132 hervorruft, das Ausfahren des teleskopischen Armes nicht erfolgt. Die Schwenkung des teleskopischen Armes in der Vertikalebene bei der Arbeit des Bohrauslegers im getrennten Verfahren führt man durch Einschalten des Verteilers 159 ar, Steuerpult aus. Mittels des Verteilers 159 wird das öl dem Hohlraum »k« des Hydraulikzylinders 12 zugeführt. Hierbei schiebt sich die Kolbenstange 55 hervor und verschwenkt den teleskopischen Arm 1 in bezug auf die Stützsäule 2 entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Gleitstein 21, indem er sich in den Führungen 20 nach oben bewegt, verschiebt den Antrieb 15a zusammen mit dem Gehäuse 34 des Schiebers 95 bezüglich des Plungers 132 bis zur Berührung der Stirnfläche des Plungers 132 mit der Stirnfläche der Kolbenstange 93, wonach sich das Gehäuse 94 des Schiebers 95 nach der Seite des Kragstücks 89 zusammen mit dem Plunger 132 '.veiter verlagert, dessen Bund 139 die Formscheibe 143 ebenfalls nach der Seite des Kragstückes 89 bewegt und die Feder 141 zusammendrückt.The work in the separate process can only be carried out in the case when the slide 95 of the slave drive 15a is not connected to the main line. In order to be able to work in the separate operating mode, the distributor 163 for supplying the pressure medium to the slide 95 of the slave drive 15a is switched off on the control panel. The disconnection of the slide 95 from the main line means that when the telescopic arm 1 is pivoted in the vertical plane, which causes the slide 95 to be displaced with respect to the plunger 132, the telescopic arm does not extend. The pivoting of the telescopic arm in the vertical plane when working the boom in a separate process is carried out by switching on the distributor 159 ar, control panel. The oil is fed to the cavity “k” of the hydraulic cylinder 12 by means of the distributor 159. Here, the piston rod 55 pushes out and pivots the telescopic arm 1 with respect to the support column 2 counterclockwise. The sliding block 21, by moving upwards in the guides 20, moves the drive 15a together with the housing 34 of the slide 95 with respect to the plunger 132 until the end face of the plunger 132 touches the end face of the piston rod 93, after which the housing moves 94 of the slide 95 to the side of the cantilever 89 together with the plunger 132 ′ .veiter, whose collar 139 also moves the shaped disk 143 to the side of the cantilever 89 and compresses the spring 141.

Bei der Druckmittelzufuhr in den kurbelseitigen Hohlraum »/«des Hydraulikzylinders 12 (Fig. 10) wird der teleskopisch^ Arm 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt und das Gehäuse 94 des Schiebers 95 verlagert sich zusammen mit dem Plunger 132 des Antriebs der Folgeeinrichtung nach der Seite des Kragstückes 88 hin und drückt die linke Feder 140(Fi g. 9) zusammen.When the pressure medium is fed into the crank-side cavity "/" of the hydraulic cylinder 12 (FIG. 10) the telescopic arm 1 is pivoted clockwise and the housing 94 of the slide 95 is displaced together with the plunger 132 of the drive of the follow-up device towards the side of the cantilever piece 88 and compresses the left spring 140 (Fig. 9).

Das Auseinanderschieben des teleskopischen Armes 1 bei der Arbeit im getrennten Verfahren erfolgt durch Einschalten des Verteilers 162 (Fig. 10) am Steuerpult. Hierbei wird das öl über den Verteiler demThe telescopic arm 1 is pushed apart when working in the separate process Turn on the distributor 162 (Fig. 10) at the control panel. Here, the oil is demolished via the distributor

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deckelseitigen Hohlraum »f« des Hydraulikzylinders 8 zugeführt, dessen Kolbenstange 25 sich herausschiebt und die Länge des teleskopischen Armes 1 vergrößert. Das aus dem kurbelseitigen Hohlraum »g« verdrängte öl fließt über die Hydraulikleitung 160 in den kurbelseitigen Hohlraum »i« des Hydraulikzylinders 90 und verstellt die Kolbenstange 93 zusammen mit dem Gehäuse 94 des Schiebers 95 und dem Plunger 132 nach der Seite des Kragstücks 88, wobei die linke Feder 140 (Fig.9) zusammengedrückt wird. Hierbei wird der Hohlraum »h« des Hydraulikzylinders 90 (F i g. 10) des Folgeantriebs 15a über den Verteiler 162 mit dem Abfluß verbunden. Cavity "f" on the cover side of the hydraulic cylinder 8, the piston rod 25 of which is pushed out and the length of the telescopic arm 1 is increased. The oil displaced from the crank-side cavity "g" flows via the hydraulic line 160 into the crank-side cavity "i" of the hydraulic cylinder 90 and moves the piston rod 93 together with the housing 94 of the slide 95 and the plunger 132 to the side of the cantilever piece 88, whereby the left spring 140 (Fig.9) is compressed. Here, the cavity "h" of the hydraulic cylinder 90 (FIG. 10) of the slave drive 15a is connected to the drain via the distributor 162.

Beim Einziehen des teleskopischen Armes wird das öl über den Verteiler 162 in den deckelseitigen Hohlraum »h« des Hydraulikzylinders 90 geleitet. Hierbei verlagert sich die Kolbenstange 93 zusammen mit dem Gehäuse 94 des Schiebers 95 und dem Plunger 132 nach der Seite des Kragstücks 89 hin und drückt die r&nUtf* ΡαΛ*>γ IdI /P i σ Q\ 7iicammrn Das aus dem When the telescopic arm is retracted, the oil is fed via the distributor 162 into the cavity “h” on the cover side of the hydraulic cylinder 90. Here, the piston rod 93 moves together with the housing 94 of the slide 95 and the plunger 132 to the side of the cantilever 89 and pushes the r & nUtf * ΡαΛ *> γ IdI / P i σ Q \ 7iicammrn Das out of the

kurbelseitigen Hohlraum »i« verdrängte Ol gelangt über die Hydraulikleitung 160 in den kurbelseitigen Hohlraum »g« des Hydraulikzylinders 8. Hierbei wird die Kolbenstange 25 in den Hydraulikzylinder 8 eingezogen, wobei die Länge des teleskopischen Armes verringert wird.Oil displaced on the crank-side cavity "i" reaches the crank-side cavity "g" of the hydraulic cylinder 8 via the hydraulic line 160. The piston rod 25 is drawn into the hydraulic cylinder 8, the length of the telescopic arm being reduced.

Beim Übergang von der getrennten Steuerung auf die automatische wird das öl über den Verteiler 163 und den Schieber 95 des Folgeantriebs 15a dem Hydraulikzylinder 8 zugeführt. Hierbei stellen sich die Federn 140 und 141 des Schiebers 95 in die Ausgangslage ein, d. h. die Länge des teleskopischen Armes entspricht ihrem Schwenkwinkel.When changing from the separate control to the automatic control, the oil is supplied via distributors 163 and the slide 95 of the slave drive 15a is fed to the hydraulic cylinder 8. The springs 140 are positioned here and 141 of the slide 95 in the starting position, i. H. the length of the telescopic arm corresponds to yours Swivel angle.

Der Antrieb 15a der Folgeeinrichtung 15, die mit dem Hydraulikzylinder 8 zum Auseinanderschieben desThe drive 15a of the follow-up device 15, which is connected to the Hydraulic cylinder 8 for pushing apart the

teleskopischen Armes I in Verbindung steht, und der Antrieb 17a der Folgeeinrichtung 17, die mit dem Hydraulikzylinder ό zum Verschieben des Vorschuborgans 4 in Verbindung steht, sind konstruktiv gleich ausgeführt, wesharb bei der Beschreibung der Arbeitsweise der Folgeeinrichtung 17 konstruktive Baugruppen, welche in Fig.8 und 9 dargestellt sind, sowie auf diesen Zeichnungen angegebene Bezugszeichen benutzt werden.telescopic arm I is in connection, and the drive 17a of the follow-up device 17, which is connected to the hydraulic cylinder ό for moving the feed member 4, are structurally the same, we used in the description of the operation of the follow-up device 17 structural assemblies, which are shown in Fig. 8 and 9, and reference numerals indicated in these drawings are used.

Die Folgeeinrichtung 17 (Fig.3) ist mit dem Hydraulikzylinder 6 (Fig. 1) zum Verschieben des Vorschuborgans 4 verbunden. Bei der Schwenkung des teleskopischen Armes 1 in der Horizontalebene dreht sich auch der Hebel 157 zusammen mit der Stützsäule. Infolge der Verdrehung des Hebels 157 verschiebt sich die Zugstange 155 und zieht das Gehäuse 153 des Hydraulikzylinders 152des Antriebs 17anach.The follow-up device 17 (Fig. 3) is connected to the hydraulic cylinder 6 (Fig. 1) for moving the Feed organ 4 connected. When pivoting the telescopic arm 1 rotates in the horizontal plane also the lever 157 together with the support column. As a result of the twisting of the lever 157 shifts the pull rod 155 and pulls the housing 153 of the hydraulic cylinder 152 of the drive 17 to it.

Bei seiner Verlagerung auf dem Stab 150 verschiebt der Antrieb das Gehäuse des Schiebers 151. Hierbei gelangt das Öl aus der nicht abgebildeten Hauptleitung über den Kanal 138(Fi g. 9) in den Kanal 135 und in den deckelseitigen Hohlraum »f« oder den kurbelseitigen Hohlraum »g« des Hydraulikzylinders 6 zum Verschieben des Vorschuborgans 4 oder aber in den deckelseitigen »/)«- oder den kurbelseitigen »/«-Hohlraum des Hydraulikzylinders 152 des Antriebs 17a der Folgeeinrichtung 17.When it is moved on the rod 150, the drive moves the housing of the slide 151. Here, the oil from the main line, not shown, passes through the channel 138 (Fig. 9) into the channel 135 and into the cover-side cavity "f" or the crank-side Cavity “g” of the hydraulic cylinder 6 for moving the feed member 4 or in the cover-side “/)" or the crank-side “/” cavity of the hydraulic cylinder 152 of the drive 17a of the downstream device 17.

Funktionell entsprechen diese Stadien der Arbeit der Folgeeinrichtung 17 den Arbeitsstadien der Folgeeinrichtung 15.Functionally, these stages of the work of the follow-up facility 17 correspond to the work stages of the follow-up facility 15th

Die beschriebene konstruktive Ausführung des Bohrauslegers gestattet es mit ihm, sowohl im automatischen als auch im getrennten Betrieb zu arbeiien. Dies erweitert die Möglichkeiten des Bohrauslegers beträchtlich.The structural design of the boom described allows it, both in to work automatically as well as in separate operation. This expands the possibilities of the drilling jib considerably.

Hierzu 8 Hlntt Zcichiiunccn8 Hlntt Zcichiiunccn

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Bohrausleger, der einen mit einem Ende an einer Stützsäule, die auf einer Tragplatte angeordnet ist, gelenkig befestigen, hydraulisch beaufschlagten Teleskoparm, der um eine Vertikalachse schwenkbar ist und an dessen freiem Armende ein einen hydraulischen Verschiebezylinder aufweisendes Vorschuborgan mit einem Bohrhammer angelenkt und ein Kopf starr befestigt ist, welcher Hydraulikzylinder zur Neigung und zur Schwenkung des Vorschuborgans in der Horizontalebene sowie eine Drehvorrichtung zum Drehen des Vorschuborgans um eine zu dessen Längsachse parallele Drehachse trägt, sowie Hydraulikzylinder zum Heben und Schwenken des Armes in der Horizontalebene aulweist, von denen jeweils ein Ende an der Säule gelenkig befestigt ist und von deren jeweils anderen Enden eines am Arm und das andere an der Tragplatte angelenkt sind, dadurch gekenu -zeichnet, «liß mindestens einer der Hydraulikzylinder (8; 6) zur Axialverschiebung des Teleskoparmes (1) oder des Vorschuborgans (4) durch eine Folgeeinrichtung (15; 7) mit einem Antrieb (15a; 1 Ta) steuerbar ist, welcher mit einem Stab (133; 150) versehen ist, an dem koaxial ein Hydraulikzylinder (90; 152), dessen deckelseitiger oder kurbelseiliger Hohlraum (h; i) mit dem kurbelseitigen oder dem deckelseitigen Hohlraum (g: f) des von der Folgeeinrichtung (15; 17) gesteuerten Hydraulikzylinders (8; 6) in Verbindung steht und ein diesem gleiches Volurr»r. hat, ein Schieber (95; 151), der ein Gehäuse (94) mit einem Kanal (138) zur Zufuhr eines Druckmittels in den Schieber (%; 151). mit Kanälen (134, 135) zur Druckmittelzufuhr in den deckelseitigen bzw. den kurbelseitigen Hohlraum (h; i) des Hydraulikzylinders (90; 152) des Antriebs (15a; 17a; der Folgeeinrichtung (15; 17) und in den deckelseiti gen oder kurbelseitigen Hohlraum (f: g) des Hydraulikzylinders (8; 6). welcher von der Folgeeinrichtung (15; 17) gesteuert wird, sowie mit Kanälen (136, 137) zum AbHuS des Druckmittels aus den Hohlräumen aufweist, und ein Plunger (132) angeordnet sind, wobei die Kolbenstange (93) des Hydraulikzylinders (90; 152) des Antriebs (15a: \7a) der Folgeeinrichtung (15; 17) mit dem Gehäuse (94) des Schiebers (95; 151) starr verbunden ist. in Abhängigkeit von dessen Lage bezüglich des Plungers (132) der ein-: der Kanäle (134; 135) mit dem Kanal (138) zur Zufuhr des Druckmittels in den Schieber (95; 151) und der andere mit einem der Abflußkanäle (136; 137) in Verbindung steht und der Ausleger ein Kulissenwerk (16; 18) aufweist, das den Antrieb (15a; 17a,/der Folgeeinrichtung (15; 17) mit dem Teleskoparm (1) kinematisch verbindet, wobei bei einer Schwenkung des Armes (1) das Gehäuse (91) des Hydraulikzylinders (90; 152) des Antriebs (15a; 17a; mit der Kolbenstange (93) und das Gehäuse (94) des Schiebers (95; 151) bezüglich des Plungers (112) verschieblich sind und der Kanal (138) zur Druckmittelzufuhr in den Schieber (95; 151) mit einem der Hohlräume des gesteuerten Hydraulikzylinders (6; 8) verbindbar und dessen Kolbenstange (25) längsbeweglich ist.1. Drill boom, one end of which is articulated to a support column which is arranged on a support plate, hydraulically actuated telescopic arm which is pivotable about a vertical axis and at the free end of which a hydraulic displacement cylinder having a feed member with a hammer drill is articulated and a Head is rigidly attached, which hydraulic cylinder for inclination and pivoting of the feed member in the horizontal plane and a rotating device for rotating the feed member around an axis of rotation parallel to its longitudinal axis, as well as hydraulic cylinders for lifting and pivoting the arm in the horizontal plane, one of which each has End is hingedly attached to the column and the other ends of which are hinged to the arm and the other to the support plate, thereby gekenu -zeichen, «left at least one of the hydraulic cylinders (8; 6) for the axial displacement of the telescopic arm (1) or the Feed organ (4) by a sequence device (15; 7) is controllable with a drive (15a; 1 Ta) which is provided with a rod (133; 150) on which a hydraulic cylinder (90; 152) coaxially, whose cover-side or crank-cable cavity (h; i) with the crank-side or the cavity (g: f) on the cover side of the hydraulic cylinder (8; 6) controlled by the follow-up device (15; 17) and has a volume equal to this. has a slide (95; 151) which has a housing (94) with a channel (138) for supplying a pressure medium into the slide (%; 151). with channels (134, 135) for supplying pressure medium into the cover-side or the crank-side cavity (h; i) of the hydraulic cylinder (90; 152) of the drive (15a; 17a; the follow-up device (15; 17) and in the cover-side or crank-side Cavity (f: g) of the hydraulic cylinder (8; 6) which is controlled by the follow-up device (15; 17) and has channels (136, 137) for removing the pressure medium from the cavities, and a plunger (132) is arranged The piston rod (93) of the hydraulic cylinder (90; 152) of the drive (15a: \ 7a) of the follow-up device (15; 17) is rigidly connected to the housing (94) of the slide (95; 151) its position with respect to the plunger (132) of the one: the channels (134; 135) with the channel (138) for supplying the pressure medium into the slide (95; 151) and the other with one of the discharge channels (136; 137) in Connection is and the boom has a link mechanism (16; 18) which drives the drive (15a; 17a, / the follow-up device (15; 17) kinematically connected to the telescopic arm (1), the housing (91) of the hydraulic cylinder (90; 152) of the drive (15a; 17a; with the piston rod (93) and the housing (94) of the slide (95; 151) are displaceable with respect to the plunger (112) and the channel (138) for supplying pressure medium into the slide (95; 151) can be connected to one of the cavities of the controlled hydraulic cylinder (6; 8) and whose piston rod (25) is longitudinally movable.

2. Bohrausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (lSa^der Folgeeinrichtung (15) am Teleskoparm (1) befestigt ist, wobei der deckelseitige oder der kurbelseitige Hohlraum2. Boring boom according to claim 1, characterized in that the drive (lSa ^ of the follow-up device (15) is attached to the telescopic arm (1), wherein the cover-side or the crank-side cavity

(Ug) von dessen hydraulischem Zylinder (8) mit den entsprechenden Hohlräumen (h; i) des Hydraulikzylinders (90) des Antriebs (15ajder Folgeeinrichtung (Ug) of its hydraulic cylinder (8) with the corresponding cavities (h; i) of the hydraulic cylinder (90) of the drive (15a of the downstream device

(15) in Verbindung steht, und daß das Kulissenwerk(15) is connected, and that the scenery

(16) der Folgeeinrichtung (15) einen Gleitstein (21), der mit dem Gehäuse (91) des Hydraulikzylinders (90) des Antriebs (15a; der Folgeeinrichtung (15) starr verbunden ist, sowie Führungen (20) aufweist, in denen der Gleitstein (21) angeordnet ist, wobei bei Bewegung des Teleskoparmes (1) in der Veidkalebene der Gleitstein (21) in den Führungen (20) und das Gehäuse (91) des Hydraulikzylinders (90) des Folgeantriebs (15) verschieblich sind.(16) of the follow-up device (15) a sliding block (21) which is connected to the housing (91) of the hydraulic cylinder (90) of the drive (15a; the follow-up device (15) is rigidly connected, and guides (20) in which the sliding block (21) is arranged, with Movement of the telescopic arm (1) in the Veidkal plane of the sliding block (21) in the guides (20) and the housing (91) of the hydraulic cylinder (90) of the slave drive (15) are displaceable.

3. Bohrausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (17a;der Folgeeinrichtung (17) an der Tragplatte (3) befestigt ist, der deckelseitige oder der kurbelseitige Hohlraum (f;g) des Hydraulikzylinders (6) zum Verschieben des Vorschuborgans (4) mit dem entsprechenden Hohlraum (h:i)des Hydraulikzylinders (152) des Antriebs (17a; der Folgeeinrichtung (17) in Verbindung steht und das Kulissenwerk (18) der Folgeeinrichtung (17) eine Zugstange (155), die mit dem Gehäuse (153) des Hydraulikzylinders (152) des Antriebs (17a; der Folgeeinrichtung (17) gelenkig verbunden ist, sowie einen an der Stützsäule (2) befestigten Hebel (157) aufweist, wobei bei Bewegung des Teleskoparmes (1) in der Horizon.' ilebene die Zugstange (155) und das Gehäuse (153) des Hydraulikzylinders (152) des Folgeantriebs (17) in bezug auf die Vertikalachse (0—0i) der Stützsäule (2) verschieblich sind.3. Boom according to claim 1, characterized in that the drive (17a; the follow-up device (17) is attached to the support plate (3), the cover-side or the crank-side cavity (f; g) of the hydraulic cylinder (6) for moving the feed member (4) is connected to the corresponding cavity (h: i) of the hydraulic cylinder (152) of the drive (17a; the follow-up device (17) and the link mechanism (18) of the follow-up device (17) has a pull rod (155) which is connected to the Housing (153) of the hydraulic cylinder (152) of the drive (17a; the follow-up device (17) is articulated, as well as a lever (157) attached to the support column (2), wherein when the telescopic arm (1) moves in the horizon. The tie rod (155) and the housing (153) of the hydraulic cylinder (152) of the slave drive (17) are displaceable in relation to the vertical axis (0-0i) of the support column (2).